CN102896547A - 吸附式上下料装置 - Google Patents
吸附式上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102896547A CN102896547A CN2012103554518A CN201210355451A CN102896547A CN 102896547 A CN102896547 A CN 102896547A CN 2012103554518 A CN2012103554518 A CN 2012103554518A CN 201210355451 A CN201210355451 A CN 201210355451A CN 102896547 A CN102896547 A CN 102896547A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hole
- nozzle
- sucker
- stationary pipes
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及机械加工技术领域,具体涉及机械加工中的一种吸附式上下料装置,其包括中部开设有安装通孔的橡胶吸盘,安装于橡胶吸盘安装通孔中的吸盘芯子,以及连接吸盘芯子的喷射器,该喷射器包括与吸盘芯子连接的通气螺管,轴向开设有盲孔的固定管,通气螺管的上端安装于固定管盲孔内,所述固定管周向开设有具有螺纹的连接通孔,该连接通孔内安装有与连接通孔螺纹连接的喷嘴,以及螺纹连接于连接通孔内、与喷嘴配合的喷嘴套,所述喷嘴套与喷嘴之间留有间隙;在对薄轻板料的上下料过程中,能够对薄轻板料的表面质量起到保护作用,有效的防止薄轻板料上下料过程中的变形,确保薄轻板料的质量。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,具体涉及机械加工中的一种吸附式上下料装置。
背景技术
机械加工中,在对薄轻板料进行加工时,现有的上下料装置采用机械手进行上下料,由于机械手的夹持会对板料的质量形成影响,导致板料变形,从而夹持式机械手不完全适用于薄轻板料的上下料。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种吸附式上下料装置,其在对薄轻板料的上下料过程中,能够对薄轻板料的表面质量起到保护作用,有效的防止薄轻板料上下料过程中的变形,确保薄轻板料的质量。
实现本发明的技术方案如下:
吸附式上下料装置,其包括中部开设有安装通孔的橡胶吸盘,安装于橡胶吸盘安装通孔中的吸盘芯子,以及连接吸盘芯子的喷射器,该喷射器包括与吸盘芯子连接的通气螺管,轴向开设有盲孔的固定管,通气螺管的上端安装于固定管盲孔内,所述固定管周向开设有具有螺纹的连接通孔,该连接通孔内安装有与连接通孔螺纹连接的喷嘴,以及螺纹连接于连接通孔内、与喷嘴配合的喷嘴套,所述喷嘴套与喷嘴之间留有间隙。
所述喷嘴的喷口为锥形口,喷嘴套的入口为锥形口。
所述通气螺管与固定管为螺纹连接。
所述橡胶吸盘内带皱纹,并在边缘处设有凸台。
采用了上述方案,其吸附薄轻板料是由压缩空气进入喷嘴中,随着喷嘴喷口截面积的减少而使气流速度逐渐增大,当气流到达最小截面而又突然增加时,空气扩散的气流速度最大,因而,在喷嘴套的入口形成高速气流喷射而形成的低压空间,致使吸盘芯子内的空气被高速喷射气流不断地带走,橡胶吸盘内形成负压将薄轻板料吸住,若停止供气,橡胶吸盘则放下薄轻板料;同时,喷嘴与喷嘴套之间的间隙要留得适当,当间隙太小时,喷射气流和被抽气体将由于与套壁的摩擦而使速度降低,因而降低了抽气速率,当间隙太大时,离喷射气体越远的气体被带着向前运动的速度就俞低,同时间隙过大,从喷嘴套出口处返流回来的气体也愈多,这样使抽气速率大大降低,因而本发明中将喷嘴、喷嘴套螺纹连接设置在固定管上,可以根据需要对喷嘴、喷嘴套之间的间隙大小进行调节,使其处于最佳状态,保证其吸附能力,提高其工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1,吸附式上下料装置,其包括中部开设有安装通孔的橡胶吸盘1,安装于橡胶吸盘1安装通孔中的吸盘芯子2,以及连接吸盘芯子2的喷射器,该喷射器包括与吸盘芯子2连接的通气螺管3,轴向开设有盲孔5的固定管4,通气螺管3的上端安装于固定管盲孔5内,固定管4周向开设有具有螺纹的连接通孔,该连接通孔内安装有与连接通孔螺纹连接的喷嘴6,以及螺纹连接于连接通孔内、与喷嘴6配合的喷嘴套7,喷嘴套7与喷嘴6之间留有间隙。其中,喷嘴的喷口8为锥形口,喷嘴套的入口9为锥形口。通气螺管3与固定管4为螺纹连接。橡胶吸盘1内带皱纹,并在边缘处设有多个同心凸台10,以保证吸盘吸附的可靠性而且吸力也大。
Claims (4)
1.吸附式上下料装置,其特征在于:其包括中部开设有安装通孔的橡胶吸盘,安装于橡胶吸盘安装通孔中的吸盘芯子,以及连接吸盘芯子的喷射器,该喷射器包括与吸盘芯子连接的通气螺管,轴向开设有盲孔的固定管,通气螺管的上端安装于固定管盲孔内,所述固定管周向开设有具有螺纹的连接通孔,该连接通孔内安装有与连接通孔螺纹连接的喷嘴,以及螺纹连接于连接通孔内、与喷嘴配合的喷嘴套,所述喷嘴套与喷嘴之间留有间隙。
2.根据权利要求1所述的吸附式上下料装置,其特征在于:所述喷嘴的喷口为锥形口,喷嘴套的入口为锥形口。
3.根据权利要求1所述的吸附式上下料装置,其特征在于:所述通气螺管与固定管为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的吸附式上下料装置,其特征在于:所述橡胶吸盘内带皱纹,并在边缘处设有凸台。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012103554518A CN102896547A (zh) | 2012-09-21 | 2012-09-21 | 吸附式上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012103554518A CN102896547A (zh) | 2012-09-21 | 2012-09-21 | 吸附式上下料装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102896547A true CN102896547A (zh) | 2013-01-30 |
Family
ID=47569189
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012103554518A Pending CN102896547A (zh) | 2012-09-21 | 2012-09-21 | 吸附式上下料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102896547A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108032677A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-15 | 钱月珍 | 高速列车轮 |
CN109097916A (zh) * | 2018-10-23 | 2018-12-28 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种移料设备及自动缝制*** |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2059945U (zh) * | 1989-11-14 | 1990-08-01 | 天津市同达机电技术开发公司 | 多功能真空发生器 |
CN2096448U (zh) * | 1991-07-29 | 1992-02-19 | 东北工学院 | 真空发生器 |
CN2294796Y (zh) * | 1997-04-14 | 1998-10-21 | 烟台麦特电子有限公司 | 汽车整形修理用真空吸盘 |
KR100758129B1 (ko) * | 2006-08-08 | 2007-09-12 | 주식회사 피앤텔 | 인서트부재의 전달장치 및 그 방법 |
CN101113744A (zh) * | 2006-07-28 | 2008-01-30 | 南京理工大学 | 流量自调式射流真空发生器 |
CN102615520A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-08-01 | 浙江大学宁波理工学院 | 复合材料薄壁件夹具及使用该夹具加工复合材料的方法 |
CN202825396U (zh) * | 2012-09-21 | 2013-03-27 | 常州市立威刀具有限公司 | 吸附式上下料装置 |
-
2012
- 2012-09-21 CN CN2012103554518A patent/CN102896547A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2059945U (zh) * | 1989-11-14 | 1990-08-01 | 天津市同达机电技术开发公司 | 多功能真空发生器 |
CN2096448U (zh) * | 1991-07-29 | 1992-02-19 | 东北工学院 | 真空发生器 |
CN2294796Y (zh) * | 1997-04-14 | 1998-10-21 | 烟台麦特电子有限公司 | 汽车整形修理用真空吸盘 |
CN101113744A (zh) * | 2006-07-28 | 2008-01-30 | 南京理工大学 | 流量自调式射流真空发生器 |
KR100758129B1 (ko) * | 2006-08-08 | 2007-09-12 | 주식회사 피앤텔 | 인서트부재의 전달장치 및 그 방법 |
CN102615520A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-08-01 | 浙江大学宁波理工学院 | 复合材料薄壁件夹具及使用该夹具加工复合材料的方法 |
CN202825396U (zh) * | 2012-09-21 | 2013-03-27 | 常州市立威刀具有限公司 | 吸附式上下料装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
董继先: "气流负压式吸盘的理论分析及其在包装机械上的应用", 《包装与食品机械》 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108032677A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-15 | 钱月珍 | 高速列车轮 |
CN109097916A (zh) * | 2018-10-23 | 2018-12-28 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种移料设备及自动缝制*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102361049B (zh) | 用于太阳能电池生产线的下料装置 | |
CN102896547A (zh) | 吸附式上下料装置 | |
CN202825396U (zh) | 吸附式上下料装置 | |
CN102417110A (zh) | 正压气力输送器 | |
CN102313445A (zh) | 钢丝用吹风嘴 | |
CN202464523U (zh) | 粉状料仓气力助流器 | |
CN211347510U (zh) | 粉体取样器用空气分散环 | |
CN204436951U (zh) | 一种用于液压泵出口的电磁防爆阀 | |
CN204727170U (zh) | 一种用于物料转载***的气压平衡风管 | |
CN204197992U (zh) | 一种送料机构 | |
CN103964260A (zh) | 一种自动盘缆线卷轴 | |
EP3280966B1 (en) | Burner and spreading arrangement for a burner | |
CN202321646U (zh) | 正压气力输送器 | |
CN201297466Y (zh) | 管道直径转换件 | |
CN204751500U (zh) | 一种新型风力输送装置 | |
CN204148814U (zh) | 振动式送料筒 | |
CN203835745U (zh) | 基于离心式空气压缩机减振动的空气压缩*** | |
CN201899904U (zh) | 一种尿素生产用真空分离器折流挡板结构 | |
CN203848461U (zh) | 管路连接结构 | |
CN206901215U (zh) | 带风机辅助送料的输送机 | |
CN202012936U (zh) | 干污泥颗粒输送装置 | |
CN218409012U (zh) | 一种用于锥型钢板仓的气化供气设备 | |
CN203077583U (zh) | 可排气防尘的加料装置 | |
CN102476079A (zh) | 可调节式喷射给料装置 | |
CN202789735U (zh) | 离心风机机壳组进气箱用支撑管组 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130130 |