CN102889348A - 用于控制多档变速器以产生至少九个传动档的方法 - Google Patents

用于控制多档变速器以产生至少九个传动档的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于控制多档变速器以产生至少九个传动档的方法。具体地，本发明的变速器具有输入构件、输出构件、四个行星齿轮组、多个耦联构件和多个扭矩传递装置。行星齿轮组中的每个行星齿轮组包括第一、第二和第三构件。扭矩传递装置包括离合器和制动器。用于控制变速器的方法选择性地使扭矩传递装置以至少两个的组合的方式接合，以建立至少九个前进档速比和至少一个倒档速比。

Description

用于控制多档变速器以产生至少九个传动档的方法
技术领域
本发明一般涉及一种具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的多档变速器，尤其涉及一种用于控制具有九个档或更多档、四个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的变速器的方法。
背景技术
在该部分中的声明仅提供与本发明相关的背景信息，并且可能构成或者可能不构成现有技术。
典型的多档变速器使用了摩擦离合器或制动器的组合、行星齿轮布置和固定的相互连接来实现多个传动比。行星齿轮组的数量和物理布置一般受封装、成本和期望速比支配。
尽管现有的变速器达到了它们预期的目的，但对新的、改进的变速器构造的需求实质上是一直存在的，该新的、改进的变速器构造具有改善的性能（尤其从效率、响应性和平稳性的观点来看）以及改进的封装（主要是减小了尺寸和重量）。因此，存在对改进的、具有成本效益的、并且紧凑的多档变速器的需求。
发明内容
提供了一种变速器，其具有输入构件、输出构件、四个行星齿轮组、多个耦联或互连构件、和多个扭矩传递装置。行星齿轮组中的每个行星齿轮组包括第一、第二和第三构件。扭矩传递装置例如是离合器和制动器。
在本发明的另一实施例中，提供了一种用于控制变速器的方法。该方法包括：提供输入构件；提供输出构件；提供各自具有第一构件、第二构件和第三构件的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；提供用于使第一行星齿轮组的第三构件与第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的第一构件持续地互连的第一互连构件；提供用于使第一行星齿轮组的第二构件与第二行星齿轮组的第三构件持续地互连的第二互连构件；提供用于使第二行星齿轮组的第一构件和输入构件与第四行星齿轮组的第二构件持续地互连的第三互连构件；提供第一扭矩传递装置，以选择性地使输入构件、第二行星齿轮组的第一构件和第四行星齿轮组的第二构件与第二行星齿轮组的第二构件互连；提供第二扭矩传递装置，以选择性地使第二行星齿轮组的第二构件与第一行星齿轮组的第三构件以及第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的第一构件互连；提供第三扭矩传递装置，以选择性地使第三行星齿轮组的第二构件和输出构件与第四行星齿轮组的第三构件互连；提供第四扭矩传递装置，以选择性地使第二行星齿轮组的第二构件与静止构件互连；提供第五扭矩传递装置，以选择性地使第一行星齿轮组的第一构件与静止构件互连；以及提供第六扭矩传递装置，以选择性地使第三行星齿轮组的第三构件与静止构件互连。
在本发明的又一实施例中，该方法还包括通过选择性地启动第二扭矩传递装置、第五扭矩传递装置和第六扭矩传递装置建立第一前进档速比。
在本发明的又一实施例中，该方法还包括通过选择性地启动第一扭矩传递装置、第二扭矩传递装置和第六扭矩传递装置建立第二前进档速比。
在本发明的又一实施例中，该方法还包括通过选择性地启动第一扭矩传递装置、第五扭矩传递装置和第六扭矩传递装置建立第三前进档速比。
在本发明的又一实施例中，该方法还包括通过选择性地启动第一扭矩传递装置、第二扭矩传递装置、第四扭矩传递装置和第五扭矩传递装置中的至少一个以及第三扭矩传递装置和第六扭矩传递装置建立第四前进档速比。
在本发明的又一实施例中，该方法还包括通过选择性地启动第一扭矩传递装置、第三扭矩传递装置和第五扭矩传递装置建立第五前进档速比。
在本发明的又一实施例中，该方法还包括通过选择性地启动第一扭矩传递装置、第二扭矩传递装置和第三扭矩传递装置建立第六前进档速比。
在本发明的又一实施例中，该方法还包括通过选择性地启动第二扭矩传递装置、第三扭矩传递装置和第五扭矩传递装置建立第七前进档速比。
在本发明的又一实施例中，该方法还包括通过选择性地启动第二扭矩传递装置、第三扭矩传递装置和第四扭矩传递装置建立第八前进档速比。
在本发明的又一实施例中，该方法还包括通过选择性地启动第三扭矩传递装置、第四扭矩传递装置和第五扭矩传递装置建立第九前进档速比。
在本发明的又一实施例中，该方法还包括通过选择性地启动第四扭矩传递装置、第五扭矩传递装置和第六扭矩传递装置建立倒档速比。
在本发明的又一实施例中，该方法还包括通过选择性地至少启动第三扭矩传递装置和第六扭矩传递装置建立第四前进档速比。
在本发明的又一实施例中，该方法还包括通过选择性地启动第三扭矩传递装置、第五扭矩传递装置和第六扭矩传递装置建立第四前进档速比。
在本发明的又一实施例中，该方法还包括通过选择性地启动第一扭矩传递装置、第三扭矩传递装置和第六扭矩传递装置建立第四前进档速比。
在本发明的又一实施例中，该方法还包括通过选择性地启动第三扭矩传递装置、第四扭矩传递装置和第六扭矩传递装置建立第四前进档速比。
在本发明的又一实施例中，该方法还包括通过选择性地启动第二扭矩传递装置、第三扭矩传递装置和第六扭矩传递装置建立第四前进档速比。
本发明还包括以下方案：
1. 一种用于控制变速器的方法，所述方法包括：
提供输入构件；
提供输出构件；
提供各自具有第一构件、第二构件和第三构件的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；
提供用于使所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第一构件持续地互连的第一互连构件；
提供用于使所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第三构件持续地互连的第二互连构件；
提供用于使所述第二行星齿轮组的第一构件和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地互连的第三互连构件；
提供第一扭矩传递装置，以选择性地使所述输入构件、所述第二行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第二构件互连；
提供第二扭矩传递装置，以选择性地使所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第一行星齿轮组的第三构件以及所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第一构件互连；
提供第三扭矩传递装置，以选择性地使所述第三行星齿轮组的第二构件和所述输出构件与所述第四行星齿轮组的第三构件互连；
提供第四扭矩传递装置，以选择性地使所述第二行星齿轮组的第二构件与所述静止构件互连；
提供第五扭矩传递装置，以选择性地使所述第一行星齿轮组的第一构件与所述静止构件互连；
提供第六扭矩传递装置，以选择性地使所述第三行星齿轮组的第三构件与所述静止构件互连；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第一前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第二扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第二前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第三前进档速比；
通过选择性地至少启动所述第三扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第四前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第五前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第二扭矩传递装置和所述第三扭矩传递装置建立第六前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第七前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第四扭矩传递装置建立第八前进档速比；
通过选择性地启动所述第三扭矩传递装置、所述第四扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第九前进档速比；以及
通过选择性地启动所述第四扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立倒档速比。
2. 根据方案1所述的方法，其中，建立第四前进档速比还包括选择性地启动所述第三扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置。
3. 根据方案1所述的方法，其中，建立第四前进档速比还包括选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置。
4. 根据方案1所述的方法，其中，建立第四前进档速比还包括选择性地启动所述第三扭矩传递装置、所述第四扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置。
5. 根据方案1所述的方法，其中，建立第四前进档速比还包括选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置。
6. 根据方案1所述的方法，其中，提供各自具有第一构件、第二构件和第三构件的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组还包括：提供所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件作为太阳齿轮，提供所述第一行星齿轮组的第二构件、所述第二行星齿轮组的第二构件、所述第三行星齿轮组的第二构件和所述第四行星齿轮组的第二构件作为行星架构件，和提供所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第三构件作为环形齿轮。
7. 根据方案1所述的方法，其中，提供输入构件还包括：提供与所述第二行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第二构件持续地互连的输入构件。
8. 根据方案1所述的方法，其中，提供输出构件还包括：提供与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连的输出构件。
9. 一种用于控制变速器的方法，所述方法包括：
提供各自具有太阳齿轮、行星架构件和环形齿轮的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；
提供与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮构件和所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连的输入构件；
提供与所述第三行星齿轮组的行星架构件持续地互连的输出构件；
提供用于使所述第一行星齿轮组的环形齿轮与所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连的第一互连构件；
提供用于使所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的环形齿轮持续地互连的第二互连构件；
提供用于使所述第二行星齿轮组的太阳齿轮和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连的第三互连构件；
提供第一扭矩传递装置，以选择性地使所述输入构件、所述第二行星齿轮组的太阳齿轮和所述第四行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的行星架构件互连；
提供第二扭矩传递装置，以选择性地使所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第一行星齿轮组的环形齿轮以及所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的所述太阳齿轮互连；
提供第三扭矩传递装置，以选择性地使所述第三行星齿轮组的行星架构件和所述输出构件与所述第四行星齿轮组的环形齿轮互连；
提供第四扭矩传递装置，以选择性地使所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述变速器的壳体的静止部分互连；
提供第五扭矩传递装置，以选择性地使所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述变速器的壳体的静止部分互连；
提供第六扭矩传递装置，以选择性地使所述第三行星齿轮组的所述环形齿轮与所述变速器的壳体的静止部分互连；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第一前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第二扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第二前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第三前进档速比；
通过选择性地启动所述第三扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第四前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第五前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第二扭矩传递装置和所述第三扭矩传递装置建立第六前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第七前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第四扭矩传递装置建立第八前进档速比；
通过选择性地启动所述第三扭矩传递装置、所述第四扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第九前进档速比；以及
通过选择性地启动所述第四扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立倒档速比。
10. 一种用于控制变速器的方法，所述方法包括：
提供各自具有太阳齿轮、行星架构件和环形齿轮的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；
提供与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮构件和所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连的输入构件；
提供与所述第三行星齿轮组的行星架构件持续地互连的输出构件；
提供用于使所述第一行星齿轮组的环形齿轮与所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连的第一互连构件；
提供用于使所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的环形齿轮持续地互连的第二互连构件；
提供用于使所述第二行星齿轮组的太阳齿轮和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连的第三互连构件；
提供第一扭矩传递装置，以选择性地使所述输入构件、所述第二行星齿轮组的太阳齿轮和所述第四行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的行星架构件互连；
提供第二扭矩传递装置，以选择性地使所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第一行星齿轮组的环形齿轮以及所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的太阳齿轮互连；
提供第三扭矩传递装置，以选择性地使所述第三行星齿轮组的行星架构件和所述输出构件与所述第四行星齿轮组的环形齿轮互连；
提供第四扭矩传递装置，以选择性地使所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述变速器的壳体的静止部分互连；
提供第五扭矩传递装置，以选择性地使所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述变速器的壳体的静止部分互连；
提供第六扭矩传递装置，以选择性地使所述第三行星齿轮组的环形齿轮与所述变速器的壳体的静止部分互连；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第一前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第二扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第二前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第三前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第四前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第五前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第二扭矩传递装置和所述第三扭矩传递装置建立第六前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第七前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第四扭矩传递装置建立第八前进档速比；
通过选择性地启动所述第三扭矩传递装置、所述第四扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第九前进档速比；以及
通过选择性地启动所述第四扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立倒档速比。
11. 一种用于控制变速器的方法，所述方法包括：
提供各自具有太阳齿轮、行星架构件和环形齿轮的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；
提供与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮构件和所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连的输入构件；
提供与所述第三行星齿轮组的行星架构件持续地互连的输出构件；
提供用于使所述第一行星齿轮组的环形齿轮与所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连的第一互连构件；
提供用于使所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的环形齿轮持续地互连的第二互连构件；
提供用于使所述第二行星齿轮组的太阳齿轮和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连的第三互连构件；
提供第一扭矩传递装置，以选择性地使所述输入构件、所述第二行星齿轮组的太阳齿轮和所述第四行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的行星架构件互连；
提供第二扭矩传递装置，以选择性地使所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第一行星齿轮组的环形齿轮以及所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的太阳齿轮互连；
提供第三扭矩传递装置，以选择性地使所述第三行星齿轮组的行星架构件和所述输出构件与所述第四行星齿轮组的环形齿轮互连；
提供第四扭矩传递装置，以选择性地使所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述变速器的壳体的静止部分互连；
提供第五扭矩传递装置，以选择性地使所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述变速器的壳体的静止部分互连；
提供第六扭矩传递装置，以选择性地使所述第三行星齿轮组的环形齿轮与所述变速器的壳体的静止部分互连；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第一前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第二扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第二前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第三前进档速比；
通过选择性地启动所述第三扭矩传递装置、所述第四扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第四前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第五前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第二扭矩传递装置和所述第三扭矩传递装置建立第六前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第七前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第四扭矩传递装置建立第八前进档速比；
通过选择性地启动所述第三扭矩传递装置、所述第四扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第九前进档速比；以及
通过选择性地启动所述第四扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立倒档速比。
12. 一种用于控制变速器的方法，所述方法包括：
提供各自具有太阳齿轮、行星架构件和环形齿轮的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；
提供与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮构件和所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连的输入构件；
提供与所述第三行星齿轮组的行星架构件持续地互连的输出构件；
提供用于使所述第一行星齿轮组的环形齿轮与所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连的第一互连构件；
提供用于使所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的环形齿轮持续地互连的第二互连构件；
提供用于使所述第二行星齿轮组的太阳齿轮和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连的第三互连构件；
提供第一扭矩传递装置，以选择性地使所述输入构件、所述第二行星齿轮组的太阳齿轮和所述第四行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的行星架构件互连；
提供第二扭矩传递装置，以选择性地使所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第一行星齿轮组的环形齿轮以及所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的太阳齿轮互连；
提供第三扭矩传递装置，以选择性地使所述第三行星齿轮组的行星架构件和所述输出构件与所述第四行星齿轮组的环形齿轮互连；
提供第四扭矩传递装置，以选择性地使所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述变速器的壳体的静止部分互连；
提供第五扭矩传递装置，以选择性地使所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述变速器的壳体的静止部分互连；
提供第六扭矩传递装置，以选择性地使所述第三行星齿轮组的环形齿轮与所述变速器的壳体的静止部分互连；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第一前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第二扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第二前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第三前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第四前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第五前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第二扭矩传递装置和所述第三扭矩传递装置建立第六前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第七前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第四扭矩传递装置建立第八前进档速比；
通过选择性地启动所述第三扭矩传递装置、所述第四扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第九前进档速比；以及
通过选择性地启动所述第四扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立倒档速比。
本发明另外的方面和优点将参考以下的说明和附图变得明显，附图中相同的附图标记指的是相同的部件、元件或特征。
附图说明
在此描述的附图仅用于例证的目的，并不旨在以任何方式限制本发明的范围。
图1是根据本发明的九档变速器的实施例的示意图；以及
图2是真值表，其表示了图1所图示的变速器的每个可用的前进档和倒档速比或传动比中各扭矩传递元件的接合状态。
具体实施方式
以下的说明本质上仅是示例性的，并不旨在限制本发明、其应用或使用。
现在参考图1，该符号图示出了根据本发明的九档变速器10的实施例的示意性布局。变速器10包括输入轴或构件12、第一行星齿轮组14、第二行星齿轮组16、第三行星齿轮组18和第四行星齿轮组20、以及输出轴或构件22。
行星齿轮组14包括太阳齿轮构件14A、环形齿轮构件14C和以可旋转的方式支撑一组行星齿轮14D（行星齿轮14D中仅一个示出）的行星齿轮行星架构件14B。太阳齿轮构件14A被连接成与第一轴或互连构件42共同旋转。环形齿轮构件14C被连接成与第二轴或互连构件44共同旋转。行星架构件14B还被连接成与第三轴或互连构件45共同旋转。行星齿轮14D各自均被构造成与太阳齿轮构件14A和环形齿轮构件14C互相啮合。
行星齿轮组16包括太阳齿轮构件16A、环形齿轮构件16C和以可旋转的方式支撑一组行星齿轮16D（行星齿轮16D中仅一个示出）的行星齿轮行星架构件16B。太阳齿轮构件16A被连接成与输入构件12共同旋转。环形齿轮构件16C被连接成与第三轴或互连构件45共同旋转。行星架构件16B被连接成与第四轴或互连构件46共同旋转以及与第五轴或互连构件48共同旋转。行星齿轮16D各自均被构造成与太阳齿轮构件16A和环形齿轮构件16C互相啮合。
行星齿轮组18包括太阳齿轮构件18A、环形齿轮构件18C和以可旋转的方式支撑一组行星齿轮18D（行星齿轮18D中仅一个示出）的行星齿轮行星架构件18B。太阳齿轮构件18A被连接成与第二轴或互连构件44和第六轴或互连构件52共同旋转。环形齿轮构件18C被连接成与第七轴或互连构件54共同旋转。行星架构件18B还被连接成与输出轴22共同旋转。行星齿轮18D各自均被构造成与太阳齿轮构件18A和环形齿轮构件18C互相啮合。
行星齿轮组20包括太阳齿轮构件20A、环形齿轮构件20B和以可旋转的方式支撑一组行星齿轮20D（行星齿轮20D中仅一个示出）的行星齿轮行星架构件20C。太阳齿轮构件20A被连接成与第六轴或互连构件52共同旋转。环形齿轮构件20C被连接成与第八轴或互连构件56共同旋转。行星架构件20B还被连接成与输入轴12共同旋转。一组行星齿轮20D各自均被构造成与太阳齿轮构件20A和环形齿轮构件20C互相啮合。
输入轴或构件12持续地连接至发动机（未示出）或连接至变矩器（未示出）的涡轮。输出轴或构件22与最终传动单元或分动箱（未示出）持续地连接。
扭矩传递机构（或者离合器26、28、30和制动器32、34和36）允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件以及壳体的选择性互连。例如，第一离合器26可选择性地接合，以使输入轴或构件12与第四轴或互连构件46连接。第二离合器28可选择性地接合，以使第二轴或互连构件44与第五轴或互连构件48连接。第三离合器30可选择性地接合，以使第八轴或互连构件56与输出轴或构件22连接。第一制动器32可选择性地接合，以使第四轴或互连构件46与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第四轴或互连构件46相对于变速器壳体50旋转。第二制动器34可选择性地接合，以使第一轴或互连构件42与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第一轴或互连构件42相对于变速器壳体50旋转。第三制动器36可选择性地接合，以使第七轴或互连构件54与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第七轴或互连构件54相对于变速器壳体50旋转。
现在参考图1和图2，将描述用于控制九档变速器10的实施例的操作或方法。应意识到的是，变速器10能够以至少九个前进档速比或扭矩比和至少一个倒档速比或扭矩比将扭矩从输入轴或构件12传递至输出轴或构件22，其中具有三重超速传动。如以下将说明地，通过扭矩传递机构（即，第一离合器26、第二离合器28、第三离合器30、第一制动器32、第二制动器34和第三制动器36）中的一个或多个的接合来获得每个前进档和倒档速比或扭矩比。图2是示出了被启动或接合以获得各种档位状态的扭矩传递元件的各种组合的真值表。还示出了各种档位状态的实际数值的传动比，但应意识到的是，这些数值仅是示例性的，并且它们可在相当大的范围上调节，以适应变速器10的各种应用和操作标准。在图2中还示出了利用本发明的实施例可获得的传动比的示例。当然，取决于所选择的齿轮直径、轮齿数和齿轮构造，可以获得其他的传动比。
为了建立倒档，接合或启动第一制动器32、第二制动器34和第三制动器36。第一制动器32使第四轴或互连构件46与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第四轴或互连构件46相对于变速器壳体50旋转。第二制动器34使第一轴或互连构件42与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第一轴或互连构件42相对于变速器壳体50旋转。第三制动器36使第七轴或互连构件54与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第七轴或互连构件54相对于变速器壳体50旋转。
为了建立第一传动比，接合或启动第二离合器28、第二制动器34和第三制动器36。第二离合器28使第二轴或互连构件44与第五轴或互连构件48连接。第二制动器34使第一轴或互连构件42与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第一轴或互连构件42相对于变速器壳体50旋转。第三制动器36使第七轴或互连构件54与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第七轴或互连构件54相对于变速器壳体50旋转。
为了建立第二传动比，接合或启动第一离合器26、第二离合器28和第三制动器36。第一离合器26使输入轴或构件12与第四轴或互连构件46连接。第二离合器28使第二轴或互连构件44与第五轴或互连构件48连接。第三制动器36使第七轴或互连构件54与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第七轴或互连构件54相对于变速器壳体50旋转。
为了建立第三传动比，接合或启动第一离合器26、第二制动器34和第三制动器36。第一离合器26使输入轴或构件12与第四轴或互连构件46连接。第二制动器34使第一轴或互连构件42与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第一轴或互连构件42相对于变速器壳体50旋转。第三制动器36使第七轴或互连构件54与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第七轴或互连构件54相对于变速器壳体50旋转。
为了建立第四传动比，接合或启动第三离合器30和第三制动器36。第三离合器30使第八轴或互连构件56与输出轴或构件22连接。第三制动器36使第七轴或互连构件54与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第七轴或互连构件54相对于变速器壳体50旋转。此外，可接合或启动第二制动器34，但所述第二制动器34承载（或传送）零扭矩。第二制动器34的接合对于建立第四传动比或速比而言不是必需的。第二制动器34使第一轴或互连构件42与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第一轴或互连构件42相对于变速器壳体50旋转。
为了建立替代性的第四传动比，接合或启动第三离合器30和第三制动器36。第三离合器30使第八轴或互连构件56与输出轴或构件22连接。第三制动器36使第七轴或互连构件54与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第七轴或互连构件54相对于变速器壳体50旋转。此外，可接合或启动第一离合器26，但所述第一离合器26承载（或传送）零扭矩。第一离合器26的接合对建立第四传动比或速比而言不是必需的。第一离合器26使输入轴或构件12与第四轴或互连构件46连接。
为了建立又一替代性的第四传动比，接合或启动第三离合器30和第三制动器36。第三离合器30使第八轴或互连构件56与输出轴或构件22连接。第三制动器36使第七轴或互连构件54与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第七轴或互连构件54相对于变速器壳体50旋转。此外，可接合或启动第一制动器32，但所述第一制动器32承载（或传送）零扭矩。第一制动器32的接合对建立第四传动比或速比而言不是必需的。第一制动器32使第四轴或互连构件46与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第四轴或互连构件46相对于变速器壳体50旋转。
为了建立又一替代性的第四传动比，接合或启动第三离合器30和第三制动器36。第三离合器30使第八轴或互连构件56与输出轴或构件22连接。第三制动器36使第七轴或互连构件54与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第七轴或互连构件54相对于变速器壳体50旋转。此外，可接合或启动第二离合器28，但所述第二离合器28承载（或传送）零扭矩。第二离合器28的接合对于建立第四传动比或速比而言不是必需的。第二离合器28使第二轴或互连构件44与第五轴或互连构件48连接。
为了建立第五传动比，接合或启动第一离合器26、第三离合器30和第二制动器34。第一离合器26使输入轴或构件12与第四轴或互连构件46连接。第三离合器30使第八轴或互连构件56与输出轴或构件22连接。第二制动器34使第一轴或互连构件42与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第一轴或互连构件42相对于变速器壳体50旋转。
为了建立第六传动比，接合或启动第一离合器26、第二离合器28和第三离合器30。第一离合器26使输入轴或构件12与第四轴或互连构件46连接。第二离合器28使第二轴或互连构件44与第五轴或互连构件48连接。第三离合器30使第八轴或互连构件56与输出轴或构件22连接。
为了建立第七传动比，接合或启动第二离合器28、第三离合器30和第二制动器34。第二离合器28使第二轴或互连构件44与第五轴或互连构件48连接。第三离合器30使第八轴或互连构件56与输出轴或构件22连接。第二制动器34使第一轴或互连构件42与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第一轴或互连构件42相对于变速器壳体50旋转。
为了建立第八传动比，接合或启动第二离合器28、第三离合器30和第一制动器32。第二离合器28使第二轴或互连构件44与第五轴或互连构件48连接。第三离合器30使第八轴或互连构件56与输出轴或构件22连接。第一制动器32使第四轴或互连构件46与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第四轴或互连构件46相对于变速器壳体50旋转。
为了建立第九传动比，接合或启动第三离合器30、第一制动器32和第二制动器34。第三离合器30使第八轴或互连构件56与输出轴或构件22连接。第一制动器32使第四轴或互连构件46与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第四轴或互连构件46相对于变速器壳体50旋转。第二制动器34使第一轴或互连构件42与静止元件或变速器壳体50连接，以便防止第一轴或互连构件42相对于变速器壳体50旋转。
应意识到的是，对九档变速器10的操作和档位状态的前述说明假定：首先，在给定的档位状态下没有具体提及的所有离合器和制动器是不工作的或者脱离接合的；其次，在至少相邻档位状态之间的换档（即档位状态发生变化）期间，在两种档位状态下都被接合或启动的离合器或制动器将保持接合或启动。
对本发明的说明本质上仅是示例性的，并且没有偏离本发明要旨的变体都被确定为在本发明的范围内。这样的变体被认为没有偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于控制变速器的方法，所述方法包括：
提供输入构件；
提供输出构件；
提供各自具有第一构件、第二构件和第三构件的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；
提供用于使所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第一构件持续地互连的第一互连构件；
提供用于使所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第三构件持续地互连的第二互连构件；
提供用于使所述第二行星齿轮组的第一构件和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地互连的第三互连构件；
提供第一扭矩传递装置，以选择性地使所述输入构件、所述第二行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第二构件互连；
提供第二扭矩传递装置，以选择性地使所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第一行星齿轮组的第三构件以及所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第一构件互连；
提供第三扭矩传递装置，以选择性地使所述第三行星齿轮组的第二构件和所述输出构件与所述第四行星齿轮组的第三构件互连；
提供第四扭矩传递装置，以选择性地使所述第二行星齿轮组的第二构件与所述静止构件互连；
提供第五扭矩传递装置，以选择性地使所述第一行星齿轮组的第一构件与所述静止构件互连；
提供第六扭矩传递装置，以选择性地使所述第三行星齿轮组的第三构件与所述静止构件互连；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第一前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第二扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第二前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第三前进档速比；
通过选择性地至少启动所述第三扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第四前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第五前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第二扭矩传递装置和所述第三扭矩传递装置建立第六前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第七前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第四扭矩传递装置建立第八前进档速比；
通过选择性地启动所述第三扭矩传递装置、所述第四扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第九前进档速比；以及
通过选择性地启动所述第四扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立倒档速比。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，建立第四前进档速比还包括选择性地启动所述第三扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，建立第四前进档速比还包括选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，建立第四前进档速比还包括选择性地启动所述第三扭矩传递装置、所述第四扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，建立第四前进档速比还包括选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，提供各自具有第一构件、第二构件和第三构件的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组还包括：提供所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第一构件作为太阳齿轮，提供所述第一行星齿轮组的第二构件、所述第二行星齿轮组的第二构件、所述第三行星齿轮组的第二构件和所述第四行星齿轮组的第二构件作为行星架构件，和提供所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第三构件作为环形齿轮。
7.一种用于控制变速器的方法，所述方法包括：
提供各自具有太阳齿轮、行星架构件和环形齿轮的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；
提供与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮构件和所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连的输入构件；
提供与所述第三行星齿轮组的行星架构件持续地互连的输出构件；
提供用于使所述第一行星齿轮组的环形齿轮与所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连的第一互连构件；
提供用于使所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的环形齿轮持续地互连的第二互连构件；
提供用于使所述第二行星齿轮组的太阳齿轮和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连的第三互连构件；
提供第一扭矩传递装置，以选择性地使所述输入构件、所述第二行星齿轮组的太阳齿轮和所述第四行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的行星架构件互连；
提供第二扭矩传递装置，以选择性地使所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第一行星齿轮组的环形齿轮以及所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的所述太阳齿轮互连；
提供第三扭矩传递装置，以选择性地使所述第三行星齿轮组的行星架构件和所述输出构件与所述第四行星齿轮组的环形齿轮互连；
提供第四扭矩传递装置，以选择性地使所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述变速器的壳体的静止部分互连；
提供第五扭矩传递装置，以选择性地使所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述变速器的壳体的静止部分互连；
提供第六扭矩传递装置，以选择性地使所述第三行星齿轮组的所述环形齿轮与所述变速器的壳体的静止部分互连；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第一前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第二扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第二前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第三前进档速比；
通过选择性地启动所述第三扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第四前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第五前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第二扭矩传递装置和所述第三扭矩传递装置建立第六前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第七前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第四扭矩传递装置建立第八前进档速比；
通过选择性地启动所述第三扭矩传递装置、所述第四扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第九前进档速比；以及
通过选择性地启动所述第四扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立倒档速比。
8.一种用于控制变速器的方法，所述方法包括：
提供各自具有太阳齿轮、行星架构件和环形齿轮的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；
提供与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮构件和所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连的输入构件；
提供与所述第三行星齿轮组的行星架构件持续地互连的输出构件；
提供用于使所述第一行星齿轮组的环形齿轮与所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连的第一互连构件；
提供用于使所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的环形齿轮持续地互连的第二互连构件；
提供用于使所述第二行星齿轮组的太阳齿轮和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连的第三互连构件；
提供第一扭矩传递装置，以选择性地使所述输入构件、所述第二行星齿轮组的太阳齿轮和所述第四行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的行星架构件互连；
提供第二扭矩传递装置，以选择性地使所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第一行星齿轮组的环形齿轮以及所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的太阳齿轮互连；
提供第三扭矩传递装置，以选择性地使所述第三行星齿轮组的行星架构件和所述输出构件与所述第四行星齿轮组的环形齿轮互连；
提供第四扭矩传递装置，以选择性地使所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述变速器的壳体的静止部分互连；
提供第五扭矩传递装置，以选择性地使所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述变速器的壳体的静止部分互连；
提供第六扭矩传递装置，以选择性地使所述第三行星齿轮组的环形齿轮与所述变速器的壳体的静止部分互连；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第一前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第二扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第二前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第三前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第四前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第五前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第二扭矩传递装置和所述第三扭矩传递装置建立第六前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第七前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第四扭矩传递装置建立第八前进档速比；
通过选择性地启动所述第三扭矩传递装置、所述第四扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第九前进档速比；以及
通过选择性地启动所述第四扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立倒档速比。
9.一种用于控制变速器的方法，所述方法包括：
提供各自具有太阳齿轮、行星架构件和环形齿轮的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；
提供与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮构件和所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连的输入构件；
提供与所述第三行星齿轮组的行星架构件持续地互连的输出构件；
提供用于使所述第一行星齿轮组的环形齿轮与所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连的第一互连构件；
提供用于使所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的环形齿轮持续地互连的第二互连构件；
提供用于使所述第二行星齿轮组的太阳齿轮和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连的第三互连构件；
提供第一扭矩传递装置，以选择性地使所述输入构件、所述第二行星齿轮组的太阳齿轮和所述第四行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的行星架构件互连；
提供第二扭矩传递装置，以选择性地使所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第一行星齿轮组的环形齿轮以及所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的太阳齿轮互连；
提供第三扭矩传递装置，以选择性地使所述第三行星齿轮组的行星架构件和所述输出构件与所述第四行星齿轮组的环形齿轮互连；
提供第四扭矩传递装置，以选择性地使所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述变速器的壳体的静止部分互连；
提供第五扭矩传递装置，以选择性地使所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述变速器的壳体的静止部分互连；
提供第六扭矩传递装置，以选择性地使所述第三行星齿轮组的环形齿轮与所述变速器的壳体的静止部分互连；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第一前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第二扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第二前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第三前进档速比；
通过选择性地启动所述第三扭矩传递装置、所述第四扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第四前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第五前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第二扭矩传递装置和所述第三扭矩传递装置建立第六前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第七前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第四扭矩传递装置建立第八前进档速比；
通过选择性地启动所述第三扭矩传递装置、所述第四扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第九前进档速比；以及
通过选择性地启动所述第四扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立倒档速比。
10.一种用于控制变速器的方法，所述方法包括：
提供各自具有太阳齿轮、行星架构件和环形齿轮的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；
提供与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮构件和所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连的输入构件；
提供与所述第三行星齿轮组的行星架构件持续地互连的输出构件；
提供用于使所述第一行星齿轮组的环形齿轮与所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的太阳齿轮持续地互连的第一互连构件；
提供用于使所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的环形齿轮持续地互连的第二互连构件；
提供用于使所述第二行星齿轮组的太阳齿轮和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连的第三互连构件；
提供第一扭矩传递装置，以选择性地使所述输入构件、所述第二行星齿轮组的太阳齿轮和所述第四行星齿轮组的行星架构件与所述第二行星齿轮组的行星架构件互连；
提供第二扭矩传递装置，以选择性地使所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第一行星齿轮组的环形齿轮以及所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的太阳齿轮互连；
提供第三扭矩传递装置，以选择性地使所述第三行星齿轮组的行星架构件和所述输出构件与所述第四行星齿轮组的环形齿轮互连；
提供第四扭矩传递装置，以选择性地使所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述变速器的壳体的静止部分互连；
提供第五扭矩传递装置，以选择性地使所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述变速器的壳体的静止部分互连；
提供第六扭矩传递装置，以选择性地使所述第三行星齿轮组的环形齿轮与所述变速器的壳体的静止部分互连；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第一前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第二扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第二前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第三前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立第四前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第五前进档速比；
通过选择性地启动所述第一扭矩传递装置、所述第二扭矩传递装置和所述第三扭矩传递装置建立第六前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第七前进档速比；
通过选择性地启动所述第二扭矩传递装置、所述第三扭矩传递装置和所述第四扭矩传递装置建立第八前进档速比；
通过选择性地启动所述第三扭矩传递装置、所述第四扭矩传递装置和所述第五扭矩传递装置建立第九前进档速比；以及
通过选择性地启动所述第四扭矩传递装置、所述第五扭矩传递装置和所述第六扭矩传递装置建立倒档速比。
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