CN102878282A - 用于自适应变速器离合器转矩控制的***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于自适应变速器离合器转矩控制的***和方法，具体提供一种用于变速器的控制***，该控制***包括存储模块、位置模块、误差模块、积分模块、和调整模块。存储模块存储作为离合器转矩的函数的控制值。位置模块基于控制值控制离合器的位置。误差模块定期地基于离合器的目标滑移速度与估计滑移速度之间的差值来确定滑移速度误差。积分模块定期地确定滑移速度误差的积分。调整模块基于积分来调整控制值。本发明还提供一种用于控制变速器的方法。

Description

用于自适应变速器离合器转矩控制的***和方法
技术领域
本发明涉及用于变速器的控制***和方法，更具体地涉及用于双离合器变速器中的离合器控制的***和方法。
背景技术
本文提供的背景技术描述仅仅为了从总体上介绍本发明的背景。当前提及的发明人的工作——以在此背景技术部分中所描述的为限——以及在提交时否则可能不构成现有技术的该描述的各方面，既不明示地也不默示地被承认为是针对本发明的现有技术。
车辆通常包括产生驱动转矩的发动机，所述驱动转矩经变速器以各种传动比被传递给一个或多个车轮。双离合器变速器一般包括一个输入轴、一个输出轴、两个副轴齿轮装置、和两个离合器。所述两个副轴齿轮装置中的各副轴齿轮装置联接到输出轴，并且包括用于以各种传动比传递转矩的一个或多个齿轮组。两个离合器中的各离合器将输入轴联接到两个副轴齿轮装置中的相应的一个副轴齿轮装置。在操作期间，选择性地致动两个离合器从而经由两个副轴齿轮装置以各种传动比在输入轴与输出轴之间传递转矩。
已开发出变速器控制***，用以控制离合器的操作。具体地，可对离合器位置、离合器转矩和/或离合器滑移加以控制。在变速器在一个选择的档位中操作的时段内，一些变速器控制***使接合的离合器能够滑移。当由离合器所传递转矩(即，离合器转矩)的量小于输入转矩时，发生离合器滑移。当使接合的离合器分离从而切换到另一个档位时，可允许该接合的离合器发生滑移从而改进离合器响应。在这种***中，可通过控制离合器转矩来控制离合器滑移。通过基于预定离合器转矩与位置关系控制离合器位置，可以控制离合器转矩。
发明内容
本发明以一种形式提供一种用于变速器的控制***，该控制***包括存储模块、位置模块、误差模块、积分模块和调整模块。存储模块存储作为离合器转矩的函数的控制值。位置模块基于所述控制值来控制离合器的位置。误差模块定期地基于离合器的目标滑移速度与估计滑移速度之间的差值来确定滑移速度误差。积分模块定期地确定滑移速度误差的积分。调整模块基于所述积分来调整控制值。
在各种特征中，控制值是以离合器转矩和离合器转矩以外的离合器参数的函数的形式而存储。在相关的特征中，离合器参数是离合器界面温度。在其它特征中，当满足预定操作条件达到预定时段时，调整模块基于所述积分的值来调整控制值。在相关的特征中，所述操作条件是指离合器滑移速度范围、离合器转矩范围和变速器输入转矩范围中的一个。
在其它特征中，存储模块存储第一控制值和第二控制值，调整模块调整第一控制值和第二控制值中的至少一个。第一控制值是以离合器转矩和离合器转矩以外的离合器参数的函数的形式而存储。第二控制值是以离合器转矩和离合器参数的函数的形式而存储，并且不同于第一控制值。调整模块基于(i)当满足预定操作条件达到预定时段时的所述积分的值以及(ii)所述时段内的离合器参数的估计值来调整第一控制值和第二控制值中的至少一个。在相关的特征中，第一控制值是以第一参考值的函数的形式而存储，第二控制值是以不同于第一参考值的第二参考值的函数的形式而存储。调整模块基于(i)所述估计值与(ii)第一参考值和第二参考值中的一个之间的差值来调整第一控制值和第二控制值。
在其它特征中，当积分的值大于预定值时调整模块对控制值进行调整。在其它特征中，调整模块调整控制值达第一量，并且调整模块基于第一量来调整所述积分达第二量。在其它特征中，控制值与离合器的线性工作范围相对应。
本发明以另一种形式提供一种用于控制变速器的方法。该方法包括：(i)存储作为离合器转矩的函数的控制值，(ii)基于所述控制值来控制离合器的位置，(iii)定期地基于离合器的目标滑移速度与估计滑移速度之间的差值确定滑移速度误差，(iv)定期地确定滑移速度误差的积分，以及(v)基于所述积分调整控制值。在各种特征中，该方法还包括存储作为离合器转矩以外的离合器参数的函数的控制值。在相关的特征中，离合器参数是离合器界面温度。
在其它特征中，所述方法还包括当满足预定操作条件达预定时段时基于所述积分的值调整控制值。在相关的特征中，所述操作条件具体是指离合器滑移速度范围、离合器转矩范围和变速器输入转矩范围中的一个。在其它特征中，所述方法还包括：(i)存储作为离合器转矩和离合器转矩以外的离合器参数的函数的第一控制值，(ii)存储作为离合器转矩和该离合器参数的函数的第二控制值，第二控制值不同于第一控制值，以及(iii)(a)当满足预定操作条件达到预定时段时基于所述积分的值以及(b)基于此时段内的离合器参数的估计值来调整第一控制值和第二控制值中的至少一个。在相关的特征中，所述方法还包括：(i)存储作为第一参考值的函数的第一控制值，(ii)存储作为不同于第一参考值的第二参考值的函数的第二控制值，以及(iii)基于(a)所述估计值与(b)第一参考值和第二参考值中的一个参考值之间的差值来调整第一控制值和第二控制值。
在其它特征中，所述方法还包括当所述积分的值大于预定值时调整控制值。在其它特征中，所述方法还包括：(i)调整控制值达第一量，以及(ii)基于第一量调整所述积分达第二量。在其它特征中，所述控制值与离合器的线性工作范围相对应。
本发明还涉及以下技术方案。
方案1. 一种用于变速器的控制***，包括：
存储模块，所述存储模块存储作为离合器转矩的函数的控制值；
位置模块，所述位置模块基于所述控制值来控制离合器的位置；
误差模块，所述误差模块定期地基于所述离合器的目标滑移速度与估计滑移速度之间的差值来确定滑移速度误差；
积分模块，所述积分模块定期地确定所述滑移速度误差的积分；以及
调整模块，所述调整模块基于所述积分来调整所述控制值。
方案2. 如方案1所述的控制***，其中，所述控制值是作为离合器转矩和离合器转矩以外的离合器参数的函数而存储。
方案3. 如方案2所述的控制***，其中，所述离合器参数为离合器界面温度。
方案4. 如方案1所述的控制***，其中，当满足预定操作条件达到预定时段时所述调整模块基于所述积分的值对所述控制值进行调整。
方案5. 如方案4所述的控制***，其中，所述操作条件具体是指离合器滑移速度范围、离合器转矩范围、和变速器输入转矩范围中的一个。
方案6. 如方案1所述的控制***，其中：
所述存储模块存储(i)作为离合器转矩和离合器转矩以外的离合器参数的函数的第一控制值以及(ii)作为离合器转矩和所述离合器参数的函数的第二控制值，所述第二控制值不同于所述第一控制值，并且
所述调整模块基于(i)当满足预定操作条件达到预定时段时的所述积分的值以及(ii)在所述时段内的所述离合器参数的估计值来调整所述第一控制值和所述第二控制值中的至少一个控制值。
方案7. 如方案6所述的控制***，其中：
所述第一控制值是作为第一参考值的函数而被存储，所述第二控制值是作为不同于所述第一参考值的第二参考值的函数而被存储，并且
所述调整模块基于(i)所述估计值与(ii)所述第一参考值和所述第二参考值中的一个参考值之间的差值来调整所述第一控制值和所述第二控制值。
方案8. 如方案1所述的控制***，其中，当所述积分的值大于预定值时所述调整模块对所述控制值进行调整。
方案9. 如方案1所述的控制***，其中，所述调整模块调整所述控制值达第一量，并且其中，所述调整模块基于所述第一量调整所述积分达第二量。
方案10. 如方案1所述的控制***，其中，所述控制值与所述离合器的线性工作范围相对应。
方案11. 一种用于控制变速器的方法，包括：
存储作为离合器转矩的函数的控制值；
基于所述控制值来控制离合器的位置；
定期地基于所述离合器的目标滑移速度与估计滑移速度之间的差值来确定滑移速度误差；
定期地确定所述滑移速度误差的积分；以及
基于所述积分来调整所述控制值。
方案12. 如方案11所述的方法，还包括：存储作为离合器转矩以外的离合器参数的函数的所述控制值。
方案13. 如方案12所述的方法，其中，所述离合器参数为离合器界面温度。
方案14. 如方案11所述的方法，还包括：当满足预定操作条件达到预定时段时基于所述积分的值来调整所述控制值。
方案15. 如方案14所述的方法，其中，所述操作条件具体是指离合器滑移速度范围、离合器转矩范围、和变速器输入转矩范围中的一个。
方案16. 如方案11所述的方法，还包括：
存储作为离合器转矩和离合器转矩以外的离合器参数的函数的第一控制值；
存储作为离合器转矩和所述离合器参数的函数的第二控制值，所述第二控制值不同于所述第一控制值；以及
基于(i)当满足预定操作条件达到预定时段时的所述积分的值以及(ii)在所述时段内所述离合器参数的估计值来调整所述第一控制值和所述第二控制值中的至少一个控制值。
方案17. 如方案16所述的方法，还包括：
存储作为第一参考值的函数的所述第一控制值；
存储作为不同于所述第一参考值的第二参考值的函数的所述第二控制值；以及
基于(i)所述估计值与(ii)所述第一参考值和所述第二参考值中的一个参考值之间的差值来调整所述第一控制值和所述第二控制值。
方案18. 如方案11所述的方法，还包括：当所述积分的值大于预定值时调整所述控制值。
方案19. 如方案11所述的方法，还包括：
调整所述控制值达第一量；以及
基于所述第一量调整所述积分达第二量。
方案20. 如方案11所述的方法，其中，所述控制值与所述离合器的线性工作范围相对应。
通过下文中提供的详细说明本发明的其它应用范围将变得显而易见。应当理解的是，详细说明和具体实例只是为了说明的目的而并非意图限制本发明的范围。
附图说明
通过详细说明和附图将更充分地理解本发明。
图1是说明根据本发明的示例性车辆动力***的功能方框图。
图2是说明根据本发明的示例性双离合器变速器的示意图。
图3是说明根据本发明的示例性变速器控制***的功能方框图。
图4是根据本发明的离合器转矩与离合器位置的关系图，该关系图示出了离合器控制参数。
图5是说明根据本发明的示例性离合器控制模块的功能方框图。
图6是说明根据本发明的示例性滑移速度误差控制模块的功能方框图。
图7是说明根据本发明的示例性参数控制模块的功能方框图。
图8～图9是说明根据本发明的用于控制双离合器变速器中的离合器的示例性方法的流程图。
具体实施方式
下面的描述在本质上仅是说明性的而绝不是意图限制本发明、其应用或使用。为了清楚起见，附图中将用相同的附图标记来表示相似的元件。本文中使用的短语“A、B和C中的至少一个”应当被理解成用非排他性逻辑“或”来表示的逻辑(A或B或C)。应当理解的是，在不改变本发明原理的情况下方法中的各步骤可按不同顺序执行。
本文中使用的术语“模块”可以指代以下各项、是以下各项中的一部分或者包括以下各项：专用集成电路(ASIC)；电子电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列 (FPGA)；执行代码的处理器(共享处理器、专用处理器、或组处理器)；提供所述功能的其它合适构件；或者部分或所有上述构件的组合，例如片上***（system-on-chip）。术语“模块”可包括存储由处理器所执行的代码的存储器(共享存储器、专用存储器、或组存储器)。
上文中使用的术语“代码”可包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例行程序、函数、类和/或对象。上文中使用的术语“共享的”表示可利用单个(共享的)处理器执行部分或所有的来自多个模块的代码。另外，部分或全部的来自多个模块的代码可存储在单个(共享的)存储器中。上文中使用的术语“组”表示可利用一组处理器执行部分或所有的来自单个模块的代码。另外，可利用一组存储器存储部分或全部的来自单个模块的代码。
可利用由一个或多个处理器所执行的一个或多个计算机程序而实施本文中所述的装置和方法。计算机程序包含存储在非暂时性有形计算机可读介质中的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括存储的数据。非暂时性有形计算机可读介质的非限制性例是非易失性存储器、磁存储装置和光存储装置。
由于离合器和变速器的其它构件中的变化以及变速器总成中的变化，变速器中的离合器转矩与离合器位置(T2P)的关系可能不同于用于控制离合器的预先确定的T2P关系。由于离合器磨损和变速器其它构件(例如离合器应用部件)中的磨损，T2P关系也会随时间推移而变化。当对离合器滑移进行控制时，T2P关系与预先确定的T2P关系之间的差异会导致滑移速度误差。可利用控制回路反馈***来控制滑移速度误差。例如，控制回路反馈***可以基于滑移速度误差向离合器转矩命令输出校正。
本发明提供一种选择性地更新用于控制双离合器变速器中的离合器的T2P关系的示例性控制***和方法。T2P关系由存储在存储器中的T2P控制值表示。所述控制***包括控制回路反馈***，该控制回路反馈***利用积分增益来校正滑移速度误差。在已满足预定操作条件达到预定时段后，所述控制***基于积分增益的值选择性地更新T2P控制值。这样，所述控制***可定期地了解离合器的独特T2P关系并随时间推移更新T2P关系。通过更新T2P关系，可实现改进的离合器控制，更具体地实现改进的离合器滑移控制。虽然所述控制***和方法被描述用于双离合器变速器，但应理解的是本发明的教导可容易地应用于控制其它半自动变速器结构以及自动变速器结构中的离合器。作为一个实例，本发明的教导可以应用于所谓的手动离合器自动变速器。
具体参照图1，功能方框图中说明了用于车辆的示例性动力***100。动力***100包括动力装置102、双离合器变速器(DCT)104、和用于驱动车辆的一个或多个车轮108的传动系106。动力***100 还包括动力装置控制模块(PCM)110和变速器控制模块(TCM)112。动力装置102产生被传递给DCT 104的驱动转矩，并且可以是若干类型中的一种类型。例如，动力装置102可以是包括内燃发动机的混合动力装置，内燃发动机产生单独使用的或者与电动机所产生转矩相结合使用的转矩。可替代地，动力装置102可以包括单独产生驱动转矩的内燃发动机或者电动机。PCM 110基于包括例如各种驾驶员输入、车辆工作状态和控制参数在内的输入来控制动力装置102输出的驱动转矩。
DCT 104接收动力装置102输出的驱动转矩并选择性地将驱动转矩传递给传动系106。更具体地，DCT 104经由输入轴120接收驱动转矩并以多个传动比中的一个传动比将该转矩传递给输出轴122。传动比(或齿轮比)可定义为输入轴122的第一转速(或输入轴转速)与输出轴122的第二转速(或输出轴转速)的比率。DCT 104通过选择性地经由第一(C1)离合器130和第二(C2)离合器132传递转矩而以各种传动比传递转矩。在各种实施例中，C1和C2离合器130、132可以是偏置在分离位置中且利用DCT 104内的加压流体在分离位置与接合位置(即，致动位置)之间移动的干式离合器。TCM 112控制DCT 104的操作，包括传递转矩的传动比以及C1和C2离合器130、132的操作。TCM 112基于包括例如各种驾驶员输入、车辆工作状态和控制参数在内的输入来控制操作。根据本发明，TCM 112包括存储模块140和离合器控制模块142，离合器控制模块142控制C1和C2离合器130、132的操作，如下文中进一步的详细描述。
传动系106接收DCT 104输出的转矩并将该转矩传递给车轮108。本发明并不局限于特定构造的传动系。例如，传动系106可包括差速器(未图示)以及一个或多个驱动轴(未图示)，该驱动轴是用于将差速器联接到DCT 104和车轮108。在各种实施例中，差速器可实施于DCT 104内，例如在前轮驱动应用中。
具体参照图2，示意图中示出了根据本发明的DCT 104的示例性实施例。图示的DCT 104是提供七个前进传动比和一个倒档传动比的七速变速器。DCT 104包括：第一中间输入轴202，第二中间输入轴204，第一副轴206，第二副轴208，和齿轮组210、212、214。第一中间输入轴202和第二中间输入轴204分别经由C1离合器130和C2离合器132联接到输入轴120。第一中间输入轴 202可被支撑成在第二中间输入轴204内旋转围绕共同的旋转轴线旋转。第一和第二副轴206、208从第一和第二中间输入轴202、204径向地偏移并且与第一和第二中间输入轴202、204平行地延伸。
齿轮组210、212、214各自包括也可称作齿轮组的各对输入齿轮和输出齿轮。在各种构造中，输入和输出齿轮组可包括直齿轮和/或斜齿轮。当接合时，输入和输出齿轮组各自提供将转矩从第一和第二中间输入轴202、204中的一个输入轴传递给第一和第二副轴206、208中的一个副轴的唯一传动比。
齿轮组210包括固定成与第一中间输入轴202共同旋转的输入齿轮以及固定成与第一和第二副轴206、208共同旋转的输出齿轮，如图所示。齿轮组210包括奇数齿轮组220、222、224、226，这些齿轮组分别提供与第一档、第三档、第五档和第七档相对应的传动比。齿轮组212包括固定成与第二中间输入轴204共同旋转的输入齿轮以及固定成与第一和第二副轴206、208共同旋转的输出齿轮，如图所示。齿轮组212包括偶数齿轮组230、232、234，这些齿轮组分别提供与第二档、第四档和第六档相对应的传动比。齿轮组212还包括提供倒档的倒档齿轮组236。同步器240设置在第一和第二副轴206、208上并且可沿第一和第二副轴206、208作轴向移动。同步器240可操作以选择性地接合和分离齿轮组210、212的输入和输出齿轮，由此使第一和第二中间输入轴202、204与第一和第二副轴206、208机械联接。齿轮组214包括固定成与第一和第二副轴206、208共同旋转的输入齿轮以及固定成与输出轴122共同旋转的输出齿轮。在各种布置中，齿轮组214的输入和输出齿轮可包括行星齿轮组。
具体参照图3，功能方框图中示出了根据本发明的变速器控制***300中的TCM 112的示例性实施例。TCM 112分别经由第一离合器(C1)致动器模块302和第二离合器(C2)致动器模块304来控制C1离合器130和C2离合器132的操作。C1 致动器模块302基于由TCM 112在第一离合器(C1)信号306中传送的离合器控制值来控制C1离合器130，更具体地控制离合器位置。C2致动器模块304基于由TCM 112在第二离合器(C2)信号308中传送的离合器控制值来控制C2离合器132，更具体地控制离合器位置。例如，仅C1和C2控制模块302、304可通过控制提供给C1和C2离合器130、132的离合器应用构件的液压流体的压力和/或体积而控制C1和C2离合器位置。
TCM 112基于包括但不限于驱动转矩、变速器传动比、变速器转速、变速器温度、和离合器滑移速度的各种运行参数来控制操作。TCM 112可在来自PCM 110的驱动转矩信号310中接收动力装置102的估计驱动转矩输出。例如，PCM 110可定期地估计动力装置102的转矩输出并在驱动转矩信号310中输出估计转矩输出。TCM 112通过测量C1和C2离合器130、132以及齿轮组210、212的位置可以确定DCT 104操作的传动比。第一(C1)位置传感器312可以测量C1离合器130的离合器位置并生成指示C1离合器位置的第一离合器(C1)位置信号314。第二(C2)位置传感器316可以测量C2离合器132的离合器位置并生成指示C2离合器位置的第二离合器(C2)位置信号318。位置传感器320可以感测同步器240的轴向位置并生成指示该轴向位置的传感器信号322。位置传感器320通过感测用于使同步器320沿第一和第二副轴206、208移动的叉(未图示)的位置可以感测同步器的轴向位置。
变速器输入轴转速(TISS)传感器324可以测量输入轴120的转速(变速器输入轴转速)并生成指示变速器输入轴转速的TISS信号326。变速器输出轴转速(TOSS)传感器328可以测量输出轴122的转速(变速器输出轴转速)并生成指示变速器输出轴转速的TOSS信号330。变速器温度传感器332可以测量变速器温度并输出指示变速器温度的变速器温度信号334。在一个示例性的实施例中，温度传感器332可以测量用于致动C1和C2离合器130、132的DCT 104内的液压流体的温度。
继续参照图1和图3，存储模块140包括非易失性存储器，该非易失性存储器中存储有离合器控制模块142所使用的各种离合器控制值。存储模块140包含限定C1和C2离合器130、132的T2P关系的存储表。这些存储表针对操作以在稳态操作期间实现目标滑移速度的N个离合器中每个离合器包含唯一存储表。各表被赋予唯一离合器索引号并且由该唯一离合器索引号识别。就N个离合器中的各离合器而言，存储表还可包含用于M个离合器运行参数(包括主导离合器运行参数)的唯一的表。
例如，可以在变速器设计的开发阶段，基于各种离合器运行参数的各种范围内的变速器测试而预先确定主导离合器运行参数。在各种实施例中，离合器界面(CI)温度可以是影响T2P关系的主导离合器运行参数。本文中使用的“CI温度”一般是指在离合器各摩擦接合构件之间界面处的温度。根据本非限制性实例，存储模块140针对第一和第二离合器130、132(N=2)中的各离合器包括限定在CI温度(M=1)预计范围内的T2P关系的单个存储表。因此，存储模块140包含N乘以M个T2P存储表，或者说两个T2P存储表。每个T2P存储表包含一系列T2P曲线，这些T2P曲线限定在各种预定的离散参考CI温度下的T2P特征。T2P曲线的数X可以是基于操作期间的CI温度的预计范围以及其它考虑因素例如***性能和计算能力。
具体参照图4，第一轴线400上的离合器转矩与第二轴线402上的离合器位置的关系图示出了由三条T2P曲线404、406、408构成的示例性系列。作为参考，轴线400、402位于由附图标记410确定的点(在此点处离合器转矩为零)所表示的完全分离或打开的离合器位置。第一T2P曲线404对应于相对较冷的参考CI温度(T1)，例如负二十摄氏度(-20℃)。第二T2P曲线406对应于预计的或标称的参考CI温度(T2)，例如75摄氏度(75℃)。第三T2P曲线408对应于相对较热的参考CI温度(T3)，例如一百二十摄氏度(120℃)。一般来说，T2P曲线404、406、408包括非线性区或工作范围412以及线性区或工作范围414。
T2P曲线404、406、408是由单个T2P接合点430，T2P偏移点440、442、444和T2P增益450、452、454所限定。T2P接合点430对应于摩擦盘第一次相互接合(可称为触点（kiss point）)且非线性工作范围412开始的离合器位置。T2P接合点430限定离合器开始传递转矩的离合器位置。T2P接合点430可以表示为在转矩为零牛顿-米(N-m)时的位置，单位是毫米(mm)。T2P偏移点440、442、444对应于非线性工作范围412结束且线性工作范围414开始的离合器位置。T2P偏移点440、442、444限定相应的T2P关系呈现线性关系时的最小离合器转矩。T2P偏移点440、442、444可以表示成单位为毫米的位置以及单位为牛-米的转矩。T2P增益450、452、454表示相应的线性工作范围414的斜率或倾斜度。可用单位牛-米每毫米(N-m/mm)来表示T2P增益450、452、454。共同地，T2P偏移点440、442、444以及相应的T2P增益450、452、454限定了在离合器线性工作范围414内的T2P关系。限定在非线性工作范围412内的T2P关系的非线性方程可以是T2P接合点430和相应T2P偏移点440、442、444的函数。
最初，将预定的T2P接合点、预定的T2P偏移点、和预定的T2P增益存储在各存储表中。例如，可以在变速器设计的校准阶段，基于在N个变速器档位的各档位下在CI温度预计范围内的变速器测试而预先确定T2P接合点、T2P偏移点、和T2P增益。在操作期间，选择性地调整T2P偏移点，如以下文中更详细的描述。
具体参照图5，功能方框图中示出了根据本发明的离合器控制模块142的一个示例性实施例。离合器控制模块142包括与存储模块140一起实施本发明的***和方法的各种模块。一般来说，在DCT 104的稳态操作期间，离合器控制模块142控制C1和C2离合器位置。本文中使用的“稳态操作”一般是指在升档与降档之间(即，换档)的时段内的操作。离合器控制模块142定期地确定C1离合器位置和C2离合器位置并且分别向C1和C2致动器模块302、304输出作为离合器控制值的C1和C2离合器位置。离合器控制模块142在C1和C2信号306、308中输出C1和C2离合器位置。
离合器控制模块142确定C1和C2离合器位置，由此基于存储的T2P控制值来控制离合器滑移。离合器控制模块142应用比例-积分(PI)控制回路反馈***，所述比例-积分(PI)控制回路反馈***利用测量的滑移速度误差来校正前馈离合器转矩。离合器控制模块142定期地确定比例增益和积分增益并利用这些增益来校正前馈离合器转矩。离合器控制模块142选择性地基于积分增益来调整存储的T2P控制值。本文中使用的“滑移速度”一般是指主动构件转速与从动构件转速之间的差值。“滑移速度误差”一般是指预计的或计算的滑移速度与实际的或测量的滑移速度之间的差值。
输入转矩确定模块502定期地基于动力装置102的驱动转矩输出来确定当前的对输入轴120的转矩输入(变速器输入转矩)。输入转矩确定模块502接收来自PCM 110的驱动转矩信号310并基于驱动转矩信号310来确定当前变速器输入转矩。输入转矩确定模块502在变速器输入转矩信号504中输出当前变速器输入转矩。变速器输入转矩可考虑静态输入转矩和惯性输入转矩。在DCT 104的稳态操作期间，惯性输入转矩可以忽略且可以为零。
档位模块506定期地基于齿轮组210、212的位置确定当前传动比，DCT 104以该当前传动比操作。档位模块506接收来自位置传感器320的传感器信号322并基于该传感器信号322确定当前传动比。档位模块506生成指示当前传动比的档位信号508。
目标滑移速度模块510定期地确定C1和C2离合器130、132中的一个接合的离合器(可称为接合的离合器)的当前目标滑移速度。一般来说，目标滑移速度将是相对较小的滑移速度，在此较小滑移速度下接合的离合器将不会产生过量的热。例如，可在变速器设计的校准阶段，基于变速器测试通过改变变速器滑移以及一个或多个变速器运行参数而预先确定目标滑移速度。预定的目标滑移速度可以存储在存储表中，以便基于一个或多个运行参数进行检索。根据本非限制性实例，目标滑移速度模块510基于当前传动比、当前变速器输入转矩、和当前变速器输入轴转速来确定当前目标滑移速度。目标滑移速度模块510接收档位信号508、变速器输入转矩信号504、和TISS信号326并基于接收到的各信号确定当前目标滑移速度。目标滑移速度模块510基于当前传动比、当前变速器输入转矩、和当前变速器输入轴转速从存储模块140的存储表中检索出当前目标滑移速度。目标滑移速度模块510在目标滑移速度信号512中输出当前目标滑移速度。
滑移速度确定模块514定期地基于当前传动比、当前变速器输入轴转速、和当前变速器输出轴转速来估计接合离合器的当前滑移速度。滑移速度确定模块514接收档位信号508、TISS信号326和TOSS信号330并基于接收到的各信号确定当前滑移速度。在替代性实施例中，通过测量第一和第二中间输入轴202、204的转速可以直接测量当前滑移速度。滑移速度确定模块514在估计滑移速度信号516中输出当前估计滑移速度。
滑移速度误差模块518定期地基于当前目标滑移速度与当前估计滑移速度之间的差值来确定当前滑移速度误差。根据本非限制性实例，滑移速度误差模块518通过将估计滑移速度数学地减去当前目标滑移速度而计算当前滑移速度误差。因此，当当前估计滑移速度大于当前目标滑移速度时，产生正的滑移速度误差。当当前估计滑移速度小于当前目标滑移速度时，产生负的滑移速度误差。滑移速度误差模块518在滑移速度误差信号520中输出当前滑移速度误差。
离合器转矩确定模块522定期地基于当前变速器输入转矩来确定当前的前馈离合器转矩。离合器转矩确定模块522经由变速器输入转矩信号504接收当前变速器输入转矩并基于接收的信号确定当前的前馈离合器转矩。一般来说，前馈离合器转矩将是接合离合器的估计转矩容量，在此估计转矩容量下可以实现目标滑移速度。根据本非限制性实例，离合器转矩确定模块522将当前的前馈离合器转矩设定成等于当前变速器输入转矩。离合器转矩确定模块522在前馈离合器转矩信号524中输出当前的前馈离合器转矩。
滑移速度误差控制模块526定期地基于当前滑移速度误差(更具体地滑移速度误差的数学积分)来确定当前离合器转矩校正。滑移速度误差控制模块在离合器转矩校正信号528中输出当前离合器转矩校正。具体参照图6，功能方框图中示出了滑移速度误差控制模块526的一个示例性实施例。滑移速度误差控制模块526包括积分增益模块530、比例增益模块532、和求和模块534。积分增益模块530接收滑移速度误差信号520并定期地确定经调整的滑移速度误差积分增益(TIA)。积分增益模块530首先在每个预定时段或控制回路内通过对滑移速度误差进行数学积分而确定滑移速度误差积分(TI)。根据本非限制性实例，按照以下方程式确定滑移速度误差积分(TI)：
TI =∑(K1×n)
其中K1是预定的第一标量参数，n是当前滑移速度误差。可以通过预先确定第一标量参数(K1)而提供期望的滑移速度误差控制性能。根据以上方程式，当前滑移速度误差积分等于先前滑移速度误差积分与第一标量参数(K1)和当前滑移速度的乘积的总和。然后，积分增益模块530通过把最终积分调整量(FΔTI)数学地加到当前滑移速度误差积分(TI)中而确定经调整的滑移速度误差积分增益(TIA)。积分增益模块530经由最终积分调整信号536接收最终积分调整量(FΔTI)。最终积分调整量(FΔTI)考虑对T2P偏移点所做的调整，如以下更详细的描述。积分增益模块530在经调整的积分增益信号538中输出当前的经调整滑移速度误差积分增益(TIA)。
比例增益模块532定期地基于当前滑移速度误差来确定滑移速度误差比例增益(TP)。根据本非限制性实例，按照以下方程式确定滑移速度误差比例增益(TP)：
TP = K2×n
其中K2是第二标量参数，n是当前滑移速度误差。与第一标量参数(K1)一起，可以通过预先确定第二标量参数(K2)而提供期望的滑移速度误差控制性能。比例增益模块532在比例增益信号540中输出当前滑移速度误差比例增益(TP)。求和模块534接收积分和比例增益信号538、540，并通过将经调整的滑移速度误差积分增益(TIA)和滑移速度误差比例增益(TP)数学地相加而确定离合器转矩校正。求和模块534在离合器转矩校正信号528中输出该总和(TIA+TP)作为当前离合器转矩校正。
再次参照图5，离合器转矩命令模块542接收前馈离合器转矩和离合器转矩校正信号524、528，并定期地基于接收的信号确定当前命令离合器转矩。根据本非限制性实例，通过将当前前馈离合器转矩与当前离合器转矩校正进行数学求和而确定当前命令离合器转矩。离合器转矩命令模块542在离合器转矩命令信号544中输出该总和作为当前命令离合器转矩。
CI温度模块546定期地基于在C1和C2 离合器130、132接合和分离期间的一个或多个操作状态来确定C1和C2离合器130、132的当前CI温度。CI温度模块546在CI温度信号548中输出当前CI温度。根据本非限制性实例，从限定CI温度与各种运行参数之间关系的预先确定的热力学模型中获得当前CI温度。利用将CI温度表示为各种运行参数的函数的方程式来实施所述热力学模型。在替代性实施例中，可以在存储表中实施所述热力学模型。
所述运行参数包括但不限于离合器转矩、离合器滑移速度、和变速器温度。例如，可以在变速器设计的开发阶段，基于经验方程、计算机建模技术、和/或各种离合器运行参数的各种范围内的变速器测试的组合，而预先确定所述热力学模型。CI温度模块546接收各种信号，包括变速器温度信号334、估计滑移速度信号516、和离合器转矩命令信号544。CI温度模块546基于当前变速器温度、当前离合器转矩命令、和当前估计滑移速度来确定当前CI温度。
离合器位置确定模块550定期地确定用于使DCT 104以期望传动比操作的输入到C1和C2致动器模块302、304中的C1和C2离合器控制值。这些离合器控制值包括当前C1离合器位置和当前C2离合器位置。当传动比是第一档、第三档、第五档、和第七档中的一个档位时，离合器位置确定模块550输出离合器控制值而使C1离合器130接合并使C2离合器132分离。当传动比是第二档、第四档、第六档、和倒档中的一个档位时，离合器位置确定模块550输出离合器控制值而使C2离合器132接合并使C1离合器130分离。在DCT 104以期望传动比进行稳态操作期间，离合器位置确定模块550从存储模块140的相应T2P存储表中确定用于接合离合器的离合器控制值。根据本非限制性实例，通过在用于接合离合器的T2P存储表中的T2P曲线404、406、408当中最近的两条所限定的点之间进行插值而确定离合器控制值。
再次参照图4，将参考操作点556来更详细地描述对离合器控制值的确定，在操作点556处当前CI温度在T2P曲线406的标称参考CI温度(T2)与T2P曲线408的热参考CI温度(T3)之间。首先，选择合适的用于接合离合器的T2P存储表。接着，基于当前CI温度确定T2P曲线404、406、408中最近的两条曲线。根据本实例，将T2P曲线406、408选作最近的两条T2P曲线。接着，基于当前离合器转矩命令，确定沿着T2P曲线406的第一点558和沿着T2P曲线408的第二点560。当当前离合器转矩命令大于相应的T2P偏移点442、444时，基于T2P偏移点442、444以及T2P增益452、454来确定第一和第二T2P点558、560。第一点558 限定在标称参考CI温度(T2)下的第一离合器位置(P1)。第二点560限定在热参考CI温度(T3)下的第二离合器位置(P2)。通过在第一和第二T2P点558、560之间进行线性插值而确定代表离合器控制值的期望离合器位置(P3)。因此，可利用以下方程式计算期望离合器位置(P3)：
     P3=P1+(P2-P1)×(TCI-T2)/(T3-T2)
其中P3是离合器控制值，TCI是当前CI温度。类似地，通过利用非线性方程拟合在T2P接合点430与T2P偏移点442、444之间进行插值，而确定非线性工作范围412内的离合器位置。
再次参照图5，参数控制模块570通过经调整积分增益信号538接收来自滑移速度误差控制模块526的经调整滑移速度误差积分增益(TIA)。参数控制模块570基于经调整滑移速度误差积分增益(TIA)中所代表的滑移速度误差积分(TI)来选择性地调整T2P偏移点440、442、444中的一个或多个偏移点。参数控制模块570进一步确定最终积分调整量(FΔTI)，以考虑对T2P偏移点440、442、444中的一个或多个偏移点所做的调整。参数控制模块570在最终积分调整信号536中输出最终积分调整量(FΔTI)。
具体参照图7，图中示出了参数控制模块570的一个示例性实施例。参数控制模块570包括监测模块700、计时器模块702、调整量确定模块704、索引确定模块706、分配模块708、和调整模块710。监测模块700通过监测各种信号712来判定是否满足参数调整启动条件。一般来说，参数调整启动条件提供用于确保将进行合适调整的标准。参数调整启动条件包括一般启动条件和基于参数的启动条件。根据本非限制性实例，当已持续满足一般启动条件和基于参数的启动条件达到预定时段时，满足参数调整启动条件。
当1)参数调整处于激活状态；2)滑移控制处于激活状态；3)DCT 104正在稳态中操作；以及4)没有侵入式变速器操作或诊断操作处于激活状态，满足一般启动条件。当5)自从最后一次换档以来的逝去时间或时段大于预定时段；6)当前变速器输入轴转速在预定转速范围内；7)估计离合器滑移在预定滑移速度范围内；8)当前的前馈离合器转矩大于预定线性转矩下阈值；9)经调整滑移速度误差积分增益大于预定的正增益或者小于预定的负增益；10)自从DCT 104换档到当前档位以来的离合器转矩命令的变化、或者最大离合器转矩命令与最小离合器转矩命令之间的差值小于预定差值；11)自从DCT换档到当前档位以来的变速器输入转矩变化、或者最大变速器输入转矩与最小变速器输入转矩之间的差值小于预定差值；以及12)自从当前档位中最后一次参数更新以来的逝去时间或时段大于预定的更新时段时，满足基于参数的启动条件。
因此，信号712可包括但不限于信号326、504、516、524、538、572。接收的信号还包括逝去时间信号714，该逝去时间信号714指示自从最后一次换档以来的逝去时间和自从最后一次参数更新以来的逝去时间。当满足参数调整启动条件时，监测模块700通过启动信号716告知计时器模块702和索引确定模块706。当已满足参数调整启动条件达到预定时段时，监测模块700进一步通过验证信号718告知索引确定模块706和调整量确定模块704。
计时器模块702接收包括档位信号508和启动信号716在内的各种信号，并基于接收的信号确定各种逝去时间。计时器模块702基于档位信号508确定自从最后一次换档以来的逝去时间，并基于启动信号716确定自从满足参数调整启动条件以来的逝去时间。计时器模块702也通过信号(未图示)与索引确定模块706和调整模块710进行通信，以确定自从T2P存储表的最后一次参数更新以来的接合离合器操作的逝去时间。
调整量确定模块704接收包括经调整积分增益信号538和验证信号718在内的各种信号，并基于接收的信号确定最初积分调整量(IΔTI)。调整量确定模块704在最初积分调整信号720中输出最初积分调整量(IΔTI)。最初积分调整量(IΔTI)基于经验证的积分量(TIV)。经验证的积分量(TIV)是当验证信号718表明已满足参数调整启动条件达到预定时段时经调整滑移速度误差积分增益(TIA)的值。最初积分调整量(IΔTI)确定调整模块710对一条或多条T2P曲线进行调整的量，如以下更详细的描述。一般来说，最初积分调整量(IΔTI)将小于经验证的积分量(TIV)。根据本非限制性实例，按照以下方程式确定最初积分调整量(IΔTI)：
IΔTI =K3×TIV
其中K3是小于一的单个预定的第三标量。在替代性实施例中，第三标量(K3)可以基于例如离合器索引号。例如，可以在变速器设计的校准阶段预先确定第三标量(K3)，从而在调整模块710对T2P曲线进行调整的时段内防止振荡（hunting）和过分校正。在各种实施例中，零点五(0.5)附近的值可以是第三预定标量(K3)的合适值。
索引确定模块706接收各种信号，包括档位信号508、离合器转矩命令信号544、CI温度信号548、和验证信号718。在验证期内，索引确定模块706监测当前的档位、离合器转矩命令、和CI温度。当第一次满足参数调整启动条件时验证期开始，当已满足参数调整启动条件达到预定时段时验证期结束。索引确定模块706确定用于在验证期内控制接合离合器的T2P存储表的离合器索引号。索引确定模块706生成指示离合器索引号的离合器索引信号730。
索引确定模块706进一步基于验证期内的CI温度确定主T2P曲线和次T2P曲线。索引确定模块706输出分别指示主T2P曲线和次T2P曲线特征的信号732、734。主T2P曲线是其参考CI温度(例如，T1、T2、T3)最接近验证期内CI温度的T2P曲线。次T2P曲线是其参考CI温度次接近验证期内CI温度的T2P曲线。在各种实施例中，可以设定基于参数的启动条件，以确保验证期内接合离合器的最低CI温度和最高CI温度将保持最接近同样的两条T2P曲线。再次参照图4，工作点556最接近T2P曲线406，该T2P曲线406是主T2P曲线。曲线408是次接近的T2P曲线并且是次T2P曲线。
分配模块708接收各种信号，包括最初积分调整信号720、离合器索引信号730、以及主T2P和次T2P曲线信号732、734。分配模块708确定主T2P曲线转矩调整量(PTΔT2P)和次T2P曲线转矩调整量(STΔT2P)。分配模块708在主调整信号740和次调整信号742中输出主T2P曲线转矩调整量(PTΔT2P)和次T2P曲线转矩调整量(STΔT2P)。按照以下方程式确定主T2P曲线调整量和次T2P曲线调整量：
PTΔT2P = K4×IΔTI以及
STΔT2P = K5×IΔTI
其中K4和K5是分配标量，这些分配标量把最初积分调整量(IΔTI)分别分配到主T2P曲线调整量和次T2P曲线调整量(PTΔT2P和STΔT2P)中。根据本非限制性实例，分配标量K4和K5基于验证期内的CI温度并且以加权方式分配最初积分调整量(IΔTI)。更具体地，分配标量K4和K5基于验证期内的CI温度的加权平均值，并且可以加权平均CI温度和参考CI温度的函数的形式来确定分配标量K4和K5，如以下方程式所示：
K4=函数(│RCITS-CITWA│，│RCITP-RCITS│)以及
K5=函数(│RCITP-CITWA │，│RCITP-RCITS│)
其中CITWA是加权平均CI温度，RCITP是主T2P曲线的参考CI温度，RCITs是次T2P曲线的参考CI温度。
调整模块710接收包括信号730、732、734、740、742在内的信号，并基于接收的信号确定主T2P曲线位置调整量(PPΔT2P)和次T2P曲线位置调整量(SPΔT2P)。主T2P曲线位置调整量(PPΔT2P)基于主T2P曲线转矩调整量(PTΔT2P)，次T2P曲线位置调整量(SPΔT2P)基于次T2P曲线转矩调整量(STΔT2P)。根据本非限制性实例，基于以下方程式确定主T2P曲线位置调整量(PPΔT2P)：
PPΔT2P=PTΔT2P/PT2P增益，
其中PT2P增益是用于主T2P曲线的存储在存储模块140中的最后一个T2P增益(例如，T2P增益450、452、454)。如果主T2P曲线位置调整量(PPΔT2P)大于预定的正的主调整量或者小于预定的负的主调整量，那么把主T2P曲线调整位置量(PPΔT2P)调整到相应的正或负的主调整量。这样，可对主T2P曲线的调整加以限制。基于以下方程式确定次T2P曲线位置调整量(SPΔT2P)：
 SPΔT2P=STΔT2P/ST2P增益
其中ST2P增益是用于次T2P曲线的存储在存储模块140中的最后一个T2P增益(例如，T2P增益450、452、454)。如果次T2P曲线位置调整量(SPΔT2P)大于预定的正的次调整量或者小于预定的负的次调整量，那么把次T2P曲线调整位置量(SPΔT2P)调整到相应的正或负的次调整量。这样，可对次T2P曲线的调整加以限制。正的T2P曲线位置调整量使相应的T2P曲线的线性工作范围414向右移位(图4)并延展非线性工作范围412。负的T2P曲线位置调整量使线性工作范围414向左移位并压缩非线性工作范围412。
一旦确定了主T2P曲线位置调整量和次T2P曲线位置调整量(PPΔT2P和SPΔT2P)，调整模块710则对存储在存储模块140中的主T2P曲线和次T2P曲线的T2P偏移点(例如，440、442、444)进行调整。调整模块710存储新的主T2P 曲线T2P偏移点，该新的主T2P曲线T2P偏移点等于最后一次存储的主曲线T2P偏移点与主T2P曲线位置调整量(PPΔT2P)的总和。调整模块710还存储新的次T2P曲线T2P偏移点，该新的次T2P曲线T2P偏移点等于最后一次存储的次曲线T2P偏移点与次T2P曲线位置调整量(SPΔT2P)的总和。在与调整模块710对T2P偏移点进行调整的相同的控制回路期间，调整模块710确定最终积分调整量(FΔTI)并在最终积分调整信号536中输出该最终积分调整量(FΔTI)。这样，调整模块710确保在新的T2P偏移点被用于确定C1和C2离合器130、132的位置之前将由滑移速度误差控制模块526对滑移速度误差积分(TI)进行调整。这样，当对T2P特征进行调整时，控制回路反馈***将保持稳定。
当尚未如上所述那样对T2P 曲线位置调整量(PPΔT2P和SPΔT2P)进行调整时，最终积分调整量(FΔTI)输出等于最初积分调整量(IΔTI)。当已对T2P曲线位置调整量(PPΔT2P和SPΔT2P)中的一个或两个进行调整时，最终积分调整量(FΔTI)输出小于最初积分调整量(IΔTI)。基于直接由最初积分调整量(IΔTI)所确定的T2P位置调整量(PPΔT2P和SPΔT2P)与实际用于更新存储模块140的经调整量之间的差值来调整最终积分调整量(FΔTI)。
具体参照图8～图9，流程图中示出了根据本发明的用于控制双离合器变速器中的离合器的示例性方法800。例如，可利用方法800来控制DCT 104的C1和C2 离合器130、132。可以在变速器控制***(例如变速器控制***300)的一个或多个模块中实施方法800。因此，将对照变速器控制***300的各种构件来描述方法800。这样，可以更充分地描述和理解变速器控制***300的运行。虽然可利用方法800同时控制C1和C2离合器130、132，但将对照接合的离合器(可以是C1离合器130或C2离合器132，这取决于期望的传动比)来描述方法800。例如，当期望传动比是第一档、第三档、第五档、和第七档中的一个档位时，C1离合器130是接合的离合器。当期望传动比是第二档、第四档、第六档、和倒档中的一个档位时，C2离合器132是接合的离合器。
在DCT 104稳态操作的时段内，方法800开始于步骤802。根据方法800的控制同时进入步骤804～818(图8)以及步骤820～838(图9)，如下所述。步骤804～818处的控制说明了基于存储在存储模块140中的离合器控制值来控制接合离合器的示例性方法。步骤820～838处的控制说明了对存储在存储模块140中的离合器控制值进行更新的示例性方法。根据本非限制性实例，在稳态操作的时段内步骤804～818和步骤820～838处的控制以周期性的方式重复，如下所述。每次重复可称为一个控制回路。
具体参照图8，在步骤804离合器转矩确定模块522基于变速器输入转矩来确定当前控制回路的前馈离合器转矩，并向离合器转矩命令模块542输出该前馈离合器转矩。在步骤806，滑移速度误差模块518确定当前控制回路的滑移速度误差，并向滑移速度误差控制模块526输出该滑移速度误差。在步骤808，滑移速度误差控制模块526确定当前控制回路的经调整滑移速度误差积分增益(TIA)，并向参数控制模块570输出该经调整滑移速度误差积分增益(TIA)。滑移速度误差控制模块526基于在前一个控制回路中确定的经调整滑移速度误差积分增益(TIA)和自从前一个控制回路以来接收的最终积分调整量(FΔTI)来确定经调整滑移速度误差积分增益(TIA)。在步骤810，滑移速度误差控制模块526基于经调整滑移速度误差积分增益(TIA)来确定当前控制回路的离合器转矩校正，并向离合器转矩命令模块542输出该离合器转矩校正。在步骤812，离合器转矩命令模块542基于前馈离合器转矩和离合器转矩校正来确定当前控制回路的离合器转矩命令，并向离合器位置确定模块550输出该离合器转矩命令。在步骤814，离合器位置确定模块550基于离合器转矩命令从T2P存储表中确定当前控制回路的离合器位置，并向用于接合离合器的合适的离合器致动器模块(即，C1致动器模块302或C2致动器模块304)输出该离合器位置。在步骤816，合适的离合器致动器模块将接合离合器调整到所接收的离合器位置。从步骤816，控制返回到步骤802处的开始，从而开始方法800的另一个控制回路。在步骤818标明了返回到开始。
具体参照图9，在步骤820参数控制模块570确定是否满足参数调整启动条件。如果为“是”，那么控制进入步骤824，否则控制进入步骤822，如图所示。在步骤822，参数控制模块570向滑移速度误差控制模块526输出为零的最终积分调整量(FΔTI)并控制回路返回到步骤802处的开始(如图所示)从而开始方法800的另一个控制回路。在步骤824，参数控制模块570接收来自滑移速度误差控制模块的经验证积分量(TIV)。经验证积分量(TIV)是在控制回路期间当满足参数调整启动条件达到预定时段时由滑移速度误差控制模块526输出的经调整滑移速度误差积分增益(TIA)。在步骤826，参数控制模块570基于接收的经验证积分量(TIV)来确定当前控制回路的最初积分调整量(IΔTI)。
在步骤828，参数控制模块570基于在验证期内用于控制接合离合器的T2P存储表而确定待调整的T2P存储表的离合器索引号。参数控制模块570进一步基于验证期内的CI温度和T2P曲线的参考 CI温度来确定T2P存储表的主T2P曲线和次T2P曲线。在步骤830，参数控制模块570确定用于调整主T2P曲线的主T2P曲线位置调整量(PPΔT2P)。参数控制模块570进一步确定用于调整次T2P曲线的次T2P曲线位置调整量(SPΔT2P)。基于最初积分调整量(IΔTI)、分配标量(K4和K5)、和调整限值来确定主调整量和次调整量。
在步骤832，参数控制模块570基于最初积分调整量(IΔTI)和T2P曲线位置调整量(PPΔT2P和SPΔT2P)来确定最终积分调整量(FΔTI)。当两个T2P曲线位置调整量(PPΔT2P和SPΔT2P)都不被调整到调整限值中的一个时，最终积分调整量(FΔTI)等于最初积分调整量(IΔTI)。通过减小最终调整量(FΔTI)而考虑直接由最初积分调整量(IΔTI)所确定的T2P曲线位置调整量(PPΔT2P和SPΔT2P)与在步骤830中实际确定的调整量之间的差值。
在步骤834，参数控制模块570用利用相应的T2P曲线位置调整量(PPΔT2P和SPΔT2P)进行了调整的新T2P偏移量来代替存储在存储模块140中的主T2P曲线和次T2P曲线的T2P偏移量。在步骤836，在与参数控制模块570存储新的T2P偏移量相同的控制回路期间，参数控制模块570向滑移速度误差控制模块526输出在步骤832中所确定的最终积分调整量(FΔTI)以调整滑移速度误差积分。从步骤836，控制返回到步骤802处的开始，从而开始方法800的另一个控制回路。在步骤838标明了返回到开始。
本发明的广泛教导可以通过多种形式得以实施。因此，虽然本发明包括具体实例但本发明的真实范围不应受如此限制，因为在研究了附图、说明书和所附权利要求之后其它修改对于本领域技术人员来说将变得显而易见。

Claims (10)

1.一种用于变速器的控制***，包括：
存储模块，所述存储模块存储作为离合器转矩的函数的控制值；
位置模块，所述位置模块基于所述控制值来控制离合器的位置；
误差模块，所述误差模块定期地基于所述离合器的目标滑移速度与估计滑移速度之间的差值来确定滑移速度误差；
积分模块，所述积分模块定期地确定所述滑移速度误差的积分；以及
调整模块，所述调整模块基于所述积分来调整所述控制值。
2.如权利要求1所述的控制***，其中，所述控制值是作为离合器转矩和离合器转矩以外的离合器参数的函数而存储。
3.如权利要求2所述的控制***，其中，所述离合器参数为离合器界面温度。
4.如权利要求1所述的控制***，其中，当满足预定操作条件达到预定时段时所述调整模块基于所述积分的值对所述控制值进行调整。
5.如权利要求4所述的控制***，其中，所述操作条件具体是指离合器滑移速度范围、离合器转矩范围、和变速器输入转矩范围中的一个。
6.如权利要求1所述的控制***，其中：
所述存储模块存储(i)作为离合器转矩和离合器转矩以外的离合器参数的函数的第一控制值以及(ii)作为离合器转矩和所述离合器参数的函数的第二控制值，所述第二控制值不同于所述第一控制值，并且
所述调整模块基于(i)当满足预定操作条件达到预定时段时的所述积分的值以及(ii)在所述时段内的所述离合器参数的估计值来调整所述第一控制值和所述第二控制值中的至少一个控制值。
7.如权利要求6所述的控制***，其中：
所述第一控制值是作为第一参考值的函数而被存储，所述第二控制值是作为不同于所述第一参考值的第二参考值的函数而被存储，并且
所述调整模块基于(i)所述估计值与(ii)所述第一参考值和所述第二参考值中的一个参考值之间的差值来调整所述第一控制值和所述第二控制值。
8.如权利要求1所述的控制***，其中，当所述积分的值大于预定值时所述调整模块对所述控制值进行调整。
9.如权利要求1所述的控制***，其中，所述调整模块调整所述控制值达第一量，并且其中，所述调整模块基于所述第一量调整所述积分达第二量。
10.一种用于控制变速器的方法，包括：
存储作为离合器转矩的函数的控制值；
基于所述控制值来控制离合器的位置；
定期地基于所述离合器的目标滑移速度与估计滑移速度之间的差值来确定滑移速度误差；
定期地确定所述滑移速度误差的积分；以及
基于所述积分来调整所述控制值。
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