CN102868859B - 多个终端组网实现媒体拍摄的方法、***、以及终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多个终端组网实现媒体拍摄的方法、***、以及终端。该方法包括：步骤1，建立通信信道，获取从机通过自身摄像头拍摄的携带有自身IP地址的待合成媒体；步骤2，对所有待合成媒体进行分析，根据分析结果判断是否能够组成符合要求的合成媒体，如果判断为是，执行步骤4，否则，执行步骤3；步骤3，根据对所有待合成媒体的分析结果获取适合所有拍摄终端的优选拍摄分辨率和拍摄位置矫正信息，根据IP地址将携带有优选拍摄分辨率以及拍摄位置矫正信息的矫正命令发送到相应的从机，并获取从机根据矫正命令重新拍摄的携带有自身IP地址的待合成媒体，执行步骤2；步骤4，对所有待合成媒体进行处理，获取合成媒体。

Description

多个终端组网实现媒体拍摄的方法、***、以及终端

技术领域

本发明涉及移动通讯领域，特别是涉及一种多个终端组网实现媒体拍摄的方法、***、以及终端。

背景技术

全景照片（panoramaphoto，或panorama）通常是指符合人的双眼正常有效视角（大约水平90度，垂直70度）或包括双眼余光视角（大约水平180度，垂直90度）以上，乃至360度完整场景范围拍摄的照片。

随着技术的进步，硬件成本的降低，越来越多的手持终端开始把摄像头作为标配之一，消费者也越来越关注摄像头的功能及性能。部分中高端的手持终端，甚至具有了以前数码相机才有的全景照相功能。

全景照相的一般实现方法是通过横向转动相机拍摄多张图像后，再通过软件处理将几张图像拼接成一张完整的全景相片，拍摄时依照一定顺序，譬如由左至右进行拍摄，旋转拍摄时要保持转轴方向，围绕拍摄时，相邻照片之间要有一定重叠，因此拍摄过程中需要辅助工具或者辅助手段来校正用户的拍摄角度。

由于目前仅靠单个终端实现全景拍照，对终端处理能力及校正手段均有较高的要求；此外，由于拍摄位置固定，所得照片一般都为平面全景图，使用普通终端实现3D全景拍照非常困难。因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明提供一种多个终端组网实现媒体拍摄的方法、***、以及终端，以解决现有技术中仅靠单个终端实现全景拍照，对终端处理能力及校正手段均有较高的要求的问题。

本发明提供一种多个终端组网实现媒体拍摄的方法，包括：步骤1，主机建立与从机之间的通信信道，通过通信信道获取从机通过自身摄像头拍摄的携带有自身IP地址的待合成媒体；步骤2，主机对所有待合成媒体进行分析，根据分析结果判断是否能够组成符合要求的合成媒体，如果判断为是，执行步骤4，否则，执行步骤3；步骤3，主机根据对所有待合成媒体的分析结果获取适合所有拍摄终端的优选拍摄分辨率和拍摄位置矫正信息，根据从机的IP地址将携带有优选拍摄分辨率以及拍摄位置矫正信息的矫正命令发送到相应的从机，并获取从机根据矫正命令重新拍摄的携带有自身IP地址的待合成媒体，执行步骤2；步骤4，主机对所有待合成媒体进行处理，获取合成媒体。

优选地，所有待合成媒体包括：从机通过自身摄像头拍摄的待合成媒体和主机通过自身摄像头拍摄的待合成媒体、或者，从机通过自身摄像头拍摄的待合成媒体。

优选地，上述方法还包括：在主机与从机建立通信信道的同时，从机自动打开自身摄像头。

优选地，主机根据对所有待合成媒体的分析结果获取适合所有拍摄终端的优选拍摄分辨率具体包括：主机根据对所有待合成媒体的分析结果，建立一个数据库，数据库中存储有所有待合成媒体的分辨率；主机从数据库中选择一个适合所有拍摄终端的优选分辨率。

优选地，主机根据对所有待合成媒体的分析结果获取拍摄位置矫正信息具体包括：主机以所有待合成媒体中的某一个待合成媒体作为基准媒体，根据基准媒体矫正其他待合成媒体所对应的拍摄位置，获取拍摄位置矫正信息。

优选地，基准媒体为：用户选择的某一个待合成媒体、或者，***默认的某一个待合成媒体，其中，***默认的某一个待合成媒体为：主机拍摄的待合成媒体。

优选地，主机将矫正命令发送到相应的从机之后，上述方法还包括：从机根据矫正命令中携带的优选拍摄分辨率，调整自身摄像头的分辨率；从机将矫正命令中携带的拍摄位置矫正信息显示给用户；从机根据用户的操作重新拍摄待合成媒体，并将自身的IP地址附加在重新拍摄的待合成媒体中。

优选地，待合成媒体包括：图片、视频；在待合成媒体为图片时，合成媒体包括：全景图片、3D图片、或者3D全景图片；在待合成图片为视频时，合成媒体包括：3D视频。

本发明还提供了一种终端，包括：第一建立模块，用于建立与从机之间的通信信道；获取模块，用于通过通信信道获取从机通过自身摄像头拍摄的携带有自身IP地址的待合成媒体；分析模块，用于对所有待合成媒体进行分析，根据分析结果判断是否能够组成符合要求的合成媒体，如果判断为是，调用合成模块，否则，调用矫正模块；矫正模块，用于根据对所有待合成媒体的分析结果获取适合所有拍摄终端的优选拍摄分辨率和拍摄位置矫正信息，根据从机的IP地址将携带有优选拍摄分辨率以及拍摄位置矫正信息的矫正命令发送到相应的从机，并调用获取模块和分析模块；合成模块，用于对所有待合成媒体进行处理，获取合成媒体。

优选地，上述终端还包括：第一组装模块，用于根据用户的操作通过自身摄像头拍摄待合成媒体，并将自身的IP地址附加在待合成媒体中；第一调整模块，用于根据矫正命令中携带的优选拍摄分辨率，调整自身摄像头的分辨率；第一显示模块，用于将矫正命令中携带的拍摄位置矫正信息显示给用户。

本发明还提供了一种终端，包括：第二建立模块，用于建立与主机之间的通信信道；第二组装模块，用于根据用户的操作通过自身摄像头拍摄待合成媒体，并将自身的IP地址附加在待合成媒体中发送到主机；第二调整模块，用于根据主机发送的矫正命令中携带的优选拍摄分辨率，调整自身摄像头的分辨率；第二显示模块，用于将主机发送的矫正命令中携带的拍摄位置矫正信息显示给用户。

本发明还提供了一种多个终端组网实现图像拍摄的***，包括如上所述的主机终端、以及如上所述的从机终端。

本发明有益效果如下：

通过多个带摄像功能的手持终端通过组建局域网成为一个***，由局域网中的主机通过网络对各终端的拍摄角度进行校准，利用多方位的图像采集，来拍摄出合成媒体，解决了现有技术中仅靠单个终端实现全景拍照，对终端处理能力及校正手段均有较高的要求的问题，能够在不增加硬件成本的前提下，大大扩展了手持终端的摄像功能，几台有摄像功能的普通手持终端组网后就可拍摄出全景照片，甚至在带摄像功能的终端数目高于两台时，可以生成3D全景照片，为消费者带来更好的摄像体验。

附图说明

图1是本发明实施例的多个终端组网实现媒体拍摄的方法的流程图；

图2是本发明实施例的多个终端组网实现媒体拍摄的方法的***结构示意图；

图3是本发明实施例的多个终端组网实现媒体拍摄的方法的详细处理的流程图；

图4是本发明实施例的主机/从机结构的详细示意图；

图5是本发明实施例的终端（主机）的结构示意图；

图6是本发明实施例的终端（从机）的结构示意图；

图7是本发明实施例的多个终端组网实现图像拍摄的***的结构示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术中仅靠单个终端实现全景拍照，对终端处理能力及校正手段均有较高的要求的问题，本发明提供了一种多个终端组网实现媒体拍摄的方法、***、以及终端，在本发明实施例中，多个带摄像功能的手持终端通过组建局域网成为一个***，由局域网中的主机通过网络对各终端的拍摄角度进行校准，利用多方位的图像采集，来拍摄出类似于全景地图的3D全景照片。以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

方法实施例

根据本发明的实施例，提供了一种多个终端组网实现媒体拍摄的方法，图1是本发明实施例的多个终端组网实现媒体拍摄的方法的流程图。

在对本发明实施例的技术方案的多个终端组网实现媒体拍摄的方法进行说明之前，首先对本发明实施例所涉及的终端设备的主要功能进行说明：在本发明实施例中，主机主要负责发起组网请求和发送矫正命令，根据采集到的媒体（例如，图像）生成合成媒体（例如，3D全景图）；从机负责响应组网请求和执行矫正命令，采集媒体并将采集到的媒体发送给主机；通信信道（也可以称为虚拟网络）负责主机与从机之间的通信。

如图1所示，根据本发明实施例的多个终端组网实现媒体拍摄的方法包括如下处理：

步骤101，主机建立与从机之间的通信信道，通过通信信道获取从机通过自身摄像头拍摄的携带有自身IP地址的待合成媒体；

优选地，在主机与从机建立通信信道的同时，为了方便用户操作，从机可以在此时自动打开自身摄像头。当然，在实际应用中，摄像头也可以用户手动打开。

在步骤101中，主机建立与从机之间的通信信道之后，从机需要根据用户的操作通过自身摄像头拍摄待合成媒体，并将自身的IP地址附加在待合成媒体中，并将携带有自身IP地址的待合成媒体发送到主机。该IP地址主要用于主机识别该待合成媒体是哪台从机发送的，并主机还可以根据该IP地址将矫正命令发送到对应的从机。

步骤102，主机对所有待合成媒体进行分析，根据分析结果判断是否能够组成符合要求的合成媒体，如果判断为是，执行步骤104，否则，执行步骤103；

其中，所有待合成媒体包括：从机通过自身摄像头拍摄的待合成媒体和主机通过自身摄像头拍摄的待合成媒体；或者，从机通过自身摄像头拍摄的待合成媒体。也就是说，在本发明实施例中，主机不要求必须具有摄像头功能。

在步骤102中，首选需要采用现有技术中的媒体合成技术对所有待合成媒体进行初步的分析，判断所有待合成媒体是否能够组成符合要求的完整的合成媒体。需要说明的是，上述符合要求是指符合用户预先设置的要求；或者，现有技术中的媒体合成技术所默认的组成合成媒体所必须满足的要求。

步骤103，主机根据对所有待合成媒体的分析结果获取适合所有拍摄终端的优选拍摄分辨率和拍摄位置矫正信息，根据从机的IP地址将携带有优选拍摄分辨率以及拍摄位置矫正信息的矫正命令发送到相应的从机上，并获取从机根据矫正命令重新拍摄的携带有自身IP地址的待合成媒体，执行步骤102；

在步骤103中，主机需要根据对所有待合成媒体的分析结果，获取所有待合成媒体的分辨率，并建立一个数据库，该数据库中存储有所有待合成媒体的分辨率；随后，主机从数据库中选择一个适合所有拍摄终端的优选分辨率。需要说明的是，该优选分辨率可为所有终端支持的最低分辨率也可为所有终端支持的最高分辨率，也可为最低分辨率至最高分辨率区间内的有效值。有效值的定义为组网内所有终端的摄像头通用的分辨率值。最后，主机以所有待合成媒体中的某一个待合成媒体作为基准媒体，根据基准媒体矫正其他待合成媒体所对应的拍摄位置，获取拍摄位置矫正信息。

需要说明的是，上述基准媒体为：用户选择的某一个待合成媒体；或者，***默认的某一个待合成媒体。其中，优选地，***默认的某一个待合成媒体为：主机拍摄的待合成媒体。

在步骤103中，主机将矫正命令发送到相应的从机之后，从机根据矫正命令中携带的优选拍摄分辨率，调整自身摄像头的分辨率；随后，从机将矫正命令中携带的拍摄位置矫正信息显示给用户；最后，从机根据用户的操作重新拍摄待合成媒体，并将自身的IP地址附加在重新拍摄的待合成媒体中，并将携带有自身IP地址的重新拍摄的待合成媒体发送到主机。

步骤104，主机对所有待合成媒体进行处理，获取合成媒体。

在步骤104中，主机采用现有技术中的媒体合成技术对所有待合成媒体进行处理，获取合成媒体。

需要说明的是，在本发明实施例中，待合成媒体可以为：图片、视频；在待合成媒体为图片时，合成媒体为：全景图片、3D图片、或者3D全景图片；在待合成图片为视频时，合成媒体为：3D视频。

以下结合附图，以拍摄3D全景图片为例，对本发明实施例的技术方案进行详细说明。

图2是本发明实施例的多个终端组网实现媒体拍摄的方法的***结构示意图，如图2所示，包括主机、通信网络、以及多个从机。在本发明实施例中，所涉及到的主机与从机均为手持终端，该终端应包含以下几个模块：1、摄像模块，负责采集图像；2、显示模块，负责显示摄像模块采集到的图像和对用户的提示；3、控制模块，负责控制终端的各项行为，如打开/关闭各个模块等；4、网络通信模块，负责终端建立与其他终端的网络通信，如WIFI、蓝牙、运营商提供的数据服务等；5、图像处理模块，负责处理采集到的图像；6、指令编解码模块，负责校正指令的编解码，该校正指令主要用来提示用户校正终端的拍摄参数，如拍摄角度、拍摄分辨率等。

图3是本发明实施例的多个终端组网实现媒体拍摄的方法的详细处理的流程图，基于上述的***结构和终端结构，根据本发明实施例的多个终端组网实现媒体拍摄的方法包括如下处理：

步骤301，主机的控制模块打开网络通信模块，发送组网请求；

步骤302，从机的控制模块打开网络通信模块，接收到组网请求；

步骤303，从机的控制模块响应组网请求，与主机建立通信通道，并同时打开摄像模块；

步骤304，判断组网是否成功，如果成功，执行步骤305，否则执行步321；

步骤305，从机将摄像模块采集到的图像数据经过图像处理模块处理，使得该图片中包含从机的IP地址信息；

步骤306，从机将经过处理的图片，通过步骤303建立的网络发送至主机；

步骤307，主机收到所有的从机发送的图片后，判断不能够组成符合要求的合成媒体的情况下，通过图像处理模块对图像进行分析，建立一个数据库，该数据库内存放了步骤303建立的局域网内的所有终端的拍照分辨率，从中选择合适的分辨率，可为最低也可为最高，也可为最低至最高区间内的有效值。其中有效值的定义为摄像模块通用的分辨率值。

步骤308，主机通过图像处理模块，对所有图片进行分析，根据拍摄需求，确定与图片一一对应的终端的最佳角度；

步骤309，主机通过指令编解码模块，将各个从机的最佳角度和步骤307中获得的分辨率值进行编码；

步骤310，主机通过网络通信模块，将已编码的指令根据IP地址发给对应的从机；

步骤311，从机通过网络通信模块接收到属于自己的已编码指令；

步骤312，从机通过指令编解码模块，解析该指令，得到拍摄角度及拍摄分辨率等参数；

步骤313，从机通过摄像模块设置摄像头的分辨率参数；

步骤314，从机通过显示模块提示用户按照拍摄角度进行图像采集；

步骤315，从机将采集到的图像通过图像处理模块加上IP地址信息；

步骤316，从机通过网络通信模块将处理后的图像发送至主机；

步骤317，主机通过网络通信模块接收从机发送的图像；

步骤318，主机接到所有的图像后，通过图像处理软件进行分析；

步骤319，主机判断是否能合成符合要求的3D全景照片，如果存在拍摄角度不合要求的图片，则重复步骤305至步骤318，直至符合要求，如果符合要求，执行步骤320；

步骤320，主机获取到符合要求的所有的照片后，通过图像处理模块分析所有的照片，获知照片中物体的长宽高等三维数据，生成3D全景照片；

步骤321，通知用户组网失败，结束操作。

下面以从机A的角度所进行的处理为例，对本发明的上述技术方案进一步的进行详细说明。

图4是本发明实施例的主机/从机结构的详细示意图，如图4所示，在本发明实施例的3D全景拍摄***中的作主机的终端包括如下几个模块：控制模块M01、网络通信模块M02、图像处理模块M03、指令编解码模块M04、摄像模块M05、以及显示模块M06。作从机的终端包括如下几个模块：控制模块S01、网络通信模块S02、图像处理模块S03、指令编解码模块S04、摄像模块S05、以及显示模块S06。

某终端通过其网络通信模块M02，发起组网请求，附近的带摄像头的终端通过网络通信模块响应该请求，组建局域网的同时，打开自身的摄像模块S05。其中，网络通信模块M02可通过WiFI、或者蓝牙等组建局域网。

以其中一台从机A与主机进行交互为例说明本发明实施例的工作流程：

从机A通过摄像模块S05进行图像采集，并将采集到的图像发送到图像处理模块S03。控制模块S01从网络通信模块S02处获取从机A在局域网内的IP地址。图像处理模块S03从控制模块中获取IP信息，并将该信息附加在摄像模块S05采集到的图像中。然后将带有附加信息的图像通过网络通信模块S02发送至主机。

主机通过网络通信模块M02接收到所有从机发来的图像，其中包括从机A发来的图像。将接收到的所有图像发送至图像处理模块M03进行分析，得出所有图像的分辨率，从中按照一定的算法选择合适的分辨率F。其中，分辨率F可以为【最低分辨率，最高分辨率】区间的任一有效值。有效值是指摄像单元通用的分辨率。

图像处理模块M03继续分析，目前所有的从机照片是否可以合成全景照片（在本发明实施例中，可以通过显示模块M06将图像处理模块M03合成的全景照片显示给用户，让用户判断是否符合要求）。如果图像不符合要求，则根据主机所拍摄图像的位置为基准点，校正从机的拍摄角度。根据图像中的IP信息，假设图像分析结果显示，从机A需要向左移3cm，向上移4cm，其摄像模块S05采集到的图像才符合拍摄要求，则将校正命令（左移3cm、上移4cm）和分辨率F一起发送至指令编解码单元M04进行指令编码。然后通过网络通信模块M02和已知的IP信息，将该指令发送至从机A。

从机A通过网络通信模块S02接到指令后，发送至指令编解码单元S04进行编解码，将解析出的校正命令和分辨率F分别发送至显示模块S06和图像处理模块S05。其中显示模块在显示屏上提示用户校正命令。图像处理模块设置分辨率F为摄像模块S05的拍摄分辨率。用户按照提示重新拍摄图像，重复上述流程，直至拍摄的图像符合主机的需求。

其他的从机与主机的交互与上述同。

采用以上方法，保证主机收到的所有的从机照片都符合要求，然后通过主机的图像处理单元M03，结合所有图像，得出图像中物体的三维数据，生成3D全景照片。

综上所述，借助于本发明实施例的技术方案，普通的带摄像功能的手持终端即可组网实现3D全景拍照功能，在不增加硬件成本的前提下，极大的丰富了消费者的摄像体验。

装置实施例一

根据本发明的实施例，提供了一种终端，该终端作为如图2所示的***中的主机，图5是本发明实施例的终端（主机）的结构示意图，如图5所示，根据本发明实施例的终端包括：第一建立模块50、获取模块52、分析模块54、矫正模块56、以及合成模块58，以下对本发明实施例的各个模块进行详细的说明。

第一建立模块50，用于建立与从机之间的通信信道；

获取模块52，用于通过通信信道获取（或接收）从机通过自身摄像头拍摄的携带有自身IP地址的待合成媒体；

分析模块54，用于对所有待合成媒体进行分析，根据分析结果判断是否能够组成符合要求的合成媒体，如果判断为是，调用合成模块58，否则，调用矫正模块56；

其中，所有待合成媒体包括：从机通过自身摄像头拍摄的待合成媒体和主机通过自身摄像头拍摄的待合成媒体、或者，从机通过自身摄像头拍摄的待合成媒体。也就是说，在本发明实施例中，主机不要求必须具有摄像头功能。

分析模块54首选需要采用现有技术中的媒体合成技术对所有待合成媒体进行初步的分析，判断所有待合成媒体是否能够组成符合要求的完整的合成媒体。需要说明的是，上述符合要求是指符合用户预先设置的要求、或者，现有技术中的媒体合成技术所默认的组成合成媒体所必须满足的要求。

矫正模块56，用于根据对所有待合成媒体的分析结果获取适合所有拍摄终端的优选拍摄分辨率和拍摄位置矫正信息，根据从机的IP地址将携带有优选拍摄分辨率以及拍摄位置矫正信息的矫正命令发送到相应的从机，并调用获取模块52和分析模块54；

具体地，矫正模块56需要根据对所有待合成媒体的分析结果，获取所有待合成媒体的分辨率，并建立一个数据库，该数据库中存储有所有待合成媒体的分辨率；随后，矫正模块56从数据库中选择一个适合所有拍摄终端的优选分辨率。需要说明的是，该优选分辨率可为最低分辨率也可为最高分辨率，也可为最低分辨率至最高分辨率区间内的有效值。有效值的定义为组网内所有终端的摄像头通用的分辨率值。最后，矫正模块56以所有待合成媒体中的某一个待合成媒体作为基准媒体，根据基准媒体矫正其他待合成媒体所对应的拍摄位置，获取拍摄位置矫正信息。

需要说明的是，上述基准媒体为：用户选择的某一个待合成媒体、或者，***默认的某一个待合成媒体，其中，优选地，***默认的某一个待合成媒体为：主机拍摄的待合成媒体。

合成模块58，用于对所有待合成媒体进行处理，获取合成媒体。

具体地，合成模块58采用现有技术中的媒体合成技术对所有待合成媒体进行处理，获取合成媒体。

优选地，在本发明实施例中，终端还可以包括：

第一组装模块，用于根据用户的操作通过自身摄像头拍摄待合成媒体，并将自身的IP地址附加在所述待合成媒体中；

第一调整模块，用于根据所述矫正命令中携带的所述优选拍摄分辨率，调整自身摄像头的分辨率；

第一显示模块，用于将所述矫正命令中携带的所述拍摄位置矫正信息显示给用户。

需要说明的是，在本发明实施例中，待合成媒体可以为：图片、视频；在待合成媒体为图片时，合成媒体为：全景图片、3D图片、或者3D全景图片；在待合成图片为视频时，合成媒体为：3D视频。

以下结合附图，以拍摄3D全景图片为例，对本发明实施例的技术方案进行详细说明。

图2是本发明实施例的多个终端组网实现媒体拍摄的方法的***结构示意图，如图2所示，包括主机、通信网络、以及多个从机。在本发明实施例中，所涉及到的主机与从机均为手持终端，该终端应包含以下几个模块：1、摄像模块，负责采集图像；2、显示模块，负责显示摄像模块采集到的图像和对用户的提示；3、控制模块，负责控制终端的各项行为，如打开/关闭各个模块等；4、网络通信模块（对应于上述第一建立模块），负责终端建立与其他终端的网络通信，如WIFI、蓝牙、运营商提供的数据服务等；5、图像处理模块（对应于上述获取模块、分析模块、矫正模块、以及合成模块），负责处理采集到的图像；6、指令编解码模块，负责校正指令的编解码，该校正指令主要用来提示用户校正终端的拍摄参数，如拍摄角度、拍摄分辨率等。

图3是本发明实施例的多个终端组网实现媒体拍摄的方法的详细处理的流程图，基于上述的***结构和终端结构，根据本发明实施例的多个终端组网实现媒体拍摄的方法包括如下处理：

步骤301，主机的控制模块打开网络通信模块，发送组网请求；

步骤302，从机的控制模块打开网络通信模块，接收到组网请求；

步骤303，从机的控制模块响应组网请求，与主机建立通信通道，并同时打开摄像模块；

步骤304，判断组网是否成功，如果成功，执行步骤305，否则执行步321；

步骤305，从机将摄像模块采集到的图像数据经过图像处理模块处理，使得该图片中包含从机的IP地址信息；

步骤306，从机将经过处理的图片，通过步骤303建立的网络发送至主机；

步骤307，主机收到所有的从机发送的图片后，判断不能够组成符合要求的合成媒体的情况下，通过图像处理模块对图像进行分析，建立一个数据库，该数据库内存放了步骤303建立的局域网内的所有终端的拍照分辨率，从中选择合适的分辨率，可为最低也可为最高，也可为最低至最高区间内的有效值。其中有效值的定义为摄像模块通用的分辨率值。

步骤308，主机通过图像处理模块，对所有图片进行分析，根据拍摄需求，确定与图片一一对应的终端的最佳角度；

步骤309，主机通过指令编解码模块，将各个从机的最佳角度和步骤307中获得的分辨率值进行编码；

步骤310，主机通过网络通信模块，将已编码的指令根据IP地址发给对应的从机；

步骤311，从机通过网络通信模块接收到属于自己的已编码指令；

步骤312，从机通过指令编解码模块，解析该指令，得到拍摄角度及拍摄分辨率等参数；

步骤313，从机通过摄像模块设置摄像头的分辨率参数；

步骤314，从机通过显示模块提示用户按照拍摄角度进行图像采集；

步骤315，从机将采集到的图像通过图像处理模块加上IP地址信息；

步骤316，从机通过网络通信模块将处理后的图像发送至主机；

步骤317，主机通过网络通信模块接收从机发送的图像；

步骤318，主机接到所有的图像后，通过图像处理软件进行分析；

步骤319，主机判断是否能合成符合要求的3D全景照片，如果存在拍摄角度不合要求的图片，则重复步骤305至步骤318，直至符合要求，如果符合要求，执行步骤320；

步骤320，主机获取到符合要求的所有的照片后，通过图像处理模块分析所有的照片，获知照片中物体的长宽高等三维数据，生成3D全景照片；

步骤321，通知用户组网失败，结束操作。

下面以从机A的角度所进行的处理为例，对本发明的上述技术方案进一步的进行详细说明。

图4是本发明实施例的主机/从机结构的详细示意图，如图4所示，在本发明实施例的3D全景拍摄***中的作主机的终端包括如下几个模块：控制模块M01、网络通信模块M02、图像处理模块M03、指令编解码模块M04、摄像模块M05、以及显示模块M06。作从机的终端包括如下几个模块：控制模块S01、网络通信模块S02、图像处理模块S03、指令编解码模块S04、摄像模块S05、以及显示模块S06。

某终端通过其网络通信模块M02，发起组网请求，附近的带摄像头的终端通过网络通信模块响应该请求，组建局域网的同时，打开自身的摄像模块S05。其中，网络通信模块M02可通过WiFI、或者蓝牙等组建局域网。

以其中一台从机A与主机进行交互为例说明本发明实施例的工作流程：

从机A通过摄像模块S05进行图像采集，并将采集到的图像发送到图像处理模块S03。控制模块S01从网络通信模块S02处获取从机A在局域网内的IP地址。图像处理模块S03从控制模块中获取IP信息，并将该信息附加在摄像模块S05采集到的图像中。然后将带有附加信息的图像通过网络通信模块S02发送至主机。

主机通过网络通信模块M02接收到所有从机发来的图像，其中包括从机A发来的图像。将接收到的所有图像发送至图像处理模块M03进行分析，得出所有图像的分辨率，从中按照一定的算法选择合适的分辨率F。其中，分辨率F可以为【最低分辨率，最高分辨率】区间的任一有效值。有效值是指摄像单元通用的分辨率。

图像处理模块M03继续分析，目前所有的从机照片是否可以合成全景照片（在本发明实施例中，可以通过显示模块M06将图像处理模块M03合成的全景照片显示给用户，让用户判断是否符合要求）。如果图像不符合要求，则根据主机所拍摄图像的位置为基准点，校正从机的拍摄角度。根据图像中的IP信息，假设图像分析结果显示，从机A需要向左移3cm，向上移4cm，其摄像模块S05采集到的图像才符合拍摄要求，则将校正命令（左移3cm、上移4cm）和分辨率F一起发送至指令编解码单元M04进行指令编码。然后通过网络通信模块M02和已知的IP信息，将该指令发送至从机A。

从机A通过网络通信模块S02接到指令后，发送至指令编解码单元S04进行编解码，将解析出的校正命令和分辨率F分别发送至显示模块S06和图像处理模块S05。其中显示模块在显示屏上提示用户校正命令。图像处理模块设置分辨率F为摄像模块S05的拍摄分辨率。用户按照提示重新拍摄图像，重复上述流程，直至拍摄的图像符合主机的需求。

其他的从机与主机的交互与上述同。

采用以上方法，保证主机收到的所有的从机照片都符合要求，然后通过主机的图像处理单元M03，结合所有图像，得出图像中物体的三维数据，生成3D全景照片。

综上所述，借助于本发明实施例的技术方案，普通的带摄像功能的手持终端即可组网实现3D全景拍照功能，在不增加硬件成本的前提下，极大的丰富了消费者的摄像体验。

装置实施例二

根据本发明的实施例，提供了一种终端，该终端作为如图2所示***的从机，图6是本发明实施例的终端（从机）的结构示意图，如图6所示，根据本发明实施例的终端包括：第二建立模块60、第二组装模块62、第二调整模块64、以及第二显示模块66，以下对本发明实施例的各个模块进行详细的说明。

第二建立模块60，用于建立与主机之间的通信信道；

优选地，在与主机建立通信信道的同时，为了方便用户操作，从机可以在此时自动打开自身摄像头。当然，在实际应用中，摄像头也可以用户手动打开。

第二组装模块62，用于根据用户的操作通过自身摄像头拍摄待合成媒体，并将自身的IP地址附加在所述待合成媒体中发送到主机；

主机建立与从机之间的通信信道之后，第二组装模块62需要根据用户的操作通过自身摄像头拍摄待合成媒体，并将自身的IP地址附加在待合成媒体中，并将携带有自身IP地址的待合成媒体发送到主机。该IP地址主要用于主机识别该待合成媒体是哪台从机发送的，并主机还可以根据该IP地址将矫正命令发送到对应的从机。

其中，所有待合成媒体包括：从机通过自身摄像头拍摄的待合成媒体和主机通过自身摄像头拍摄的待合成媒体、或者，从机通过自身摄像头拍摄的待合成媒体。也就是说，在本发明实施例中，主机不要求必须具有摄像头功能。

第二调整模块64，用于根据所述主机发送的矫正命令中携带的优选拍摄分辨率，调整自身摄像头的分辨率；

第二显示模块66，用于将所述主机发送的矫正命令中携带的拍摄位置矫正信息显示给用户。

具体地，主机将矫正命令发送到相应的从机之后，第二调整模块64根据矫正命令中携带的优选拍摄分辨率，调整自身摄像头的分辨率；随后，第二显示模块66将矫正命令中携带的拍摄位置矫正信息显示给用户；最后，第二组装模块62根据用户的操作重新拍摄待合成媒体，并将自身的IP地址附加在重新拍摄的待合成媒体中，并将携带有自身IP地址的重新拍摄的待合成媒体发送到主机。

需要说明的是，在本发明实施例中，待合成媒体可以为：图片、视频；在待合成媒体为图片时，合成媒体为：全景图片、3D图片、或者3D全景图片；在待合成图片为视频时，合成媒体为：3D视频。

以下结合附图，以拍摄3D全景图片为例，对本发明实施例的技术方案进行详细说明。

图2是本发明实施例的多个终端组网实现媒体拍摄的方法的***结构示意图，如图2所示，包括主机、通信网络、以及多个从机。在本发明实施例中，所涉及到的主机与从机均为手持终端，该终端应包含以下几个模块：1、摄像模块，负责采集图像；2、显示模块，负责显示摄像模块采集到的图像和对用户的提示；3、控制模块，负责控制终端的各项行为，如打开/关闭各个模块等；4、网络通信模块，负责终端建立与其他终端的网络通信，如WIFI、蓝牙、运营商提供的数据服务等；5、图像处理模块，负责处理采集到的图像；6、指令编解码模块，负责校正指令的编解码，该校正指令主要用来提示用户校正终端的拍摄参数，如拍摄角度、拍摄分辨率等。

图3是本发明实施例的多个终端组网实现媒体拍摄的方法的详细处理的流程图，基于上述的***结构和终端结构，根据本发明实施例的多个终端组网实现媒体拍摄的方法包括如下处理：

步骤301，主机的控制模块打开网络通信模块，发送组网请求；

步骤302，从机的控制模块打开网络通信模块，接收到组网请求；

步骤303，从机的控制模块响应组网请求，与主机建立通信通道，并同时打开摄像模块；

步骤304，判断组网是否成功，如果成功，执行步骤305，否则执行步321；

步骤305，从机将摄像模块采集到的图像数据经过图像处理模块处理，使得该图片中包含从机的IP地址信息；

步骤306，从机将经过处理的图片，通过步骤303建立的网络发送至主机；

步骤307，主机收到所有的从机发送的图片后，判断不能够组成符合要求的合成媒体的情况下，通过图像处理模块对图像进行分析，建立一个数据库，该数据库内存放了步骤303建立的局域网内的所有终端的拍照分辨率，从中选择合适的分辨率，可为最低也可为最高，也可为最低至最高区间内的有效值。其中有效值的定义为摄像模块通用的分辨率值。

步骤308，主机通过图像处理模块，对所有图片进行分析，根据拍摄需求，确定与图片一一对应的终端的最佳角度；

步骤309，主机通过指令编解码模块，将各个从机的最佳角度和步骤307中获得的分辨率值进行编码；

步骤310，主机通过网络通信模块，将已编码的指令根据IP地址发给对应的从机；

步骤311，从机通过网络通信模块接收到属于自己的已编码指令；

步骤312，从机通过指令编解码模块，解析该指令，得到拍摄角度及拍摄分辨率等参数；

步骤313，从机通过摄像模块设置摄像头的分辨率参数；

步骤314，从机通过显示模块提示用户按照拍摄角度进行图像采集；

步骤315，从机将采集到的图像通过图像处理模块加上IP地址信息；

步骤316，从机通过网络通信模块将处理后的图像发送至主机；

步骤317，主机通过网络通信模块接收从机发送的图像；

步骤318，主机接到所有的图像后，通过图像处理软件进行分析；

步骤319，主机判断是否能合成符合要求的3D全景照片，如果存在拍摄角度不合要求的图片，则重复步骤305至步骤318，直至符合要求，如果符合要求，执行步骤320；

步骤320，主机获取到符合要求的所有的照片后，通过图像处理模块分析所有的照片，获知照片中物体的长宽高等三维数据，生成3D全景照片；

步骤321，通知用户组网失败，结束操作。

下面以从机A的角度所进行的处理为例，对本发明的上述技术方案进一步的进行详细说明。

图4是本发明实施例的主机/从机结构的详细示意图，如图4所示，在本发明实施例的3D全景拍摄***中的作主机的终端包括如下几个模块：控制模块M01、网络通信模块M02、图像处理模块M03、指令编解码模块M04、摄像模块M05、以及显示模块M06。作从机的终端包括如下几个模块：控制模块S01、网络通信模块S02、图像处理模块S03、指令编解码模块S04、摄像模块S05、以及显示模块S06。

某终端通过其网络通信模块M02，发起组网请求，附近的带摄像头的终端通过网络通信模块响应该请求，组建局域网的同时，打开自身的摄像模块S05。其中，网络通信模块M02可通过WiFI、或者蓝牙等组建局域网。

以其中一台从机A与主机进行交互为例说明本发明实施例的工作流程：

从机A通过摄像模块S05进行图像采集，并将采集到的图像发送到图像处理模块S03。控制模块S01从网络通信模块S02处获取从机A在局域网内的IP地址。图像处理模块S03从控制模块中获取IP信息，并将该信息附加在摄像模块S05采集到的图像中。然后将带有附加信息的图像通过网络通信模块S02发送至主机。

主机通过网络通信模块M02接收到所有从机发来的图像，其中包括从机A发来的图像。将接收到的所有图像发送至图像处理模块M03进行分析，得出所有图像的分辨率，从中按照一定的算法选择合适的分辨率F。其中，分辨率F可以为【最低分辨率，最高分辨率】区间的任一有效值。有效值是指摄像单元通用的分辨率。

图像处理模块M03继续分析，目前所有的从机照片是否可以合成全景照片（在本发明实施例中，可以通过显示模块M06将图像处理模块M03合成的全景照片显示给用户，让用户判断是否符合要求）。如果图像不符合要求，则根据主机所拍摄图像的位置为基准点，校正从机的拍摄角度。根据图像中的IP信息，假设图像分析结果显示，从机A需要向左移3cm，向上移4cm，其摄像模块S05采集到的图像才符合拍摄要求，则将校正命令（左移3cm、上移4cm）和分辨率F一起发送至指令编解码单元M04进行指令编码。然后通过网络通信模块M02和已知的IP信息，将该指令发送至从机A。

从机A通过网络通信模块S02接到指令后，发送至指令编解码单元S04进行编解码，将解析出的校正命令和分辨率F分别发送至显示模块S06和图像处理模块S05。其中显示模块在显示屏上提示用户校正命令。图像处理模块设置分辨率F为摄像模块S05的拍摄分辨率。用户按照提示重新拍摄图像，重复上述流程，直至拍摄的图像符合主机的需求。

其他的从机与主机的交互与上述同。

采用以上方法，保证主机收到的所有的从机照片都符合要求，然后通过主机的图像处理单元M03，结合所有图像，得出图像中物体的三维数据，生成3D全景照片。

综上所述，借助于本发明实施例的技术方案，普通的带摄像功能的手持终端即可组网实现3D全景拍照功能，在不增加硬件成本的前提下，极大的丰富了消费者的摄像体验。

***实施例

根据本发明的实施例，提供了一种多个终端组网实现图像拍摄的***，图7是本发明实施例的多个终端组网实现图像拍摄的***的结构示意图，如图7所示，根据本发明实施例的多个终端组网实现图像拍摄的***包括：如上述装置实施例一所述的终端（主机）70、以及如上述装置实施例二所述的终端（从机）72，在上述装置实施例一和装置实施例二中，已经对本发明实施例所涉及的终端进行了详细的说明。根据本发明实施例的终端可以根据上述装置实施例进行理解，在此不再赘述。

尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。

应当注意的是，在本发明的控制器的各个部件中，根据其要实现的功能而对其中的部件进行了逻辑划分，但是，本发明不受限于此，可以根据需要对各个部件进行重新划分或者组合，例如，可以将一些部件组合为单个部件，或者可以将一些部件进一步分解为更多的子部件。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器（DSP）来实现根据本发明实施例的控制器中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序（例如，计算机程序和计算机程序产品）。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (12)

1.一种多个终端组网实现媒体拍摄的方法，其特征在于，包括：

步骤1，主机建立与从机之间的通信信道，通过所述通信信道获取所述从机通过自身摄像头拍摄的携带有自身IP地址的待合成媒体；

步骤2，所述主机对所有待合成媒体进行分析，根据分析结果判断是否能够组成符合要求的合成媒体，如果判断为是，执行步骤4，否则，执行步骤3；

步骤3，所述主机根据对所述所有待合成媒体的分析结果获取适合所有拍摄终端的优选拍摄分辨率和拍摄位置矫正信息，根据所述从机的IP地址将携带有所述优选拍摄分辨率以及所述拍摄位置矫正信息的矫正命令发送到相应的从机，并获取所述从机根据所述矫正命令重新拍摄的携带有自身IP地址的待合成媒体，执行步骤2；

步骤4，所述主机对所有待合成媒体进行处理，获取所述合成媒体。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所有待合成媒体包括：所述从机通过自身摄像头拍摄的待合成媒体和所述主机通过自身摄像头拍摄的待合成媒体；或者，所述从机通过自身摄像头拍摄的待合成媒体。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述主机与所述从机建立所述通信信道的同时，所述从机自动打开所述自身摄像头。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主机根据对所述所有待合成媒体的分析结果获取适合所有拍摄终端的优选拍摄分辨率具体包括：

所述主机根据对所述所有待合成媒体的分析结果，建立一个数据库，所述数据库中存储有所有待合成媒体的分辨率；

所述主机从所述数据库中选择一个适合所有拍摄终端的优选分辨率。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主机根据对所述所有待合成媒体的分析结果获取所述拍摄位置矫正信息具体包括：

所述主机以所有待合成媒体中的某一个待合成媒体作为基准媒体，根据所述基准媒体矫正其他待合成媒体所对应的拍摄位置，获取所述拍摄位置矫正信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基准媒体为：用户选择的某一个待合成媒体；或者，***默认的某一个待合成媒体，其中，所述***默认的某一个待合成媒体为：所述主机拍摄的待合成媒体。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主机将所述矫正命令发送到相应的从机之后，所述方法还包括：

所述从机根据所述矫正命令中携带的所述优选拍摄分辨率，调整自身摄像头的分辨率；

所述从机将所述矫正命令中携带的所述拍摄位置矫正信息显示给用户；

所述从机根据用户的操作重新拍摄待合成媒体，并将自身的IP地址附加在重新拍摄的待合成媒体中。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，

所述待合成媒体包括：图片、视频；

在所述待合成媒体为图片时，所述合成媒体包括：全景图片、3D图片、或者3D全景图片；

在所述待合成图片为视频时，所述合成媒体包括：3D视频。

9.一种终端，其特征在于，包括：

第一建立模块，用于建立与从机之间的通信信道；

获取模块，用于通过所述通信信道获取所述从机通过自身摄像头拍摄的携带有自身IP地址的待合成媒体；

分析模块，用于对所有待合成媒体进行分析，根据分析结果判断是否能够组成符合要求的合成媒体，如果判断为是，调用合成模块，否则，调用矫正模块；

所述矫正模块，用于根据对所述所有待合成媒体的分析结果获取适合所有拍摄终端的优选拍摄分辨率和拍摄位置矫正信息，根据所述从机的IP地址将携带有所述优选拍摄分辨率以及所述拍摄位置矫正信息的矫正命令发送到相应的从机，并调用所述获取模块和所述分析模块；

所述合成模块，用于对所有待合成媒体进行处理，获取所述合成媒体。

10.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述终端进一步包括：

第一组装模块，用于根据用户的操作通过自身摄像头拍摄待合成媒体，并将自身的IP地址附加在所述待合成媒体中；

第一调整模块，用于根据所述矫正命令中携带的所述优选拍摄分辨率，调整自身摄像头的分辨率；

第一显示模块，用于将所述矫正命令中携带的所述拍摄位置矫正信息显示给用户。

11.一种终端，其特征在于，包括：

第二建立模块，用于建立与主机之间的通信信道；

第二组装模块，用于根据用户的操作通过自身摄像头拍摄待合成媒体，并将自身的IP地址附加在所述待合成媒体中发送到主机；

第二调整模块，用于根据所述主机发送的矫正命令中携带的优选拍摄分辨率，调整自身摄像头的分辨率；

第二显示模块，用于将所述主机发送的矫正命令中携带的拍摄位置矫正信息显示给用户。

12.一种多个终端组网实现图像拍摄的***，其特征在于，包括如权利要求9至10中任一项所述的终端、以及如权利要求11中所述的终端。