CN102896550A - 机械式自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工中使用的一种机械式自动上下料装置,包括基座、传动轴,该传动轴的一端伸入基座内、另一端伸到基座的外部,及驱动传动轴运动的驱动机构,基座上设有对传动轴导向的导向套,导向套的一端外径小于另一端外径,传动轴露出基座的一端穿过导向套,伸出导向套的传动轴端部设有手指固定套,手指固定套的上部活动连接有上手指,手指固定套的下部连接有下手指,上手指、下手指的左端延伸到导向套上,在上手指、下手指的左端设有撑紧装置,以及设在手指固定套上对上手指、下手指进行归位的恢复机构。本发明能够对工件自动夹紧、放松,且能准确的把握上下料时间,提高了设备的充分利用率、以及工作效率,同时不浪费大量的人力。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域,具体涉及机械加工中使用的一种机械式自动上下料装置。
背景技术
现有的车间里的工件上下均有人工来实现,这种方法受到主观影响程度较大,不容易准确的把握送料时间,而且在人工上下料过程中,工作人员的安全方面得不到有效保证,常常出现工作人员被机器碰伤,采用人工上下料的工作效率低、且浪费大量的人力。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种机械式自动上下料装置,其能够对工件自动上料、下料,准确把握上下料时间,提高了设备的充分利用率、以及工作效率,同时不浪费大量的人力。
实现本发明的技术方案如下:
机械式自动上下料装置,该装置包括基座、传动轴,该传动轴的一端伸入基座内、另一端伸到基座的外部,以及设置在基座上驱动传动轴来回运动的驱动机构,所述基座上固定设置有对传动轴进行导向的导向套,导向套的一端外径小于另一端外径,所述传动轴露出基座的一端穿过导向套,伸出导向套的传动轴端部固定设置有手指固定套,手指固定套的上部活动连接有上手指,手指固定套的下部连接有下手指,所述上手指、下手指的左端延伸到导向套上,在上手指、下手指的左端设置有撑紧装置,以及设置在手指固定套上对上手指、下手指进行归位的恢复机构。
所述撑紧装置包括固定设置在上手指左端的第一螺栓,固定设置在第一螺栓上的第一挡块,第一挡块顶在导向套上,以及固定设置在下手指左端的第二螺栓,固定设置在第二螺栓上的第二挡块,第二挡块顶在导向套上。
所述恢复机构包括设置在手指固定套中的上顶柱、下顶柱,在上顶柱、下顶柱之间设置有恢复弹簧,上顶柱的上端顶在上手指上,下顶柱的下端顶在下手指上。
所述驱动机构包括设置在基座上的主动轴,固定设置在主动轴一端的驱动齿轮,在传动轴上设置有与驱动齿轮相配合的齿槽。
所述驱动齿轮为扇形齿轮。
所述驱动齿轮为圆形齿轮。
采用了上述方案,主动轴转动带动驱动齿轮转动,驱动齿轮上的齿与传动轴上的齿槽传动配合,从而能够带动传动轴的来回运动;当传动轴伸出基座时,带动上手指、下手指一起伸出,在上手指、下手指向外伸出时,在第一挡块与第二挡块同时移动到外径大的导向套一端时,第一挡块、第二挡块被撑开,在传动轴向回收缩时,则带动上手指、下手指一起收缩,即上手指、下手指离开外径大的导向套一端,在上顶柱、下顶柱以及恢复弹簧的作用下,上手指、下手指的夹紧端放松对工件的夹紧,从而工件能够下落,这样便能够对工件进行自动夹紧、放松,将工件放置到指定的位置。本发明能够对工件自动夹紧、放松,且能准确的把握上下料时间,提高了设备的充分利用率、以及工作效率,同时不浪费大量的人力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1,机械式自动上下料装置,该装置包括基座1、传动轴2,该传动轴2的一端伸入基座内、另一端伸到基座的外部,以及设置在基座上驱动传动轴来回运动的驱动机构,该驱动机构包括设置在基座1上的主动轴3,固定设置在主动轴3一端的驱动齿轮4,在传动轴2上设置有与驱动齿轮4相配合的齿槽5;
在基座1上固定设置有对传动轴2进行导向的导向套6,导向套6的一端61外径小于另一端62外径,传动轴2露出基座的一端穿过导向套6,伸出导向套6的传动轴端部固定设置有手指固定套7,手指固定套7的上部活动连接有上手指8,手指固定套7的下部连接有下手指9,上手指8、下手指9的左端延伸到导向套6上,在上手指、下手指的左端设置有撑紧装置,撑紧装置包括固定设置在上手指8左端的第一螺栓10,固定设置在第一螺栓10上的第一挡块11,第一挡块11顶在导向套6上,以及固定设置在下手指左端的第二螺栓12,固定设置在第二螺栓上的第二挡块13,第二挡块13顶在导向套6上。
以及设置在手指固定套上对上手指、下手指进行归位的恢复机构,恢复机构包括设置在手指固定套中的上顶柱14、下顶柱15,在上顶柱14、下顶柱15之间设置有恢复弹簧16,上顶柱14的上端顶在上手指8上,下顶柱15的下端顶在下手指9上。
本实施例中,驱动齿轮为扇形齿轮,当然也可以选用圆形齿轮。
Claims (6)
1.机械式自动上下料装置,其特征在于:该装置包括基座、传动轴,该传动轴的一端伸入基座内、另一端伸到基座的外部,以及设置在基座上驱动传动轴来回运动的驱动机构,所述基座上固定设置有对传动轴进行导向的导向套,导向套的一端外径小于另一端外径,所述传动轴露出基座的一端穿过导向套,伸出导向套的传动轴端部固定设置有手指固定套,手指固定套的上部活动连接有上手指,手指固定套的下部连接有下手指,所述上手指、下手指的左端延伸到导向套上,在上手指、下手指的左端设置有撑紧装置,以及设置在手指固定套上对上手指、下手指进行归位的恢复机构。
2.根据权利要求1所述的机械式自动上下料装置,其特征在于:所述撑紧装置包括固定设置在上手指左端的第一螺栓,固定设置在第一螺栓上的第一挡块,第一挡块顶在导向套上,以及固定设置在下手指左端的第二螺栓,固定设置在第二螺栓上的第二挡块,第二挡块顶在导向套上。
3.根据权利要求1所述的机械式自动上下料装置,其特征在于:所述恢复机构包括设置在手指固定套中的上顶柱、下顶柱,在上顶柱、下顶柱之间设置有恢复弹簧,上顶柱的上端顶在上手指上,下顶柱的下端顶在下手指上。
4.根据权利要求1所述的机械式自动上下料装置,其特征在于:所述驱动机构包括设置在基座上的主动轴,固定设置在主动轴一端的驱动齿轮,在传动轴上设置有与驱动齿轮相配合的齿槽。
5.根据权利要求4所述的机械式自动上下料装置,其特征在于:所述驱动齿轮为扇形齿轮。
6.根据权利要求4所述的机械式自动上下料装置,其特征在于:所述驱动齿轮为圆形齿轮。
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