CN102863076B - 旋臂式液压推杆滗水器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋臂式液压推杆滗水器，包括有浮筒、堰槽、出水主管、液压动力装置、液压综合控制***，液压动力装置包括有小型液压站、两个带位置传感器的液压推杆、两个液压推杆基座，液压综合控制***包括有推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警***和角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警***，推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警***和角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警***共用一个带CPU的控制主机，角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警***还包括有两个角位测量变送***，两个角位测量变送***分别安装于两个吊架的支杆二与吊架基座连接处的根部。本发明滗水深度大，控制和防倾斜保护采用了带自纠正功能带报警预警功能的冗余控制***，设备成本低。

Description

旋臂式液压推杆滗水器
技术领域
本发明主要涉及滗水设备领域，具体涉及一种旋臂式液压推杆滗水器。
背景技术
在污水处理方面，SBR工艺CASS工艺所需要的滗水设备，起着生物池进入排水阶段时，将池内达标的上清液按时按量地由堰口流入排水管排放的作用。大型滗水器是当前国家鼓励发展的环保产业设备之一。
具体过程是，滗水器按照设定的速度下降，跟随生物池液面的下降，当滗水器堰口下降至设定位置时，液压推杆停止推（拉），保位，滗水器停止下降，排水过程结束。然后，液压推杆上推滗水器至设定位置，等待下个周期重复运行。
现有的电动推杆滗水器，由于受机械结构的限制，力矩受限，滗水深度一般最多2.5米（双管或多管滗水器），滗水器的滗水深度一般最大为2米。对于再大范围的滗水深度，现有的常规旋臂式电动滗水器，几乎无法满足工艺需要。另外，电动推杆滗水器采用机械传动，维护量大，需要定期保养，磨损率高。电动滗水器的控制***，除了PLC外，还需配置变频器以及其它电气元器件。而本发明，可以采用应用软件控制滗水器均速滗水，节省掉变频器这个昂贵的硬件。
发明内容
本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种旋臂式液压推杆滗水器。
本发明的技术方案为：
旋臂式液压推杆滗水器，其特征在于：包括有浮筒、堰槽、出水主管、液压动力装置、液压综合控制***，所述的浮筒与堰槽连接为一体，堰槽与出水主管平行设置，堰槽与出水主管之间垂直连接有多个出水分管，各出水分管与出水主管之间通过密封式铰接，各出水分管的中部固定于一个连接杆上，所述的连接杆的两端分别通过活接头一连接有一个吊架，所述的吊架包括有支杆一、支杆二，所述的支杆一与支杆二之间通过活接头二连接，所述的两个吊架的支杆一之间连接有吊架连杆，两个吊架的支杆二分别铰接于一个吊架基座上，吊架基座固定于地面上；所述的液压动力装置包括有小型液压站、两个带位置传感器的液压推杆、两个液压推杆基座，所述的液压推杆基座固定于地面上，液压推杆的一端固定于液压推杆基座上且与小型液压站控制连接，两个液压推杆的另一端分别固定连接于吊架的支杆二上；所述的液压综合控制***包括有推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警***和角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警***，所述的推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警***和角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警***共用一个带CPU的控制主机和报警器，所述的推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警***还包括有液压推杆上的位置传感器，角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警***还包括有两个角位测量变送***，角位测量变送***包括有自整角机及其角位移变送器，自整角机与角位移变送器之间电连接，位置传感器、角位移变送器的信号输出端分别接入带CPU的控制主机的信号输入端，所述的带CPU的控制主机的信号输出端与报警器、小型液压站控制连接；所述的两个角位测量变送***分别安装于两个吊架的支杆二与吊架基座连接处的根部。
所述的带CPU的控制主机采用PLC、工控机或单片机，带CPU的控制主机安装于控制柜内，带CPU的控制主机的信号输出端还连接有触摸屏，带CPU的控制主机与上位机通信连接,带CPU的控制主机还自带远程接口。
所述的出水主管上还连接有两个出气管，出气管的一端与出水主管内部相通，另一端通向大气。
所述的出水主管的一端封闭，一端连接有排水管；出水主管的封闭端通过轴承固定于一个支座一上，出水主管的另一端通过管轴承与排水管连接，排水管的进水口位于支座二上。
本发明的液压动力装置和液压综合控制***也适用于双管、多管旋臂式滗水器。
本发明由小型液压站提供液压动力，由两根液压推杆控制滗水器的吊架上下运动方向及速度，吊架将液压动力传递给堰口设备，由液压综合控制***控制各液压推杆的同步运行，控制器主机能将设备运行姿态数据（设备倾斜程度监控），与上位机进行实时数据交换。
推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警***和角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警***在设备运行期间，后者对前者起到校验和监控的作用。常规运行时，可以推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警***为主控***，以角位移型设备倾斜校验监控联锁报警***，作为辅助监控***。此二套控制***，在设备运行时，实时地互相验证，互为冗余。当本装置主控***失灵时，本装置的自动控制将可以自动切换到（或通过现场电控柜面板上的硬按钮切换）角位移型设备倾斜校验监控联锁报警***。
由于本发明的吊架，结构合理，避免了常规旋臂式电动滗水器在小角度大力矩的工况，可以用最小的力，和更大的力臂，产生最佳的力矩，节省了能源损耗与机械损耗。
比较现有技术，本发明具有以下有益效果：
1）增大滗水深度；
2）滗水器的控制和防倾斜保护，采用了带自纠正功能带报警预警功能的冗余控制***；
3）可节省常规旋臂式电动滗水器的变频器硬件，降低了设备成本。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的右视图。
图3为本发明的液压综合控制***的结构框图。
具体实施方式
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下面结合实施例及附图作详细说明。
如图1、2、3所示，一种旋臂式液压推杆滗水器，包括有1浮筒，2堰槽，3出气管，4出水分管，5活接头一，6支杆一，7液压推杆，8轴承，9出水主管，10管轴承，11排水管，12吊架连杆，13小型液压站，14控制柜，15角位测量变送***，16连接杆，17支座一，18支座二,19支杆二，20活接头二，21吊架基座，22液压推杆基座。
旋臂式液压推杆滗水器，包括有浮筒1、堰槽2、出水主管9、液压动力装置、液压综合控制***，浮筒1与堰槽2连接为一体，堰槽2与出水主管9平行设置，出水主管9的一端封闭，一端连接有排水管11；出水主管9的封闭端通过轴承8固定于一个支座一17上，出水主管9的另一端通过管轴承10与排水管11连接，排水管11的进水口位于支座二18上，堰槽2与出水主管9之间垂直连接有6个出水分管4，各出水分管4与出水主管9之间通过密封式铰接，各出水分管4的中部固定于一个连接杆16上，连接杆16的两端分别通过活接头一5连接有一个吊架，吊架包括有支杆一6、支杆二19，支杆一6与支杆二19之间通过活接头二20连接，两个吊架的支杆一6之间连接有吊架连杆12，两个吊架的支杆二19分别铰接于一个吊架基座21上，吊架基,21固定于地面上；液压动力装置包括有小型液压站13、两个带位置传感器的液压推杆7、两个液压推杆基座22，液压推杆基座22固定于地面上，液压推杆7的一端固定于液压推杆基座22上且与小型液压站13控制连接，两个液压推杆7的另一端分别固定连接于吊架的支杆二19上；液压综合控制***包括有推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警***和角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警***，推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警***和角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警***共用一个PLC控制器3-1和一个报警器3-3，推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警***还包括有液压推杆7上的位置传感器3-2，角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警***还包括有两个角位测量变送***，角位测量变送***15包括有自整角机3-4及其角位移变送器3-5，自整角机3-4与角位移变送器3-5之间电连接，位置传感器3-2、角位移变送器3-5的信号输出端分别接入PLC控制器3-1的信号输入端，PLC控制器3-1的信号输出端与报警器3-3、小型液压站13控制连接；两个角位测量变送***15分别安装于两个吊架的支杆二19与吊架基座21连接处的根部。
PLC控制器3-1安装于控制柜14内，PLC控制器3-1的信号输出端还连接有触摸屏，PLC控制器3-1与上位机3-6通信连接,PLC控制器3-1还自带远程接口。
出水主管9上还连接有两个出气管3，出气管3的一端与出水主管内部相通，另一端通向大气。
具体实现过程如下：
1、采用宽堰口，薄层滗水，堰口下部的水体不受扰动，确保活性污泥不被带出。
2、堰槽上下由液压推杆驱动吊架带动，液压推杆采用双杆液压推杆，液压动力由小型液压站随机提供；
3、液压控制***的工作原理：液压推杆带位置传感器，将位置信号以电信号形式，反馈给液压控制***，液压控制***选用PLC、触摸屏及其他电气元器件构成，该***可对液压比例控制阀输出控制信号，实现液压推杆的同步运行（毫米级）。由液压控制***的软件，完成滗水器运行姿态的判断，当滗水器运行姿态超出设定范围（倾斜超出一定的角度，2mm/m），控制***将发出就地及远传报警信号，通知现场及控制室人员。
4、滗水器的主控***是推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警***，滗水速度可调。该***采用带位置传感器的液压推杆、PLC并配合触摸屏及电气元器件等，构成***的硬件；该***的嵌入式内置应用软件的逻辑是：采用比较每个推杆的行程位移量的差值的方法，来判定设备倾斜程度，以其中一个推杆位移量为测量基准（毫米级），作为其它推杆位移控制的输入值。当各推杆的行程位移量的差值，超过一定程度时（暂定2mm/m），控制主机中程序即作出判断，发出联锁报警信号，触发设备倾斜自纠正程序，并联锁报警；设备倾斜自纠正控制，是通过连续控制液压比例控制阀的开度，来分别控制该阀对应的液压推杆的行程，使滗水器恢复平衡。液压推杆行程是连续控制连续可调的。滗水器可以边运行，边对设备倾斜状态，进行自我纠正，直至恢复到允许差值之内。联锁的内容是指：根据人工需要，或根据倾斜状态及设备倾斜趋势，自动地暂停运行，原地保位、纠偏，再投入运行，或复位（回到滗水器的最高位置）。另外，在现场电控柜面板上和远程控制的人机界面上，均可以实现人工急停和复位的手动操作。
5、以液压推杆位置变送器为输入信号，按照设定的控制要求（或设定的时间段）输出控制信号至液压比例控制阀，控制液压推杆的运行速度，整套控制回路是变输入值的连续PID控制回路，使滗水器在能在初始启动阶段（滗水器的最高位置）以设定好的速度，较快地接近水池水面高度，然后，在与水面垂直方向上的近似均速，进行滗水作业（按照水量和时间，滗水速度可调），在滗水器结束作业后，再以较快速度复位（滗水器的最高位）；
6、在上述主控***运行的同时，辅助以另外一套独立的角位移型设备倾斜校验监控联锁报警***，该监控***由自整角机（或旋转变压器）作为传感器，以角位移变送器将角度信号转换为4~20mA的标准工业信号或现场总线信号（RS232，RS485等），输入至带CPU的控制主机，构成角位移型设备倾斜校验监控联锁报警***的硬件，该子***的嵌入式内置应用软件的逻辑是：采用比较每个推杆的角位移量的差值，来判定设备倾斜程度，当推杆的角位移量的差值超过一定程度时（水平度暂定3°），程序即作出判断，发出联锁报警信号。报警信号可根据倾斜程度，分级报警，包括预警报警。
7、设备有过液压站电流、断相、过扭矩等多重安全保护措施，运行安全可靠。
8、运行成本低，可实现自动化运行，电控柜设有就地操作按钮旋钮，和远控接口，满足控制室的智能控制要求。电控柜的防护等级不低于IP65。
9、水下部分采用不锈钢材料S304(0Cr18Ni9)制作，水上部分，吊架等采用碳钢制作，并外涂防锈漆。外表美观，耐腐蚀，使用寿命长。
10、滗水量和滗水深度任意可调。目前液压控制技术已经非常成熟，液压起重力可达上百吨，如果加强吊架及设备的材质负荷强度，理论上完全可以实现常规旋臂式电动滗水器所达不到的滗水深度，滗水深度至少超过3米、至更大范围。

Claims (4)

1.一种旋臂式液压推杆滗水器，其特征在于：包括有浮筒、堰槽、出水主管、液压动力装置、液压综合控制***，所述的浮筒与堰槽连接为一体，堰槽与出水主管平行设置，出水主管的一端封闭，一端连接有排水管；堰槽与出水主管之间垂直连接有多个出水分管，各出水分管与出水主管之间通过密封式铰接，各出水分管的中部固定于一个连接杆上，所述的连接杆的两端分别通过活接头一连接有一个吊架，所述的吊架包括有支杆一、支杆二，所述的支杆一与支杆二之间通过活接头二连接，所述的两个吊架的支杆一之间连接有吊架连杆，两个吊架的支杆二分别铰接于一个吊架基座上，吊架基座固定于地面上；所述的液压动力装置包括有小型液压站、两个带位置传感器的液压推杆、两个液压推杆基座，所述的液压推杆基座固定于地面上，液压推杆的一端固定于液压推杆基座上且与小型液压站控制连接，两个液压推杆的另一端分别固定连接于吊架的支杆二上；所述的液压综合控制***包括有推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警***和角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警***，所述的推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警***和角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警***共用一个带CPU的控制主机和报警器，所述的推杆位移型设备倾斜自纠正联锁报警***还包括有液压推杆上的位置传感器，角位移型设备倾斜自纠正校验联锁报警***还包括有两个角位测量变送***，角位测量变送***包括有自整角机及其角位移变送器，自整角机与角位移变送器之间电连接，位置传感器、角位移变送器的信号输出端分别接入带CPU的控制主机的信号输入端，所述的带CPU的控制主机的信号输出端与报警器、小型液压站控制连接；所述的两个角位测量变送***分别安装于两个吊架的支杆二与吊架基座连接处的根部。
2.根据权利要求1所述的旋臂式液压推杆滗水器，其特征在于：所述的带CPU的控制主机采用PLC、工控机或单片机，带CPU的控制主机安装于控制柜内，带CPU的控制主机的信号输出端还连接有触摸屏，带CPU的控制主机与上位机通信连接,带CPU的控制主机还自带远程接口。
3.根据权利要求1所述的旋臂式液压推杆滗水器，其特征在于：所述的出水主管上还连接有两个出气管，出气管的一端与出水主管内部相通，另一端通向大气。
4.根据权利要求1所述的旋臂式液压推杆滗水器，其特征在于：所述的出水主管的封闭端通过轴承固定于一个支座一上，出水主管的另一端通过管轴承与排水管连接，排水管的进水口位于支座二上。
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