CN102860854B - 头皮夹发射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种头皮夹发射装置，包括机壳(1)和机芯(2)，所述机芯(2)安装在所述机壳(1)内，所述机芯(2)包括手柄(21)、头皮夹容纳槽(22)、移动支架(23)、头皮夹输送装置、头皮夹分离装置、开夹装置和第一复位装置。本发明还提供了一种头皮夹。通过本发明提供的头皮夹及头皮夹发射装置，在保持相同体积发射装置的条件下最大化地将头皮夹的数目增加到23只以上，满足一次手术所需的头皮夹的数量，机芯采用模块化的组装结构可以实现简便组装，实现批量化生产，从而有效降低了制造成本、提高产品的可靠性及质量，使得头皮夹发射装置成为一次性使用的医疗器械。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，更具体而言，涉及一种医用头皮夹发射装置。
背景技术
现有头皮夹在为患者头皮止血时，上夹容易，卸夹困难，为头颅手术的进行带来了很大的不便。
现有头皮夹发射器为重复使用的医疗手术器械，本类器械直接与患处接触，容易溅入血渍等污物，由于现有头皮夹发射器的结构都较为复杂，所以使得使用过的发射器难以清洁和消毒。这样，头皮夹发射器在重复使用的过程中，增加了交叉感染和机械故障的几率。如果将头皮夹发射器作为一次性产品使用，其成本又过高，因为每台手术需要消耗两把头皮夹发射器或者两套夹槽(现有技术每把发射器最多只能装10只左右的夹子，而实际手术需要约20只夹子)。若强行增加每把发射器的夹子数量，只能将发射器的体积增大，其结构不够灵巧，操作不方便。且每把发射器只能配合特定的一套内部结构，这样导致生产制造的不便利，从而提高了生产成本。
因此，需要提供一种头皮夹及一种头皮夹发射装置，使得头皮夹夹持容易、卸夹也容易，同时使得保持发射器相同体积的条件下，将夹子的内置数量增加到23个以上，满足一台手术所需的夹子数量，降低制造成本、提高产品可靠性及质量。
发明内容
为了解决上述现有技术中头皮夹发射器难以清洗和消毒、内置夹子数目较少、产品的生产成本高等技术问题或者至少之一，本发明提供了一种头皮及发射装置，可以有效地克服现有技术的上述缺陷。
有鉴于此，本发明提供了一种头皮夹发射装置，包括机壳1和机芯2，所述机芯2安装在所述机壳1内，所述机芯2包括手柄21、头皮夹容纳槽22、移动支架23、头皮夹输送装置、头皮夹分离装置、开夹装置和第一复位装置，所述头皮夹容纳槽22固定在所述机壳1内，内部容纳有头皮夹3，所述手柄21与所述移动支架23相连接，并可转动地安装在所述头皮夹发射装置上，所述移动支架23设置在所述头皮夹容纳槽22的出口端，并可相对所述头皮夹容纳槽22移动，所述第一复位装置一端与所述移动支架23相连接，另一端安装在所述头皮夹发射装置上，所述头皮夹输送装置和所述开夹装置设置在所述移动支架23上，所述头皮夹分离装置与所述移动支架23相连接，将所述头皮夹容纳槽22中的所述头皮夹3推出，并与后一个所述头皮夹3相脱离。
在上述技术方案中，优选地，所述移动支架23包括带左右侧板231、232的中空架体，所述中空架体套在所述头皮夹容纳槽22的出口端，所述头皮夹输送装置包括单向送料板241，所述单向送料板241固定在所述移动支架23的所述左右侧板231、232上，并与所述头皮夹容纳槽22内的所述头皮夹3紧密接触，所述头皮夹分离装置包括反向移动架251、顶块252、锁紧片253和滚轮254，所述反向移动架251位于所述头皮夹容纳槽22出口端的顶面，并可相对所述头皮夹容纳槽22移动，所述顶块252枢接在所述反向移动架251上，所述锁紧片253固定在所述头皮夹容纳槽22出口端的底面，具有弹性并与所述滚轮254相配合，所述滚轮254枢接在所述移动支架23底面的前端，所述反向移动架251和所述移动支架23之间设置有反向驱动装置29，所述开夹装置枢接在所述移动支架23的顶面，所述开夹装置的前部设有与所述头皮夹3的第一夹柄31相配合的拉钩261。
在上述技术方案中，优选地，所述反向驱动装置29包括反向驱动杆和第二复位装置，所述反向驱动杆枢接在所述头皮夹容纳槽22上，一端与所述反向移动架251相连接，另一端与所述移动支架23相配合，所述单向送料板241的前端通过后一所述头皮夹3两端的缺口35顶靠在前一所述头皮夹3的后部。
在上述技术方案中，优选地，所述反向驱动杆包括第一臂291和第二臂292，所述第一臂291的一端卡扣在所述反向移动架251上，所述第二臂292与所述移动支架23的斜面233相配合，所述第二复位装置包括弹性片293，所述弹性片293的一端与所述反向驱动杆固定连接，另一端抵靠在所述移动支架23上。
在上述技术方案中，优选地，所述顶块252前端2521可顶靠在所述头皮夹3的第二夹柄32上，后端2522为弹性块。
在上述技术方案中，优选地，所述开夹装置还包括框架262，所述框架262与所述移动支架23相枢接，且与所述移动支架23间设置有第三复位装置，所述移动支架23的顶面设置有限位块234，所述框架262的转动范围由所述限位块234约束。
在上述技术方案中，优选地，所述第三复位装置为扭簧263，所述扭簧263套在所述框架262与所述移动支架23相枢接的枢轴上，所述扭簧263的一端抵靠所述框架262，另一端抵靠所述移动支架23。
在上述技术方案中，优选地，所述机芯2还包括连杆28，所述连杆28的一端与所述手柄21铰接，另一端与所述移动支架23铰接，所述手柄21与所述头皮夹容纳槽22相铰接，所述第一复位装置包括复位弹簧27，所述复位弹簧27一端抵靠在所述移动支架23上，另一端抵靠在所述头皮夹容纳槽22上。
在上述技术方案中，优选地，所述头皮夹容纳槽22的底端设置有补夹口221，所述机壳1上开有与所述补夹口221对应的入夹口11，所述头皮夹发射装置为左右对称结构。
在上述技术方案中，优选地，头皮夹3包括夹子本体和夹柄，所述夹子本体为弹性材料制成的空心柱体33，在所述空心柱体33的下部轴向开有夹口34，在所述空心柱体33外表面的前上部设有第一夹柄31，在所述空心柱体33外表面的后上部设置有第二夹柄32，所述第一夹柄31上设置有凸棱311，所述第二夹柄32上设置有凹槽321，所述凸棱311可***所述凹槽321中，将前后所述头皮夹连接起来组成头皮夹串，所述头皮夹串可装入头皮夹发射装置中连续使用，在所述空心主体33的两端开有与头皮夹输送装置相配合的缺口35。
通过本发明提供的头皮夹及头皮夹发射装置，使得头皮夹夹持容易、卸夹也容易，同时在保持相同体积发射装置的条件下最大化地将头皮夹的数目增加到23只以上，满足一次手术所需的头皮夹的数量，如果不够，还可以从尾部填充头皮夹。机芯采用模块化的组装结构可以实现简便组装，实现批量化生产，从而有效降低了制造成本、提高产品的可靠性及质量，使得头皮夹发射装置成为一次性使用的医疗器械。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例的头皮夹发射装置的结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例的头皮夹发射装置的***示意图；
图3示出了根据本发明实施例的机芯的结构示意图；
图4示出了根据本发明实施例的移动支架的结构示意图；
图5示出了根据本发明实施例的反向移动架的结构示意图；
图6示出了根据本发明实施例的反向驱动装置的结构示意图；
图7示出了根据本发明实施例的单向送料板的结构示意图；
图8示出了根据本发明实施例的顶块的结构示意图；
图9示出了根据本发明实施例的开夹装置的结构示意图；
图10示出了根据本发明实施例的锁紧装置的结构示意图；
图11示出了根据本发明实施例的分离及送料的原理图；
图12示出了图11所示结构的立体示意图；
图13示出了根据本发明实施例的头皮夹发射装置发射并打开头皮夹的示意图；
图14示出了图13中A部的放大图；
图15示出了根据本发明实施例的头皮夹的结构示意图；
图16示出了根据本发明实施例的又一实施例的反向驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明实施例的头皮夹发射装置的结构示意图；图2示出了根据本发明实施例的头皮夹发射装置的***示意图；图3示出了根据本发明实施例的机芯的结构示意图；图4示出了根据本发明实施例的移动支架的结构示意图；图5示出了根据本发明实施例的反向移动架的结构示意图；图6示出了根据本发明实施例的反向驱动装置的结构示意图；图7示出了根据本发明实施例的单向送料板的结构示意图；图8示出了根据本发明实施例的顶块的结构示意图；图9示出了根据本发明实施例的开夹装置的结构示意图；图10示出了根据本发明实施例的锁紧装置的结构示意图。
如图1至图10所述，本发明提供了一种头皮夹发射装置，包括机壳1和机芯2，所述机芯2安装在所述机壳1内，所述机芯2包括手柄21、头皮夹容纳槽22、移动支架23、头皮夹输送装置、头皮夹分离装置、开夹装置和第一复位装置，所述头皮夹容纳槽22固定在所述机壳1内，内部容纳有头皮夹3，所述手柄21与所述移动支架23相连接，并可转动地安装在所述头皮夹容纳槽22上(当然，手柄21也可以固定安装在所述机壳1上，并可绕其固定点转动)，所述移动支架23设置在所述头皮夹容纳槽22的出口端，并可相对所述头皮夹容纳槽22移动，所述第一复位装置一端与所述移动支架23相连接，另一端安装在所述头皮夹容纳槽22上(当然，也可以固定安装在所述机壳1上)，所述头皮夹输送装置和所述开夹装置设置在所述移动支架23上，所述头皮夹分离装置与所述移动支架23相连接，将所述头皮夹容纳槽22中的所述头皮夹3推出，并与后一个所述头皮夹3相脱离。
优选地，所述机芯2还包括连杆28，所述连杆28的一端与所述手柄21铰接，另一端与所述移动支架23铰接。
优选地，所述手柄21与所述头皮夹容纳槽22相铰接，所述第一复位装置包括复位弹簧27。
优选地，所述移动支架23包括带左右侧板231、232的中空架体(如图4所示)，所述中空架体套在所述头皮夹容纳槽22的出口端。
优选地，所述头皮夹输送装置包括单向送料板241，所述单向送料板241固定在所述移动支架23的所述左右侧板231、232上(如图1所示)，并与所述头皮夹容纳槽22内的所述头皮夹3紧密接触(见图12)，所述单向送料板241的前端通过后一所述头皮夹3两端的缺口35顶靠在前一所述头皮夹3的后部。
优选地，所述头皮夹分离装置包括反向移动架251(如图5所示)、顶块252(如图8所示)、锁紧片253(如图10所示)和滚轮254(见图2)，所述滚轮254通过滚轮销钉2541固定在所述移动支架23的前端的下部，并可绕所述滚轮销钉2541旋转，当所述移动支架23向后运动时，所述滚轮254滚动并向后运动，所述滚轮254的后端设置的斜面将所述锁紧片253向上压紧，将头皮夹3固定在所述锁紧片253上，如图11、图12所示。
进一步，所述反向移动架251位于所述头皮夹容纳槽22出口端的顶面，并可相对所述头皮夹容纳槽22直线移动，所述顶块252枢接在所述反向移动架251上，所述锁紧片253固定在所述头皮夹容纳槽22出口端的底面，具有弹性并与所述滚轮254相配合，所述滚轮254枢接在所述移动支架23底面的前端。
更进一步，所述反向移动架251和所述移动支架23之间设置有反向驱动装置29，所述开夹装置枢接在所述移动支架23的顶面。
优选地，所述反向驱动装置29包括反向驱动杆和第二复位装置，所述反向驱动杆(如图6所示)枢接在所述头皮夹容纳槽22上，一端与所述反向移动架251相连接，另一端与所述移动支架23相配合。
进一步，所述反向驱动杆包括第一臂291和第二臂292，其中，所述第一臂291的一端卡扣在所述反向移动架251上，所述第二臂292与所述移动支架23的斜面233相配合；
更进一步，所述第二复位装置包括弹性片293，所述弹性片293的一端与所述反向驱动杆固定连接，另一端抵靠在所述移动支架23上。
如图8所示，顶块252前端2521可顶靠在头皮夹3的第二夹柄32上，后端2522为弹性块。顶块252通过顶块销钉2523(见图2)固定在反向移动架251上，顶块2521可绕顶块销钉2523旋转，当头皮夹从顶块下方经过时，头皮夹的第二夹柄32将顶块2521顶起同时压缩后端的弹性块2522，当头皮夹经过后，顶块2521在弹性块2522的作用下复位并顶在头皮夹3的第二夹柄32上。
如图9所示，所述开夹装置还包括框架262，所述框架262与所述移动支架23相枢接，且与所述移动支架23间设置有第三复位装置，所述移动支架23的顶面设置有限位块234，所述框架262的转动范围由所述限位块234约束。所述开夹装置的前部设有与所述头皮夹3的第一夹柄31相配合的拉钩261。
优选地，所述第三复位装置为扭簧263，所述扭簧263套在所述框架262与所述移动支架23相枢接的枢轴上，所述扭簧263的一端抵靠所述框架262，另一端抵靠所述移动支架23。这样，在移动支架23复位时，框架262在所述扭簧263的作用下旋转复位。
如图13、图14所示，所述头皮夹容纳槽22的底端设置有补夹口221，所述机壳1上开有与所述补夹口221对应的入夹口11，所述头皮夹发射装置为左右对称结构。
这样，在手术过程中，若头皮夹的数量不够，还可以从头皮夹容纳槽22的底端填充头皮夹3，使得手术的效率大大提高，同时降低了手术的费用。头皮夹发射装置左右对称结构的设计使得发射装置更加美观，同时更加便于头皮夹在头皮夹容纳槽22内的传输，提高开夹的稳定性，保证手术顺利安全。
本实施例所述的头皮夹发射装置的工作原理如下：
所述手柄21旋转，通过连杆28带动移动支架23向后运动并压缩所述复位弹簧27，所述移动支架23驱动所述反向驱动装置29旋转，并带动所述反向移动架251向前运动，同时弹性块2522被压缩，所述顶块252向前顶住头皮夹3的第二夹柄32并向前推动所述头皮夹3，同时所述拉钩261钩住所述头皮夹3的第一夹柄31并向后拉，所述头皮夹3被打开并夹住物体，所述移动支架23、拉钩261、单向送料板24在所述复位弹簧27的作用下复位，所述反向移动架251、顶块252在所述弹性块2522的作用下复位，所述头皮夹3在自身弹性作用下夹紧物体并脱离所述头皮夹发射装置，所述单向送料板将串联成一体的所述头皮夹3整体向前移动一个所述头皮夹3的位置。
图10示出了根据本发明实施例的锁紧装置的结构示意图；图11示出了根据本发明实施例的分离及送料的原理图；图12示出了图11所示结构的立体示意图。
如图10、图11、图12所示，本发明实施例的头皮夹的分离装置的工作原理为：
所述顶块252的弹性块2522与所述反向移动架251接触，所述顶块252的前端2521不能继续向下转动；当所述头皮夹3经过所述顶块252下方时，所述头皮夹3的第二夹柄32将所述顶块的前端2521推起并绕所述顶块销钉2523向上旋转，同时压缩所述弹性块2522，当所述第二夹柄32经过后，所述顶块252的前端2521在所述弹性块2522的作用下复位并顶在所述第二夹柄32的后端；
同时，在所述移动支架23向后运动时，所述滚轮254也向后运动，并向上压缩所述锁紧片253，所述锁紧片253将连接在第一头皮夹301后端的第二头皮夹302准确定位，并将其固定在所述锁紧片253上；
继续向前推动所述反向移动架251，所述顶块252的前端2521将第一头皮夹301推出，使其与后面的第二头皮夹302分离。
图13示出了根据本发明实施例的头皮夹发射装置发射并打开头皮夹的示意图；图14示出了图13中A部的放大图。
如图13、14所示，本发明的头皮夹的开夹过程如下所述：
在上述的头皮夹分离过程完成后，继续向后扳动所述手柄21，所述移动支架23上的开夹装置的拉钩261勾住头皮夹3的第一夹柄31并向后拉，所述顶块252的前端顶住头皮夹3的第二夹柄32并向前推，在拉钩261和顶块252的共同作用下，所述头皮夹3被打开，对准物体并夹在物体上，头皮夹3脱离头皮夹发射装置。
图11还示出了本发明实施例的头皮夹输送装置的工作原理图。
如图11所示，所述单向送料板241设置在所述夹槽22的两侧面231、232上，并与所述头皮夹容纳槽22内的所述头皮夹3紧密接触，所述单向送料板241的前端通过后一所述头皮夹3两端的缺口35顶靠在前一所述头皮夹3的后部。
当移动支架23向后移动时，所述单向送料板241随所述移动支架23向后运动，由于所述夹槽22相对于机壳1固定，所述单向送料板241由所述第一头皮夹301处移动至所述第二头皮夹302处。此时，所述锁紧片253锁定所述第二头皮夹302的位置，所述移动支架23复位时，所述单向送料板241将串联成一体的所述头皮夹3整体向前移动一个所述头皮夹3的位置，并将所述第二头皮夹302送至所述夹槽22的最前端。
图15示出了根据本发明实施例的头皮夹的结构示意图。
如图15所示，头皮夹3包括夹子本体和夹柄，所述夹子本体为弹性材料制成的空心柱体33，在所述空心柱体33的下部轴向开有夹口34，在所述空心柱体33外表面的前上部设有第一夹柄31，在所述空心柱体33外表面的后上部设置有第二夹柄32，所述第一夹柄31上设置有凸棱311，所述第二夹柄32上设置有凹槽321，所述凸棱311可***所述凹槽321中，将前后所述头皮夹连接起来组成头皮夹串，所述头皮夹串可装入头皮夹发射装置中连续使用，在所述空心主体33的两端开有与头皮夹输送装置相配合的缺口35。
图16示出了根据本发明实施例的又一实施例的反向驱动装置的结构示意图。
如图16所示，本发明还提供了反向驱动装置的另一种形式，采用齿轮齿条传动，实现反向驱动，所述移动支架23、反向移动架251上均设置有与所述齿轮29向配合的齿条，所述移动支架23向右运动，带动所述齿轮29逆时针转动，同时所述齿轮29带动所述反向移动架251向左运动，实现了移动架23和反向移动架251的相向运动。这时，由于移动架23和反向移动架251之间通过齿轮29连接，只需在移动架23上安装复位装置即可实现移动支架23和反向移动架251的同时复位，使得反向驱动装置的结构更加简单，同时传动更加稳定。
通过本发明提供的头皮夹及头皮夹发射装置，在保持相同体积发射装置的条件下最大化地将头皮夹的数目增加到23只以上，满足一次手术所需的头皮夹的数量，如果不够，还可以从尾部填充头皮夹。机芯采用模块化的组装结构可以实现简便组装，实现批量化生产，从而有效降低了制造成本、提高产品的可靠性及质量，使得头皮夹发射装置成为一次性使用的医疗器械。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种头皮夹发射装置，包括机壳(1)和机芯(2)，所述机芯(2)安装在所述机壳(1)内，其特征在于，所述机芯(2)包括手柄(21)、头皮夹容纳槽(22)、移动支架(23)、头皮夹输送装置、头皮夹分离装置、开夹装置和第一复位装置，所述头皮夹容纳槽(22)固定在所述机壳(1)内，内部容纳有头皮夹(3)，所述手柄(21)与所述移动支架(23)相连接，并可转动地安装在所述头皮夹容纳槽(22)上，所述移动支架(23)设置在所述头皮夹容纳槽(22)的出口端，并可相对所述头皮夹容纳槽(22)移动，所述第一复位装置一端与所述移动支架(23)相连接，另一端安装在所述头皮夹容纳槽(22)上，所述头皮夹输送装置和所述开夹装置设置在所述移动支架(23)上，所述头皮夹分离装置与所述移动支架(23)相连接；所述头皮夹(3)包括第一夹柄(31)和第二夹柄(32)，所述第一夹柄(31)上设置有凸棱(311)，所述第二夹柄(32)上设置有凹槽(321)，所述凸棱(311)可***所述凹槽(321)中，将相邻所述头皮夹(3)连接起来组成头皮夹串；
其中，所述移动支架(23)包括带左右侧板(231、232)的中空架体，所述中空架体套在所述头皮夹容纳槽(22)的出口端，所述头皮夹输送装置包括单向送料板(241)，所述单向送料板(241)固定在所述移动支架(23)的所述左右侧板(231、232)上，并与所述头皮夹容纳槽(22)内的所述头皮夹(3)紧密接触，所述头皮夹分离装置包括反向移动架(251)、顶块(252)、锁紧片(253)和滚轮(254)，所述反向移动架(251)位于所述头皮夹容纳槽(22)出口端的顶面，并可相对所述头皮夹容纳槽(22)移动，所述顶块(252)枢接在所述反向移动架(251)上，所述锁紧片(253)固定在所述头皮夹容纳槽(22)出口端的底面，具有弹性并与所述滚轮(254)相配合，所述滚轮(254)枢接在所述移动支架(23)底面的前端，所述头皮夹分离装置包括反向移动架(251)，所述反向移动架(251)和所述移动支架(23)之间设置有反向驱动装置(29)，所述开夹装置枢接在所述移动支架(23)的顶面，所述开夹装置的前部设有与所述头皮夹(3)的第一夹柄(31)相配合的拉钩(261)。
2.根据权利要求1所述的头皮夹发射装置，其特征在于，所述反向驱动装置(29)包括反向驱动杆和第二复位装置，所述反向驱动杆枢接在所述头皮夹容纳槽(22)上，一端与所述反向移动架(251)相连接，另一端与所述移动支架(23)相配合，所述单向送料板(241)的前端通过后一所述头皮夹(3)两端的缺口(35)顶靠在前一所述头皮夹(3)的后部。
3.根据权利要求2所述的头皮夹发射装置，其特征在于，所述反向驱动杆包括第一臂(291)和第二臂(292)，所述第一臂(291)的一端卡扣在所述反向移动架(251)上，所述第二臂(292)与所述移动支架(23)的斜面(233)相配合，所述第二复位装置包括弹性片(293)，所述弹性片(293)的一端与所述反向驱动杆固定连接，另一端抵靠在所述移动支架(23)上。
4.根据权利要求3所述的头皮夹发射装置，其特征在于，所述顶块(252)前端(2521)顶靠在所述头皮夹(3)的第二夹柄(32)上，后端(2522)为弹性块。
5.根据权利要求4所述的头皮夹发射装置，其特征在于，所述开夹装置还包括框架(262)，所述框架(262)与所述移动支架(23)相枢接，且与所述移动支架(23)间设置有第三复位装置，所述移动支架(23)的顶面设置有限位块(234)。
6.根据权利要求5所述的头皮夹发射装置，其特征在于，所述第三复位装置为扭簧(263)，所述扭簧(263)套在所述框架(262)与所述移动支架(23)相枢接的枢轴上，所述扭簧(263)的一端抵靠所述框架(262)，另一端抵靠所述移动支架(23)。
7.根据权利要求1至6任一所述的头皮夹发射装置，其特征在于，所述机芯(2)还包括连杆(28)，所述连杆(28)的一端与所述手柄(21)铰接，另一端与所述移动支架(23)铰接，所述手柄(21)与所述头皮夹容纳槽(22)相铰接，所述第一复位装置包括复位弹簧(27)，所述复位弹簧(27)一端抵靠在所述移动支架(23)上，另一端抵靠在所述头皮夹容纳槽(22)上。
8.根据权利要求7所述的头皮夹发射装置，其特征在于，所述头皮夹容纳槽(22)的底端设置有补夹口(221)，所述机壳(1)上开有与所述补夹口(221)对应的入夹口(11)，所述头皮夹发射装置为左右对称结构。
9.根据权利要求1所述的头皮夹发射装置，所述头皮夹(3)包括夹子本体和夹柄，其特征在于，所述夹子本体为弹性材料制成的空心柱体(33)，在所述空心柱体(33)的下部轴向开有夹口(34)，在所述空心柱体(33)外表面的前上部设有第一夹柄(31)，在所述空心柱体(33)外表面的后上部设置有第二夹柄(32)，所述第一夹柄(31)上设置有凸棱(311)，所述第二夹柄(32)上设置有凹槽(321)，所述凸棱(311)可***所述凹槽(321)中，将前后所述头皮夹连接起来组成头皮夹串，所述头皮夹串可装入头皮夹发射装置中连续使用，在所述空心主体(33)的两端开有与头皮夹输送装置相配合的缺口(35)。
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