CN102893799A - 自动化蔬菜种植与收获生产线 - Google Patents

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董超
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杨行
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Abstract

一种自动化蔬菜种植与收获生产线，属于农业自动化领域。本发明中种植架循环***用于蔬菜的穴苗移栽上架车间、种植生长车间和收割及物流存储车间之间的运输；种植循环***中的空种植架输送通道连接到穴苗的移栽上架车间，空种植架用于装载移栽有穴苗的苗床；穴庙移栽上架车间的经过上架的穴苗通过种植架循环***的种植架输送通道输送到种植生长车间；当穴苗生长成熟成蔬菜，种植架循环***将装载有蔬菜的种植架通过种植架循环***的收获输送通道输送到收割及物流存储车间；完成蔬菜下架后的空种植架通过种植架循环***的空种植架输送通道回到穴苗的移栽上架车间，实现种植架的循环。本发明自动化程度高，操作简单可靠，适用性广泛，便于推广应用。

Description

自动化蔬菜种植与收获生产线
技术领域
本发明涉及一种自动化蔬菜种植与收获生产线，属于设施农业自动化种植领域。 
背景技术
中国是世界最大的蔬菜生产国，现有蔬菜产业仍为劳动密集型产业，自动化程度低。现有蔬菜生产仍以农户分散种植为主，规模化种植水平较低，且蔬菜产品的质量和安全性存在隐患。 
目前，温室大棚的蔬菜种植，只实现了局部的机械自动化，人工劳作所占的比率仍较高，且生产基地规模小，集约化生产水平低，对蔬菜的包装、保鲜、冷藏等后续加工能力不足，产业化程度不高。 
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化蔬菜种植与收获生产线，集播种、育种、移栽、养植、收割、包装、物流于一体。该生产线不仅功能完善，性能稳定可靠，还将蔬菜的生产流程通过机械连接起来，自动化程度高，可适应不同蔬菜的种植需求，生产线布局合理，操作、维护方便，控制***简单。 
为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动化蔬菜种植与收获生产线，包括播种育苗车间、穴苗移栽上架车间、种植生长车间、收割及物流存储车间、穴盘清洗车间和种植架循环***；种植架循环***用于蔬菜的穴苗移栽上架车间、种植生长车间和收割及物流存储车间之间的运输。其中，种植循环***中的空种植架输送通道连接到穴苗的移栽上架车间，空种植架用于装载移栽有穴苗的苗床；穴苗移栽上架车间的经过上架的穴苗通过种植架循环***的种植架输送通道输送到种植生长车间，完成穴苗到蔬菜的生长；当穴苗生长成熟成蔬菜，种植架循环***将装载有蔬菜的种植架通过种植架循环***的收获输送通道输送到收割及物流存储车间，完成蔬菜的收获及包装物流；完成蔬菜下架后的空种植架通过种植架循环***的空种植架输送通道回到穴苗的移栽上架车间，实现种植架的循环。 
本生产线中的生产过程包括如下步骤：A：在播种育苗车间，输送机构载着空穴盘顺序经过装载基质工序、播种工序、压实工序、洒水工序和育苗工序；B：经过步骤A后，输送机构将经过育苗工序后的穴盘输送至穴苗移栽上架车间，在所述穴苗移栽上架车间，穴苗将顺序经过穴苗移栽工序和苗床上架工序；C：经过步骤B后，种植架循环***将装载好苗床的种植架输送至种植生长车间，待蔬菜生长成熟；D：经过步骤C后，在收获期，种植架循环***将成熟蔬菜的种植架输送至收割及物流存储车间；E：经过步骤D后，在所述收割及物流存储车间，依托输送机构，蔬菜顺序经过清洗工序、切根工序、称重工序、分流工序、包装工序和存储运输工序。 
在步骤A的上盘工序时，空穴盘依次落到输送机构上；在装载基质工序时，基质箱打开，基质分别填入空穴盘穴格中；在播种工序时，播种机构从种槽内取出种子，播入穴格里；在压实工序时，压实机构将种子压入基质中；在洒水工序时，洒水机构向基质中喷洒定量的水；在育苗工序时，经过洒水工序的穴盘，置于育苗室中，待种子发育成一定规格的幼苗； 
在步骤B的穴苗移栽工序时，移栽机构将穴苗从***盘移栽至苗床；在苗床上架工序时，苗床斜挂在种植架两侧； 
在步骤C：种植架循环***将装载苗床的种植架输送至种植生长车间，待蔬菜生长成熟；所述蔬菜培养***用于补充蔬菜生长所需的营养和水分；所述光照***用于控制种植生长车间的光照强度；所述温度控制***用于控制种植生长车间的温度；所述空气循环***用于控制种植生长车间的空气循环； 
在步骤D中：种植架循环***自动将成熟蔬菜区域所在的种植架输送至收割及物流存储车间； 
在步骤E中：在清洗工序时，喷水机构洗去蔬菜表面的杂质并由风干机构吹干蔬菜表面的水分；在切根工序时，收割机构将蔬菜根部与菜株分离；在称重工序时，称重机构对蔬菜进行称重；在分流工序时，分流机构对不同重量的蔬菜按标准进行分流，进入不同的输送机构；在包装工序时，包装机构对蔬菜进行包装；在存储运输工序时，输送机构将包装好的蔬菜输送至物 流车间； 
在步骤A中，各类机构可满足不同蔬菜的生长要求； 
在步骤B中，所述穴苗移栽工序，其特征在于，移栽机构可满足不同蔬菜尺寸间隔要求； 
上述方案所提供的一种自动化蔬菜种植与收获生产线，具有如下有益效果：包括播种育苗车间、穴苗移栽上架车间、种植生长车间、收割及物流存储车间、穴盘清洗车间和种植架循环***；集蔬菜的播种、育种、移栽、养植、收割、包装、物流于一体，可满足不同蔬菜品种的生长特性需求，各车间通过输送机构连接，自动化程度高；可根据蔬菜的生长周期性，对蔬菜生长所需的温度、湿度、光照、营养液等环境进行自动控制；本发明集约化生产水平高，生产的蔬菜质量有保障，产业化程度高，且操作、维护方便，便于广泛推广。 
附图说明
图1是本发明自动化蔬菜种植与收获生产线的***组成结构示意图 
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。以下实施例用来说明本发明，但不用来限制本专利的范围。 
如图1所示，一种自动化蔬菜种植与收获生产线，包括播种育苗车间、穴苗移栽上架车间、种植生长车间、收割及物流存储车间、穴盘清洗车间和种植架循环***；所述播种育苗车间用于蔬菜种子的穴盘播种和培育成幼苗，包括上盘工序、播种工序、压实工序、洒水工序和育苗工序，中间由输送机构连接；所述穴苗移栽上架车间用于穴苗从***盘移栽到苗床，并将苗床放置到种植架上面，包括穴苗移栽工序和苗床上架工序，中间由输送机构连接；所述种植生长车间用于穴苗的生长，包括蔬菜培养***、光照***、温度控制***、空气循环***；所述收割及物流存储车间用于蔬菜成熟后的收割、包装和运输，包括清洗工序、切根工序、称重工序、分流工序、包装工序和存储运输工序，中间由输送机构连接；所述穴盘清洗车间用于穴盘和苗床的回收清洗，包括回收***和清洗***；所述种植架循环***用于蔬菜穴苗移 栽上架车间和种植生长车间、种植生长车间和收割及物流存储车间之间的运输。 
本发明的实施过程如下：步骤A：在播种育苗车间，输送机构载着空穴盘顺序经过装载基质工序、播种工序、压实工序、洒水工序和育苗工序，蔬菜种子在育苗车间被培养成幼苗；B：经过步骤A后，输送机构将经过育苗工序后的穴盘输送至穴苗移栽上架车间，在所述穴苗移栽上架车间，穴苗将顺序经过穴苗移栽工序和苗床上架工序，穴苗将从穴盘移栽到苗床上，并随着苗床移到种植架上；C：经过步骤B后，种植架循环***将装载好苗床的种植架输送至种植生长车间，待蔬菜生长成熟；在种植生长车间，蔬菜培养***、光照***、温度控制***、空气循环***可根据蔬菜的生长特性，对蔬菜生长所需的温度、湿度、光照、营养液等环境进行自动控制；D：经过步骤C后，在收获期，种植架循环***将成熟蔬菜的种植架输送至收割及物流存储车间，等待加工包装；E：经过步骤D后，在所述收割及物流存储车间，依托输送机构，蔬菜顺序经过清洗工序、切根工序、称重工序、分流工序、包装工序和存储运输工序，蔬菜经过清洗吹干后，进行根茎分离，然后根据不同的等级要求，进行称重分离、包装，最后集中到冷藏存储室等待物流运输。 
在步骤A中，所述装载基质工序可选择土壤栽培或无土栽培，由于无土栽培具有以下优势：1.清洁卫生，病虫害少；2.生成快，品质好；3.节省肥料，节约用水；4.劳动强度小，操作简单；5.限制少，适合室内使用。故优先采用无土栽培。无土栽培包括水培，雾培和基质栽培，在播种育苗阶段，本实施例采用海绵基质培养。 
一种自动化蔬菜种植与收获生产线，集播种、育种、移栽、养植、收割、包装、物流于一体，可根据蔬菜的生长周期性，对蔬菜生长所需的温度、湿度、光照、营养液等环境进行自动控制，集约化生产水平高，农产品质量好，极大的提高了蔬菜的生产效率，便于推广应用。 
以上所述仅是结合优选实施方式对本专利的详细说明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。 

Claims (1)

1.自动化蔬菜种植与收获生产线，其特征在于，包括：播种育苗车间、穴苗移栽上架车间、种植生长车间、收割及物流存储车间、穴盘清洗车间和种植架循环***；
所述播种育苗车间用于蔬菜种子的穴盘播种和培育成幼苗；所述穴苗移栽上架车间用于穴苗从***盘移栽到苗床，并将苗床放置到种植架上面；种植生长车间用于穴苗的生长；收割及物流存储车间用于蔬菜成熟后的收割、包装和运输；穴盘清洗车间用于穴盘和苗床的回收清洗；种植架循环***用于蔬菜的穴苗移栽上架车间、种植生长车间和收割及物流存储车间之间的运输；其中，种植循环***中的空种植架输送通道连接到穴苗的移栽上架车间，空种植架用于装载移栽有穴苗的苗床；穴苗移栽上架车间的经过上架的穴苗通过种植架循环***的种植架输送通道输送到种植生长车间，完成穴苗到蔬菜的生长；当穴苗生长成熟成蔬菜，种植架循环***将装载有蔬菜的种植架通过种植架循环***的收获输送通道输送到收割及物流存储车间，完成蔬菜的收获及包装物流；完成蔬菜下架后的空种植架通过种植架循环***的空种植架输送通道回到穴苗的移栽上架车间，实现种植架的循环。
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