CN102877404A - 铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的方法、装置及铣刨机 - Google Patents

Abstract

一种在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的方法，包括感测铣刨机的行走液压马达（5）的倒车进油用工作油口（D）所连接的工作油路上的油压；并且在所述油压等于或大于预设油压值时，控制铣刨机的液压离合器（2）和铣刨鼓传动带张紧油缸（1）中的至少一者所对应的换向阀换向，以使得液压离合器和铣刨鼓传动带张紧油缸中的至少一者卸压。另外，本发明还提供一种用于实现上述方法的装置以及包括该装置的铣刨机。本发明的方法和装置无需通过机械输入的方式获得倒车信号，其通过油压感测的方式可靠性和安全性大大提高，其操作更可靠，性能更稳定，并且本发明的控制铣刨鼓停转的装置不易损坏，使用寿命更长。

Description

铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的方法、装置及铣刨机

技术领域

本发明涉及一种铣刨机控制方法，具体地，涉及一种铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的方法。进一步地，本发明还涉及一种用于在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的装置。此外，本发明还涉及一种铣刨机，该铣刨机包括上述用于在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的装置。

背景技术

铣刨机属于道路工程施工中广泛采用的工程施工机械，其中铣刨机的铣刨鼓属于铣刨机的重要部件之一，铣刨鼓上安装有刀具，通过铣刨鼓的旋转运动以及铣刨机的向前行驶，铣刨机能够铣刨路面从而使得路面平整，便于后续施工。

铣刨机的安全技术标准中要求铣刨机应设置铣刨鼓安全控制装置，该安装控制装置用于在铣刨机倒车时自动停止铣刨鼓的运转并禁止启动铣刨鼓。

目前国、内外铣刨机广泛采用的行走***为液压驱动式行走***，该液压式行走***由操作人员操作行驶操纵手柄，行驶操纵手柄通过软轴控制行走液压泵（典型地为手动伺服变量泵）来实现行驶速度大小和行驶方向的变化。铣刨鼓的运转采用机械传动（皮带传动），通过电磁换向阀控制皮带涨紧和液压离合器接合来实现铣刨鼓停止和运转。尽管对于本领域技术人员是公知的，但为了帮助本领域技术人员理解，以下参照图1至图4描述现有技术的安装控制装置及其控制方法。

具体地，图1至图4显示现有技术的上述安全控制装置的主要结构以及控制原理。参见图1至图4所示，该安全控制装置主要涉及行驶操纵手柄1、凸轮2、触点开关3、电磁换向阀4、发动机5、液压离合器6、行走液压泵7、软轴8、涨紧油缸9、传动皮带10、铣刨鼓11、铣刨鼓启动控制开关S1、继电器K等。其中，如图1和图3所示，发动机5一般经由分动器（图中未显示）等驱动行走液压泵7旋转，同时所述分动器的另一输出轴的一端设置有液压离合器6，该液压离合器6连接于主动皮带轮，该主动皮带轮通过传动皮带10连接到铣刨鼓11上的从动皮带轮上，当控制液压离合器6的离合器片接合时，发动机5的动力经由液压离合器6、主动皮带轮、传动皮带10传递到从动皮带轮上，从而能够驱动铣刨鼓旋转。此外，参见图3所示，为了使得传动皮带10有效地传递动力，传动皮带10还对应设置有液压张紧机构，该液压张紧机构包括张紧油缸9，该张紧油缸的活塞杆的一端铰接于能够转动的张紧臂，当张紧油缸9的活塞杆伸出时，张紧油缸9驱动张紧臂旋转，从而使得张紧臂一端的张紧轮张紧传动皮带10，使得传动皮带10有效地传递动力。一般而言，张紧油缸9和液压离合器6的驱动液压油可以通过单独的辅助液压泵供应，当然也可以由行走液压泵7供应。

因此，当铣刨机倒车时，如果要使得铣刨鼓11自动停止运转，需要控制液压离合器6的离合器片分离以断开动力供应，同时可以使得张紧油缸9解除张紧状态，以使得传动皮带10松弛无法传递动力。

在现有技术中，如图2和图4所示，当行驶操纵手柄1操纵为前进位时，行驶操纵手柄1带动凸轮2使得触点开关3(该触点开关即图4中的开关S2）处于前进位置，即图4中的开关S2触点处于断开的位置，此时由于继电器为常闭式继电器，因此可以根据需要控制铣刨鼓启动控制开关S1，以使得用于控制液压离合器6和张紧油缸9的油路换向的电磁换向阀4得电，如图2所示，当电磁换向阀4（二位四通电磁换向阀）得电时，电磁换向阀4换向，使得图2中电磁换向阀的处于上位状态，进油口P的液压油经由电磁换向阀4供应到液压离合器6和张紧油缸9，从而液压离合器6接合、张紧油缸9张紧，铣刨鼓11被驱动旋转。当行驶操纵手柄1操作为后退位时，参见图4所示，行驶操纵手柄1带动凸轮2使得触点开关3处于后退位置，即图4中的开关S2切换到后退触点闭合的位置，此时常闭式继电器K的线圈得电，从而该常闭式继电器K的触点从常闭状态转换为断开状态，此时电磁换向阀4失电，参见图2所示，电磁换向阀4在复位弹簧的作用下恢复到图2所示的下位状态，液压离合器6的驱动腔和张紧油缸9的无杆腔分别经由电磁换向阀4与油箱连通，显然地，此时液压离合器6的离合器片分离，张紧油缸9解除张紧，从而铣刨鼓11无法获得动力，相应地会停止运转。在此还需要注意的是，在触点开关3处于后退位置时，由于常闭式继电器K的线圈得电，并且该常闭式继电器K的触点串联在铣刨鼓11的启动控制线路上，由于此时常闭式继电器K的触点已经处于断开状态，因此无论操作人员如何操作铣刨鼓启动控制开关S1，均无法使得电磁换向阀4得电，从而铣刨鼓11在倒车时也就无法启动，这防止了在铣刨机倒车过程中，由于误操作而使得铣刨鼓运转的情形发生。

由上描述可以看出，现有技术的上述安全控制装置主要通过行驶操纵手柄1和触点开关3来形成倒车信号，继电器K响应该信号而使得电磁换向阀失电换向，从而使得液压离合器6分离和张紧油缸9解除张紧，其本质是一种通过机械方式形成倒车信号，并通过继电器响应该倒车信号而使得电磁换向阀4换向的控制方式。

但是，上述现有技术的铣刨机倒车时，控制铣刨鼓自动停止运转的方法和安全控制装置尚存在如下缺陷：

由于这种现有的铣刨机倒车时，倒车信号是通过机械操纵的方式经由触点开关输入，再通过控制电路使电磁换向阀4换向，以控制皮带涨紧与松弛，液压离合器接合与分离，从而实现铣刨鼓的停止运转。然而，基于触点开关机械操纵的方法和装置存在可靠性低、寿命短等缺陷，并且降低了铣刨机的可靠性和安全性。

有鉴于此，需要设计一种新型的用于在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的方法以及装置，以克服或缓解现有技术的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的方法，该方法能够有效地在铣刨机倒车时使得铣刨鼓停止运转，并且操作可靠，稳定。

进一步地，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的装置，该装置能够有效地在铣刨机倒车时使得铣刨鼓停止运转，并且工作可靠，性能稳定。

此外，本发明所要解决的技术问题是提供一种铣刨机，该铣刨机能够在倒车时使得铣刨鼓停止运转，并且停止运转控制可靠稳定。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的方法，其中，该方法包括：第一，感测所述铣刨机的行走液压马达的倒车进油用工作油口所连接的工作油路上的油压；第二，当所述油压等于或大于预设油压值时，控制所述铣刨机的液压离合器和铣刨鼓传动带张紧油缸中的至少一者所对应的换向阀换向，以使得所述液压离合器和铣刨鼓传动带张紧油缸中的至少一者卸压。

优选地，在所述第二步骤中，控制所述液压离合器和铣刨鼓传动带张紧油缸所对应的换向阀换向，以同时使得所述液压离合器和铣刨鼓传动带张紧油缸卸压。

更优选地，所述行走液压马达的倒车进油用工作油口所连接的工作油路上设置有压力开关，在所述第一步骤中，通过所述压力开关感测所述油压；在所述第二步骤中，当所述油压等于或大于预设油压值时，所述压力开关的触点闭合从而使得该压力开关所处的电路通电，以形成所述铣刨机处于倒车状态的电信号，并且响应该电信号而控制对应的所述换向阀换向。

优选地，所述液压离合器和铣刨鼓传动带张紧油缸共用同一个所述换向阀，该换向阀至少具有两个工作位置，在第一工作位置该换向阀使得液压油供应到所述液压离合器的驱动油腔和铣刨鼓传动带张紧油缸的无杆腔，在第二工作位置该换向阀使得所述液压离合器的驱动油腔和铣刨鼓传动带张紧油缸的无杆腔分别与油箱连通以卸压。

进一步地，所述换向阀为电磁换向阀，该电磁换向阀得电时处于所述第一工作位置，失电时处于所述第二工作位置。

进一步优选地，所述压力开关所处的电路上还串联有常闭式继电器的线圈，并且该常闭式继电器的触点串联在所述电磁换向阀的控制电路上，在所述第二步骤中，当所述压力开关的触点闭合而使得该压力开关所处的电路通电时，所述常闭式继电器的线圈得电，以使得该常闭式继电器的触点断开，从而所述电磁换向阀的控制电路断开而使得所述电磁换向阀失电。

在本发明的上述方法的技术方案的基础上，本发明还提供一种用于在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的装置，其中，所述装置包括油压感测元件和控制元件，该油压感测元件设置在所述铣刨机的行走液压马达的倒车进油用工作油口所连接的工作油路上以感测油压，所述控制元件在所述油压感测元件感测的油压等于或大于预设油压值时，响应该油压感测元件形成的倒车信号而控制所述铣刨机的液压离合器和铣刨鼓传动带张紧油缸中的至少一者所对应的换向阀换向，以使得所述液压离合器和铣刨鼓传动带张紧油缸中的至少一者卸压。

优选地，所述换向阀为所述液压离合器和铣刨鼓传动带张紧油缸共用的电磁换向阀，该电磁换向阀得电时使得液压油供应到所述铣刨机的液压离合器和铣刨鼓传动带张紧油缸，失电时使得该液压离合器和铣刨鼓传动带张紧油缸卸压。

具体选择地，所述电磁换向阀为二位四通电磁换向阀，该二位四通电磁换向阀的进油口与所述铣刨机的用于向所述液压离合器和铣刨鼓传动带张紧油缸供油的辅助液压泵的输出油口连通，回油口与油箱连通，第一工作油口分别与所述液压离合器的驱动油腔和铣刨鼓传动带张紧油缸的无杆腔连通，并且第二工作油口封闭；该二位四通电磁换向阀在得电时使得所述进油口与所述第一工作油口连通，失电时使得所述回油口与所述第一工作油口连通。

优选地，所述油压感测元件为压力开关，所述控制元件为常闭式继电器，该常闭式继电器的线圈串联在所述压力开关所处的电路上，并且该常闭式继电器的触点串联在所述电磁换向阀的控制电路上。

具体地，所述电磁换向阀的控制电路上还串联有铣刨鼓启动控制开关。

具体地，所述行走液压马达与所述铣刨机的行走液压泵形成行走闭式液压***，其中所述行走液压泵的第一工作油口经由分流阀与所述行走液压马达的前进进油用工作油口连通，第二工作油口与所述行走液压马达的倒车进油用工作油口连通，并且该行走液压泵的吸油口与油箱连通；所述压力开关设置在所述行走液压泵的第二工作油口与所述行走液压马达的倒车进油用工作油口之间的连通油路上。

具体选择地，所述行走液压泵为手动伺服变量泵。

具体地，所述行走液压泵的吸油口经由过滤器与所述油箱连通。

此外，本发明还提供一种铣刨机，其中，该铣刨机包括上述任一技术方案所述的用于在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的装置。

通过上述技术方案，本发明的用于刨机倒车时控制铣刨鼓停转的方法及其装置通过感测行走液压马达的倒车进油用工作油口的油压来获得铣刨机的倒车信号，并根据该倒车信号控制液压离合器和/或铣刨鼓传动带张紧油缸卸压以使得铣刨鼓停转，尤其是在优选实施方式下通过在行走液压马达的倒车进油用工作油口所连接工作油路上安装一个压力开关，通过压力开关来反馈倒车信号，并通过常闭式继电器断开电磁换向阀的控制电路，从而电磁换向阀失电，液压离合器和铣刨鼓传动带张紧油缸卸压以使得铣刨鼓停转。与现有技术的倒车信号是由触点开关接通与断开的机械输入方式相比，本发明的方法和装置无需通过机械输入的方式获得倒车信号，其通过油压感测的方式，可靠性和安全性大大提高，其操作更可靠，性能更稳定，并且本发明的控制铣刨鼓停转的装置不易损坏，使用寿命更长。本发明的铣刨机包括上述装置，因此其同样具有上述优点。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下列附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本发明，但本发明的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图1是现有技术的用于在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的装置的简化结构示意图。

图2显示图1所示的现有技术的装置中行驶操纵手柄与触点开关的驱动关系以及电磁换向阀部分的液压原理图。

图3显示图1所示的现有技术的装置中液压离合器所连接的主动带轮通过传动皮带驱动铣刨鼓旋转的驱动关系。

图4是图1所示的现有技术的装置的电路原理图。

图5是本发明具体实施方式的用于在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的装置中的相关液压元件的液压原理图。

图6显示本发明具体实施方式中液压离合器所连接的主动带轮通过传动皮带驱动铣刨鼓旋转的驱动关系。

图7是本发明具体实施方式的用于在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的装置的控制电路示意图。

图8是本发明具体实施方式的在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的方法的步骤框图。

本发明附图标记说明：

1铣刨鼓传动带张紧油缸；2液压离合器；

3行驶操纵手柄；        4分流阀；

5行走液压马达；        6二位四通电磁换向阀；

7辅助液压泵；          8油箱；

9滤油器；              10行走液压泵；

11压力开关；           12皮带张紧轮；

13传动皮带；           14铣刨鼓。

S1铣刨鼓启动控制开关； K1常闭式继电器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

首先需要说明的是，本发明的用于在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的方法及其装置基于现有铣刨机的液压***以及机械驱动结构进行控制，为了帮助本领域技术人员理解本发明下述的用于在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的方法及其装置的具体实施方式，以下首先参照图5至图7简略说明铣刨机的与本发明的控制构思相关的液压结构以及机械驱动结构，在此基础上将详细描述本发明的用于在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的方法及其装置的具体实施方式。

一般而言，铣刨机的液压行走***通过液压行走马达5驱动车轮转动，液压行走马达5典型地与行走液压泵10构成闭式行走液压***，具体地，行走液压泵10的第一工作油口B经由分流阀4与行走液压马达5的前进进油用工作油口C（即行走液压马达5的铣刨机前进进油用工作油口C）连通，第二工作油口A与行走液压马达5的倒车进油用工作油口D（即行走液压马达5的铣刨机倒车进油用工作油口D）连通，并且该行走液压泵10的吸油口与油箱8连通。在此需要注意的是，行走液压马达5为两个或四个（即双轮驱动或四轮驱动），例如就两轮驱动而言，两个行走液压马达5各自的前进进油用工作油口C在工作过程中是相通的，并且各自的倒车进油用工作油口D在工作过程中也是相通的，即行走液压马达5之间为并联方式连接。因此在本发明的下述具体实施方式的描述中，前进进油用工作油口C和倒车进油用工作油口D可以是指任一个行走液压马达的两个油口，公知地，行走液压马达5具有两个工作油口，当铣刨机前进时，行走液压马达5的一个工作油口（称为“前进进油用工作油口C”）进油，而其另一个工作油口（称为“倒车进油用工作油口D”）回油，此时行走液压马达5的前进进油用工作油口C一侧的工作油路属于高压侧，行走液压马达例如正转；当铣刨机倒车时，行走液压马达5需要反转，此时倒车进油用工作油口D进油，而前进进油用工作油口C回油，倒车进油用工作油口D一侧所连接的工作油路属于高压侧。铣刨机的行走液压马达5的液压结构是公知的，在此不再赘述。此外，行走液压马达5的正反转切换控制的进回油方向主要通过控制铣刨机的行走液压泵10来实现，行走液压泵10属于铣刨机的公知液压元件，其典型地为手动伺服变量泵，通过调节行走液压泵10的排量以及泵油方向可以调节行走液压马达5的转速和正反转，行走液压泵10一般包括第一工作油口B、第二工作油口A和吸油口，通过控制行驶操纵手柄3来调节行走液压泵10的伺服变量机构，可以使得行走液压泵10从第一工作油口B或第二工作油口A向外泵油，而行走液压马达5的回油则直接输送到行走液压泵10进行循环，由于行走液压泵10需要改变排量，行走液压泵10的吸油口经由过滤器9与油箱连通，以根据需要向闭式回路中补油或使得多余的液压油溢流到油箱8中。行走液压泵10一般由铣刨机的底盘发动机经由分动器、减速装置驱动。当然，铣刨机的液压行走***并不限于图5所示的上述典型形式，例如行走液压泵10也可以采用常规的变量泵，而通过行走电磁换向阀来实现行走液压马达5正反转的油路切换。总之，无论铣刨机的液压行走***如何变型，其均能够应用本发明下述的用于在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的方法及其装置，相应地也就属于本发明的保护范围。

另外，如上文所述，铣刨机的铣刨鼓14一般由液压离合器2上所连接的主动带轮通过传动皮带13驱动，其中液压离合器2设置在上述分动器的另一根输出轴的一端，以通过液压离合器2的离合器片的接合或分离来传递底盘发动机的动力或中断动力传递。传动皮带13对应设置有液压张紧机构，该液压张紧机构包括铣刨鼓传动带张紧油缸1，该铣刨鼓传动带张紧油缸的活塞杆的一端铰接于能够转动的张紧臂（即张紧臂可枢转安装），当铣刨鼓传动带张紧油缸1的活塞杆伸出时，驱动张紧臂旋转，从而使得张紧臂一端的皮带张紧轮12张紧传动皮带13，使得传动皮带13有效地传递动力。典型地，参见图5所示，铣刨鼓传动带张紧油缸1和液压离合器2的驱动液压油可以通过单独的辅助液压泵7（一般也可以由底盘发动机经由分动器驱动，当然也可以采用独立的驱动装置）供应，当然也可以由行走液压泵7通过相应的分支供应油路供应。在铣刨机中，铣刨鼓传动带张紧油缸1和液压离合器2一般共用换向阀，例如在图5中采用换向阀块中的一个二位四通电磁换向阀6，该二位四通电磁换向阀6的进油口与辅助液压泵7的输出油口连通，回油口与油箱8连通，第一工作油口通过分支油路的形式分别与液压离合器2的驱动油腔和铣刨鼓传动带张紧油缸1的无杆腔连通，并且第二工作油口封闭（该换向阀块中的二位四通电磁换向阀6实际上仅相当于一个二位三通电磁换向阀），该二位四通电磁换向阀6在得电时使得所述进油口与所述第一工作油口连通，从而将液压油经由二位四通电磁换向阀6输入到铣刨鼓传动带张紧油缸1的无杆腔和液压离合器2的驱动油腔，使得铣刨鼓传动带张紧油缸1的活塞杆伸出以将皮带张紧，并且液压离合器2的离合器片接合传输动力，失电时使得所述回油口与所述第一工作油口连通，从而使得铣刨鼓传动带张紧油缸1和液压离合器2泄油卸压，液压离合器2断开动力传递，传动皮带13松弛不能起到传动的作用，相应地铣刨鼓14也就会自然停止旋转，从此处可以看出，实际上，只要液压离合器2和铣刨鼓传动带张紧油缸1中的任一者卸压，均能够使得铣刨鼓14停止运转，当然为了增强控制的可靠性，优选地可以同时使得液压离合器2和铣刨鼓传动带张紧油缸1同时卸压。在此需要注意的是，尽管现有的铣刨机上一般液压离合器2和铣刨鼓传动带张紧油缸1共用电磁换向阀（例如上述二位四通电磁换向阀），并且该电磁换向阀的控制电路上设置有铣刨鼓启动控制开关S1，但是对于本领域技术人员显然地，液压离合器2和铣刨鼓传动带张紧油缸1并不限于共用电磁换向阀的情形，而是可以各自具有独立的电磁换向阀，在此情形下铣刨鼓启动控制开关S1可以是联动开关。此外，液压离合器2和铣刨鼓传动带张紧油缸1采用的换向阀也并不限于电磁换向阀的形式。无论铣刨机的上述液压结构如何变型，只要其应用本发明的技术构思，其均属于本发明的保护范围。

以上参照图5至图7描述了铣刨机的与本发明的技术构思相关的一些典型结构以及简单变型结构。以下基于铣刨机的上述液压结构和机械驱动结构描述本发明的用于在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的方法的具体实施方式。

概括地，参见图8所示，本发明的在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的方法包括：感测铣刨机的行走液压马达5的倒车进油用工作油口D所连接的工作油路上的油压。对于本领域技术人员明显地，由于行走液压马达5的倒车进油用工作油口D在铣刨机前进时用于回油，因此油压相对较低，而在铣刨机倒车时用于进油，此时油压较高，因此通过感测铣刨机的行走液压马达5的倒车进油用工作油口D所连接的工作油路上的油压，可以可靠地获得铣刨机的倒车信号。从而，当感测的油压等于或大于预设油压值时，可以控制所述铣刨机的液压离合器2和铣刨鼓传动带张紧油缸1中的至少一者所对应的换向阀换向，以使得液压离合器2和铣刨鼓传动带张紧油缸1中的至少一者卸压，从而达到中断铣刨鼓14的动力供应的目的，使得铣刨鼓14自然停转。为了增强控制铣刨鼓14停转的可靠性，优选地，可以控制液压离合器2和铣刨鼓传动带张紧油缸1所对应的换向阀换向，以同时使得液压离合器2和铣刨鼓传动带张紧油缸1卸压。

在本发明的方法的上述技术构思范围内，可以通过各种具体的控制形式实现控制，例如，作为一种优选的具体实施形式，参见图5和图7所示，液压离合器2和铣刨鼓传动带张紧油缸1共用同一个电磁换向阀（即图5所示的二位四通电磁换向阀6），该电磁换向阀至少具有两个工作位置，在第一工作位置该换向阀使得液压油供应到液压离合器2的驱动油腔和铣刨鼓传动带张紧油缸1的无杆腔，在第二工作位置该换向阀使得液压离合器2的驱动油腔和铣刨鼓传动带张紧油缸1的无杆腔分别与油箱连通以卸压，其中，电磁换向阀得电时处于所述第一工作位置，失电时处于所述第二工作位置。

行走液压马达5的倒车进油用工作油口D所连接的工作油路上设置有压力开关11，从而可以通过所述压力开关11感测所述油压，众所周知地，压力开关11在感测的压力达到或大于预定设置值时，该压力开关11的触点会闭合。压力开关11所处的电路上还串联有常闭式继电器K1的线圈，并且该常闭式继电器K1的触点串联在所述电磁换向阀的控制电路上，当压力开关11的触点闭合而使得该压力开关11所处的电路通电时，此时常闭式继电器K1的线圈得电，以使得该常闭式继电器K1的触点断开，从而所述电磁换向阀的控制电路断开而使得所述换向阀失电。也就是说，当压力开关11感测的油压等于或大于预设油压值时，压力开关11的触点闭合从而使得该压力开关11所处的电路通电，形成所述铣刨机处于倒车状态的电信号，在图5和图7所示的上述优选方式中，通过常闭式继电器K1响应该电信号而控制对应的电磁换向阀换向。

上述具体实施方式仅是本发明技术构思范围内的较佳实施方式，实际上，本发明的技术构思在于通过感测油压获得倒车信号，并进而相应该倒车信号而对液压离合器2和/或铣刨鼓传动带张紧油缸1对应的换向阀进行换向控制，以实现液压离合器2和铣刨鼓传动带张紧油缸1卸压而使得铣刨鼓14停转。在本发明上述技术构思的启示下，本发明的具体控制形式并不限于图7中通过常闭式继电器对电磁换向阀进行控制的情形，例如可以采用控制器接收压力开关11或油压传感器的感测的油压信号，从而获得铣刨机的倒车信号，并根据该倒车信号控制液控换向阀或电磁换向阀换向等，这些简单变型均属于本发明的方法的保护范围。

以下描述本发明的用于在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的装置的具体方式。

本发明基本技术构思的用于在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的装置包括油压感测元件和控制元件，该油压感测元件设置在铣刨机的行走液压马达5的倒车进油用工作油口D所连接的工作油路上以感测油压，所述控制元件在所述油压感测元件感测的油压等于或大于预设油压值时，响应该油压感测元件形成的倒车信号而控制铣刨机的液压离合器2和铣刨鼓传动带张紧油缸1中的至少一者所对应的换向阀换向，以使得液压离合器2和铣刨鼓传动带张紧油缸1中的至少一者卸压。

如上所述，在本发明的装置的上述技术构思范围内，作为一种具体的优选实施形式，参见图5至图7所示，上述换向阀为液压离合器2和铣刨鼓传动带张紧油缸1共用的电磁换向阀，该电磁换向阀得电时使得液压油供应到液压离合器2和铣刨鼓传动带张紧油缸1，失电时使得该液压离合器2和铣刨鼓传动带张紧油缸1卸压。例如，更具体地，该电磁换向阀采用图5所示的换向阀块中集成的一个二位四通电磁换向阀6，该二位四通电磁换向阀6的进油口与铣刨机的用于向所述液压离合器2和铣刨鼓传动带张紧油缸1供油的辅助液压泵7的输出油口连通(显然地，该辅助液压泵7的输入油口（即进油口）需要通过滤油器9与油箱8相通），该二位四通电磁换向阀6的回油口与油箱8连通，第一工作油口分别与液压离合器2的驱动油腔和铣刨鼓传动带张紧油缸1的无杆腔连通，并且第二工作油口封闭，该二位四通电磁换向阀6在得电时通过阀芯的移动使得进油口与第一工作油口连通，失电时使得回油口与第一工作油口连通，有关换向阀的原理是公知的，在此不再赘述。在采用电磁换向阀的情形下，参见图5和图7，上述基本技术构思范围内的油压感测元件可以为压力开关11，该压力开关11设置在行走液压马达5的倒车进油用工作油口D所连接的工作油路上以感测油压，上述控制元件可以为常闭式继电器K1，该常闭式继电器K1的线圈串联在所述压力开关11所处的电路上，并且该常闭式继电器K1的触点串联在所述电磁换向阀的控制电路上。这样，当铣刨机倒车时，由于行走液压马达5的倒车进油用工作油口D所连接的工作油路驱动行走液压马达5反转，油压较高属于高压侧，一旦油压增高到预设油压值时，压力开关11的触点闭合，使得该压力开关11所处的电路通电时，此时常闭式继电器K1的线圈得电，以使得该常闭式继电器K1的触点断开，从而所述电磁换向阀的控制电路断开而使得所述电磁换向阀失电，相应地，液压离合器2和铣刨鼓传动带张紧油缸1卸压，中断铣刨鼓驱动动力的传递，使得铣刨鼓自然停转。另外，所述电磁换向阀的控制电路上一般还串联有铣刨鼓启动控制开关S1，在铣刨机前进时，由于常闭式继电器K1的触点在未触发时处于常闭状态，因此通过控制该铣刨鼓启动控制开关S1可以方便地控制电磁换向阀换向，从而可以启动或停止铣刨鼓14的运转。一旦铣刨机倒车时，由于常闭式继电器K1的触点受到触发而处于打开状态，因此无论操纵人员如何操作铣刨鼓启动控制开关S1，电磁换向阀的控制电路均不能通电，相应地铣刨鼓也就无法启动，这有效地防止了铣刨机倒车时因误操作而启动铣刨鼓的情形。

另外，如上所述，参见图5所示，典型地，行走液压马达5可以与铣刨机的行走液压泵10（典型地为手动伺服变量泵）形成行走闭式液压***，上述优选实施方式的压力开关11设置在行走液压泵10的第二工作油口A与行走液压马达5的倒车进油用工作油口D之间的连通油路上。

在图5至图8所示的优选方式中，其主要工作原理为：当铣刨机前进时，压力开关11所处的行走液压马达5的一侧为低压侧，从而压力开关11处于断开状态，常闭式继电器K1的触点保持接通状态，当铣刨鼓启动控制开关S1闭合时电磁换向阀（例如图5中的二位四通电磁换向阀6）通电并换向，使液压离合器2接合，传动皮带13涨紧，从而实现铣刨鼓14运转。当铣刨机倒车后退时，压力开关11所处的行走液压马达5的一侧转变为高压侧，，从而压力开关11接通，相应地常闭式继电器K1的线圈通电，其触点断开，当二位四通电磁换向阀6断电，从而使得传动带涨紧油缸1无杆腔和液压离合器2的驱动油腔泄压，使液压离合器分离，传动皮带松弛，从而实现铣刨鼓自动停止运转，保证铣刨机倒车时的安全性。

当然，本发明的油压感测元件以及控制元件并不限于上述压力开关11和常闭式继电器K1的形式，例如油压感测元件可以是油压传感器，控制元件可以是控制器，控制器接收油压传感器的感测的油压信号，从而确定铣刨机的倒车信号，并根据该倒车信号控制电磁换向阀换向，这同样是在应用本发明的技术构思，因此这些简单变型均属于本发明的保护范围。

在本发明的上述用于在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的装置的技术方案的基础上，本发明还提供一种铣刨机，其中，该铣刨机包括上述的用于在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的装置。

由上描述可以看出，本发明优点在于：本发明的用于刨机倒车时控制铣刨鼓停转的方法及其装置通过感测行走液压马达的倒车进油用工作油口D的油压来获得铣刨机的倒车信号，并根据该倒车信号控制液压离合器和/或铣刨鼓传动带张紧油缸卸压以使得铣刨鼓停转，例如在优选实施方式下通过在行走液压马达的倒车进油用工作油口D所连接工作油路上安装一个压力开关11，通过压力开关11来反馈倒车信号，并通过常闭式继电器11断开电磁换向阀的控制电路，从而电磁换向阀失电，液压离合器和铣刨鼓传动带张紧油缸卸压以使得铣刨鼓停转。这与现有技术的倒车信号是由触点开关的机械输入方式相比，本发明的方法和装置无需通过机械输入的方式获得倒车信号，因此可靠性和安全性大大提高，其操作更可靠，性能更稳定，并且本发明的控制铣刨鼓停转的装置不易损坏，使用寿命更长。本发明的铣刨机包括上述装置，因此其同样具有上述优点。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (15)

1.在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的方法，其中，该方法包括：

第一，感测所述铣刨机的行走液压马达（5）的倒车进油用工作油口（D）所连接的工作油路上的油压；

第二，当所述油压等于或大于预设油压值时，控制所述铣刨机的液压离合器（2）和铣刨鼓传动带张紧油缸（1）中的至少一者所对应的换向阀换向，以使得所述液压离合器（2）和铣刨鼓传动带张紧油缸（1）中的至少一者卸压。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第二步骤中，控制所述液压离合器（2）和铣刨鼓传动带张紧油缸（1）所对应的换向阀换向，以同时使得所述液压离合器（2）和铣刨鼓传动带张紧油缸（1）卸压。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述行走液压马达（5）的倒车进油用工作油口（D）所连接的工作油路上设置有压力开关（11），在所述第一步骤中，通过所述压力开关（11）感测所述油压；在所述第二步骤中，当所述油压等于或大于预设油压值时，所述压力开关（11）的触点闭合从而使得该压力开关（11）所处的电路通电，以形成所述铣刨机处于倒车状态的电信号，并且响应该电信号而控制对应的所述换向阀换向。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述液压离合器（2）和铣刨鼓传动带张紧油缸（1）共用同一个所述换向阀，该换向阀至少具有两个工作位置，在第一工作位置该换向阀使得液压油供应到所述液压离合器（2）的驱动油腔和铣刨鼓传动带张紧油缸（1）的无杆腔，在第二工作位置该换向阀使得所述液压离合器（2）的驱动油腔和铣刨鼓传动带张紧油缸（1）的无杆腔分别与油箱连通以卸压。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述换向阀为电磁换向阀，该电磁换向阀得电时处于所述第一工作位置，失电时处于所述第二工作位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述压力开关（11）所处的电路上还串联有常闭式继电器（K1）的线圈，并且该常闭式继电器（K1）的触点串联在所述电磁换向阀的控制电路上，在所述第二步骤中，当所述压力开关（11）的触点闭合而使得该压力开关（11）所处的电路通电时，所述常闭式继电器（K1）的线圈得电，以使得该常闭式继电器（K1）的触点断开，从而所述电磁换向阀的控制电路断开而使得所述电磁换向阀失电。

7.用于在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的装置，其中，所述装置包括油压感测元件和控制元件，该油压感测元件设置在所述铣刨机的行走液压马达（5）的倒车进油用工作油口（D）所连接的工作油路上以感测油压，所述控制元件在所述油压感测元件感测的油压等于或大于预设油压值时，响应该油压感测元件形成的倒车信号而控制所述铣刨机的液压离合器（2）和铣刨鼓传动带张紧油缸（1）中的至少一者所对应的换向阀换向，以使得所述液压离合器（2）和铣刨鼓传动带张紧油缸（1）中的至少一者卸压。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述换向阀为所述液压离合器（2）和铣刨鼓传动带张紧油缸（1）共用的电磁换向阀，该电磁换向阀得电时使得液压油供应到所述铣刨机的液压离合器（2）和铣刨鼓传动带张紧油缸（1），失电时使得该液压离合器（2）和铣刨鼓传动带张紧油缸（1）卸压。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述电磁换向阀为二位四通电磁换向阀（6），该二位四通电磁换向阀（6）的进油口与所述铣刨机的用于向所述液压离合器（2）和铣刨鼓传动带张紧油缸（1）供油的辅助液压泵（7）的输出油口连通，回油口与油箱（8）连通，第一工作油口分别与所述液压离合器（2）的驱动油腔和铣刨鼓传动带张紧油缸（1）的无杆腔连通，并且第二工作油口封闭；该二位四通电磁换向阀（6）在得电时使得所述进油口与所述第一工作油口连通，失电时使得所述回油口与所述第一工作油口连通。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述油压感测元件为压力开关（11），所述控制元件为常闭式继电器（K1），该常闭式继电器（K1）的线圈串联在所述压力开关（11）所处的电路上，并且该常闭式继电器（K1）的触点串联在所述电磁换向阀的控制电路上。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述电磁换向阀的控制电路上还串联有铣刨鼓启动控制开关（S1）。

12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述行走液压马达（5）与所述铣刨机的行走液压泵（10）形成行走闭式液压***，其中所述行走液压泵（10）的第一工作油口（B）经由分流阀（4）与所述行走液压马达（5）的前进进油用工作油口（C）连通，第二工作油口（A）与所述行走液压马达（5）的倒车进油用工作油口（D）连通，并且该行走液压泵（10）的吸油口与油箱（8）连通；所述压力开关（11）设置在所述行走液压泵（10）的第二工作油口（A）与所述行走液压马达（5）的倒车进油用工作油口（D）之间的连通油路上。

13.根据权利要求10所述的装置，其中，所述行走液压泵为手动伺服变量泵。

14.根据权利要求10所述的装置，其中，所述行走液压泵（10）的吸油口经由过滤器（9）与所述油箱（8）连通。

15.铣刨机，其中，该铣刨机包括根据权利要求7至14中任一项所述的用于在铣刨机倒车时控制铣刨鼓停转的装置。

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