CN102849089B - 矿山运输***中安全推车智能控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种矿山运输***中安全推车智能控制***，属矿山设备领域。它是由各传感器组成的传感组合，PLC控制器及执行机构组成；各传感元件按要求安装在推车机传动机构、运行机构及特定段轨道上，分别获取速度、位移及压力信号，为控制***中PLC提供原始测量数据，PLC根据已测数据，根据各种判断条件给出控制指令。此***通过原控制回路获取其他设备相应信息及反馈本设备运行信息的功能。以PLC程序控制实现安全智能推车机工作以监控危险区域人员安全性，并对相应配套设备的工作情况进行检测并实现闭锁。有益效果是：能够实时检测推车机的实际工作位置减少操作人员工作强度；结构合理安装调试方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种矿山设备，具体涉及一种矿山运输***中安全推车智能控制***。主要用于煤矿及非煤矿山运输***中安全智能的推调矿车。
背景技术
矿山运输中的推车***如图1和图2所示，主要包括：推车机罐内轨道10，能够在推车机罐内轨道10上行走的推车机1，推车机推头4，前阻车器5，摇台6，后阻车器7，安全门8，矿车9，罐笼11。
矿山运输***中垂直提升与水平运输交接一般采用液压马达销齿式推车机。这种推车机控制是手动操作，推车机在推拉矿车进出罐笼时，由于操作者依自己观察进行判断，存在盲区且在轻重载车辆时，推车冲击大。
发明内容
本发明的目的是：提供一种矿山运输***中安全推车智能控制***；推车机可依据所推矿车重量，提供合适推力，以进车区域人员安全确定推车动作，其中间操作不用人为干预且与原有的其他配套设备实现安全闭锁，使推动车辆及工作区域人员安全、智能运行。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种矿山运输***中安全推车智能控制***，它包括：
PLC控制器；与PLC控制器连接、安装在推车机上、用于检测推车机速度信号的推车机速度传感器；与PLC控制器连接、安装在推车机上、用于检测推车机推车力的推车力检测传感器；与PLC控制器连接、安装在推车机待推车位置下方、用于检测矿车负载的推车机负载检测传感器，采用称重传感器；与PLC控制器连接、安装在后阻车器后上方的红外检测装置，用于检测推车方向区域内是否有人员、检测并判断出在推车区域内人员安全情况，实现安全智能推车机监控危险区域内检测人员安全；与PLC控制器连接、安装在推车机推头上的推车机位置检测传感器、用于推车机前进与后退的极限限位；与PLC控制器连接、安装在摇台上的摇台位置检测传感器，主要用于检测摇台是否安全闭锁；与PLC控制器连接、安装在安全门驱动机构上的安全门位置检测传感器，主要用于检测安全门是否安全闭锁；与PLC控制器连接、安装在前阻车器驱动机构上的前阻车器位置检测传感器，主要用于检测前阻车器是否安全闭锁；与PLC控制器连接、安装在矿车行走轨道上的矿车位置检测传感器，主要用于检测矿车进入推车区域的数量和矿车位置；还包括连接在PLC控制器和各负载之间的执行机构。
上述检测***是由各传感器组成的传感组合，这些传感元件按一定要求安装在推车机传动机构、运行机构及特定段轨道上，分别获取速度、位移及压力信号，为控制***中PLC提供原始测量数据，PLC根据已测数据，根据各种判断条件给出控制指令。检测***的红外检测功能检测并判断出在推车区域内人员安全情况，从而确定推车动作，此***通过原控制回路获取其他设备相应信息及反馈本设备运行信息的功能。以PLC程序控制实现安全智能推车工作，并对相应配套设备的工作情况进行检测并实现闭锁。
本发明产生的有益效果是：能够实时检测推车机在调车、推车过程的安全与自动化。
附图说明
下面结合附图1及实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构侧视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是检测***电原理框图。
图4是控制流程框图。
图中：1、推车机，2、推车机速度传感器，3、推车力检测传感器，4、推车机推头，5、前阻车器，6、摇台，7、后阻车器，8、安全门，9、矿车，10、推车机罐内轨道，11、罐笼，12、红外检测装置，13、推车机负载检测传感器。
具体实施方式
如图1和图2所示：矿山运输中的推车***主要包括：推车机罐内轨道10，能够在推车机罐内轨道10上行走的推车机1，推车机推头4，前阻车器5，摇台6，后阻车器7，安全门8，矿车9，罐笼11。推车机推头4安装在罐笼11与后阻车器之间的中心线位置，推车机罐内轨道10安装在罐笼11与后阻车器7后方3米之间。矿车在罐笼11与后阻车器之间须根据闭锁关系要求动作，其中包括罐笼位置、摇台位置、安全门位置、前阻车器位置、后阻车器位置与推车机位置须按煤矿安全规程实现安全闭锁。
如图1、图2和图3所示，矿山运输***中安全推车智能控制***，它包括：
PLC控制器；与PLC控制器连接、安装在推车机上、用于检测推车机速度信号的推车机速度传感器；与PLC控制器连接、安装在推车机前进供油口、用于检测供油口压力的压力变送器；与PLC控制器连接、安装在推车机待推车位置下方、用于检测矿车负载的的称重传感器；与PLC控制器连接、安装在后阻车器后上方、用于检测推车方向是否有人员在推车区域的红外检测装置；与PLC控制器连接、安装在推车机推头上的推车机位置检测传感器、用于推车机前进与后退的极限限位；与PLC控制器连接、安装在摇台上的摇台位置检测传感器，主要用于检测摇台是否安全闭锁；与PLC控制器连接、安装在安全门驱动机构上的安全门位置检测传感器，主要用于检测安全门是否安全闭锁；与PLC控制器连接、安装在前阻车器驱动机构上的前阻车器位置检测传感器，主要用于检测前阻车器是否安全闭锁；与PLC控制器连接、安装在矿车行走轨道上的矿车位置检测传感器，主要用于检测矿车进入推车区域的数量和矿车位置；还包括连接在PLC控制器和各负载之间的执行机构。
本实施例中：
推车机速度传感器2采用旋转编码器，安装在推车机驱动轴的一端。
检测矿车负载的的称重传感器采用压磁称重传感器。
推车机位置检测传感器采用非接触式磁性位移传感器，安装在推车机推头侧面。
摇台位置传感器采用非接触式磁性位移传感器，安装在摇台驱动机构侧面。
安全门位置检测传感器采用非接触式磁性位移传感器，安装在安全门驱动机构的侧面。
前阻车器位置检测传感器采用非接触式磁性位移传感器，安装在前阻车器驱动机构的侧面。
安装在矿车行走轨道上的矿车位置检测传感器采用光电式接近传感器。
用于检测推车机推车力的推车力检测传感器采用压力变送器，安装在推车机前进供油口检测供油口压力，进而由PLC控制器计算出推车力。
连接在PLC控制器和各负载之间的执行机构采用继电器。
控制***是由PLC对输入信息进行分析、判断并给出控制指令***，此***以PLC为核心，对检测信息进行分析、判断，并通过输出指令控制执行机构动作，完成具体操作。
推车机按图4所示控制流程工作：依据推车机负载检测传感器13和推车力检测传感器3检测的推矿车的重量，确定出推车的合适推力，从而达到合适的推力及推车速度。并可判断出矿车9所在的位置任意推车，在推车机1推矿车9时根据负载的大小瞬间改变推车机1的推力。
推车机正常推车时推车机推头4智能竖起，推车机推头4可以进罐笼11推车；推车机1后退时推车机推头4智能落下。
矿车在罐笼11与后阻车器7之间的任意位置，推车机1可以任意推车，不用人工干预。
如人员通过在罐笼11与后阻车器7之间的推车区域内，推车机不推车。
Claims (4)
1.一种矿山运输***中安全推车智能控制***，其特征在于，它包括：
PLC控制器；与PLC控制器连接、安装在推车机上、用于检测推车机速度信号的推车机速度传感器；与PLC控制器连接、安装在推车机待推车位置下方、用于检测矿车负载的推车机负载检测传感器，采用称重传感器；与PLC控制器连接、安装在后阻车器后上方的红外检测装置，用于检测推车方向区域内是否有人员、检测并判断出在推车区域内人员安全情况，实现安全智能推车机监控危险区域内检测人员安全；与PLC控制器连接、安装在推车机推头上的推车机位置检测传感器、用于推车机前进与后退的极限限位；与PLC控制器连接、安装在摇台上的摇台位置检测传感器，用于检测摇台安全闭锁；与PLC控制器连接、安装在安全门驱动机构上的安全门位置检测传感器，用于检测安全门安全闭锁；与PLC控制器连接、安装在前阻车器驱动机构上的前阻车器位置检测传感器，用于检测前阻车器安全闭锁；与PLC控制器连接、安装在矿车行走轨道上的矿车位置检测传感器，用于检测矿车进入推车区域的数量和矿车位置，以及用于检测推车机推车力的推车力检测传感器；还包括连接在PLC控制器和各负载之间的执行机构，
所述的推车机速度传感器采用旋转编码器，安装在推车机驱动轴的一端；
所述的推车机位置检测传感器采用非接触式磁性位移传感器，安装在推车机推头侧面；
所述的摇台位置传感器采用非接触式磁性位移传感器，安装在摇台驱动机构侧面；
所述的安全门位置检测传感器采用非接触式磁性位移传感器，安装在安全门驱动机构的侧面；
所述的前阻车器位置检测传感器安装在前阻车器驱动机构的侧面；
所述的用于检测推车机推车力的推车力检测传感器采用压力变送器，安装在推车机前进供油口检测供油口压力，进而由PLC控制器计算出推车力。
2.根据权利要求1所述的矿山运输***中安全推车智能控制***，其特征在于，所述的检测矿车负载的的称重传感器采用压磁称重传感器。
3.根据权利要求1所述的矿山运输***中安全推车智能控制***，其特征在于，所述的安装在矿车行走轨道上的矿车位置检测传感器采用光电式接近传感器。
4.根据权利要求1所述的矿山运输***中安全推车智能控制***，其特征在于，所述的连接在PLC控制器和各负载之间的执行机构采用继电器。
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