CN102874254A - 利用自动变速器的车辆行驶控制装置及控制方法 - Google Patents

利用自动变速器的车辆行驶控制装置及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及利用自动变速器的车辆行驶控制装置及控制方法，包括：变速杆传感器，在运动模式下，感知自动变速器的变速杆的位置；以及行驶控制部，根据运行模式，接受变速杆的位置输入，控制EMS控制部及EPB控制部，使车辆的速度加速或减速。由于驾驶员在交通堵塞时能够不用脚，而是用手调节加速减速，所以能够提高驾驶员的行驶便利性。

Description

利用自动变速器的车辆行驶控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及车辆的行驶控制装置及控制方法，尤其涉及一种根据自动变速器的变速杆的位置，控制EMS控制部及EPB控制部，使车辆加速或减速的利用自动变速器的行驶控制装置及控制方法。
背景技术
一般而言，巡航控制***(Cruise Control System)作为定速行驶装置，设定希望的速度后，无需驾驶员操作加速踏板，便保持该设定速度。
最近，这种巡航控制***逐渐发展成智能巡航控制(Smart CruiseContorl,SCC)***，能够在进行车辆速度控制的同时，利用雷达或视觉传感器等，感知与前方车辆的距离，并据此控制发动机控制***(EngineManagement System，以下简称EMS)和制动***，保持安全距离进行行驶。
另一方面，电子驻车制动***(Electronic Parking Brake，以下简称EPB)作为包括原有的机械式驻车制动功能，并能够实现包括自动启动及自动解除等在内的各种附加功能的自动制动装置，被用作辅助制动装置或驻车制动装置。
就以往的利用雷达或视觉传感器的智能巡航控制***而言，***的性能决定于雷达或传感器的性能。
即，根据雷达的性能，可能发生感知不到前方车辆的情形，在发生突然中断时，存在难以控制，可能发生事故的问题。
另外，在交通堵塞情况下，驾驶员的驾乘感会因频繁的加速减速而降低，智能巡航控制***中使用的雷达或视觉传感器的价格昂贵，所以存在能应用的车型有限的问题。
发明内容
要解决的技术问题
本发明正是为了改善前述问题而研发的，其目的在于提供一种根据自动变速器的变速杆的位置，控制EMS控制部及EPB控制部，使车辆加速或减速的行驶控制装置及控制方法。
解决问题的手段
本发明一个方面的利用自动变速器的车辆行驶控制装置包括：变速杆传感器，在运动模式下，感知自动变速器的变速杆的位置；以及行驶控制部，根据运行模式，接受变速杆的位置输入，控制EMS控制部及EPB控制部，使车辆的速度加速或减速。
本发明的特征在于：如果变速杆的位置处于升挡位置，行驶控制部则控制EMS控制部，使车辆的速度加速。
本发明的特征在于：行驶控制部计算出与变速杆在升挡位置停留的时间成比例的加速踏板信号，传递给EMS控制部。
本发明的特征在于：如果变速杆的位置处于降挡位置，行驶控制部则控制EPB控制部，使车辆的速度减速。
本发明的特征在于：行驶控制部计算出与变速杆在降挡位置停留的时间成比例的所需制动扭矩，传递给EPB控制部。
本发明的特征在于：还包括使运行模式开启/关闭的ON/OFF开关。
本发明的特征在于：还包括显示运行模式的显示部。
本发明一个方面的利用自动变速器的车辆行驶控制方法包括：感知步骤，行驶控制部根据运行模式，在运动模式下感知自动变速器的变速杆的位置；以及加速/减速步骤，根据所述变速杆的位置，使车辆的速度加速或减速。
本发明的特征在于，使车辆的速度加速或减速的步骤包括：加速踏板信号传递步骤，如果变速杆的位置处于升挡位置，则向EMS控制部传递加速踏板信号；以及车辆加速步骤，EMS控制部以加速踏板信号为基础，控制电子节气门执行器，使车辆加速。
本发明的特征在于，在向EMS控制部传递加速踏板信号的步骤中，加速踏板信号是与变速杆在升挡位置停留的时间成正比地计算而出。
本发明的特征在于，使车辆的速度加速或减速的步骤包括：所需制动扭矩传递步骤，如果变速杆的位置处于降挡位置，则向EPB控制部传递所需制动扭矩；以及车辆减速步骤，EPB控制部以所述所需制动扭矩为基础，控制制动执行器，使车辆减速。
本发明的特征在于，在向EPB控制部传递所需制动扭矩的步骤中，所需制动扭矩是与变速杆处于降挡位置的时间成正比地计算而出。
(发明的效果)
本发明能够根据自动变速器的变速杆的位置，调节车辆的加速和减速，驾驶员在交通堵塞时可以不用脚，而是用手调节加速减速，因而提高驾驶员的行驶便利性。
另外，本发明不需要原有智能巡航控制***中具备的雷达和视觉传感器及另外的控制器，在应用EPB的所有车型中，仅通过变更软件便能够体现，因此，在费用方面十分有利，在小型车中也能够适用，所以能够提高适销性。
附图说明
图1是本发明一个实施例的利用自动变速器的车辆行驶控制装置的构成框图。
图2是显示在本发明一个实施例的利用自动变速器的车辆行驶控制装置中，当处于运动模式时由驾驶员的输入决定的变速杆的位置及ON/OFF开关的安装示例的附图。
图3是显示本发明一个实施例的利用自动变速器的车辆行驶控制方法的动作流程的流程图。
(标号说明)
10:ON/OFF开关
15:变速杆            20:变速杆传感器
30:制动踏板传感器    40:加速踏板传感器
50:行驶控制部        60:显示部
70:EMS控制部         80:电子节气门执行器
90:EPB控制部         100:制动执行器
具体实施方式
下面参照附图，详细说明本发明一个实施例的利用自动变速器的车辆行驶控制装置及控制方法。在此过程中，附图中显示的线条的厚度或结构要素的大小等，为了说明上的明确性和便利而可能会夸张地显示。另外，后述的术语作为考虑到在本发明中的功能而定义的术语，可能会因用户、操作者的意图或惯例而异。因此，对于这种术语的定义应当基于本说明书全文的内容加以确定。
图1是本发明的一个实施例的利用自动变速器的车辆行驶控制装置的构成框图，图2是显示在本发明的一个实施例的利用自动变速器的车辆行驶控制装置中，当处于运动模式时的由驾驶员的输入决定的变速杆的位置及ON/OFF开关的安装示例的附图。
如图1所示，本发明的一个实施例的利用自动变速器的车辆行驶控制装置包括ON/OFF开关10、变速杆传感器20、制动踏板传感器30、加速踏板传感器40、行驶控制部50、显示部60、EMS控制部70、电子节气门执行器80、EPB控制部90及制动执行器100。
ON/OFF开关10是使供驾驶员在运动模式下执行车辆行驶控制的运行模式开启/关闭的开关。具体而言，ON/OFF开关10从驾驶员接受使运行模式开启的ON信号或使运行模式关闭的OFF信号输入，传递给行驶控制部50。
这种ON/OFF开关10如图2所示，安装于自动变速器的变速杆15上，可以以通过一个按钮依次接受ON、OFF信号输入的方式体现。
但是，ON/OFF开关10可以以通过拨动式开关或两个按钮分别接受ON、OFF信号输入的方式，或通过触摸屏接受ON、OFF信号输入的方式等多样地体现。
另外，ON/OFF开关10可以安装于并非变速杆15的手柄或仪表盘、中控台等驾驶员容易操作的其他位置。
变速杆传感器20在运动模式下感知变速杆15的位置，传递给行驶控制部50。
在运动模式下，变速杆15的位置如图2所示，可以分为无驾驶员输入的情形21的中立位置和根据驾驶员的升挡输入22而移动的升挡位置(‘+'位置)及根据驾驶员的降挡输入23而移动的降挡位置(‘-'位置)。
此时，变速杆15被驾驶员移动到升挡位置或降挡位置后，如果驾驶员从变速杆15放下手，则借助于机械式的弹簧结构而返回中立位置。
因此，根据驾驶员的升挡输入22与降挡输入23的输入时间，决定了变速杆15在升挡位置或降挡位置停留的时间。
变速杆传感器20可以把变速杆15如此根据升挡输入22而在升挡位置停留的时间及根据降挡输入23而在降挡位置停留的时间，与变速杆15的位置一同传递给行驶控制部50。
制动踏板传感器30感知驾驶员的制动踏板输入，传递给行驶控制部50，加速踏板传感器40感知驾驶员的加速踏板输入，传递给行驶控制部50。
如果行驶控制部50通过ON/OFF开关10传递了使运行模式开启的ON信号，则根据从变速杆传感器20传递的变速杆15的位置，控制EMS控制部70及EPB控制部90，使车辆加速或减速。
首先，如果变速杆15的位置根据驾驶员的升挡输入22而处于升挡位置，行驶控制部50则控制EMS控制部70，使车辆加速。
此时，行驶控制部50能够计算出与变速杆15在升挡位置停留的时间成正比的加速踏板信号，将其传递给EMS控制部70。
这样一来，EMS控制部70根据从行驶控制部50传递的加速踏板信号，通过电子节气门执行器80，控制节流阀(图中未示出)的开度角，从而产生车辆行驶所需的驱动力，使车辆加速。
另一方面，如果变速杆15的位置根据降挡输入23而处于降挡位置，行驶控制部50则控制EPB控制部90，使车辆减速。
此时，行驶控制部50能够计算出与变速杆15在降挡位置停留的时间成正比的所需制动扭矩，将其传递给EPB控制部90。
这样一来，EPB控制部90根据从行驶控制部50传递的所需制动扭矩，通过制动执行器80控制轮缸(图中未示出)，从而产生车辆制动所需的制动力，使车辆减速。
其中，加速踏板信号是具有成为节流阀开度角的控制基础的值的信号，所需制动扭矩是成为在轮缸中形成的制动压的控制基础的值。
而且，行驶控制部50为防止突然意外加速或突然意外制动，在不出现车辆的急剧加速和减速的限度范围内，计算出加速踏板信号和所需制动扭矩。
另一方面，在借助于行驶控制部50执行行驶控制期间，如果通过制动踏板传感器30或加速踏板传感器40输入了驾驶员的踏板信号，则借助于行驶控制部50的行驶控制终止。
通过这种动作，能够根据自动变速器的变速杆15的位置，调节车辆的加速和减速，驾驶员可以在交通堵塞时，不是用脚，而是用手调节加速减速，因而能够提高驾驶员的行驶便利性。
最后，显示部60显示运行模式。即，显示部60能够显示当前是否处于通过行驶控制部50实施行驶控制。
这种显示部60可以通过发光二极管、有机发光二极管等发光元件，显示行驶控制部50的运行模式，也可以通过显示窗，显示运行模式。
图3是显示本发明一个实施例的利用自动变速器的车辆行驶控制方法的动作流程的流程图。
如图3所示，行驶控制部50检查当前自动变速器是否为运动模式(S100)。即，行驶控制部50检查自动变速器的变速杆15是否处于运动模式位置。
如果自动变速器的变速杆15处于运动模式位置，则行驶控制部50检查是否向ON/OFF开关10输入了使运行模式开启的ON信号(S110)。
如果输入了使运行模式开启的ON信号，则行驶控制部50通过制动踏板传感器30及加速踏板传感器40，检查是否存在驾驶员的踏板输入(S120)。
如果无驾驶员的踏板输入，则行驶控制部50检查变速杆15的位置，开始根据变速杆15位置的车辆行驶控制(S130)。
相反，即使自动变速器的变速杆15处于运动模式位置，如果未从ON/OFF开关10输入使运行模式开启的ON信号，或存在驾驶员的踏板输入，则不开始基于行驶控制部50的行驶控制。
如果变速杆15的位置处于升挡位置，则行驶控制部50计算出车辆行驶所需的加速踏板信号(S210)，将其传递给EMS控制部70(S220)。其中，加速踏板信号是具有成为节流阀开度角的控制基础的值的信号。
这样一来，EMS控制部70以接受的加速踏板信号为基础，通过电子节气门执行器80，调节节流阀的开度角，使车辆加速(S230)。
另一方面，如果变速杆15的位置处于降挡位置，则行驶控制部50计算出车辆制动所需的所需制动扭矩(S310)，将其传递给EPB控制部90(S320)。其中，所需制动扭矩是成为在轮缸中形成的制动压的控制基础的值。
这样一来，EPB控制部90以接受的所需制动扭矩为基础，通过制动执行器100调节轮缸中形成的制动压，使车辆减速(S330)。
如果变速杆15的位置处于中立位置，则行驶控制部50保持当前状态(S410)。即，行驶控制部50不对加速踏板施加任何操作，保持车辆在节流阀关闭状态下保持低速行驶的全节流状态。
如上所述，根据本发明，通过自动变速器的变速杆的位置，调节车辆的加速和减速，驾驶员在交通堵塞时可以不用脚，而是用手调节加速减速，因而提高驾驶员的行驶便利性。
另外，本发明不需要原有智能巡航控制***中具备的雷达和视觉传感器及另外的控制器，在应用EPB的所有车型中，仅通过变更软件便能够体现，因此，在费用方面十分有利，在小型车中也能够适用，所以能够提高适销性。
本发明参照附图所示的实施例进行了说明，但是，这只是示例而已，所属技术领域的普通技术人员应当理解：可由此实现多种变形及均等的其他实施例。因此，本发明的真正的技术保护范围应根据权利要求书确定。

Claims (12)

1.一种利用自动变速器的车辆行驶控制装置，包括：
变速杆传感器，在运动模式下，感知自动变速器的变速杆的位置；以及
行驶控制部，根据运行模式，接受所述变速杆的位置输入，控制EMS控制部及EPB控制部，使车辆的速度加速或减速。
2.根据权利要求1所述的利用自动变速器的车辆行驶控制装置，其特征在于：
如果所述变速杆的位置处于升挡位置，所述行驶控制部则控制所述EMS控制部，使车辆的速度加速。
3.根据权利要求2所述的利用自动变速器的车辆行驶控制装置，其特征在于：
所述行驶控制部计算出与所述变速杆在所述升挡位置停留的时间成比例的加速踏板信号，传递给所述EMS控制部。
4.根据权利要求1所述的利用自动变速器的车辆行驶控制装置，其特征在于：
如果所述变速杆的位置处于降挡位置，所述行驶控制部则控制所述EPB控制部，使车辆的速度减速。
5.根据权利要求4所述的利用自动变速器的车辆行驶控制装置，其特征在于：
所述行驶控制部计算出与所述变速杆在所述降挡位置停留的时间成比例的所需制动扭矩，传递给所述EPB控制部。
6.根据权利要求1所述的利用自动变速器的车辆行驶控制装置，其特征在于：
还包括使所述运行模式开启/关闭的ON/OFF开关。
7.根据权利要求1所述的利用自动变速器的车辆行驶控制装置，其特征在于：
还包括显示所述运行模式的显示部。
8.一种利用自动变速器的车辆行驶控制方法，包括：
感知步骤，行驶控制部根据运行模式，在运动模式下感知自动变速器的变速杆的位置；以及
加速/减速步骤，根据所述变速杆的位置，使车辆的速度加速或减速。
9.根据权利要求8所述的利用自动变速器的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述使车辆的速度加速或减速的步骤包括：
加速踏板信号传递步骤，如果所述变速杆的位置处于升挡位置，则向EMS控制部传递加速踏板信号；以及
车辆加速步骤，所述EMS控制部以所述加速踏板信号为基础，控制电子节气门执行器，使车辆加速。
10.根据权利要求9所述的利用自动变速器的车辆行驶控制方法，其特征在于：
在所述向EMS控制部传递加速踏板信号的步骤中，
所述加速踏板信号是与所述变速杆在升挡位置停留的时间成比例地计算而出。
11.根据权利要求8所述的利用自动变速器的车辆行驶控制方法，其特征在于，所述使车辆的速度加速或减速的步骤包括：
所需制动扭矩传递步骤，如果所述变速杆的位置处于降挡位置，则向EPB控制部传递所需制动扭矩；以及
车辆减速步骤，所述EPB控制部以所述所需制动扭矩为基础，控制制动执行器，使车辆减速。
12.根据权利要求11所述的利用自动变速器的车辆行驶控制方法，其特征在于：
在所述向EPB控制部传递所需制动扭矩的步骤中，
所述所需制动扭矩是与所述变速杆处于降挡位置的时间成比例地计算而出。
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