CN102868860A - 远程摄像的控制方法、装置及摄像机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种远程摄像的控制方法，该方法包括以下步骤：接收远程控制器发送的控制命令；将所述控制命令与自身的默认设置进行比对，获取发生改变的新数据并用所述新数据覆盖掉进行比对的数据；根据所述新数据，执行相关操作。本发明还公开一种远程摄像的控制装置及包括所述远程摄像的控制装置的摄像机。本发明通过接收远程控制器发送的控制命令、将所述控制命令与自身的默认设置进行比对，获取发生改变的新数据并用所述新数据覆盖掉进行比对的数据、根据所述新数据，执行相关操作的方法，具有便捷地进行远程控制摄像的有益效果，减少了数据的传输率，保证了远程摄像控制的稳定性和可靠性，提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种远程摄像的控制方法、装置及摄像机。
背景技术
随着科技的不断发展进步，各种电子类产品得到了广泛的普及，具有摄像功能的产品成了人们日常工作和生活中不可或缺的电子类产品之一；人们对无人驾驶设备比如飞机、汽车等远程监控的需求也日益提高。
现有技术中，通常是直接将摄像设备安装在无人驾驶的飞机、汽车等无人机上，通过人为的远程监控来实现对无人机的摄像、拍照等。而在实际应用中，因其远程监控性，对无人机的摄像监控很难操作且监控设备复杂、成本高。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种远程控制摄像的方法、装置及摄像机，旨在解决无人机远程监控摄像的问题，提升用户的体验。
本发明公开了一种远程摄像的控制方法，包括以下步骤：
接收远程控制器发送的控制命令；
将所述控制命令与自身的默认设置进行比对，获取发生改变的新数据并用所述新数据覆盖掉进行比对的数据；
根据所述新数据，执行相关操作。
优选地，所述接收远程控制器发送的控制命令的步骤之前还包括步骤：
读取所述自身的默认设置。
优选地，所述接收远程控制器的命令是通过无线通信协议实现的。
优选地，所述控制命令包括操作性命令和设置性命令。
本发明还公开一种远程摄像的控制装置，包括：
命令接收模块，用于接收远程控制器发送的控制命令；
数据比对模块，用于将所述控制命令与自身的默认设置进行比对，获取发生改变的新数据并用所述新数据覆盖掉进行比对的数据；
操作执行模块，用于根据所述新数据，执行相关操作。
优选地，所述的远程摄像的控制装置还包括：
设置读取模块，用于读取所述自身的默认设置。
优选地，所述命令接收模块接收远程控制器发送的控制命令是通过无线通信协议实现的。
优选地，所述命令接收模块接收的所述控制命令包括操作性命令和设置性命令。
本发明还公开一种摄像机，包括所述远程摄像的控制装置；
所述远程摄像的控制装置包括：
命令接收模块，用于接收远程控制器发送的控制命令；
数据比对模块，用于将所述控制命令与自身的默认设置进行比对，获取发生改变的新数据并用所述新数据覆盖掉进行比对的数据；
操作执行模块，用于根据所述新数据，执行相关操作。
优选地，所述的远程摄像的控制装置还包括：
设置读取模块，用于读取所述自身的默认设置。
优选地，所述命令接收模块接收远程控制器发送的控制命令是通过无线通信协议实现的。
优选地，所述命令接收模块接收的所述控制命令包括操作性命令和设置性命令。
本发明通过接收远程控制器发送的控制命令、将所述控制命令与自身的默认设置进行比对，获取发生改变的新数据并用所述新数据覆盖掉进行比对的数据、根据所述新关数据，执行相关操作的方法，具有便捷地进行远程控制摄像的有益效果，减少了数据的传输率，保证了远程摄像控制的稳定性和可靠性，提升了用户体验。
附图说明
图1是本发明远程摄像的控制方法第一实施例流程示意图；
图2是本发明远程摄像的控制方法第二实施例流程示意图；
图3是本发明远程摄像的控制装置第一实施例结构示意图；
图4是本发明远程摄像的控制装置第二实施例结构示意图；
图5是本发明摄像机一实施例结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1是本发明远程摄像的控制方法第一实施例流程示意图；如图1所示，本发明远程摄像的控制方法包括以下步骤：
步骤S01、接收远程控制器发送的控制命令；
在一优选的实施例中，远程控制器可以为遥控***、地面控制台等，摄像设备可设置在任何无人驾驶设备上；无人驾驶设备后续简称为无人机。远程控制器可通过按键或软件功能等无线传输实现远程控制，并与无人机进行无线通信。所述无人机与摄像设备通过SPI（SerialPeripheral Interface，串行外设接口）和/或I2C（Inter－Integrated Circuit，互联网集成电路总线）通信协议进行通信。如果远程需要对摄像设备进行修改相关设置或者进行相关操作时，会发送相关控制命令给无人机，无人机接收远程控制器发送的控制命令。
步骤S02、将所述控制命令与自身的默认设置进行比对，获取发生改变的新数据并用所述新数据覆盖掉进行比对的数据；
无人机接收远程控制器发送的控制命令后，将该控制命令与预先获取的自身的默认设置进行比对，比对具体是哪个设置需要进行修改，或者是需要进行什么操作，并把发生改变的相关数据发送给摄像设备；同时用发生改变的新数据覆盖掉之前进行比对的数据。
步骤S03、根据所述新数据，执行相关操作。
摄像设备接收无人机发送的发生改变的相关数据即新数据，根据该新数据，执行相关的操作。
在一优选的实施例中，所述控制命令主要包括操作性命令和设置性命令；操作性命令具体包括拍照、摄像、格式化内存、恢复出厂设置等操作，设置性命令具体包括设置图像分辨率、设置拍照模式等相关设置。比如，在远程控制器需要对无人机修改相关设置时，无人机接收远程控制器发送的控制命令，该控制命令为设置图像分辨率，则无人机根据该命令，与自身的默认设置进行比对，获取发生改变的相关数据，根据该相关数据，执行设置图像分辨率的操作。
本实施例通过接收远程控制器发送的控制命令、将所述控制命令与自身的默认设置进行比对，获取发生改变的新数据并用所述新数据覆盖掉进行比对的数据、根据所述新数据，执行相关操作的方法，具有便捷地进行远程控制摄像的有益效果，保证了远程摄像控制的稳定性和可靠性，提升了用户体验。
参照图2，图2是本发明远程摄像的控制方法第二实施例流程示意图；本实施例与远程摄像的控制方法第一实施例的区别是，仅增加了步骤S04；本实施例仅对步骤S04作具体描述，本发明远程摄像的控制方法所涉及的其他步骤请参照第一实施例的具体描述，在此不再赘述。
如图2所示，本发明远程摄像的控制方法中，在步骤S01、接收远程控制器发送的控制命令的步骤之前还包括步骤：
步骤S04、读取所述自身的默认设置。
初始上电时，摄像设备先把自身的默认设置读到内存中，无人机读取该默认设置；远程控制器发送载入无人机默认设置的命令，获取到无人机读取的摄像设备默认设置；在远程要修改相关设置和进行操作时，根据获取的摄像设备的默认设置，远程控制器再发送相关控制命令给无人机。
本实施例通过摄像设备读取自身的默认设置的方法，具有减少数据传输率的有益效果。
参照图3，图3是本发明远程摄像的控制装置第一实施例结构示意图；如图3所示，本发明远程摄像的控制装置包括：
命令接收模块01，用于接收远程控制器发送的控制命令；
在一优选的实施例中，远程控制器可以为遥控***、地面控制台等，摄像设备可设置在任何无人驾驶设备上；无人驾驶设备后续简称为无人机。远程控制器可通过按键或软件功能等无线传输实现远程控制，并与无人机进行无线通信。所述无人机与摄像设备通过SPI和/或I2C通信协议进行通信。具体地，如果远程控制器需要对摄像设备进行修改相关设置或者进行相关操作时，会发送相关控制命令给无人机，命令接收模块01接收该远程控制器发送的相关控制命令。
数据比对模块02，用于将所述控制命令与自身的默认设置进行比对，获取发生改变的新数据并用所述新数据覆盖掉进行比对的数据；
命令接收模块01接收远程控制器发送的控制命令后，数据比对模块02将该控制命令与预先获取的自身的默认设置进行比对，比对具体是哪个设置需要进行修改，或者是需要进行什么操作，并把发生改变的相关数据发送给摄像设备；同时数据比对模块02用发生改变的新数据覆盖掉之前进行比对的数据。
操作执行模块03，用于根据所述新数据，执行相关操作。
操作执行模块03接收无人机发送的发生改变的相关数据，根据该发生改变的数据，执行相关的操作。
在一优选的实施例中，所述控制命令主要包括操作性命令和设置性命令；操作性命令具体包括拍照、摄像、格式化内存、恢复出厂设置等操作，设置性命令具体包括设置图像分辨率、设置拍照模式等相关设置。比如，在远程控制器需要对无人机修改相关设置时，命令接收模块01接收远程控制器发送的控制命令，该控制命令为设置图像分辨率，则数据比对模块02根据该命令，与自身的默认设置进行比对，获取发生改变的相关数据，操作执行模块03根据该相关数据，执行设置图像分辨率的操作。
本实施例通过接收远程控制器发送的控制命令、将所述控制命令与自身的默认设置进行比对，获取发生改变的新数据并用所述新数据覆盖掉进行比对的数据、根据所述新数据，执行相关操作，具有便捷地进行远程控制摄像的有益效果，保证了远程摄像控制的稳定性和可靠性，提升了用户体验。
参照图4，图4是本发明远程摄像的控制装置第二实施例结构示意图；本实施例与远程摄像的控制装置第一实施例的区别是，仅增加了设置读取模块04；本实施例仅对设置读取模块04作具体描述，本发明远程摄像的控制装置所涉及的其他模块请参照相关实施例的具体描述，在此不再赘述。
如图4所示，本发明远程摄像的控制装置还包括：
设置读取模块04，用于读取所述自身的默认设置。
初始上电时，设置读取模块04先把自身的默认设置读到内存中，无人机读取该默认设置；远程控制器发送载入无人机默认设置的命令，获取到无人机读取的摄像设备默认设置；在远程要修改相关设置和进行操作时，根据获取的摄像设备的默认设置，远程控制器再发送相关控制命令给无人机。
本实施例通过摄像设备读取自身的默认设置，具有减少数据传输率的有益效果。
参照图5，图5是本发明摄像机一实施例结构示意图；如图5所示，本发明摄像机包括所示远程控制摄像的装置100；有关远程控制摄像的装置100的描述请参照上述实施例的具体描述，在此不再赘述。
本实施例摄像设备通过接收远程控制器发送的控制命令、将所述控制命令与自身的默认设置进行比对，获取发生改变的新数据并用所述新数据覆盖掉进行比对的数据、根据所述新数据，执行相关操作，具有便捷地进行远程控制摄像的有益效果，减少了数据的传输率，保证了远程摄像控制的稳定性和可靠性，提升了用户体验。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种远程摄像的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收远程控制器发送的控制命令；
将所述控制命令与自身的默认设置进行比对，获取发生改变的新数据并用所述新数据覆盖掉进行比对的数据；
根据所述新数据，执行相关操作。
2.如权利要求1所述的远程摄像的控制方法，其特征在于，所述接收远程控制器发送的控制命令的步骤之前还包括步骤：
读取所述自身的默认设置。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收远程控制器的命令是通过无线通信协议实现的。
4.如权利要求1所述的远程摄像的控制方法，其特征在于，所述控制命令包括操作性命令和设置性命令。
5.一种远程摄像的控制装置，其特征在于，包括：
命令接收模块，用于接收远程控制器发送的控制命令；
数据比对模块，用于将所述控制命令与自身的默认设置进行比对，获取发生改变的新数据并用所述新数据覆盖掉进行比对的数据；
操作执行模块，用于根据所述新数据，执行相关操作。
6.如权利要求5所述的远程摄像的控制装置，其特征在于，还包括：
设置读取模块，用于读取所述自身的默认设置。
7.如权利要求5或6所述的远程摄像的控制装置，其特征在于，所述命令接收模块接收远程控制器发送的控制命令是通过无线通信协议实现的。
8.如权利要求5所述的远程摄像的控制装置，其特征在于，所述命令接收模块接收的所述控制命令包括操作性命令和设置性命令。
9.一种摄像机，其特征在于，包括权利要求5至8任一项所述的远程摄像的控制装置。
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2012
- 2012-09-13 CN CN2012103385844A patent/CN102868860A/zh active Pending
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