CN102848248A - 一种微型加工机床的自动换刀装置及方法 - Google Patents

一种微型加工机床的自动换刀装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102848248A
CN102848248A CN2012100964968A CN201210096496A CN102848248A CN 102848248 A CN102848248 A CN 102848248A CN 2012100964968 A CN2012100964968 A CN 2012100964968A CN 201210096496 A CN201210096496 A CN 201210096496A CN 102848248 A CN102848248 A CN 102848248A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool
cutter
main shaft
magazine
disc type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012100964968A
Other languages
English (en)
Inventor
汪地
杨浩
林锋
董锋
李智
张红奎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Shanghai for Science and Technology
Original Assignee
University of Shanghai for Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Shanghai for Science and Technology filed Critical University of Shanghai for Science and Technology
Priority to CN2012100964968A priority Critical patent/CN102848248A/zh
Publication of CN102848248A publication Critical patent/CN102848248A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种微型加工机床的自动换刀装置及方法。该换刀装置由换刀机构、刀库移动机构、主轴拉刀机构和选刀传感器组成，通过控制器控制改进的槽轮机构驱动圆盘式刀库选刀，然后由步进电机的带动驱动机构将刀库移动到换刀位置，通过机床主轴和刀库的相对运动及主轴电磁铁的得失电进行换刀。本发明的特点是结构简单、成本低廉及换刀准确可靠，特别适用微型加工中心的自动换刀***。

Description

一种微型加工机床的自动换刀装置及方法
技术领域
本发明涉及一种微型加工机床的自动换刀装置及方法，涉及机械制造加工领域。 
背景技术
加工中心是指备有刀库，具有自动换刀功能，对工件一次装夹后可以进行多道工序加工的数控机床。自动换刀装置是专门为各种加工中心配置，实现其刀具储备及自动交换功能的重要功能部件，是加工中心的重要组成部分。其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间，以提高生产率，降低生产成本，进而提升机床乃至整个生产线的生产力。自动换刀装置的换刀速度、可靠性及结构，是衡量自动换刀***的重要标志。 
常见的自动换刀装置一般由刀库、机械手和驱动装置等组成。目前，国内外采用的刀库形式有转塔式、圆盘式和链式刀库等形式。驱动装置一般由液压、气液机构或凸轮机构组成，液压驱动方式拥有换刀快速的优点，但液压驱动因为使用电磁阀和液压元件，所以可靠性较低。凸轮结构换刀速度快、动作准确，但造价较高。机械手，是自动换刀装置中的核心组成部分，主要完成将主轴上的工作刀具与刀库中的待用刀具两者位置交换的任务。目前，国内外采用的机械手的类型主要有单臂机械手、双臂机械手和带送刀臂、摆刀站和换刀臂的机械手。使用机械手进行刀具交换的自动换刀装置具有换刀时间短、工作平稳、定位准确等优点，但同时带来了结构复杂和造价较高的问题，不适用微型加工中心。 
发明内容
本发明针对现有技术存在的缺陷和不足，提供一种微型加工机床的自动换刀装置及方法。它通过优化的槽轮机构驱动刀盘进行选刀，通过电机带动刀库在导轨上的移动，控制刀库精确运动到换刀位置，最后通过主轴和自动换刀装置间的相对运动完成换刀。 
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案： 
一种微型加工中心的自动换刀装置包括换刀机构、刀库移动机构、主轴拉刀机构、步进电机、直流电机和传感器。其特征在于，所述的换刀机构通过一块托板和所述刀库移动机构相连，而处在机床的加工平面上方，从而在刀库移动机构的带动下左右移动；所述刀库移动机构通过一个横梁被固定在机床的立柱上；所述主轴拉刀机构固定在机床的主轴部件上；这样，通过换刀机构选择刀具，通过刀库移动机构将换刀机构带动到正确的换刀位置，最后通过机床主轴和换刀机构间的相对运动及主轴拉刀机构中拉刀电磁铁的吸合和释放完成换刀动作。
所述的换刀机构由圆盘式刀库、槽轮机构及其起连接作用的刀架组成。所述的槽轮机构的主动拨盘与直流电机输出轴相连，所述的槽轮机构的槽轮与圆盘式刀库相连。这样，通过直流电机带动所述的槽轮机构的主动拨盘匀角速度转动，驱动所述槽轮机构的槽轮间歇转动，从而控制圆盘式刀库进行选刀。所述圆盘式刀库的圆盘上固定有螺钉，用于触发所选刀具对应的传感器，从而达到正确选刀的目的。所述的刀架固定在刀库移动机构的托板上，从而随着托板的移动而移动。 
所述的刀库移动机构由横梁、导轨、框架、托盘、步进电机和传感器组成，框架中有导轨，托盘滑动安装在导轨上，并与步进电机输出轴相连，从而由所述步进电机控制托盘在导轨上左右移动，通过传感器精确定位在换刀位置，刀库移动机构通过横梁固定在机床立柱上。 
所述主轴拉刀机构固定在主轴上，它由夹头、转轴、弹簧、拉杆和电磁铁组成，通过电磁铁的得失电控制主轴松刀或夹紧刀具。在主轴和圆盘式刀库均到达换刀位置后，通过主轴的上下移动和自动换刀装置的左右移动完成换刀。 
本发明采用上述技术方案的优点是：由于采用槽轮机构可以实现精确选刀，结构简单，并提高了可靠性；通过主轴与自动换刀装置间的相对运动进行换刀，取消了机械手，从而使换刀装置结构更加简单、减少了装置的成本。特别适用于微型加工中心。 
附图说明
图1是加工机床结构示意图 
图2是换刀机构俯视图
图3是换刀机构仰视图
图4是换刀机构坐视图
图5是刀库移动机构结构示意图
图6是主轴拉刀机构结构示意图
图7是换刀过程示意图。
具体实施方式
本发明的优选实施例结合附图详述如下： 
实施例一：
参见图1，本微型加工机床的自动换刀装置，由换刀机构(10)、刀库移动机构(20)、主轴拉刀机构(30)和选刀传感器(9)组成，其特征在于：所述换刀机构(10)通过一块托板(23)和所述刀库移动机构(20)相连，而处在机床的加工平面上方，从而在刀库移动机构(20)的带动下左右移动；所述刀库移动机构(20)通过一个横梁(21)被固定在机床的立柱(2)上；所述主轴拉刀机构(30)固定在机床的主轴部件(3)上；这样，通过换刀机构(10)选择刀具，通过刀库移动机构(20)将换刀机构(10)带动到正确的换刀位置，最后通过机床主轴和换刀机构(10)间的相对运动及主轴拉刀机构(30)中拉刀电磁铁（35）的吸合和释放完成换刀动作。
实施例二： 
参见图1-图7，本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下：所述换刀机构(10)由一个圆盘式刀库(11)、5个控位螺钉(12)、一个刀架(13)、一个槽轮机构(14)和联接件(15)组成，槽轮机构(14)由主动拨盘(14-1)、从动槽轮(14-2)和机架(14-3)组成，槽轮机构(14)的主动拨盘(14-1)与刀盘驱动电机(7)的输出轴相连，并通过联接件(15)固定在刀架(13)上。槽轮机构(14)的从动槽轮(14-2)与圆盘式刀库(11)相连，并通过机架(14-3)固定在刀架(13)上。圆盘式刀库(11)的圆盘上均匀存放着5把刀具，并且在圆盘上表面对应安装有5个控位螺钉(12)，分别用于触发各自的由5个限位开关构成选刀传感器(9)，从而实现正确选刀。所述的刀库移动机构(20)，它由横梁(21)、导轨(22)、托板(23)、框架(24)、行程开关(25)、步进电机(8)组成，框架(24)中有两根导轨(22)，在导轨(22)上安装有可以滑动的托板(23)；托板(23)一方面与换刀机构(10)相连，一方面与步进电机(8)的输出轴相连，这样，当步进电机(8)转动时，带动托板(23)左右移动；最后利用横梁(21)把刀库移动机构(20)固定在机床的立柱(2)上。所述的主轴拉刀机构(30)由夹头(31)、转轴(32)、拉杆(33)、弹簧(34)和拉刀电磁铁（35）组成，夹头(31)固定在主轴上，它的上面套有转轴(32)和弹簧(34)；拉刀电磁铁（35）固定在立柱(2)上，另一端和拉杆(33)相连；拉杆(33)通过螺钉和转轴(32)固定联接。
实施例三： 
微型加工机床的总体结构如图1所示。由加工平台(1)、立柱(2)、主轴部件(3)、控制箱(4)、限位传感器(5)、自动换刀装置(6)组成。加工平台(1)通过导轨与机床的立柱(2)相连，机床的主轴部件(4)可以沿机床的立柱(2)上下移动。控制箱(4)通过支架和机床的立柱(2)相连，自动换刀装置(6)通过横梁和机床的立柱(2)相连。自动换刀装置(6)由换刀机构(10)、刀库移动机构(20)、主轴拉刀机构(30)、刀盘驱动电机(7)、 步进电机(8)和选刀传感器(9)组成。
换刀机构(10)是整个自动换刀装置的核心机构，如图2、图3和图4所示分别是它的俯视图、仰视图和左视图。它由圆盘式刀库(11)、螺钉(12)、刀架(13)、槽轮机构(14)和联接件(15)组成。槽轮机构(14)由主动拨盘(14-1)、从动槽轮(14-2)和机架(14-3)三部分组成，主动拨盘(14-1)与刀盘驱动电机(7)的输出轴相连，并通过联接件(15)固定在刀架(13)上。槽轮机构(14)的从动槽轮(14-2)与圆盘式刀库(11)相连，并通过机架(14-3)固定在刀架(13)上。圆盘式刀库(11)的圆盘上均匀开有5个U型槽，可分别存放5把刀具。在圆盘上表面的对应位置，安装有5个控位螺钉(12)，分别用于触发相应的选刀传感器(9)（由5个限位开关构成）。这样，当刀盘驱动电机(7)得到信号开始匀速转动，主动拨盘(14-1)也开始等角速度回转，同时带动从动槽轮(14-2)运动。当主动拔盘(14-1)上的圆柱销A没有进入从动槽轮(14-2)的径向槽时，从动槽轮(14-2)的内凹锁止弧面被主动拨盘(14-1)的外凸锁止弧面卡住，从动槽轮(14-2)保持静止不动；当圆柱销A进入从动槽轮(14-2)的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动从动槽轮(14-2)转动；当主动拨盘(14-1)上的圆柱销A离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，从动槽轮(14-2)又静止不动，从而控制圆盘式刀库(11)进行选刀。当圆盘式刀库(11)上的某个控位螺钉(12)触碰到相应的选刀传感器(9)后，说明已经到达指定的到位点，刀盘驱动电机(7)停止转动，选刀完毕。换刀机构(10)通过刀架(13)被固定在托板(22)上，这里的托板(22)主要有两个作用：一是承受圆盘式刀库(11)的重量，起到支撑整个换刀机构(10)的作用；二是带动换刀机构(10)左右移动到目标位置。 
图5是刀库移动机构(20)结构示意图，刀库移动机构(20)由横梁(21)、导轨(22)、托板(23)、框架(24)、行程开关(25)、步进电机(8)组成。框架(24)中有两根导轨(22)，在导轨(22)上安装有可以滑动的托板(23)，托板(23)一方面与换刀机构(10)相连，一方面与步进电机(8)的输出轴相连，这样，当步进电机(8)转动时，带动托板(23)左右移动，从而控制换刀机构(10)运动到正确的换刀位置。最后利用横梁(21)把刀库移动机构(20)固定在机床立柱(2)上。 
如图6所示的主轴拉刀机构(30)， 它由夹头(31)、转轴(32)、拉杆(33)、弹簧(34)和拉刀电磁铁（35）等组成。夹头(31)固定在主轴上，它的上面套有转轴(32)和弹簧(34)。拉刀电磁铁（35）固定在立柱(2)上，另一端和拉杆(33)相连。拉杆(33)通过螺钉和转轴(32)固定联接。这样当电磁铁得电，拉杆(33)拉起转轴(32)，夹头(31)张开，从而松刀；当电磁铁失电，在弹簧(31)作用下，夹头(31)夹紧刀具。 
本自动换刀装置的换刀方法示意图参见图7。以主轴(4)上的1号刀需换成2号刀为例，其基本步骤是：1) ***接到换刀指令时，主轴(4)准停，将圆盘式刀库(11)旋转至1号刀所在的位置。运动过程示意图如图5a所示；2) Z轴（与主轴(4)重合）运行至换刀点位置，由限位传感器(5)来实现准停。如图5b所示；3) 圆盘式刀库(11)在托板24带动下慢速前进至换刀位置，由行程开关(25)实现准停，使在主轴(4)上的1号刀进入刀库的1号刀座。如图5c所示；4) 主轴(4)上用于抓刀的电磁铁得电，1号刀和主轴(4)分离，主轴(4)上升至零点位置，如图5d所示；5) 圆盘式刀库(11)在所述槽轮机构(14)的驱动下旋转，将2号刀旋转至所需位置。如图5e所示；6) 主轴(4)下降至换刀点位置，将2号刀装入主轴(4)，电磁铁失电，主轴抓刀。如图5f所示；7) 圆盘式刀库(11)后退至初始位置。如图5g所示；8) 主轴(4)返回至原点位置，完成整个换刀过程。如图5h所示。 

Claims (5)

1.一种微型加工机床的自动换刀装置，由换刀机构(10)、刀库移动机构(20)、主轴拉刀机构(30)和选刀传感器(9)组成，其特征在于：所述换刀机构(10)通过一块托板(23)和所述刀库移动机构(20)相连，而处在机床的加工平面上方，从而在刀库移动机构(20)的带动下左右移动；所述刀库移动机构(20)通过一个横梁(21)被固定在机床的立柱(2)上；所述主轴拉刀机构(30)固定在机床的主轴部件(3)上；这样，通过换刀机构(10)选择刀具，通过刀库移动机构(20)将换刀机构(10)带动到正确的换刀位置，最后通过机床主轴和换刀机构(10)间的相对运动及主轴拉刀机构(30)中拉刀电磁铁（35）的吸合和释放完成换刀动作。
2.  根据权利1所述的微型加工机床自动换刀装置，其特征在于：所述换刀机构(10)由一个圆盘式刀库(11)、5个控位螺钉(12)、一个刀架(13)、一个槽轮机构(14)和联接件(15)组成，槽轮机构(14)由主动拨盘(14-1)、从动槽轮(14-2)和机架(14-3)组成，槽轮机构(14)的主动拨盘(14-1)与刀盘驱动电机(7)的输出轴相连，并通过联接件(15)固定在刀架(13)上；
槽轮机构(14)的从动槽轮(14-2)与圆盘式刀库(11)相连，并通过机架(14-3)固定在刀架(13)上；
圆盘式刀库(11)的圆盘上均匀存放着5把刀具，并且在圆盘上表面对应安装有5个控位螺钉(12)，分别用于触发各自的由5个限位开关构成选刀传感器(9)，从而实现正确选刀。
3.  根据权利要求1所述的微型加工机床自动换刀装置其特征在于：所述的刀库移动机构(20)，它由横梁(21)、导轨(22)、托板(23)、框架(24)、行程开关(25)、步进电机(8)组成，框架(24)中有两根导轨(22)，在导轨(22)上安装有可以滑动的托板(23)；托板(23)一方面与换刀机构(10)相连，一方面与步进电机(8)的输出轴相连，这样，当步进电机(8)转动时，带动托板(23)左右移动；最后利用横梁(21)把刀库移动机构(20)固定在机床的立柱(2)上。
4. 根据权利要求1所述的微型加工机床自动换刀装置，其特征在于：所述的主轴拉刀机构(30)由夹头(31)、转轴(32)、拉杆(33)、弹簧(34)和拉刀电磁铁（35）组成，夹头(31)固定在主轴上，它的上面套有转轴(32)和弹簧(34)；拉刀电磁铁（35）固定在立柱(2)上，另一端和拉杆(33)相连；拉杆(33)通过螺钉和转轴(32)固定联接。
5.一种微型加工机床的自动换刀方法，采用权利1要求所述微型加工机床的自动换刀装置进行自动换刀，其特征在于基本操作步骤是：
1) ***接到更换新刀具指令时，主轴(4)停止转动，步进电机(8)带动圆盘式刀库(11)旋转至被换刀具对应的刀座；
2) 主轴(4)运行至换刀点位置，由限位传感器(5)来实现准停；
3) 圆盘式刀库(11)在托板(24)带动下慢速前进至换刀位置，由行程开关(25)实现准停，使在主轴(4)上的被换刀具进入对应的刀座；
4) 主轴(4)上用于抓刀的电磁铁得电，被换刀具和主轴(4)分离，
主轴(4)上升至零点位置；
5) 圆盘式刀库(11)在槽轮机构(14)的驱动下旋转，利用选刀传感器(9)选刀，将新刀具旋转至所需位置；
6) 主轴(4)下降至换刀点位置，将新刀具装入主轴(4)，电磁铁失电，主轴(4)夹紧新刀具；
7) 圆盘式刀库(11)后退至初始位置；
8) 主轴(4)返回至原点位置，完成整个换刀过程。
CN2012100964968A 2012-04-05 2012-04-05 一种微型加工机床的自动换刀装置及方法 Pending CN102848248A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100964968A CN102848248A (zh) 2012-04-05 2012-04-05 一种微型加工机床的自动换刀装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100964968A CN102848248A (zh) 2012-04-05 2012-04-05 一种微型加工机床的自动换刀装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102848248A true CN102848248A (zh) 2013-01-02

Family

ID=47395436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012100964968A Pending CN102848248A (zh) 2012-04-05 2012-04-05 一种微型加工机床的自动换刀装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102848248A (zh)

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103203405A (zh) * 2013-04-02 2013-07-17 惠州市博赛数控机床有限公司 强力旋压机刀库机构
CN103448103A (zh) * 2013-08-09 2013-12-18 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 龙门架式木材加工中心上的刀库结构
CN103481099A (zh) * 2013-09-17 2014-01-01 宁波海天精工股份有限公司 一种安全防撞的数控加工中心换刀控制方法
CN104259913A (zh) * 2014-08-29 2015-01-07 许博 一种简易数控加工中心自动换刀装置
CN105150002A (zh) * 2015-10-21 2015-12-16 赵晓运 简易数控加工中心自动换刀装置
CN105397809A (zh) * 2015-12-22 2016-03-16 陈杰 一种多自由度机械臂的动力驱动机构
CN105764648A (zh) * 2013-10-24 2016-07-13 小松Ntc株式会社 机床
CN105881068A (zh) * 2016-06-13 2016-08-24 镇江市富德数控机床科技有限公司 一种用于数控机床的轴承准停机构
CN106736788A (zh) * 2017-03-01 2017-05-31 东北大学 一种少自由度混联立式加工装置
CZ306796B6 (cs) * 2014-09-29 2017-07-12 Tms Turnkey Manufacturing Solutions Gmbh Zařízení pro výměnu nástrojů s výměnnou hlavou
CN107322055A (zh) * 2017-08-24 2017-11-07 湖州吴兴华隆机械有限公司 一种便携式高效钻机
CN107378584A (zh) * 2017-08-31 2017-11-24 苏州群志机械设备有限公司 一种数控加工中心用刀库
CN108326578A (zh) * 2018-04-09 2018-07-27 宁波海天精工股份有限公司 一种卧式加工中心的顶置式换刀机构
CN108890326A (zh) * 2018-09-10 2018-11-27 安徽创弘精密机械有限公司 一种数控机床多刀位刀具盘
CN109108657A (zh) * 2018-09-06 2019-01-01 安徽省临泉县智创精机有限公司 一种可多工件夹持的数控机床
CN109202166A (zh) * 2018-11-14 2019-01-15 长沙思胜智能设备有限公司 拉床手动换刀装置
CN109570533A (zh) * 2017-09-28 2019-04-05 兄弟工业株式会社 机床
CN109623459A (zh) * 2018-12-14 2019-04-16 宁波斯凯勒智能科技有限公司 一种可更换钻头的自动化打孔装置
CN109623439A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 天津市华天世纪机械有限公司 一种四轴联动式数控加工中心及其工作方法
CN111975425A (zh) * 2020-08-21 2020-11-24 浙大城市学院 一种稳定性高的刀库旋转分度机构
CN113370043A (zh) * 2021-06-09 2021-09-10 厦门庚华机械有限公司 一种石材自动磨抛机
CN113458914A (zh) * 2021-07-15 2021-10-01 安徽新境界自动化技术有限公司 一种机器人打磨用刀具快速更换***
CN113560900A (zh) * 2021-09-24 2021-10-29 徐州清歌机械制造有限公司 一种基于电磁离合原理的微型直线加工中心及使用方法
CN116572054A (zh) * 2023-07-12 2023-08-11 南通寅木森精密机械有限公司 一种数控加工中心用工装

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4041601A (en) * 1976-03-12 1977-08-16 Wells Manufacturing Corporation Machine tool with an automatic tool changer
CN2659609Y (zh) * 2003-11-07 2004-12-01 叶横灿 主轴拉刀装置
CN201906853U (zh) * 2010-12-30 2011-07-27 宁夏银川大河数控机床有限公司 侧置刀库的数控立式钻床

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4041601A (en) * 1976-03-12 1977-08-16 Wells Manufacturing Corporation Machine tool with an automatic tool changer
CN2659609Y (zh) * 2003-11-07 2004-12-01 叶横灿 主轴拉刀装置
CN201906853U (zh) * 2010-12-30 2011-07-27 宁夏银川大河数控机床有限公司 侧置刀库的数控立式钻床

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
汤彩萍: "加工中心控制***设计与研究", 《中国优秀硕士论文电子期刊网WWW.CMFD.CNKI.NET》 *
董锋;徐骥;汪地;叶林;林锋;杨浩: "加工中心盘式刀库自动换刀控制***设计", 《机械设计与制造》 *

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103203405B (zh) * 2013-04-02 2014-12-24 惠州市博赛数控机床有限公司 强力旋压机刀库机构
CN103203405A (zh) * 2013-04-02 2013-07-17 惠州市博赛数控机床有限公司 强力旋压机刀库机构
CN103448103A (zh) * 2013-08-09 2013-12-18 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 龙门架式木材加工中心上的刀库结构
CN103448103B (zh) * 2013-08-09 2015-07-29 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 龙门架式木材加工中心上的刀库结构
CN103481099A (zh) * 2013-09-17 2014-01-01 宁波海天精工股份有限公司 一种安全防撞的数控加工中心换刀控制方法
CN103481099B (zh) * 2013-09-17 2015-09-02 宁波海天精工股份有限公司 一种安全防撞的数控加工中心换刀控制方法
CN105764648A (zh) * 2013-10-24 2016-07-13 小松Ntc株式会社 机床
CN105764648B (zh) * 2013-10-24 2018-01-16 小松Ntc株式会社 机床
CN104259913A (zh) * 2014-08-29 2015-01-07 许博 一种简易数控加工中心自动换刀装置
CZ306796B6 (cs) * 2014-09-29 2017-07-12 Tms Turnkey Manufacturing Solutions Gmbh Zařízení pro výměnu nástrojů s výměnnou hlavou
CN105150002A (zh) * 2015-10-21 2015-12-16 赵晓运 简易数控加工中心自动换刀装置
CN105397809A (zh) * 2015-12-22 2016-03-16 陈杰 一种多自由度机械臂的动力驱动机构
CN105881068A (zh) * 2016-06-13 2016-08-24 镇江市富德数控机床科技有限公司 一种用于数控机床的轴承准停机构
CN106736788A (zh) * 2017-03-01 2017-05-31 东北大学 一种少自由度混联立式加工装置
CN107322055A (zh) * 2017-08-24 2017-11-07 湖州吴兴华隆机械有限公司 一种便携式高效钻机
CN107378584A (zh) * 2017-08-31 2017-11-24 苏州群志机械设备有限公司 一种数控加工中心用刀库
CN107378584B (zh) * 2017-08-31 2023-09-01 苏州群志机械设备有限公司 一种数控加工中心用刀库
CN109570533A (zh) * 2017-09-28 2019-04-05 兄弟工业株式会社 机床
CN109570533B (zh) * 2017-09-28 2020-07-10 兄弟工业株式会社 机床
CN108326578A (zh) * 2018-04-09 2018-07-27 宁波海天精工股份有限公司 一种卧式加工中心的顶置式换刀机构
CN109108657A (zh) * 2018-09-06 2019-01-01 安徽省临泉县智创精机有限公司 一种可多工件夹持的数控机床
CN108890326A (zh) * 2018-09-10 2018-11-27 安徽创弘精密机械有限公司 一种数控机床多刀位刀具盘
CN109202166A (zh) * 2018-11-14 2019-01-15 长沙思胜智能设备有限公司 拉床手动换刀装置
CN109623459A (zh) * 2018-12-14 2019-04-16 宁波斯凯勒智能科技有限公司 一种可更换钻头的自动化打孔装置
CN109623439A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 天津市华天世纪机械有限公司 一种四轴联动式数控加工中心及其工作方法
CN111975425A (zh) * 2020-08-21 2020-11-24 浙大城市学院 一种稳定性高的刀库旋转分度机构
CN113370043B (zh) * 2021-06-09 2022-06-17 厦门庚华机械有限公司 一种石材自动磨抛机
CN113370043A (zh) * 2021-06-09 2021-09-10 厦门庚华机械有限公司 一种石材自动磨抛机
CN113458914B (zh) * 2021-07-15 2022-06-14 安徽新境界自动化技术有限公司 一种机器人打磨用刀具快速更换***
CN113458914A (zh) * 2021-07-15 2021-10-01 安徽新境界自动化技术有限公司 一种机器人打磨用刀具快速更换***
CN113560900A (zh) * 2021-09-24 2021-10-29 徐州清歌机械制造有限公司 一种基于电磁离合原理的微型直线加工中心及使用方法
CN116572054A (zh) * 2023-07-12 2023-08-11 南通寅木森精密机械有限公司 一种数控加工中心用工装
CN116572054B (zh) * 2023-07-12 2023-10-24 南通寅木森精密机械有限公司 一种数控加工中心用工装

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102848248A (zh) 一种微型加工机床的自动换刀装置及方法
CN201329499Y (zh) 卧式工具机工作台自动交换装置
CN201108989Y (zh) 自动球阀铣床
CN202763098U (zh) 工件把持器以及车床
CN201881016U (zh) 攻牙转盘作业装置
CN203185030U (zh) 机床刀库移动机构
CN105500088A (zh) 一种数控机床自动换刀装置及方法
CN202556133U (zh) 多工位自动化旋转工装***
CN102601830A (zh) 多轴同步加工数控异形榫槽机
CN107214521B (zh) 车铣复合式钻攻中心
CN110000590A (zh) 一种基于外转力矩电机的微型刀臂式刀库
CN109759904A (zh) 全自动数控多轴机械加工机
CN207387177U (zh) Pmc轴伺服刀库
CN103551919B (zh) 一种旋转机械手自动换刀的重复定位精度测量装置
CN201969825U (zh) 多点旋铆工装
CN201970132U (zh) 刀臂式刀库
CN204450018U (zh) 一种新型高速伺服刀库
CN208179058U (zh) 一种设有轨道式换刀***的数控机床
CN203649906U (zh) 叶片锁上的叶片自动装配设备
CN103692529B (zh) 一种双机械手双主轴组合式的木材柔性复合加工装置
CN205380493U (zh) 一种数控机床自动换刀装置
CN201511271U (zh) 车床翻转夹具
CN209424972U (zh) 一种加工中心
CN114289862A (zh) 一种三维激光小圆切割***
CN103317270B (zh) 双偏摆结构无限回转切割装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130102