CN102873628A - 一种用于数控小工具抛光的螺旋线加工路径 - Google Patents
一种用于数控小工具抛光的螺旋线加工路径 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102873628A CN102873628A CN2012103638142A CN201210363814A CN102873628A CN 102873628 A CN102873628 A CN 102873628A CN 2012103638142 A CN2012103638142 A CN 2012103638142A CN 201210363814 A CN201210363814 A CN 201210363814A CN 102873628 A CN102873628 A CN 102873628A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- helix
- machining path
- polar
- polishing
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
一种用于数控小工具抛光的螺旋线加工路径,属于光学加工技术领域。为了解决现有螺旋线抛光路径容易导致中频误差较大的问题,通过引入权值因子构造了一种生成过程中不再保持恒定的角度增量和半径增量的新的离散螺旋线加工路径,该螺旋线加工路径在以θ为极角,r为半径坐标值的极坐标系θ-r下,由n个离散点构成,并且由中心向外依次生成,到中心的距离也依次变大,有利于减小工件面形的同心圆状的波纹误差和辐射状波纹误差这两种中频误差,进一步提高光学工件精度。
Description
技术领域
本发明属于光学加工技术领域,特别涉及一种用于数控小工具抛光的螺旋线加工路径。
背景技术
随着人们对光学***精度的要求越来越高,光学工件明显呈现出向大尺度、高精度和非球面方向发展的态势。抛光作为光学工件成形的最后工序,对现代光学工件的制造至关重要。
然而传统光学工件的抛光技术使用比工件更大或近似同等大小的抛光工具,在对大尺度工件进行抛光时尤为不便;传统抛光方法加工过程中,工件表面形状(面形)误差收敛较慢,甚至很难收敛至高精度光学***的允许范围;使用传统抛光方法对非球面加工过程中,存在加工精度低、产品质量不稳定、对工人技术要求高等问题。
近年来出现的数控小研抛盘抛光、气囊抛光、磁流变抛光、射流抛光和离子束抛光等技术都属于数控小工具抛光技术,解决了传统光学抛光方法所遇到的问题,大大提高了工件成形精度。数控小工具抛光技术使用较小的抛光工具对工件表面材料进行局部去除,然后在数控技术的辅助下按照一定的运动路径和变化的速率遍历整个表面,快速实现对误差的针对性修正,从而达到提高工件面形精度的目的。
光学***中大量使用圆形光学工件,目前在数控小工具抛光技术中主要对这类工件使用阿基米德螺旋线进行路径规划。如图1所示。
阿基米德螺旋线通常在极坐标(θ-r)下表示为:
r=c·θ (1)
其中,c为常数。阿基米德螺旋线的相邻两圈的间隔Δr为定值,即Δr=2πc。
为了计算小工具在工件表面各点的加工时间(驻留时间)分布和数控编程,必须将连续的阿基米德螺旋线离散化。目前通常大多采用角度增量Δθ恒定的方式进行离散。
ri=c·Δθ·i (2)
其中,i为整数。离散后的阿基米德螺旋线如图2所示。
在路径规划时采用此种螺旋线容易导致加工后的工件面形出现两种形状的中频误差:同心圆状的波纹误差和辐射状波纹误差。由于螺旋线的相邻两圈的间隔Δr为定值,也就是说小工具在工件表面运动时与相邻的内圈或外圈的距离总是完全相等,所以容易导致同心圆状的波纹误差的出现;按照角度增量Δθ恒定方式对螺旋线进行离散,势必导致离散后的点阵列呈现放射状,如图2所示,明显可以看出,最外圈上相邻点之间的间距比最内圈上的相邻点之间的间距大得多,过大的间距意味着对外圈驻留时间的计算精度和控制精度不足,所以容易导致辐射状波纹误差的出现。
为了解决对中心区域加工时工件转动速度过快的问题,中国发明专利文献公开了一种螺旋线抛光路径(申请号200810030958.X),如图3所示。该螺旋线在极坐标(θ-r)下的方程为r=bθ1/2,其中b为常数。该螺旋线的特点在于其所包围面积的增大速率保持恒定,即dA/dθ=πb2。
为了满足面积的增大速率保持恒定,相邻两圈的间隔Δr不再恒定,而是由内向外逐渐变小,有利于避免同心圆状的波纹误差;但该螺旋线依然是在角度增量Δθ恒定的条件下进行离散的(呈现放射状),依然容易导致辐射状波纹误差的出现。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于数控小工具抛光的螺旋线加工路径,以解决现有路径容易导致同心圆状的波纹误差和辐射状波纹误差两种中频误差出现的问题,为减小小工具抛光技术的中频误差提供一种更优的加工路径。
本发明的发明内容如下:一种用于数控小工具抛光的螺旋线加工路径,该螺旋线加工路径在以θ为极角,r为半径坐标值的极坐标系θ-r下,由n个离散点构成,即{P1,P2,P3…Pk,Pk+1…Pn},并且由中心向外依次生成,到中心的距离也依次变大;螺旋线加工路径的起点P1位于极坐标系θ-r的极点,点P1极坐标为(θ1,r1)=(0,0);其特征在于,螺旋线加工路径遵循如下几何关系:
θk+1=θk+Δθk k=1,2,…n-1 n,k均为正整数,
其中:(θk,rk)和(θk+1,rk+1)分别为螺旋线加工路径上的第k个点Pk以及与Pk相邻的第k+1个点Pk+1的极坐标;rk表示点Pk与极点的距离值,θk表示点Pk的极角,即极轴按逆时针方向转动到射线P1Pk所在位置经过的角度值;rk+1表示点Pk+1与极点的距离值,θk+1表示点Pk+1的极角,即极轴按逆时针方向转动到射线P1Pk+1所在位置经过的角度值;rk<rk+1;Δl表示点Pk与点Pk+1之间的距离,当k≥2时,0<Δl<(rk+rk+1);Δθk表示点Pk+1与点Pk极角的差值;由于k=1时,点P2的极角θ2=θ1+Δθ1=Δθ1,故Δθ1与点P2的极角相等;Δθ1、Δl为给定的已知数,ak、bk分别为给定的已知序列a、b的第k个值;ak>0,bk>0,ak+bk=1。
本发明具有以下优点及突出性效果:本发明所述的一种用于数控小工具抛光的螺旋线加工路径,为了解决现有螺旋线抛光路径容易导致中频误差较大的问题,引入了权值因子,具有可变性强,适应性广的优点。该螺旋线加工路径在以θ为极角,r为半径坐标值的极坐标系θ-r下,由n个离散点构成,并且由中心向外依次生成,到中心的距离也依次变大。通过给定不同的已知参数,可实现螺旋线在生成过程中不再保持恒定的角度增量和半径增量,从而有利于减小工件面形的同心圆状的波纹误差和辐射状波纹误差这两种中频误差,进一步提高光学工件精度。
附图说明
图1为阿基米德螺旋线。
图2为离散化的阿基米德螺旋线。
图3为包围面积的增大速率保持恒定的螺旋线。
图4为本发明所述螺旋线加工路径示意图。
图5为本发明所述螺旋线加工路径相邻两离散点的几何关系。
图6为本发明所述螺旋线加工路径离散点分布(局部)。
具体实施方式
图4为本发明所述螺旋线加工路径,该螺旋线加工路径在以θ为极角,r为半径坐标值的极坐标系θ-r下,由n个离散点构成,即{P1,P2,P3…Pk,Pk+1…Pn},并且由中心向外依次生成,到中心的距离也依次变大;螺旋线加工路径的起点P1位于极坐标系θ-r的极点,点P1极坐标为(θ1,r1)=(0,0);其特征在于,螺旋线加工路径遵循如下几何关系:
θk+1=θk+Δθk k=1,2,…n-1 n,k均为正整数,
其中:(θk,rk)和(θk+1,rk+1)分别为螺旋线加工路径上的第k个点Pk以及与Pk相邻的第k+1个点Pk+1的极坐标;rk表示点Pk与极点的距离值,θk表示点Pk的极角,即极轴按逆时针方向转动到射线P1Pk所在位置经过的角度值;rk+1表示点Pk+1与极点的距离值,θk+1表示点Pk+1的极角,即极轴按逆时针方向转动到射线P1Pk+1所在位置经过的角度值;rk<rk+1;Δl表示点Pk与点Pk+1之间的距离,当k≥2时,0<Δl<(rk+rk+1);Δθk表示点Pk+1与点Pk极角的差值;由于k=1时,点P2的极角θ2=θ1+Δθ1=Δθ1,故Δθ1与点P2的极角相等;Δθ1、Δl为给定的已知数,ak、bk分别为给定的已知序列a、b的第k个值;ak>0,bk>0,ak+bk=1。
图5为本发明所述螺旋线加工路径相邻两离散点的几何关系,线段P1Pk、P1Pk'和P1Pk+1的长度分别为点Pk、Pk'和Pk+1在极坐标系中的半径值:rk、rk'和rk+1。
以工件表面80mm×80mm范围为研究对象,令Δθ1=0.05,Δl=1mm,n=10204,ak=0.6+(k·(0.8-0.6)/(n-1)),bk=0.4+(k·(0.2-0.4)/(n-1))。
使用计算机依次生成(θ1,r1),(θ2,r2)…(θk,rk),(θk+1,rk+1)…(θn,rn),形成离散抛光路径,由于点数过多过密,在图6中仅显示了一部分。以磁流变抛光为例,利用测量仪器测得的单位去除函数和面形初始误差,求解抛光路径各点所对应的驻留时间。为了排除实验中不确定性因素的影响,采用仿真算法求解按照本发明所述螺旋线抛光路径和所得驻留时间进行加工后的面形误差,没有发现明显的同心圆状的波纹误差和辐射状波纹误差。
令本发明所述的螺旋线方程中的ak≡0,bk≡1,其他参数不变,则本发明所述的螺旋线退化为以勾股定理逐点生成的螺旋线抛光路径。按照上述方法计算加工后的面形误差,从误差分布图中可以发现同心圆状的波纹误差。
使用角度增量Δθ恒定的方式对阿基米德螺旋线进行离散,形成抛光路径。按照上述方法计算加工后的面形误差,从误差分布图中可以发现辐射状波纹误差。
可见,按照本发明所述方法生成的螺旋线加工路径,对同心圆状的波纹误差和辐射状波纹误差这两种中频误差由一定的抑制作用。由本发明所述方法引入了由ak,bk构成的权值因子,使螺旋线在生成过程中具有角度增量变化和半径增量变化的特征,从而使中频误差得以减弱。
Claims (1)
1.一种用于数控小工具抛光的螺旋线加工路径,该螺旋线加工路径在以θ为极角,r为半径坐标值的极坐标系θ-r下,由n个离散点构成,即{P1,P2,P3…Pk,Pk+1…Pn},并且由中心向外依次生成,到中心的距离也依次变大;螺旋线加工路径的起点P1位于极坐标系θ-r的极点,点P1极坐标为(θ1,r1)=(0,0);其特征在于,螺旋线加工路径遵循如下几何关系:
k=1,2,…n-1 n,k均为正整数,
θk+1=θk+Δθk k=1,2,…n-1 n,k均为正整数,
其中:(θk,rk)和(θk+1,rk+1)分别为螺旋线加工路径上的第k个点Pk以及与Pk相邻的第k+1个点Pk+1的极坐标;rk表示点Pk与极点的距离值,θk表示点Pk的极角,即极轴按逆时针方向转动到射线P1Pk所在位置经过的角度值;rk+1表示点Pk+1与极点的距离值,θk+1表示点Pk+1的极角,即极轴按逆时针方向转动到射线P1Pk+1所在位置经过的角度值;rk<rk+1;Δl表示点Pk与点Pk+1之间的距离,当k≥2时,0<Δl<(rk+rk+1);Δθk表示点Pk+1与点Pk极角的差值;由于k=1时,点P2的极角θ2=θ1+Δθ1=Δθ1,故Δθ1与点P2的极角相等;Δθ1、Δl为给定的已知数,ak、bk分别为给定的已知序列a、b的第k个值;ak>0,bk>0,ak+bk=1。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210363814.2A CN102873628B (zh) | 2012-09-26 | 2012-09-26 | 一种用于数控小工具抛光的螺旋线式加工路径的生成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210363814.2A CN102873628B (zh) | 2012-09-26 | 2012-09-26 | 一种用于数控小工具抛光的螺旋线式加工路径的生成方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102873628A true CN102873628A (zh) | 2013-01-16 |
CN102873628B CN102873628B (zh) | 2015-02-18 |
Family
ID=47475260
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210363814.2A Expired - Fee Related CN102873628B (zh) | 2012-09-26 | 2012-09-26 | 一种用于数控小工具抛光的螺旋线式加工路径的生成方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102873628B (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106625032A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-05-10 | 天津津航技术物理研究所 | 一种螺旋正弦式小工具抛光去除金刚石刀痕的方法 |
CN107520683A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-29 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 子口径抛光的等高线路径规划方法 |
CN109922923A (zh) * | 2016-11-08 | 2019-06-21 | Abb瑞士股份有限公司 | 抛光工件的方法以及使用该方法的*** |
CN110456734A (zh) * | 2019-08-24 | 2019-11-15 | 南通苏尼康自动化技术有限公司 | 一种电熔管件加工设备用控制器及其控制方法 |
CN111015671A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 | 一种机器人平面螺旋线打磨轨迹的规划方法 |
CN111070028A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-04-28 | 天津津航技术物理研究所 | 一种非旋转对称表面光学加工轨迹设计方法 |
CN111079889A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-28 | 吉林大学 | 改进的基于分解的多目标粒子群规划螺旋线抛光轨迹方法 |
CN111601680A (zh) * | 2018-01-22 | 2020-08-28 | 施塔克卤德有限公司及两合公司 | 用于磨削和/或抛光缺陷的方法及用于执行该方法的装置 |
CN113370071A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-10 | 深圳大学 | 一种轴对称元器件的研磨方法及装置 |
CN114474075A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-05-13 | 法奥意威(苏州)机器人***有限公司 | 机器人螺旋轨迹控制方法、装置、存储介质及电子设备 |
CN115302357A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-11-08 | 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校 | 一种基于评价函数的螺旋抛光路径规划方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4128968A (en) * | 1976-09-22 | 1978-12-12 | The Perkin-Elmer Corporation | Optical surface polisher |
US5067085A (en) * | 1989-05-15 | 1991-11-19 | Southwest Research Institute | Optical robotic canopy polishing system |
CN1335799A (zh) * | 1998-12-01 | 2002-02-13 | 伦敦大学学院 | 抛光的设备和方法 |
CN101261511A (zh) * | 2008-03-31 | 2008-09-10 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 离子束抛光工艺中面形收敛精度的控制方法 |
CN101274822A (zh) * | 2008-03-31 | 2008-10-01 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种离子束抛光路径的规划方法 |
GB2452091A (en) * | 2007-08-24 | 2009-02-25 | Zeeko Ltd | Computer Controlled Work Tool Apparatus and Method |
CN101456681A (zh) * | 2009-01-06 | 2009-06-17 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 能修除光学元件局部误差的离子束极轴加工方法 |
CN102059638A (zh) * | 2010-11-19 | 2011-05-18 | 苏州大学 | 一种计算机控制小工具抛光方法 |
-
2012
- 2012-09-26 CN CN201210363814.2A patent/CN102873628B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4128968A (en) * | 1976-09-22 | 1978-12-12 | The Perkin-Elmer Corporation | Optical surface polisher |
US5067085A (en) * | 1989-05-15 | 1991-11-19 | Southwest Research Institute | Optical robotic canopy polishing system |
CN1335799A (zh) * | 1998-12-01 | 2002-02-13 | 伦敦大学学院 | 抛光的设备和方法 |
GB2452091A (en) * | 2007-08-24 | 2009-02-25 | Zeeko Ltd | Computer Controlled Work Tool Apparatus and Method |
CN101261511A (zh) * | 2008-03-31 | 2008-09-10 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 离子束抛光工艺中面形收敛精度的控制方法 |
CN101274822A (zh) * | 2008-03-31 | 2008-10-01 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种离子束抛光路径的规划方法 |
CN101456681A (zh) * | 2009-01-06 | 2009-06-17 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 能修除光学元件局部误差的离子束极轴加工方法 |
CN102059638A (zh) * | 2010-11-19 | 2011-05-18 | 苏州大学 | 一种计算机控制小工具抛光方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
周林等: "计算机控制抛光中基于等面积增长螺旋线的加工路径", 《国防科技大学学报》, no. 04, 15 August 2009 (2009-08-15) * |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106625032A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-05-10 | 天津津航技术物理研究所 | 一种螺旋正弦式小工具抛光去除金刚石刀痕的方法 |
CN109922923A (zh) * | 2016-11-08 | 2019-06-21 | Abb瑞士股份有限公司 | 抛光工件的方法以及使用该方法的*** |
CN107520683A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-29 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 子口径抛光的等高线路径规划方法 |
CN111601680A (zh) * | 2018-01-22 | 2020-08-28 | 施塔克卤德有限公司及两合公司 | 用于磨削和/或抛光缺陷的方法及用于执行该方法的装置 |
CN110456734A (zh) * | 2019-08-24 | 2019-11-15 | 南通苏尼康自动化技术有限公司 | 一种电熔管件加工设备用控制器及其控制方法 |
CN111070028B (zh) * | 2019-11-26 | 2022-06-14 | 天津津航技术物理研究所 | 一种非旋转对称表面光学加工轨迹设计方法 |
CN111070028A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-04-28 | 天津津航技术物理研究所 | 一种非旋转对称表面光学加工轨迹设计方法 |
CN111079889A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-28 | 吉林大学 | 改进的基于分解的多目标粒子群规划螺旋线抛光轨迹方法 |
CN111079889B (zh) * | 2019-12-13 | 2022-07-05 | 吉林大学 | 改进的基于分解的多目标粒子群规划螺旋线抛光轨迹方法 |
CN111015671B (zh) * | 2019-12-30 | 2022-03-08 | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 | 一种机器人平面螺旋线打磨轨迹的规划方法 |
CN111015671A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 | 一种机器人平面螺旋线打磨轨迹的规划方法 |
CN113370071A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-10 | 深圳大学 | 一种轴对称元器件的研磨方法及装置 |
CN114474075A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-05-13 | 法奥意威(苏州)机器人***有限公司 | 机器人螺旋轨迹控制方法、装置、存储介质及电子设备 |
CN115302357A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-11-08 | 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校 | 一种基于评价函数的螺旋抛光路径规划方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102873628B (zh) | 2015-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102873628B (zh) | 一种用于数控小工具抛光的螺旋线式加工路径的生成方法 | |
CN111061213B (zh) | 一种基于Bezier曲线转角平滑过渡算法的加工方法 | |
CN106875439B (zh) | 基于三维点云模型的单晶硅棒外形尺寸测量方法 | |
CN110076680B (zh) | 一种近轴端远轴端等厚离轴非球面加工方法 | |
CN104898556B (zh) | 由成形刀具确定被加工螺旋曲面廓形的点矢量包络法 | |
CN101539769A (zh) | 基于二次b样条曲线对g01代码的拟合及插补方法 | |
CN102049731A (zh) | 对盘形凸轮进行精确轮廓测量及精确加工的方法 | |
CN105069271A (zh) | 一种锥齿轮齿面加工误差修正方法 | |
CN105527594A (zh) | 一种大均匀区三维磁线圈及其制造方法 | |
CN104238456B (zh) | 一种非球头刀铣削加工自由曲面的方法 | |
CN104898557B (zh) | 螺旋曲面成形加工中确定刀具廓形的点矢量包络法 | |
CN102019572A (zh) | 采用组合螺旋式抛光路径的抛光工艺 | |
CN102430968A (zh) | 一种复杂光学曲面研抛加工方法及装置 | |
CN108871256A (zh) | 一种新型圆度误差评定算法 | |
CN104759964A (zh) | 光学非球面元件的变形加工方法 | |
CN103994195A (zh) | 基于儒科夫斯基型线的液力变矩器叶片造型方法 | |
CN102902849B (zh) | 一种公路缓和曲线的简化设计方法 | |
CN109597354A (zh) | 一种三角网格模型的多约束数控加工轨迹生成方法 | |
CN102222138A (zh) | 一种基于曲面截型线分划的最短距离线对获取方法 | |
CN107103136B (zh) | 一种基于距离场的轨道车辆轮轨接触点计算方法 | |
CN105785919A (zh) | 点云五轴无全局干涉刀轴矢量可行域计算方法 | |
CN108723131B (zh) | 一种基于偏心轮的金属管件变曲率弯曲方法 | |
CN105867311B (zh) | 圆弧刃金刚石刀具精密车削高陡度非球面方法 | |
CN104156499A (zh) | 一种确定环件双向辗轧过程轧制曲线的方法 | |
CN101456681B (zh) | 能修除光学元件局部误差的离子束极轴加工方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150218 Termination date: 20200926 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |