CN102867111A - 一种基于Kinect设备的三维立体试衣应用中人体三维坐标转换二维坐标的方法 - Google Patents
一种基于Kinect设备的三维立体试衣应用中人体三维坐标转换二维坐标的方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明的目的在于提供一种基于Kinect设备的三维立体试衣应用中人体三维坐标转换二维坐标的方法。为实现上述目的,本发明所采用的技术方案包括以下步骤:步骤一,通过Kinect设备获取人体与其之间所形成的三维空间坐标的数据信息Joint并将该数据保存备用;步骤二,提取Joint中所需处理三维坐标点的三维坐标数值,并将该数据通过KinectSDK所提供SkeletonToDepthImage函数计算后得到该点在深度图上的X轴坐标值depthX与Y轴坐标值depthY。
Description
技术领域
本发明涉及一种人体识别应用领域,具体的说是一种基于Kinect设备的三维立体试衣应用中人体三维坐标转换二维坐标的方法。
背景技术
基于传统试衣所存有的不足,人们研发了基于人体影像与虚拟产品图相结合的三维立体试衣的方式替代实体试衣,使购物者可以把自己喜欢的服饰穿戴到模特身上,具体的说是将衣物的图片与模特影像相组合,方便直观地看用户挑选的衣服、鞋帽等搭配效果,直到搭配出用户自己满意的风格后再买。
现有的的三维立体试衣装置中,多是先使用Kinect设备作为其人体识别装置,从而获取人体影像信息用于后续处理。但Kinect设备所获取以及输出的数据均是以三维坐标为基准的,不同于三维立体试衣在后续的数据处理、加工中所需要的以二维坐标为基准的数据,故而不能直接用于后续的数据处理。
而现有市面上缺少能够实现基于Kinect设备的三维立体试衣应用中人体三维坐标转换二维坐标的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于Kinect设备的三维立体试衣应用中人体三维坐标转换二维坐标的方法。
为实现上述目的,本发明所采用的技术方案包括以下步骤:
步骤一,通过Kinect设备获取人体与其之间所形成的三维空间坐标的数据信息Joint并将该数据保存备用;
步骤二,提取Joint中所需处理三维坐标点的三维坐标数值,并将该数据通过KinectSDK所提供的SkeletonToDepthImage函数计算后得到该点在深度图上的X轴坐标值depthX与Y轴坐标值depthY;
步骤三,将深度坐标depthX与depthY通过KinectSDK提供的GetColorPixelCoordinatesFromDepthPixel函数计算得出点在RGB图中的X轴坐标值和Y轴坐标值,并保存为colorX与colorY;
步骤四,将colorX与colorY代入下列公式中计算:E_colorX=0-(screenHeight/2-(screenHeight*colorX/480.0f))E_colorY=0+(screenWidth/2-(screenHeight*colorX/480.0f))其中screenHeight与screenWidth为屏幕分辨率的高和宽的像素 值,计算后得到的E_colorX与E_colorY分别是该点三维坐标值在该分辨率图片下的二维坐标X轴值、Y轴值。
本发明通过上述四个步骤,可快速的将三维立体试衣应用中人体三维坐标转换为二维坐标,方便后续的数据加工处理,解决了传统坐标转移时对繁杂运算,提高了转换效率。
附图说明
附图1是本发明的工作流程图,也是摘要用图。
具体实施方式
为方便对本发明的理解,现举一实施例对本发明作进一步的说明。
以三维坐标为(90,120,65),RGB长、宽像素值为分别为320、240为例,
步骤一,通过Kinect设备获取人体与其之间所形成的三维空间坐标90、120、65并分别保存。
步骤二,通过Kinect设备获取人体实时RGB图像数据,并将数据保存。
步骤三,计算RGB的长、宽值,并将长设定为A数据,宽设计为B数据并分别保存。
步骤四,将获取的数据值计算,RGB_X=0-(320/2-90)、RGB_Y=0+(240/2-120)计算,得出二维坐标(-70,0)。
Claims (1)
1.一种基于Kinect设备的三维立体试衣应用中人体三维坐标转换二维坐标的方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一,通过Kinect设备获取人体与其之间所形成的三维空间坐标的数据信息Joint并将该数据保存备用;步骤二,提取Joint中所需处理三维坐标点的三维坐标数值,并将该数据通过KinectSDK所提供的SkeletonToDepthImage函数计算后得到该点在深度图上的X轴坐标值depthX与Y轴坐标值depthY;步骤三,将深度坐标depthX与depthY通过KinectSDK提供的GetColorPixelCoordinatesFromDepthPixel函数计算得出点在RGB图中的X轴坐标值和Y轴坐标值,并保存为colorX与colorY;步骤四,将colorX与colorY代入下列公式中计算:E_colorX=0-(screenHeight/2-(screenHeight*colorX/480.0f))E_colorY=0+(screenWidth/2-(screenHeight*colorX/480.0f))其中screenHeight与screenWidth为屏幕分辨率的高和宽的像素值,计算后得到的E_colorX与E_colorY分别是该点三维坐标值在该分辨率图片下的二维坐标X轴值、Y轴值。
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