CN102877841A - 滚筒式采煤机摇臂 - Google Patents
滚筒式采煤机摇臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102877841A CN102877841A CN2012103291635A CN201210329163A CN102877841A CN 102877841 A CN102877841 A CN 102877841A CN 2012103291635 A CN2012103291635 A CN 2012103291635A CN 201210329163 A CN201210329163 A CN 201210329163A CN 102877841 A CN102877841 A CN 102877841A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rocker arm
- drum
- coal cutter
- permanent magnet
- transmission system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本发明涉及滚筒式采煤机部件领域,具体是一种滚筒式采煤机摇臂,包括摇臂壳体,减速传动***,所述的减速传动***是由设于摇臂壳体内头部的行星减速器构成的,所述的采煤机摇臂还包括摇臂壳体内的纵向布置于行星减速器下方的低速大扭矩永磁电机,永磁电机包括内转子和外定子,所述的永磁电机通过固设于内转子轴心的花键轴与行星减速器驱动连接。本发明所述的滚筒式采煤机摇臂结构新颖、构思巧妙,采用具有低速大扭矩特点的永磁电机代替了高速小扭矩的异步电动机,同时减少了截割滚筒和永磁电机之间减速传动***的机械传动链,无论采煤机摇臂怎样倾斜,摇臂内的部件均能得到不间断的润滑,延长了采煤机摇臂的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及滚筒式采煤机部件领域,具体是一种滚筒式采煤机摇臂。
背景技术
常规滚筒式采煤机中,采煤机摇臂(如图1所示)的头端用于安装截割滚筒1,尾端铰接于采煤机机身。所述的采煤机摇臂包括摇臂壳体7,减速传动***,所述的减速传动***包括行星减速器3和齿轮减速传动部分,摇臂壳体7内头部设有与截割滚筒1相连接的行星减速器3,中部设有齿轮减速传动部分,尾部设有连接于齿轮减速传动部分的高速、小扭矩的异步电动机2,所述的齿轮减速传动部分包括由头至尾依次相连的齿轮传动三轴4、齿轮传动二轴5和齿轮传动一轴6。减速传动***将异步电动机2的动力传送至截割滚筒1,带动截割滚筒1转动实现割煤功能。
采煤机在割煤过程中,采煤机摇臂长期处于一个固定的倾斜位置,这样就存在一个问题:摇臂壳体7内部的齿轮润滑油流向最低处,不能很好地循环,处于高处的齿轮不能得到很好的润滑,采煤机摇臂长时间处于这种工作状态,会大大降低采煤机摇臂的使用寿命。造成润滑不理想的原因主要是:现有采煤机摇臂内异步电动机2是高转速、小扭矩,割煤滚筒1需要的是低转速、大扭矩,两者之间减速传动***的机械传动链较多。
发明内容
本发明为了解决现有采煤机摇臂由于结构设计不合理,因而内部润滑不理想的问题,提供了一种滚筒式采煤机摇臂。
本发明是通过以下技术方案实现的:滚筒式采煤机摇臂,包括摇臂壳体,减速传动***,所述的减速传动***是由设于摇臂壳体内头部的行星减速器构成的,所述的采煤机摇臂还包括摇臂壳体内的纵向布置于行星减速器下方的低速大扭矩永磁电机,永磁电机包括内转子和外定子,所述的永磁电机通过固设于内转子轴心的花键轴与行星减速器驱动连接。
所述的永磁电机和行星减速器的结构为本领域技术人员的公知结构。
具体使用时,行星减速器与截割滚筒之间驱动连接,采煤机摇臂尾端铰接于采煤机机身。
本发明所述的滚筒式采煤机摇臂结构新颖、构思巧妙,采用具有低速大扭矩特点的永磁电机代替了高速小扭矩的异步电动机,同时减少了截割滚筒和永磁电机之间减速传动***的机械传动链,使得采煤机摇臂内的结构更加紧凑,无论采煤机摇臂怎样倾斜,摇臂内的部件均能得到不间断的润滑,延长了采煤机摇臂的使用寿命。
附图说明
图1为现有滚筒式采煤机摇臂的结构示意图。
图2为本发明所述的滚筒式采煤机摇臂的结构示意图。
图中:1-截割滚筒,2-异步电动机,3-行星减速器,4-齿轮传动三轴,5-齿轮传动二轴,6-齿轮传动一轴,7-摇臂壳体,8-内转子,9-外定子,10-花键轴。
具体实施方式
滚筒式采煤机摇臂,包括摇臂壳体7,减速传动***,所述的减速传动***是由设于摇臂壳体7内头部的行星减速器3构成的,所述的采煤机摇臂还包括摇臂壳体7内的纵向布置于行星减速器3下方的低速大扭矩永磁电机,永磁电机包括内转子8和外定子9,所述的永磁电机通过固设于内转子8轴心的花键轴10与行星减速器3驱动连接。
具体实施时,所述的花键轴10包括外侧带有纵向槽的轴以及套在轴上且与轴同步旋转的旋转件。永磁电机的输出轴为花键轴10的轴,行星减速器3的输入轴为花键轴10的旋转件。行星减速器3的输出轴驱动截割滚筒运行。
Claims (1)
1.滚筒式采煤机摇臂,包括摇臂壳体(7),减速传动***,其特征在于,所述的减速传动***是由设于摇臂壳体(7)内头部的行星减速器(3)构成的,所述的采煤机摇臂还包括摇臂壳体(7)内的纵向布置于行星减速器(3)下方的低速大扭矩永磁电机,永磁电机包括内转子(8)和外定子(9),所述的永磁电机通过固设于内转子(8)轴心的花键轴(10)与行星减速器(3)驱动连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210329163.5A CN102877841B (zh) | 2012-09-07 | 2012-09-07 | 滚筒式采煤机摇臂 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210329163.5A CN102877841B (zh) | 2012-09-07 | 2012-09-07 | 滚筒式采煤机摇臂 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102877841A true CN102877841A (zh) | 2013-01-16 |
CN102877841B CN102877841B (zh) | 2015-05-20 |
Family
ID=47479331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210329163.5A Active CN102877841B (zh) | 2012-09-07 | 2012-09-07 | 滚筒式采煤机摇臂 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102877841B (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103334750A (zh) * | 2013-06-24 | 2013-10-02 | 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 | 一种新型采煤机摇臂 |
CN103924972A (zh) * | 2014-04-03 | 2014-07-16 | 三一重型装备有限公司 | 一种采煤机及其牵引部 |
CN105386758A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-03-09 | 双鸭山市义君矿山设备制造有限公司 | 电减滚筒采煤机 |
CN106869927A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-06-20 | 北京百正创源科技有限公司 | 一种一体化集成的永磁变频采煤机摇臂装置 |
CN107060752A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-08-18 | 中国矿业大学 | 一种齿形链传动采煤机摇臂装置 |
CN107120114A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-09-01 | 中国矿业大学 | 一种万向联轴器传动采煤机摇臂装置 |
US20200400019A1 (en) * | 2018-02-16 | 2020-12-24 | Lloyd Dynamowerke Gmbh | Drum-type shearer loader, and a shearer drum of a drum-type shearer loader |
CN114320287A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-12 | 闫琳 | 一种永磁电机抱臂截割一体滚筒 |
CN114810065A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-07-29 | 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司 | 适用于急倾角煤层的永磁直驱采煤机摇臂及其使用方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3102179A1 (de) * | 1980-01-24 | 1982-01-07 | Empresa Nacional Hulleras Del Norte S.A. (HUNOSA), Oviedo | Schraemmaschine |
UA20893U (en) * | 2006-08-31 | 2007-02-15 | State Entpr Donetsk State Scientific Res Designing & Experimental Inst Complex Mechanization Mines | Reducer of mining machine with switch mechanism |
CN101719703A (zh) * | 2009-12-11 | 2010-06-02 | 大同煤矿集团有限责任公司 | 三相交流永磁行星转子磁阻电动机 |
CN201738927U (zh) * | 2010-08-04 | 2011-02-09 | 郭自刚 | 一种采石机的电机传动机构 |
CN102359373A (zh) * | 2011-10-27 | 2012-02-22 | 中国矿业大学 | 一种滚筒式采煤机截割部 |
CN202360089U (zh) * | 2011-11-09 | 2012-08-01 | 三一重型装备有限公司 | 截割电机纵向布置的摇臂及采煤机 |
CN102865074A (zh) * | 2012-08-29 | 2013-01-09 | 山西晋煤集团金鼎煤机矿业有限责任公司 | 滚筒与切割头复合式短臂大采高采煤机 |
CN202788843U (zh) * | 2012-09-07 | 2013-03-13 | 山西晋煤集团金鼎煤机矿业有限责任公司 | 滚筒式采煤机摇臂 |
-
2012
- 2012-09-07 CN CN201210329163.5A patent/CN102877841B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3102179A1 (de) * | 1980-01-24 | 1982-01-07 | Empresa Nacional Hulleras Del Norte S.A. (HUNOSA), Oviedo | Schraemmaschine |
UA20893U (en) * | 2006-08-31 | 2007-02-15 | State Entpr Donetsk State Scientific Res Designing & Experimental Inst Complex Mechanization Mines | Reducer of mining machine with switch mechanism |
CN101719703A (zh) * | 2009-12-11 | 2010-06-02 | 大同煤矿集团有限责任公司 | 三相交流永磁行星转子磁阻电动机 |
CN201738927U (zh) * | 2010-08-04 | 2011-02-09 | 郭自刚 | 一种采石机的电机传动机构 |
CN102359373A (zh) * | 2011-10-27 | 2012-02-22 | 中国矿业大学 | 一种滚筒式采煤机截割部 |
CN202360089U (zh) * | 2011-11-09 | 2012-08-01 | 三一重型装备有限公司 | 截割电机纵向布置的摇臂及采煤机 |
CN102865074A (zh) * | 2012-08-29 | 2013-01-09 | 山西晋煤集团金鼎煤机矿业有限责任公司 | 滚筒与切割头复合式短臂大采高采煤机 |
CN202788843U (zh) * | 2012-09-07 | 2013-03-13 | 山西晋煤集团金鼎煤机矿业有限责任公司 | 滚筒式采煤机摇臂 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103334750A (zh) * | 2013-06-24 | 2013-10-02 | 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 | 一种新型采煤机摇臂 |
CN103924972A (zh) * | 2014-04-03 | 2014-07-16 | 三一重型装备有限公司 | 一种采煤机及其牵引部 |
CN105386758A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-03-09 | 双鸭山市义君矿山设备制造有限公司 | 电减滚筒采煤机 |
CN106869927A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-06-20 | 北京百正创源科技有限公司 | 一种一体化集成的永磁变频采煤机摇臂装置 |
CN107120114A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-09-01 | 中国矿业大学 | 一种万向联轴器传动采煤机摇臂装置 |
CN107060752A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-08-18 | 中国矿业大学 | 一种齿形链传动采煤机摇臂装置 |
US20200400019A1 (en) * | 2018-02-16 | 2020-12-24 | Lloyd Dynamowerke Gmbh | Drum-type shearer loader, and a shearer drum of a drum-type shearer loader |
CN114320287A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-12 | 闫琳 | 一种永磁电机抱臂截割一体滚筒 |
CN114810065A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-07-29 | 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司 | 适用于急倾角煤层的永磁直驱采煤机摇臂及其使用方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102877841B (zh) | 2015-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102877841B (zh) | 滚筒式采煤机摇臂 | |
CN106427551B (zh) | 一种用于电动汽车的免转轴两挡变速传动*** | |
CN103334750A (zh) | 一种新型采煤机摇臂 | |
CN202790346U (zh) | 电动自行车驱动器的谐波减速器 | |
CN202832532U (zh) | 薄煤层采煤机多功能滚筒装置 | |
CN101561030B (zh) | 单转电机反力矩平衡传动*** | |
CN202788843U (zh) | 滚筒式采煤机摇臂 | |
CN204490391U (zh) | 石油钻机外转子永磁同步电机直驱绞车 | |
CN103527678B (zh) | 离心式两级自动变速装置 | |
CN203743362U (zh) | 矿用车电磁馈能减振器 | |
CN202717027U (zh) | 组合传动式挂浆机 | |
CN101225738B (zh) | 油田井下转动式机械传动装置 | |
CN103401355A (zh) | 集成减速及差速机构的电机 | |
CN202334135U (zh) | 施工升降机动力总成 | |
CN102777174B (zh) | 一种薄煤层采煤机多功能滚筒装置 | |
CN104193146A (zh) | 一种玻璃压延机副辊传动机构 | |
CN203999324U (zh) | 一种玻璃压延机副辊传动机构 | |
CN104420129A (zh) | 一种洗衣机一体化电机加速离合器 | |
CN202220604U (zh) | 滚筒式采煤机截割部无惰轮或少惰轮传动装置 | |
CN201703240U (zh) | 带有离合器和驻车功能的纯电及混合驱动同轴输出耦合箱 | |
CN216478810U (zh) | 一种起重机械行走机构减速机 | |
CN201975959U (zh) | 一种管状电机 | |
CN201053474Y (zh) | 万向轴 | |
CN2867709Y (zh) | 同步电磁减速机 | |
CN101440556A (zh) | 半旋转旋梭缝纫机传动机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |