CN102841616B - 一种惯性定位定向设备温控方法 - Google Patents
一种惯性定位定向设备温控方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102841616B CN102841616B CN201210360280.8A CN201210360280A CN102841616B CN 102841616 B CN102841616 B CN 102841616B CN 201210360280 A CN201210360280 A CN 201210360280A CN 102841616 B CN102841616 B CN 102841616B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inertial positioning
- orientation equipment
- positioning orientation
- temperature
- microcontroller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种惯性定位定向设备温控方法,本方法通过微控制器对内部加温和制冷两个模式的切换,实现惯性定位定向设备的温度控制,有效的解决了由于惯性定位定向设备内部温度过高的问题,有效保证了惯性定位定向设备的精度。该方法使用方便等特点,便于控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种温控方法,特别是一种惯性定位定向设备温控方法。
背景技术
加速度计和激光陀螺是构成惯性定位定向设备的核心敏感元件之一,其精度直接影响到导航***的姿态、速度和定位精度。加速度计的精度除受到制造工艺、内部结构等自身的性能影响外,还与所处的环境条件有关。其中环境温度的影响尤为突出,当环境温度在-40℃~+60℃变化时其漂移误差将达到2×10g-4甚至更大。一种常用的解决方案是给惯性定位定向设备设置加温设备,加温设备加温到指定的温度后惯性定位定向设备开始工作。惯性定位定向设备工作的过程中,采用壳体散热,散热效率很低。
随着工作的进展,惯性定位定向设备内部的温度可能会很高,特别是在封闭的环境下甚至超过80℃。目前激光陀螺绝大部分采用铟焊工艺,若惯性定位定向设备内部温度超过80℃则铟会慢慢熔化,很有可能会引发激光陀螺漏气,最终影响激光陀螺精度。
发明内容
本发明目的在于提供一种惯性定位定向设备温控方法,解决由于惯性定位定向设备内部器件释放热量,惯性定位定向设备壳体又不能充分释放所带来的温度过高的问题。
一种惯性定位定向设备温控方法,其具体步骤为:
第一步 搭建惯性定位定向设备温控***
惯性定位定向设备温控***,包括:温度传感器、微控制器、加温模块、半导体制冷片。
温度传感器的数据接口与微控制器数据接口导线连接,加热模块的加电控制接口与微控制器的控制接口导线连接,半导体制冷片的加电控制接口与微控制器的控制接口导线连接。
一种惯性定位定向设备温控方法,其具体步骤为:
第二步 确定惯性定位定向设备的工作温度
根据惯性定位定向设备选择的加速度计及陀螺的温度特性,确定惯性定位定向设备的工作温度T1~T2。即惯性定位定向设备稳定工作过程中内部最低温度为T1,惯性定位定向设备稳定工作过程中内部最高温度为T2。
第三步 微控制器控制加温
惯性定位定向设备启动时,温度传感器采集惯性定位定向设备内部温度T。若T小于T1,则微控制器控制加温模块给惯性定位定向设备加温。
温度传感器实时采集惯性定位定向设备内部温度T,若T大于等于T1,则微控制器控制加温模块停止给惯性定位定向设备加温。
陀螺和加速度计稳定输出,惯性定位定向设备进行初始对准工作。惯性定位定向设备工作过程中内部器件不断释放热量,同时惯性定位定向设备也通过自身壳体和外部进行温度交换。
第四步 温度传感器检测温度变化
惯性定位定向设备工作过程中,温度传感器实时采集惯性定位定向设备内部温度T,并将该温度传送给微控制器。
第五步 微控制器控制加温模块和半导体制冷片工作
微控制器读取惯性定位定向设备内部温度T,若T小于T1,则微控制器控制加温模块给惯性定位定向设备加温,直至温度大于等于T1。
若T大于T2,则微控制器控制半导体制冷片给惯性定位定向设备制冷,直至温度小于等于T2。
第六步 微控制器保持设备内部温度
微控制器在惯性定位定向设备工作过程中不断重复温度传感器检测温度变化。微控制器通过切换加温模块和半导体制冷片工作状态来保证惯性定位定向设备工作在一个稳定的温度范围内。
经过以上步骤确保惯性定位定向设备在一个稳定的温度范围内工作。
本方法通过微控制器对内部加温模块和半导体制冷片的控制,实现惯性定位定向设备的温度控制,有效的解决了由于惯性定位定向设备内部器件释放热量,惯性定位定向设备壳体又不能充分释放所带来的温度过高的问题。温度过高最终影响惯性定位定向设备的导航精度,而半导体制冷片体积小、便于安装、制冷效率高、使用方便等特点,便于控制。
具体实施方式
一种惯性定位定向设备温控方法,其具体步骤为:
第一步 搭建惯性定位定向设备温控***
惯性定位定向设备温控***,包括:温度传感器、微控制器、加温模块、半导体制冷片。
温度传感器的数据接口与微控制器数据接口导线连接,加热模块的加电控制接口与微控制器的控制接口导线连接,半导体制冷片的加电控制接口与微控制器的控制接口导线连接。
第二步 确定惯性定位定向设备的工作温度
根据惯性定位定向设备选择的加速度计及陀螺的温度特性,确定惯性定位定向设备的工作温度T1~T2。即惯性定位定向设备稳定工作过程中内部最低温度为T1,惯性定位定向设备稳定工作过程中内部最高温度为T2。
第三步 微控制器控制加温
惯性定位定向设备启动时,温度传感器采集惯性定位定向设备内部温度T。若T小于T1,则微控制器控制加温模块给惯性定位定向设备加温。
陀螺和加速度计稳定输出,惯性定位定向设备进行初始对准工作。惯性定位定向设备工作过程中内部器件不断释放热量,同时惯性定位定向设备也通过自身壳体和外部进行温度交换。
第四步 温度传感器检测温度变化
惯性定位定向设备工作过程中,温度传感器实时采集惯性定位定向设备内部温度T,并将该温度传送给微控制器。
第五步 微控制器控制加温模块和半导体制冷片工作
微控制器读取惯性定位定向设备内部温度T,若T小于T1,则微控制器控制加温模块给惯性定位定向设备加温,直至温度大于等于T1。
第六步 微控制器保持设备内部温度
微控制器在惯性定位定向设备工作过程中不断重复温度传感器检测温度变化。微控制器通过切换加温模块和半导体制冷片工作时间来保证惯性定位定向设备工作在一个稳定的温度范围内。
经过以上步骤确保惯性定位定向设备在一个稳定的温度范围内工作。
Claims (1)
1.一种惯性定位定向设备温控方法,包括:惯性定位定向设备温控***,该***包括:温度传感器、微控制器、加温模块、半导体制冷片;温度传感器的数据接口与微控制器数据接口导线连接,加温模块的加电控制接口与微控制器的控制接口导线连接,半导体制冷片的加电控制接口与微控制器的控制接口导线连接;其特征在于本方法的具体步骤为:
第一步 确定惯性定位定向设备的工作温度
根据惯性定位定向设备选择的加速度计及陀螺的温度特性,确定惯性定位定向设备的工作温度T1~T2;即惯性定位定向设备稳定工作过程中内部最低温度为T1,惯性定位定向设备稳定工作过程中内部最高温度为T2;
第二步 微控制器控制加温
惯性定位定向设备启动时,温度传感器采集惯性定位定向设备内部温度T;若T小于T1,则微控制器控制加温模块给惯性定位定向设备加温;
温度传感器实时采集惯性定位定向设备内部温度T,若T大于等于T1,则微控制器控制加温模块停止给惯性定位定向设备加温;
陀螺和加速度计稳定输出,惯性定位定向设备进行初始对准工作;惯性定位定向设备工作过程中内部器件不断释放热量,同时惯性定位定向设备也通过自身壳体和外部进行温度交换;
第三步 温度传感器检测温度变化
惯性定位定向设备工作过程中,温度传感器实时采集惯性定位定向设备内部温度T,并将该温度传送给微控制器;
第四步 微控制器控制加温模块和半导体制冷片工作
微控制器读取惯性定位定向设备内部温度T,若T小于T1,则微控制器控制加温模块给惯性定位定向设备加温,直至温度大于等于T1;
若T大于T2,则微控制器控制半导体制冷片给惯性定位定向设备制冷,直至温度小于等于T2;
第五步 微控制器保持设备内部温度
微控制器在惯性定位定向设备工作过程中不断重复温度传感器检测温度变化;微控制器通过切换加温模块和半导体制冷片工作状态来保证惯性定位定向设备工作在一个稳定的温度范围内;
经过以上步骤确保惯性定位定向设备在一个稳定的温度范围内工作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210360280.8A CN102841616B (zh) | 2012-09-25 | 2012-09-25 | 一种惯性定位定向设备温控方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210360280.8A CN102841616B (zh) | 2012-09-25 | 2012-09-25 | 一种惯性定位定向设备温控方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102841616A CN102841616A (zh) | 2012-12-26 |
CN102841616B true CN102841616B (zh) | 2014-11-05 |
Family
ID=47369084
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210360280.8A Active CN102841616B (zh) | 2012-09-25 | 2012-09-25 | 一种惯性定位定向设备温控方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102841616B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104035460A (zh) * | 2013-03-05 | 2014-09-10 | 上海新跃仪表厂 | 一种半球谐振陀螺组合的温控电路 |
CN111506132B (zh) | 2015-04-20 | 2022-04-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于对传感器操作进行热调节的***和方法 |
CN105912049A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-08-31 | 北京合众思壮科技股份有限公司 | 一种温度控制方法、装置及*** |
CN106595650B (zh) * | 2016-11-23 | 2019-09-06 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种小型化低成本温控型惯性测量*** |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2004139143A (ru) * | 2004-12-22 | 2006-06-10 | Федеральное государственное унитарное предпри тие"Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (RU) | Способ термостатирования гироскопа в проточном термостате |
CN101025635A (zh) * | 2007-03-07 | 2007-08-29 | 北京航空航天大学 | 一种适用于光纤陀螺惯性测量组合的全数字温控装置 |
CN201097241Y (zh) * | 2007-11-12 | 2008-08-06 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 陀螺温度控制装置 |
CN201134053Y (zh) * | 2007-12-27 | 2008-10-15 | 中国船舶重工集团公司第七○七研究所 | 陀螺仪的线性温度控制电路 |
CN102095419A (zh) * | 2010-12-01 | 2011-06-15 | 东南大学 | 光纤陀螺温度漂移建模及误差补偿方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980061593A (ko) * | 1996-12-31 | 1998-10-07 | 추호석 | Ad590과 달링턴 트랜지스터를 이용한 동조자이로 온도제어 회로 |
-
2012
- 2012-09-25 CN CN201210360280.8A patent/CN102841616B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2004139143A (ru) * | 2004-12-22 | 2006-06-10 | Федеральное государственное унитарное предпри тие"Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" (RU) | Способ термостатирования гироскопа в проточном термостате |
CN101025635A (zh) * | 2007-03-07 | 2007-08-29 | 北京航空航天大学 | 一种适用于光纤陀螺惯性测量组合的全数字温控装置 |
CN201097241Y (zh) * | 2007-11-12 | 2008-08-06 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 陀螺温度控制装置 |
CN201134053Y (zh) * | 2007-12-27 | 2008-10-15 | 中国船舶重工集团公司第七○七研究所 | 陀螺仪的线性温度控制电路 |
CN102095419A (zh) * | 2010-12-01 | 2011-06-15 | 东南大学 | 光纤陀螺温度漂移建模及误差补偿方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102841616A (zh) | 2012-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102841616B (zh) | 一种惯性定位定向设备温控方法 | |
CN203338172U (zh) | 一种半导体激光器恒流驱动及温控*** | |
CN101619975B (zh) | 一种激光陀螺温度补偿控制装置及用途 | |
CN201364507Y (zh) | 一种恒温控制*** | |
CN202948346U (zh) | 一种用于光纤陀螺的恒温箱 | |
WO2010062888A3 (en) | Absorption cycle system having dual absorption circuits | |
CN109032200B (zh) | 半导体生产用温控设备及其电子膨胀阀的控制方法 | |
CN107453193A (zh) | 基于热电制冷的激光器高效温控电路 | |
CN106774492A (zh) | 一种基于tec的小型快速高精度恒温*** | |
CN203812115U (zh) | 一种激光陀螺的绝热控温装置 | |
CN104345750A (zh) | 一种半导体激光器恒流驱动及温控*** | |
CN104421611A (zh) | 燃料气体填充装置 | |
US20130050936A1 (en) | Heat transferring module and start up method of electronic device | |
CN103279146A (zh) | 基于pid控制的升温方法以及*** | |
CN201593641U (zh) | 智能控制阀 | |
CN102830642B (zh) | 五轴中低速点胶机器人伺服控制*** | |
CN103064443A (zh) | 利用法尔贴效应的mems角速度传感器的温度稳定性能保障的有源恒温控制装置及方法 | |
CN107117047B (zh) | 新能源汽车的储能单元热容的标定方法及标定*** | |
CN206505331U (zh) | 一种微机电陀螺仪稳定零点漂移装置 | |
CN102305879B (zh) | 一种加速度计加温方法 | |
CN203232277U (zh) | 基于微处理器的高精度温度发生器 | |
CN103063858A (zh) | Mems角速度传感器的温度稳定性能保障的分段方式有源恒温控制装置及方法 | |
CN203734132U (zh) | 一种激光光源 | |
CN105790065A (zh) | 一种可远程调控的多波长可调谐ld驱动电源***及其工作方法 | |
CN202474144U (zh) | 一种动力汽车电池***制冷制热装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |