CN102896550A - 机械式自动上下料装置 - Google Patents

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周建国
夏利荣
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Abstract

本发明涉及机械加工中使用的一种机械式自动上下料装置，包括基座、传动轴，该传动轴的一端伸入基座内、另一端伸到基座的外部，及驱动传动轴运动的驱动机构，基座上设有对传动轴导向的导向套，导向套的一端外径小于另一端外径，传动轴露出基座的一端穿过导向套，伸出导向套的传动轴端部设有手指固定套，手指固定套的上部活动连接有上手指，手指固定套的下部连接有下手指，上手指、下手指的左端延伸到导向套上，在上手指、下手指的左端设有撑紧装置，以及设在手指固定套上对上手指、下手指进行归位的恢复机构。本发明能够对工件自动夹紧、放松，且能准确的把握上下料时间，提高了设备的充分利用率、以及工作效率，同时不浪费大量的人力。

Description

机械式自动上下料装置
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及机械加工中使用的一种机械式自动上下料装置。
背景技术
现有的车间里的工件上下均有人工来实现，这种方法受到主观影响程度较大，不容易准确的把握送料时间，而且在人工上下料过程中，工作人员的安全方面得不到有效保证，常常出现工作人员被机器碰伤，采用人工上下料的工作效率低、且浪费大量的人力。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种机械式自动上下料装置,其能够对工件自动上料、下料，准确把握上下料时间，提高了设备的充分利用率、以及工作效率，同时不浪费大量的人力。
实现本发明的技术方案如下：
机械式自动上下料装置，该装置包括基座、传动轴，该传动轴的一端伸入基座内、另一端伸到基座的外部，以及设置在基座上驱动传动轴来回运动的驱动机构，所述基座上固定设置有对传动轴进行导向的导向套，导向套的一端外径小于另一端外径，所述传动轴露出基座的一端穿过导向套，伸出导向套的传动轴端部固定设置有手指固定套，手指固定套的上部活动连接有上手指，手指固定套的下部连接有下手指，所述上手指、下手指的左端延伸到导向套上，在上手指、下手指的左端设置有撑紧装置，以及设置在手指固定套上对上手指、下手指进行归位的恢复机构。
所述撑紧装置包括固定设置在上手指左端的第一螺栓，固定设置在第一螺栓上的第一挡块，第一挡块顶在导向套上，以及固定设置在下手指左端的第二螺栓，固定设置在第二螺栓上的第二挡块，第二挡块顶在导向套上。
所述恢复机构包括设置在手指固定套中的上顶柱、下顶柱，在上顶柱、下顶柱之间设置有恢复弹簧，上顶柱的上端顶在上手指上，下顶柱的下端顶在下手指上。
所述驱动机构包括设置在基座上的主动轴，固定设置在主动轴一端的驱动齿轮，在传动轴上设置有与驱动齿轮相配合的齿槽。
所述驱动齿轮为扇形齿轮。
所述驱动齿轮为圆形齿轮。
采用了上述方案，主动轴转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮上的齿与传动轴上的齿槽传动配合，从而能够带动传动轴的来回运动；当传动轴伸出基座时，带动上手指、下手指一起伸出，在上手指、下手指向外伸出时，在第一挡块与第二挡块同时移动到外径大的导向套一端时，第一挡块、第二挡块被撑开，在传动轴向回收缩时，则带动上手指、下手指一起收缩，即上手指、下手指离开外径大的导向套一端，在上顶柱、下顶柱以及恢复弹簧的作用下，上手指、下手指的夹紧端放松对工件的夹紧，从而工件能够下落，这样便能够对工件进行自动夹紧、放松，将工件放置到指定的位置。本发明能够对工件自动夹紧、放松，且能准确的把握上下料时间，提高了设备的充分利用率、以及工作效率，同时不浪费大量的人力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1，机械式自动上下料装置，该装置包括基座1、传动轴2，该传动轴2的一端伸入基座内、另一端伸到基座的外部，以及设置在基座上驱动传动轴来回运动的驱动机构，该驱动机构包括设置在基座1上的主动轴3，固定设置在主动轴3一端的驱动齿轮4，在传动轴2上设置有与驱动齿轮4相配合的齿槽5；
在基座1上固定设置有对传动轴2进行导向的导向套6，导向套6的一端61外径小于另一端62外径，传动轴2露出基座的一端穿过导向套6，伸出导向套6的传动轴端部固定设置有手指固定套7，手指固定套7的上部活动连接有上手指8，手指固定套7的下部连接有下手指9，上手指8、下手指9的左端延伸到导向套6上，在上手指、下手指的左端设置有撑紧装置，撑紧装置包括固定设置在上手指8左端的第一螺栓10，固定设置在第一螺栓10上的第一挡块11，第一挡块11顶在导向套6上，以及固定设置在下手指左端的第二螺栓12，固定设置在第二螺栓上的第二挡块13，第二挡块13顶在导向套6上。
以及设置在手指固定套上对上手指、下手指进行归位的恢复机构，恢复机构包括设置在手指固定套中的上顶柱14、下顶柱15，在上顶柱14、下顶柱15之间设置有恢复弹簧16，上顶柱14的上端顶在上手指8上，下顶柱15的下端顶在下手指9上。
本实施例中，驱动齿轮为扇形齿轮，当然也可以选用圆形齿轮。

Claims (6)

1.机械式自动上下料装置，其特征在于：该装置包括基座、传动轴，该传动轴的一端伸入基座内、另一端伸到基座的外部，以及设置在基座上驱动传动轴来回运动的驱动机构，所述基座上固定设置有对传动轴进行导向的导向套，导向套的一端外径小于另一端外径，所述传动轴露出基座的一端穿过导向套，伸出导向套的传动轴端部固定设置有手指固定套，手指固定套的上部活动连接有上手指，手指固定套的下部连接有下手指，所述上手指、下手指的左端延伸到导向套上，在上手指、下手指的左端设置有撑紧装置，以及设置在手指固定套上对上手指、下手指进行归位的恢复机构。
2.根据权利要求1所述的机械式自动上下料装置，其特征在于：所述撑紧装置包括固定设置在上手指左端的第一螺栓，固定设置在第一螺栓上的第一挡块，第一挡块顶在导向套上，以及固定设置在下手指左端的第二螺栓，固定设置在第二螺栓上的第二挡块，第二挡块顶在导向套上。
3.根据权利要求1所述的机械式自动上下料装置，其特征在于：所述恢复机构包括设置在手指固定套中的上顶柱、下顶柱，在上顶柱、下顶柱之间设置有恢复弹簧，上顶柱的上端顶在上手指上，下顶柱的下端顶在下手指上。
4.根据权利要求1所述的机械式自动上下料装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在基座上的主动轴，固定设置在主动轴一端的驱动齿轮，在传动轴上设置有与驱动齿轮相配合的齿槽。
5.根据权利要求4所述的机械式自动上下料装置，其特征在于：所述驱动齿轮为扇形齿轮。
6.根据权利要求4所述的机械式自动上下料装置，其特征在于：所述驱动齿轮为圆形齿轮。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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