CN102877808A - 一种摄像定位分段***处理堵井的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像定位分段***处理堵井的方法，包括步骤：一、钻孔施工平台搭设：在所处理堵井内的堵塞段上方搭设钻孔施工平台；二、套管跟进钻孔：利用钻孔施工平台沿堵塞段的中心线由上至下进行成孔施工；三、分段***处理堵井，处理过程如下：301、底部堵塞节段***处理：摄像监控初步上拔套管、装药、摄像监控再次上拔套管、***引爆和所处理堵井上下是否贯通进行判断；302、上一个堵塞节段***处理；303、所处理堵井上下是否贯通进行判断；四、整个堵井处理过程结束。本发明方法步骤简单、实现方便、可操作性强且使用效果好、受施工条件限制小，大幅度加快了堵井处理的施工进度，节约了成本，而且能确保堵井处理施工的安全。

Description

一种摄像定位分段***处理堵井的方法

技术领域

本发明涉及一种堵井处理方法，尤其是涉及一种摄像定位分段***处理堵井的方法。

背景技术

随着我国水电事业的发展和工程建设水平的不断提高，水利水电工程中的竖井、斜井也朝着超深、超大直径方向发展，从施工方案考虑，全断面开挖不经济合理，因而一般都采取先开挖溜渣导井，然后再进行扩挖，石渣通过溜渣导井溜至下部平洞进行出渣。在扩挖施工中，经常因地质和人为等因素造成堵井。目前，处理堵井的方法很多，但大部分都存在费工、费时等缺陷，并且施工时相当危险，没有规范化。在我国溪洛渡水电站、西龙池抽水蓄能电站及拉西瓦水电站等建设中，曾因堵井处理施工影响工期长达四五个月。

现如今，常规的堵井处理方法主要有***法、高压水疏通法、下挖法等。实际施工时，上述常规堵井处理方法所存在的缺点分析如下：

第一、一般***震动法：适用于堵塞段粘结或结拱不是特别牢固，在离***点10m以内的堵塞，此方法易操作，简单安全，但所受施工条件限制多；

第二、挖坑埋药***震动法：适用于堵塞段粘结或结拱不是特别牢固，离上方扩挖断面10m以内，此方法要开挖药坑，作业量大，且危险性大，封闭要严密不漏气才有效果；

第三、高压水疏通法：适用于粘结造成的堵塞，此方法易操作，简单安全，但所受施工条件限制多；

第四、竹竿顶药包***法：适用于堵塞长度较短，且距斜井底部5m以内，此方法施工简单，快捷，但安全性差；

第五、高程接杆举药***法：适用于竹竿顶药包***法无法实现的堵井，堵塞位置离底面70m以内的堵塞，此方法操作简单、较安全，使用器材较多，受底部空间条件限制；

第六、气球顶药包***法：适用于粘结或结拱不很牢固，溜渣井光滑的堵塞，此方法易操作，简单安全，受溜渣井空间和携带能力限制大；

第七、下挖法：适用于任何情况的堵塞，此方法效率低，安全条件差，出渣困难，一般不采用此法。

综上，上述常规的堵井处理方法均不同程度地存在一些不足和使用条件的限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种摄像定位分段***处理堵井的方法，其方法步骤简单、实现方便、可操作性强且使用效果好、受施工条件限制小，大幅度加快了堵井处理的施工进度，节约了成本，而且能确保堵井处理施工的安全。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种摄像定位分段***处理堵井的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、钻孔施工平台搭设：在所处理堵井内的堵塞段上方，搭设一个钻孔施工平台；所述钻孔施工平台固定在所处理堵井的井壁上；

步骤二、套管跟进钻孔：利用所述钻孔施工平台且按照套管跟进成孔法的施工方法，采用钻孔设备沿堵塞段的中心线由上至下进行成孔施工，获得施工成型且内部同轴安装有套管的钻孔，此时套管的底端位于堵塞段的底部下方；

步骤三、分段***处理堵井：先将步骤二中所述的堵塞段由下至上分为多个堵塞节段，再由下至上分别对多个所述堵塞节段进行***处理，且多个所述堵塞节段的***处理方法均相同；所述堵塞段中位于最底部的所述堵塞节段为底部堵塞节段，且所述堵塞段的***处理过程如下：

步骤301、底部堵塞节段***处理，其***处理过程如下：

步骤3011、摄像监控初步上拔套管：先将与图像处理设备相接的摄像头下放至套管底端，再采用布设于钻孔施工平台上的拔管器对套管进行初步上拔，直至套管的底端与当前所处理堵塞节段的底部相平齐；

采用拔管器对套管进行初步上拔过程中，通过摄像头与所述图像处理设备对套管底端的上拔位置进行监控；

步骤3012、装药：将预先加工好的线形***包下放至套管的内侧底端，且所述线形***包与套管呈同轴布设；所述线形***包包括长度为3m～4m的硬质非金属管，所述硬质非金属管的内径为Φ60mm～Φ80mm，且所述硬质非金属管内装有防水***，所述防水***的爆速为3500m/s～5500m/s且其猛度为12mm～20mm；

步骤3013、摄像监控再次上拔套管：采用步骤301中所述的拔管器对套管再次进行上拔，直至套管位于线形***包上方且套管的底端距离线形***包顶部的距离为1.5m～2.0m为止；

采用拔管器对套管进行再次上拔过程中，通过摄像头与所述图像处理设备对套管底端的上拔位置进行监控；

步骤3014、***引爆：：引爆步骤302中所述的线形***包，对当前所处理堵塞节段进行***处理；

步骤3015、判断井内上下是否贯通：待步骤3014中***处理完成后，对所处理堵井内上下是否贯通进行判断，当判断得出所处理堵井内上下已贯通时，进入步骤四；否则，进入步骤302；

步骤302、上一个堵塞节段***处理：按照步骤3011至步骤3014所述的方法，对上一个堵塞节段进行***处理；

步骤303、判断井内上下是否贯通：待步骤302中***处理完成后，对所处理堵井内上下是否贯通进行判断，当判断得出所处理堵井内上下已贯通时，进入步骤四；否则，返回步骤302；

步骤四、堵井处理过程结束：所述堵塞段全部***处理完毕，完成整个堵井处理过程。

上述一种摄像定位分段***处理堵井的方法，其特征是：步骤一中所述的钻孔施工平台包括由多根支撑杆件搭设而成的支撑架和铺设在所述支撑架上的钢筋网，多根所述支撑杆件布设于同一平面上；所述支撑架为由多根所述支撑杆件搭设而成的多边形支撑架，所处理堵井的井壁上设置有多个供所述多边形支撑架固定在安装凹槽，所述安装凹槽的数量与所述支撑杆件的数量相同。

上述一种摄像定位分段***处理堵井的方法，其特征是：步骤3012中所述防水***的形状为圆柱状，且其直径为Φ60mm～Φ75mm。

上述一种摄像定位分段***处理堵井的方法，其特征是：步骤3012中所述硬质非金属管的壁厚为1.5mm～4mm，步骤二中所述套管的内径比所述硬质非金属管的外径大0.8cm～1.5cm。

上述一种摄像定位分段***处理堵井的方法，其特征是：步骤3012中将预先加工好的线形***包下放至套管的内侧底端时，采用钢丝绳进行下放，且钢丝绳的底端固定在硬质非金属管上部；所述硬质非金属管的上下部均开口，且所述线形***包还包括装于硬质非金属管内的导爆管和对硬质非金属管的下部开口进行封堵的封堵件一，所述封堵件一为直径由上至下逐渐缩小的圆锥形导向头，且所述硬质非金属管的上端设置有对钢丝绳的底端进行固定的固定件。

上述一种摄像定位分段***处理堵井的方法，其特征是：所述钻孔施工平台距离堵塞段顶部的高度为20cm±5cm；所述钻孔施工平台还包括将所述支撑架紧固固定于所处理堵井井壁上的多道锚杆，多道所述锚杆布设于同一平面上且多道所述锚杆沿圆周方向布设于所述支撑架的四周侧。

上述一种摄像定位分段***处理堵井的方法，其特征是：步骤二中套管跟进钻孔完成后，还需用水对安装完成的套管内部进行清洗，保证套管内部上下畅通；步骤三中进行分段***处理堵井之前，还需对套管内部是否上下畅通进行确认。

上述一种摄像定位分段***处理堵井的方法，其特征是：步骤三中进行分段***处理堵井之前，对套管内部是否上下畅通进行确认时，先自所处理堵井的上部井口向安装完成的套管内投放发光弹力球，并在所处理堵井的井底对投放入套管内的所述发光弹力球进行观测，确认套管内部上下畅通；步骤3013中采用拔管器对套管再次进行上拔过程中，还需人工对钢丝绳进行左右晃动，确定线形***包未随同套管一道向上移动。

上述一种摄像定位分段***处理堵井的方法，其特征是：步骤3012中所述的防水***为乳化***，所述硬质非金属管为PVC管。

上述一种摄像定位分段***处理堵井的方法，其特征是：步骤一中所处理堵井的井径为3m～5m；步骤3011中当前状态下当前所处理堵塞节段的底部为一个稳定平衡拱。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、处理方法步骤简单、实现方便且投入成本相对较低。

2、实际操作简便，具体处理时主要包括以下步骤：首先，在堵塞段上方搭设钻孔施工平台，并在钻孔施工平台上安装钻孔设备；其次，采用套管跟进钻孔；钻孔完成后，摄像头入孔监控上拔套管至堵塞段底部的平衡拱；最后，将提前加工好的线形***包溜放至套管底部，开启拔管机拔管超过线形***包底部1.5m～2.0m，实施分段***处理，直到堵塞段全部贯通为止。

3、将摄像头从套管内伸入堵塞段，下放过程中摄像头在套管的保护下进行，采用摄像头监控能准确摸清堵塞情况，确保线形***包的下放位置与堵塞段吻合，因而能实施精确定位分段***，使堵井处理施工变得更可控、更安全，填补了国内规范处理堵井的技术空白。

4、采用预先加工的线形***包实施分段***处理，并且能简便、快速使得线形***包直接、均匀地作用于堵塞体内，大大提高了堵井的处理效率。同时，所采用的线形***包结构设计合理、加工制作及下放方便且使用效果好，能有效完成当前所处理堵塞节段的***处理过程。

5、使用效果好且实用价值高，大幅度加快了堵井处理的施工进度，节约了成本，而且能确保堵井处理施工的安全，使得堵井处理施工变得更可控、更安全且更规范。

6、适用范围广且受施工条件限制小，可用于任何情况下的溜渣导井的堵塞处理，特别是堵塞位置深、堵塞段长的复杂性堵塞，本发明所采用的分段***处理方法的优势更为明显。

综上所述，本发明方法步骤简单、实现方便、可操作性强且使用效果好、受施工条件限制小，大幅度加快了堵井处理的施工进度，节约了成本，而且能确保堵井处理施工的安全。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明进行摄像定位分段***处理堵井的方法流程示意图。

图2为本发明搭设完成钻孔施工平台后的处理状态示意图。

图3为本发明所采用钻孔施工平台的布设位置示意图。

图4为本发明所采用钻孔施工平台的结构示意图。

图5为本发明安装完成锚固钻机后的处理状态示意图。

图6为本发明完成套管跟进成孔后的处理状态示意图。

图7为本发明进行摄像监控初步上拔套管之前将摄像头移至套管底端时的处理状态示意图。

图8为本发明完成装药后的处理状态示意图。

图9为本发明所采用线形***包的结构示意图。

图10为本发明完成摄像监控再次上拔套管后的处理状态示意图。

图11为采用本发明完成当前所处理堵塞节段***处理过程后的状态示意图。

图12为采用本发明对上一个堵塞节段进行***处理时的处理状态示意图。

附图标记说明:

1—堵塞段；            2—钻孔施工平台；        2-1—支撑杆件；

2-2—钢筋网；          2-3—安装凹槽；          2-4—锚杆；

2-5—加固杆件；        3—溜渣导井；            4—套管；

5—摄像头；            6—锚固钻机；            7—拔管器；

8—线形***包；        8-1—硬质非金属管；      8-2—防水***；

8-3—圆锥形导向头；    8-4—钢丝绳；            8-5—连接环；

8-6—封堵件二；        8-7—导爆管。

具体实施方式

如图1所示的一种摄像定位分段***处理堵井的方法，包括以下步骤：

步骤一、钻孔施工平台搭设：在所处理堵井内的堵塞段1上方，搭设一个钻孔施工平台2。所述钻孔施工平台2固定在所处理堵井的井壁上，详见图2。

本实施例中，所处理堵井为竖井，具体为溜渣导井3，并且所述溜渣导井3的井径为3m～5m。

分析所述溜渣导井3堵塞的主要原因是稳定平衡拱的形成，而稳定平衡拱有两类，一是由于大块矿石咬合形成的大块稳定平衡拱，二是由于细粒粉矿、水、废渣、废料等物质混合粘着引起的粘结稳定平衡拱。本实施例中，所述堵塞段1为混合粘着引起的粘结稳定平衡拱。其中，稳定平衡拱为堵塞段1底部结构稳定后形成的平衡拱。

结合图3和图4，所述钻孔施工平台2包括由多根支撑杆件2-1搭设而成的支撑架和铺设在所述支撑架上的钢筋网2-2，多根所述支撑杆件2-1布设于同一平面上。所述钻孔施工平台2中部开有供套管4下放的下放通孔。

实际搭设时，所述钻孔施工平台2距离堵塞段1顶部的高度为20cm±5cm。本实施例中，所述钻孔施工平台2距离堵塞段1顶部的高度为20cm。

本实施例中，所述支撑架为由多根所述支撑杆件2-1搭设而成的多边形支撑架，所处理堵井的井壁上设置有多个供所述多边形支撑架固定在安装凹槽2-3，所述安装凹槽2-3的数量与所述支撑杆件2-1的数量相同。

实际安装时，所述安装凹槽2-3为人工采用风镐对所处理堵井的井壁进行削扩后产生的凹槽。所述安装凹槽2-3的槽深为30cm±5cm。

同时，所述多边形支撑架的内部还设置有多道加固杆件2-5。

本实施例中，所述支撑杆件2-1的数量为4根。所述加固杆件2-5的数量为两根。

本实施例中，所述钻孔施工平台2为水平平台，所述支撑架为水平支架。也就是说，实际进行搭设时，多根所述支撑杆件2-1和多道所述加固杆件2-5均布设于同一水平面上。

另外，所述钻孔施工平台2还包括将所述支撑架紧固固定于所处理堵井井壁上的多道锚杆2-4，多道所述锚杆2-4布设于同一平面上且多道所述锚杆2-4沿圆周方向布设于所述支撑架的四周侧。本实施例中，多道所述锚杆2-4布设于同一水平面上。

本实施例中，所述支撑杆件2-1和所述加固杆件2-5均为Ⅰ20a工字钢，所述钢筋网2-2为

的钢筋网（即钢筋纵横向的间距均为10cm）。

综上，对所述钻孔施工平台2进行搭设时，先在溜渣导井3内且在所述堵塞段1上部20cm处，再沿所述溜渣导井3的井壁人工用风镐削扩四个深度为30cm的凹槽，之后再搭设由4根Ⅰ20a工字钢组成的所述支撑架，最后再在所述支撑架上铺设

的钢筋网，形成所述钻孔施工平台2。同时，所述钻孔施工平台2通过多道锚杆2-4加固固定在所述溜渣导井3的井壁上。这样，所搭设的钻孔施工平台2非常稳固，并且能足以承担钻孔设备、施工人员及材料的荷载，避免了因所述堵塞段1突然坠落而造成的施工人员伤亡问题，能有效保证施工安全。并且，所述钻孔施工平台2的搭设过程简便，投入成本较低，并且拆卸方便，可重复使用。

步骤二、套管跟进钻孔：利用所述钻孔施工平台2且按照套管跟进成孔法的施工方法，采用钻孔设备沿堵塞段1的中心线由上至下进行成孔施工，获得施工成型且内部同轴安装有套管4的钻孔，此时套管4的底端位于堵塞段1的底部下方。

本实施例中，步骤二中所述的钻孔设备为锚固钻机6。实际施工时，也可以采用其它类型的钻孔设备进行套管跟进成孔施工。

实际施工时，所选用的锚固钻机6为TL-40锚固钻机。所述TL-40锚固钻机的最大钻孔直径为168mm，钻孔深度50m，最大部件重量为200kg，外形尺寸为3.2m×1.0m×1.2m。因而，所述TL-40锚固钻机能对长度为50m以下的堵塞段1有效进行分段***处理。具体施工时，也可以选用其它类型且与TL-40锚固钻机性能相同的钻孔设备。

实际施工时，在套管跟进钻孔施工之前，先在搭设完成的钻孔施工平台2上安装所述钻孔设备，且待所述钻孔设备调试完成后，再开始进行钻孔，由于钻孔部位为堵塞石渣，为确保成孔，采用套管4跟进钻孔。

本实施例中，在搭设完成的钻孔施工平台2上安装所述钻孔设备时，利用斜井扩挖形成的卷扬提升***辅以人工完成。实际进行安装时，需先将所安装的所述钻孔设备（具体是锚固钻机6）分解后运输下井，之后再在钻孔施工平台2上进行组装。具体是将所述锚固钻机6分解成多个重量不超过200kg的部件后，再采用所述卷扬提升***，将锚固钻机6分解后的部件逐一吊送至钻孔施工平台2上。

实际施工时，将所述锚固钻机6的动力泵站、电机、操作台、底架、滑架、气动冲击器、动力头等结构拆分后，单件最大重量为200kg，之后再采用卷扬提升***对锚固钻机6分解后的部件逐一进行吊送，极大地方便了在溜渣导井3内的运输过程。

本实施例中，按照所述锚固钻机6分解后多个部件的安装先后顺序，由先至后对多个所述部件分别进行运输，吊送到位一件安装一件，确保井内有限空间的高效利用。

同时，因溜渣导井3的轴线角度和井身空间受限，所述锚固钻机6的各部件在井内通过液压油路***连接并呈线性布置，以满足现场空间要求。

所述锚固钻机6安装完成后，将油箱加足68#抗磨液压油，检查各紧固件连接是否可靠，主机安装是否牢固，在需要润滑的部位加注润滑油，检查各油管连接是否正确与可靠，将操作台上各手柄放在中间位置，检查电机绝缘电阻不小于0.5欧，按设备电器图正确接通电源380V。

结合图5，待所述锚固钻机6安装结束且调试完成后，再开始进行钻孔。实际进行钻孔之前，先采用经校核无误的坡度尺对锚固钻机6的开孔角度（即开孔方位角）进行调整，具体是按照方位尺上方向线指出的方向进行调整，并且方位尺上的方向线通过安装在锚固钻机6上的激光源投射在溜渣导井3井口的投射点来核对，确保钻机开孔方位的正确。另外，尽量使钻杆保持在孔口板位置，不要憋钻。

本实施例中，所述套管4由多节套管节段拼接而成，且所采用的钻杆由多节钻杆节段拼接而成。

实际进行钻孔时，先将气动冲击器加接头套管节段后安装在动力头上，通过换向阀的操作使液压缸推动动力头将气动冲击器的钎头顶在所述堵塞段1的顶部渣面上，之后开动送气阀，所述气动冲击器开始冲击，开始时风量不易太大；冲击片刻后，将倒顺开关至正转，所述气动冲击器开始回转钻进，待被冲击渣面出现凹坑后，将所述送气阀逐渐开大，且当所述气动冲击器的后端走出所述滑架前端时，加接上一个钻杆节段和套管节段，成孔后拆卸钻杆。

结合图6，本实施例中，步骤二中钻孔完成后，将所述钻孔设备的钻杆一次性全部拔出，而套管4暂留在所成型的钻孔内。

步骤三、分段***处理堵井：先将步骤二中所述的堵塞段1由下至上分为多个堵塞节段，再由下至上分别对多个所述堵塞节段进行***处理，且多个所述堵塞节段的***处理方法均相同。

实际进行***处理时，为了保护线形***包8顺利入孔、定位，采取分段拔套管4、分段***处理的方式。另外，由于堵塞渣体内情况复杂，有时甚至为间隔性堵塞，为了保证套管4的底端和堵塞段1（具体是当前所处理堵塞节段）底部的平衡拱平齐，采用摄像头5监控上拔套管4的过程；同时，记录钻孔内套管4的长度。

实际施工时，所述堵塞段1中位于最底部的所述堵塞节段为底部堵塞节段，且所述堵塞段1的***处理过程如下：

步骤301、底部堵塞节段***处理，其***处理过程如下：

步骤3011、摄像监控初步上拔套管：先将与图像处理设备相接的摄像头5下放至套管4底端，再采用布设于钻孔施工平台2上的拔管器7对套管4进行初步上拔，直至套管4的底端与当前所处理堵塞节段的底部相平齐。

采用拔管器7对套管4进行初步上拔过程中，通过摄像头5与所述图像处理设备对套管4底端的上拔位置（即套管4底端的高度）进行监控。

采用拔管器7对套管4进行初步上拔过程中，所述摄像头5与所述套管4同步进行上升。

本步骤中，所述摄像头5下放至套管4底端时的状态，详见图7。实际施工时，通过对套管4底端的上拔位置进行监控，能准确寻找当前所处理堵井节段的底部位置，以确保线形***包8的下放位置准确。

本实施例中，所述摄像头5与所述图像处理设备之间通过电缆进行连接，且步骤3011中进行摄像监控初步上拔套管之前，先利用所述电缆将摄像头5沿套管4逐渐下放至套管4的内侧底端。

本实施例中，所选用的摄像头5为数字硬盘录像机，且所述摄像头5具体选用自带光源的感光型摄像头。

实际使用时，所述摄像头5也可以选用普通型、红外型等其它类型的摄像头。所选用摄像头5的功能越全，使用效果越好，但体型也相对较大。本实施例中，受套管4尺寸的限制，且为确保摄像效果，选用自带光源的感光型摄像头，可满足在套管4内的高质量摄像。

本实施例中，所述拔管器7选用TLB-60拔管器，其拔管直径为50mm～168mm，拔管深度为60m，最大部件重量为180kg，外形尺寸为0.73m×0.64m×0.43m。

具体施工时，也可以选用其它类型且与TLB-60拔管器性能相同的拔管设备。

本实施例中，步骤二中套管跟进钻孔完成后，还需用水对安装完成的套管4内部进行清洗，保证套管4内部上下畅通；且步骤三中进行分段***处理堵井之前，还需对套管4内部是否上下畅通进行确认。

实际对安装完成的套管4内部进行清洗时，采用高压水进行清洗，主要是对套管4内壁粘附的岩粉进行清理，并对套管4底部细渣进行冲洗，确保套管4的畅通，从而方便分段***作业过程中线形***包8的下放。另外，由于线形***包8下放过程中，在套管4的保护下进行下放，因而下放方便、下放速度快且能有效保证线形***包8的下放位置，使得线形***包8与套管4呈同轴布设，这样进行***处理时，线形***包8能直接且均匀地作用于堵塞体内，大大提高了堵井的处理效率。

本实施例中，实际进行分段***处理堵井之前，对套管4内部是否上下畅通进行确认时，先自所处理堵井的上部井口向安装完成的套管4内投放发光弹力球，并在所处理堵井的井底对投放入套管4内的所述发光弹力球进行观测，确认套管4内部上下畅通。

只有套管4内部上下畅通时，才具备分段***的施工条件，否则需采用高压水继续对套管4进行清洗，直至套管4内部上下畅通为止，必要时也可以采用其它清渣措施对套管4内部进行清理。

本实施例中，步骤3011中当前状态下当前所处理堵塞节段的底部为一个稳定平衡拱。

本实施例中，采用拔管器7对套管4进行上拔过程中，所述摄像头5与套管4同步上升，并将套管4上拔至其底端与当前所处理堵塞节段的底部平齐，具体是与当前所处理堵塞节段底部的平衡拱平齐；同时，记录位于所述钻孔内套管4的长度，通过此时所记录的位于所述钻孔内套管4的长度，可简便推算出所述堵塞段1中还未进行***处理的长度。

步骤3012、装药：将预先加工好的线形***包8下放至套管4的内侧底端，且所述线形***包8与套管4呈同轴布设；所述线形***包8包括长度为3m～4m的硬质非金属管8-1，所述硬质非金属管8-1的内径为Φ60mm～Φ80mm，且所述硬质非金属管8-1内装有防水***8-2，所述防水***8-1的爆速为3500m/s～5500m/s且其猛度为12mm～20mm。

本步骤中，装药完成后的状态详见图8，且所采用线形***包8的结构详见图9。

本实施例中，步骤3012中进行装药之前，先采用所述电缆将摄像头5自所述套管4内提出。

实际使用时，所述硬质非金属管8-1的壁厚为1.5mm～4mm，步骤二中所述套管4的内径比所述硬质非金属管8-1的外径大0.8cm～1.5cm。

本实施例中，所述防水***8-1的形状为圆柱状，且其直径为Φ60mm～Φ75mm。所述防水***8-1的长度为3m～4m。一般来说，所述硬质非金属管8-1的内径为Φ62mm～Φ80mm。

所述防水***8-1与套管4呈同轴布设，这样能更有效地保证***处理时，线形***包8能直接且均匀地作用于堵塞体内，大大提高了堵井的处理效率。

本实施例中，所述防水***8-2为乳化***，且所述乳化***的直径为Φ70mm。实际使用时，可根据采用硝铵***、TNT***等其它类型***。

所述乳化***的直径不大于所述硬质非金属管的内径。所述硬质非金属管8-1为PVC管，具体为硬质PVC管，所述PVC管的直径为75mm且其壁厚为2.3mm。

本实施例中，步骤3012中将预先加工好的线形***包8下放至套管4的内侧底端时，采用钢丝绳8-4进行下放，且钢丝绳8-4的底端固定在硬质非金属管8-1上部。所述硬质非金属管8-1的上下部均开口，且所述线形***包8还包括装于硬质非金属管8-1内的导爆管8-7和对硬质非金属管8-1的下部开口进行封堵的封堵件一，所述封堵件一为直径由上至下逐渐缩小的圆锥形导向头8-3，且所述硬质非金属管8-1的上端设置有对钢丝绳8-4的底端进行固定的固定件。

同时，所述线形***包8还包括对硬质非金属管8-1的下部开口进行封堵的封堵件二8-6。

本实施例中，所述固定件为固定在硬质非金属管8-1上端的连接环8-5。所述圆锥形导向头8-3为木导向头。

实际对所述线形***包8进行下放时，所述线形***包8的定位通过限定钢丝绳8-4的长度进行保证，具体采用卷尺对钢丝绳8-4的长度进行测量，具体来说，所述钢丝绳8-4和线形***包8的总长度与当前状态下位于所述钻孔内的套管4的长度一致。具体进行下放时，手动溜放线形***包8至套管4的底部，并在钢丝绳8-4上用喷漆标示并固定。

为增强***能的威力，并方便线形***包8在套管4内下滑，在硬质非金属管8-1的底部安装了起封堵作用的木制导向头；同时，硬质非金属管8-1的顶端安装连接环8-5，并采用直径为Φ2mm的钢丝绳8-4悬挂连接环8-5。

步骤3013、摄像监控再次上拔套管：采用步骤301中所述的拔管器7对套管4再次进行上拔，直至套管4位于线形***包8上方且套管4的底端距离线形***包8顶部的距离为1.5m～2.0m为止。

采用拔管器7对套管4进行再次上拔过程中，通过摄像头5与所述图像处理设备对套管4底端的上拔位置（即套管4底端的高度）进行监控。

采用拔管器7对套管4进行初步上拔过程中，所述摄像头5与所述套管4同步进行上升。

本步骤中，完成摄像监控再次上拔套管后的状态详见图10。

本实施例中，待步骤3012中所述线形***包8安装到位后，再通过所述电缆将摄像头5下放至套管4底端；随后，开启所述拔管器7（也称拔管机）缓慢匀速进行拔管。

同时，摄像监控再次上拔套管过程中，还需人工对钢丝绳8-4进行左右晃动，确定线形***包8未随同套管4一道向上移动。

实际施工时，安排专人微动所述线形***包8的钢丝绳8-4，以判定线形***包8未被套管4带出，直至套管4底部超过线形***包8顶部1.5m～2.0m，停止拔管操作。

具体进行起爆时，所述线形***包8由导爆管8-7进行非电起爆。

步骤3014、***引爆：引爆步骤302中所述的线形***包8，对当前所处理堵塞节段进行***处理。

本步骤中，进行***处理时，具体是通过线形***包8，对当前状态下堵塞段1的下部节段进行***处理，并相应完成当前所处理堵塞节段的***处理过程。

本实施例中，步骤3014中进行***引爆之前，先采用所述电缆将摄像头5自所述套管4内提出。

本步骤中，完成当前所处理堵塞节段的***处理过程后的状态，详见图11。

本实施例中，步骤3013中停止拔管操作后，通知下平段人员做好***警戒，进行***网络的连接，作业人员撤离至中平段安全位置后，采用激发枪起爆。

***处理后，还需立即对所处理堵井底部的渣体进行清理。

步骤3015、判断井内上下是否贯通：待步骤3014中***处理完成后，对所处理堵井内上下是否贯通进行判断，当判断得出所处理堵井内上下已贯通时，进入步骤四；否则，进入步骤302。

实际施工时，步骤3014中***处理完成后，指的是***处理结束且所述堵塞段1中的渣体不再受向下垮落为止。当判断得出所处理堵井内上下已贯通时，则完成整个堵井处理过程；否则，还需进入步骤302，对上一个堵塞节段进行***处理。

本实施例中，步骤3014中***处理完成后，所处理堵井内上下未贯通时，位于步骤3014中所述的当前所处理堵塞节段上方的上一个堵塞节段的底部相应形成一个稳定平衡拱，并此时所述套管4的底端位于当前所处理堵塞节段的上一个堵塞节段的底部下方。

步骤302、上一个堵塞节段***处理：按照步骤3011至步骤3014所述的方法，对上一个堵塞节段进行***处理。

实际对上一个堵塞节段进行***处理时，同样先在摄像头5与所述图像处理设备的监控下，将套管4上拔至其底端与上一个堵塞节段底部的平衡拱平齐，详见图12。也就是说，对上一个堵塞节段进行***处理之前，需在摄像头5与所述图像处理设备的监控下，准确找到上一个堵塞节段的底部位置。

步骤303、判断井内上下是否贯通：待步骤302中***处理完成后，对所处理堵井内上下是否贯通进行判断，当判断得出所处理堵井内上下已贯通时，进入步骤四；否则，返回步骤302。

实际施工时，步骤3012中***处理完成后，指的是***处理结束且所述堵塞段1中的渣体不再受向下垮落为止。当判断得出所处理堵井内上下已贯通时，则完成整个堵井处理过程；否则，还需返回步骤302，对上一个堵塞节段进行***处理。如此这样，不断重复多次，直至所处理堵井上下贯通。

步骤四、堵井处理过程结束：所述堵塞段1全部***处理完毕，完成整个堵井处理过程。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像定位分段***处理堵井的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、钻孔施工平台搭设：在所处理堵井内的堵塞段（1）上方，搭设一个钻孔施工平台（2）；所述钻孔施工平台（2）固定在所处理堵井的井壁上；

步骤二、套管跟进钻孔：利用所述钻孔施工平台（2）且按照套管跟进成孔法的施工方法，采用钻孔设备沿堵塞段（1）的中心线由上至下进行成孔施工，获得施工成型且内部同轴安装有套管（4）的钻孔，此时套管（4）的底端位于堵塞段（1）的底部下方；

步骤三、分段***处理堵井：先将步骤二中所述的堵塞段（1）由下至上分为多个堵塞节段，再由下至上分别对多个所述堵塞节段进行***处理，且多个所述堵塞节段的***处理方法均相同；所述堵塞段（1）中位于最底部的所述堵塞节段为底部堵塞节段，且所述堵塞段（1）的***处理过程如下：

步骤301、底部堵塞节段***处理，其***处理过程如下：

步骤3011、摄像监控初步上拔套管：先将与图像处理设备相接的摄像头（5）下放至套管（4）底端，再采用布设于钻孔施工平台（2）上的拔管器（7）对套管（4）进行初步上拔，直至套管（4）的底端与当前所处理堵塞节段的底部相平齐；

采用拔管器（7）对套管（4）进行初步上拔过程中，通过摄像头（5）与所述图像处理设备对套管（4）底端的上拔位置进行监控；

步骤3012、装药：将预先加工好的线形***包（8）下放至套管（4）的内侧底端，且所述线形***包（8）与套管（4）呈同轴布设；所述线形***包（8）包括长度为3m～4m的硬质非金属管（8-1），所述硬质非金属管（8-1）的内径为Φ60mm～Φ80mm，且所述硬质非金属管（8-1）内装有防水***（8-2），所述防水***（8-1）的爆速为3500m/s～5500m/s且其猛度为12mm～20mm；

步骤3013、摄像监控再次上拔套管：采用步骤301中所述的拔管器（7）对套管（4）再次进行上拔，直至套管（4）位于线形***包（8）上方且套管（4）的底端距离线形***包（8）顶部的距离为1.5m～2.0m为止；

采用拔管器（7）对套管（4）进行再次上拔过程中，通过摄像头（5）与所述图像处理设备对套管（4）底端的上拔位置进行监控；

步骤3014、***引爆：引爆步骤302中所述的线形***包（8），对当前所处理堵塞节段进行***处理；

步骤3015、判断井内上下是否贯通：待步骤3014中***处理完成后，对所处理堵井内上下是否贯通进行判断，当判断得出所处理堵井内上下已贯通时，进入步骤四；否则，进入步骤302；

步骤302、上一个堵塞节段***处理：按照步骤3011至步骤3014所述的方法，对上一个堵塞节段进行***处理；

步骤303、判断井内上下是否贯通：待步骤302中***处理完成后，对所处理堵井内上下是否贯通进行判断，当判断得出所处理堵井内上下已贯通时，进入步骤四；否则，返回步骤302；

步骤四、堵井处理过程结束：所述堵塞段（1）全部***处理完毕，完成整个堵井处理过程。

2.按照权利要求1所述的一种摄像定位分段***处理堵井的方法，其特征在于：步骤一中所述的钻孔施工平台（2）包括由多根支撑杆件（2-1）搭设而成的支撑架和铺设在所述支撑架上的钢筋网（2-2），多根所述支撑杆件（2-1）布设于同一平面上；所述支撑架为由多根所述支撑杆件（2-1）搭设而成的多边形支撑架，所处理堵井的井壁上设置有多个供所述多边形支撑架固定在安装凹槽（2-3），所述安装凹槽（2-3）的数量与所述支撑杆件（2-1）的数量相同。

3.按照权利要求1或2所述的一种摄像定位分段***处理堵井的方法，其特征在于：步骤3012中所述防水***（8-1）的形状为圆柱状，且其直径为Φ60mm～Φ75mm。

4.按照权利要求1或2所述的一种摄像定位分段***处理堵井的方法，其特征在于：步骤3012中所述硬质非金属管（8-1）的壁厚为1.5mm～4mm，步骤二中所述套管（4）的内径比所述硬质非金属管（8-1）的外径大0.8cm～1.5cm。

5.按照权利要求1或2所述的一种摄像定位分段***处理堵井的方法，其特征在于：步骤3012中将预先加工好的线形***包（8）下放至套管（4）的内侧底端时，采用钢丝绳（8-4）进行下放，且钢丝绳（8-4）的底端固定在硬质非金属管（8-1）上部；所述硬质非金属管（8-1）的上下部均开口，且所述线形***包（8）还包括装于硬质非金属管（8-1）内的导爆管（8-7）和对硬质非金属管（8-1）的下部开口进行封堵的封堵件一，所述封堵件一为直径由上至下逐渐缩小的圆锥形导向头（8-3），且所述硬质非金属管（8-1）的上端设置有对钢丝绳（8-4）的底端进行固定的固定件。

6.按照权利要求2所述的一种摄像定位分段***处理堵井的方法，其特征在于：所述钻孔施工平台（2）距离堵塞段（1）顶部的高度为20cm±5cm；所述钻孔施工平台（2）还包括将所述支撑架紧固固定于所处理堵井井壁上的多道锚杆（2-4），多道所述锚杆（2-4）布设于同一平面上且多道所述锚杆（2-4）沿圆周方向布设于所述支撑架的四周侧。

7.按照权利要求1或2所述的一种摄像定位分段***处理堵井的方法，其特征在于：步骤二中套管跟进钻孔完成后，还需用水对安装完成的套管（4）内部进行清洗，保证套管（4）内部上下畅通；步骤三中进行分段***处理堵井之前，还需对套管（4）内部是否上下畅通进行确认。

8.按照权利要求7所述的一种摄像定位分段***处理堵井的方法，其特征在于：步骤三中进行分段***处理堵井之前，对套管（4）内部是否上下畅通进行确认时，先自所处理堵井的上部井口向安装完成的套管（4）内投放发光弹力球，并在所处理堵井的井底对投放入套管（4）内的所述发光弹力球进行观测，确认套管（4）内部上下畅通；步骤3013中采用拔管器（7）对套管（4）再次进行上拔过程中，还需人工对钢丝绳（8-4）进行左右晃动，确定线形***包（8）未随同套管（4）一道向上移动。

9.按照权利要求1或2所述的一种摄像定位分段***处理堵井的方法，其特征在于：步骤3012中所述的防水***（8-2）为乳化***，所述硬质非金属管（8-1）为PVC管。

10.按照权利要求1或2所述的一种摄像定位分段***处理堵井的方法，其特征在于：步骤一中所处理堵井的井径为3m～5m；步骤3011中当前状态下当前所处理堵塞节段的底部为一个稳定平衡拱。

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