CN102849461A - 电磁吸附装置及物体移动*** - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种电磁吸附装置及物体移动***，电磁吸附体滑设于滑动座的滑动内腔中，电磁吸附体一端通过一弹性体连接于滑动内腔内顶面、另一端用于接触物体并对其产生吸附作用，这样，当滑动座下行，弹性体的弹性作用可使电磁吸附体缓慢接触物体，并且使吸盘面与物体表面紧密接触，保证电磁吸附装置的吸附作用达到最大，从而保证了电磁吸附装置对重物的吸附能力；另外，弹性体的弹性作用还可以避免电磁吸附装置对物体的刚性碰撞和冲击，保证了物品安全。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种电磁吸附装置及物体移动***。
背景技术
目前，在进行重物吸附、搬运过程中，需要用到一种电磁吸附型的物体移动***，其主要包括控制端、移动机构，以及设置于移动机构下方的电磁吸附装置，其工作原理主要为：控制端控制移动机构下移到一定位置后，给电磁吸附装置通电使其对物体产生吸附作用。
由于现有技术中，移动机构下移到某一位置时，电磁吸附装置的吸盘面可能无法紧贴物体表面，从而电磁吸附装置的吸附作用不能达到最大，进而会产生重物无法被吸附的技术问题。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电磁吸附装置及物体移动***，以保证电磁吸附装置对重物的吸附能力。
本发明实施例进一步所要解决的技术问题在于提供一种电磁吸附装置，包括设置有滑动内腔的滑动座，以及滑设于所述滑动内腔中的电磁吸附体，所述电磁吸附体一端通过一弹性体连接于所述滑动内腔内顶面、另一端用于接触物体并对其产生吸附作用。
进一步地，所述电磁吸附体包括电磁铁本体、设于所述电磁铁本体中的线圈，以及用于接触物体的吸盘面。
进一步地，所述弹性体为弹簧。
相应地，本发明实施例还提供了一种物体移动***，包括移动机构，以及控制所述移动机构移动的控制端，所述移动机构一端固定有上述的电磁吸附装置，所述控制端与所述电磁吸附装置相连以控制其工作。
进一步地，所述电磁吸附体一侧设置有挡片，所述滑动座对应于所述挡片一侧内壁上设置有用于在感知到所述挡片时触发所述控制端动作的光电传感器。
本发明实施例的有益效果是：
通过提供一种电磁吸附装置及物体移动***，电磁吸附体滑设于滑动座的滑动内腔中，电磁吸附体一端通过一弹性体连接于滑动内腔内顶面、另一端用于接触物体并对其产生吸附作用，这样，当滑动座下行，弹性体的弹性作用可使电磁吸附体缓慢接触物体，并且使吸盘面与物体表面紧密接触，保证电磁吸附装置的吸附作用达到最大，从而保证了电磁吸附装置对重物的吸附能力；另外，弹性体的弹性作用还可以避免电磁吸附装置对物体的刚性碰撞和冲击，保证了物品安全。
附图说明
图1是本发明实施例的电磁吸附装置的分解剖视图。
图2是本发明实施例的电磁吸附装置与物体刚接触时的工作状态图。
图3是本发明实施例的电磁吸附装置与物体紧密接触时的工作状态图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例的物体移动***主要包括移动机构，以及控制移动机构移动的控制端，移动机构一端固定有本发明实施例的电磁吸附装置，控制端与电磁吸附装置相连以控制其工作。
如图1所示，上述电磁吸附装置主要包括通过一底盖1与移动机构下端相固定且设置有滑动内腔2的滑动座3，以及滑设于滑动内腔2中的电磁吸附体4，电磁吸附体4一端通过一弹性体5连接于滑动内腔2内顶面6、另一端用于接触物体7并对其产生吸附作用。
具体地，电磁吸附体4包括电磁铁本体8、设于电磁铁本体8中的线圈9，以及用于接触物体7的吸盘面。吸盘面设置于电磁铁本体8用于接触物体一端。
弹性体5为弹簧，但在其他实施例中还可以是其他具有弹性作用的弹性体，如橡胶体等。
这样，当控制端控制移动机构下移到物体7附近时，首先电磁吸附体4底面刚接触物体7，如图2所示，此时移动机构继续下行，同时滑动座3也随之下行并通过弹性体5对电磁吸附体4产生越来越大的弹性压力，那么电磁吸附体4的吸盘面会越来越紧贴物体7，到达一定程度后，控制端控制对电磁吸附体4通电产生吸附作用，电磁吸附体4此时的吸附作用达到最大，控制端随即控制移动机构上移，从而提升物体7。
作为一种实施方式，电磁吸附体4一侧可设置有挡片10，滑动座3对应于挡片10一侧内壁上设置有用于在感知到挡片10时触发控制端动作的光电传感器11。
这样，当电磁吸附体4在滑动座3内相对滑动时，只要光电传感器11感应到挡片10，随即可产生触发信号到达控制端，从而控制端控制对电磁吸附体4通电产生吸附作用。
作为另一种实施方式，空载时，控制端可控制不对电磁吸附体4通电，从而节约电力能源。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (5)
1. 一种电磁吸附装置，其特征在于，包括设置有滑动内腔的滑动座，以及滑设于所述滑动内腔中的电磁吸附体，所述电磁吸附体一端通过一弹性体连接于所述滑动内腔内顶面、另一端用于接触物体并对其产生吸附作用。
2. 如权利要求1所述的电磁吸附装置，其特征在于，所述电磁吸附体包括电磁铁本体、设于所述电磁铁本体中的线圈，以及用于接触物体的吸盘面。
3. 如权利要求1所述的电磁吸附装置，其特征在于，所述弹性体为弹簧。
4. 一种物体移动***，包括移动机构，以及控制所述移动机构移动的控制端，其特征在于，所述移动机构一端固定有如权利要求1至3中任一项所述的电磁吸附装置，所述控制端与所述电磁吸附装置相连以控制其工作。
5. 如权利要求4所述的物体移动***，其特征在于，所述电磁吸附体一侧设置有挡片，所述滑动座对应于所述挡片一侧内壁上设置有用于在感知到所述挡片时触发所述控制端动作的光电传感器。
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