CN102819229A

CN102819229A - 控制***及其指令设定方法

Info

Publication number: CN102819229A
Application number: CN2011101505283A
Authority: CN
Inventors: 郭旭原
Original assignee: Delta Optoelectronics Inc
Current assignee: Delta Optoelectronics Inc
Priority date: 2011-06-07
Filing date: 2011-06-07
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2031-06-07
Also published as: CN102819229B

Abstract

一种控制***的指令设定方法，包括以下步骤：提供一编辑接口以编辑一使用者接口，使用者接口包括多个指令键、一个指令列表及多个画面组件；在编辑接口中新增及编辑指令键的内容，指令键的内容包括指令外观、指令属性、指令动作及指令参数；以及在编辑接口中新增及排版指令键、指令列表及画面组件。本发明亦揭露一种应用上述指令设定方法的控制***。通过设计一编辑接口与一使用者接口配合，让使用者能在不用修改韧体的情况下，透过编辑接口自由的编辑使用者界面，甚至新增及编辑欲使用的指令内容，因此不仅让整体控制***更有设计弹性，更可节省修改的时间、劳力及开发成本。

Description

控制***及其指令设定方法

技术领域

本发明关于一种控制***及其指令设定方法，特别关于一种可图形化自订编辑的控制***及其指令设定方法。

背景技术

一般的控制***都设有***开发商所提供的控制接口，***开发商规划控制***内的逻辑流程与输出输入接点(I/O或是内部存储器)，并且将输出输入接点对应到产品的动作功能，例如机械手臂的「夹取」功能对应到输出接点Y0。***开发商会针对产品设计数十个指令动作，举例而言，机械手臂产品可控制的指令动作有开模、关模、顶出、顶入、夹取与夹放等指令。并且，在完成整个产品的指令规划后，在控制器或是人机接口内提供一个指令设定器，让使用者利用产品所提供的指令来组合出一连串的动作，达到控制的目的。

图1为一种公知控制***的使用者控制接口。请参考图1所示，控制接口包括多个指令键I、多个编辑键E₁、E₂及指令列表IL。使用者可以选择其中一指令键I，将对应的指令键I内容加入指令列表IL中，再通过编辑键E₁、E₂，对指令列表IL中的指令参数加以调整或重新设定，编辑完后执行即可进行指令列表IL中一连串的指令动作。

然而，在这个控制接口中，指令键I对应的指令动作、指令数量、指令的参数数量等等都是固定的，使用者无法更改。为了符合不同使用者的需求，***开发商必须更改控制器的韧体才能新增指令功能、修改指令显示外观、修改指令参数的数量，或是更改指令内部的逻辑流程。但是，也因为要针对不同使用者提供客制化的韧体程序，指令动作变更及修改的成本高、速度慢，同时，控制接口的修改也不易。

因此，如何提供一种控制***及其指令设定方法，在不用修改韧体的情况下，可以透过编辑接口自由编辑控制接口的设计，让使用者能够更快速、直觉且客制化的调整及操作控制接口及指令动作，从而节省更改控制接口及指令动作所耗费的劳力、时间和费用，提升竞争力及效率，已成为当前重要课题。

发明内容

本发明提供一种控制***及其指令设定方法，在不用修改韧体的情况下，可以透过编辑接口自由编辑控制接口的设计，让使用者能够更快速、直觉且客制化的调整及操作控制接口及指令动作，从而节省更改控制接口及指令动作所耗费的劳力、时间和费用，提升竞争力及效率。

本发明可采用以下技术方案来实现的。

本发明的一种控制***的指令设定方法，包括以下步骤：提供一编辑接口以编辑一使用者接口，使用者接口包括多个指令键、一个指令列表及多个画面组件；在编辑接口中新增及编辑指令键的内容，指令键的内容包括指令外观、指令属性、指令动作及指令参数；以及在编辑接口中新增及排版指令键、指令列表及所述画面组件。

在一实施例中，指令设定方法还包括以下步骤：解译编辑后的使用者接口。

在一实施例中，指令设定方法还包括以下步骤：在使用者接口中选择至少一个指令键，以设定并显示一个对应的指令键内容在指令列表。以及，执行指令列表中的指令键的内容。

在一实施例中，指令列表显示的指令键内容可为指令外观及指令参数。并且，指令设定方法还可包括以下步骤：在使用者接口中，编辑指令列表显示的指令参数。

在一实施例中，指令设定方法还包括以下步骤：在编辑接口中，编辑使用者接口、指令列表及画面组件的外观。

在一实施例中，画面组件包括直线组件、折线组件、按钮组件、文字组件、曲线组件、长方图组件及仪表组件，以在使用者接口显示及供一使用者操作功能。画面组件例如可为数值输入组件、切换画面按钮组件及基本图形组件等。

依据本发明的一种控制***，包括一指令设定器及一指令编辑器。指令设定器具有一使用者接口，使用者接口包括多个指令键、一个指令列表及多个画面组件。指令编辑器具有一编辑接口，用以新增及编辑指令键的内容，指令键的内容包括指令外观、指令属性、指令动作及指令参数，并新增及排版指令键、指令列表及画面组件。

在一实施例中，指令设定器依据指令编辑器编辑后的使用者接口进行解译。

在一实施例中，当在使用者接口中选择指令键后，指令设定器设定并显示一对应的指令键内容在指令列表，且当在使用者接口中选择一执行键后，指令设定器执行指令列表中指令键内容的指令动作。其中，在使用者接口中，指令列表显示的指令键内容可为指令外观及指令参数，且指令列表显示的指令参数允许一使用者编辑。

在一实施例中，在编辑接口中，指令编辑器允许一使用者编辑使用者接口、指令列表及画面组件的外观。

在一实施例中，画面组件包括直线组件、折线组件、按钮组件、文字组件、曲线组件、长方图组件及仪表组件，以在使用者接口显示及供一使用者操作功能。

承上所述，依据本发明的一种控制***及其指令设定方法，通过设计一编辑接口与一使用者接口配合，让使用者能在不用修改韧体的情况下，透过编辑接口自由的编辑使用者界面，甚至新增及编辑欲使用的指令内容。与公知技术相较，因本发明不需进行韧体程序的修改，故***开发商等使用者可利用此通用的编辑接口快速的完成所欲想的使用者接口调整以及指令的新增、编辑，不仅让整体控制***更有设计弹性，更可节省修改的时间、劳力及开发成本。同时，***开发商可因应不同的控制***需求，而客制化的设定指令及新增编辑画面组件以开发出更多元的使用者接口，并大幅减少其开发时间及成本，从而提高竞争力及效率。

再者，由于本发明中的使用者接口可由指令编辑器的编辑接口作各种外观上的调整，进而可让使用者接口变得图形化，并具有更佳的视觉效果，此图形化的使用者接口配合可自订的指令动作编辑，可让终端使用者更直觉且快速的进行操作，进而能强化指令编排过程的流畅度，以便于应用时的操作，并且准确的反应使用者意志。

附图说明

图1是一种公知控制***的使用者控制接口；

图2是依据本发明较佳实施例的控制***的指令设定方法的流程步骤图；

图3是本发明较佳实施例的控制***的***方块图；

图4是本发明较佳实施例的使用者接口及编辑接口的功能方块图；

图5及图6显示本发明较佳实施例的不同态样的指令键内容的示意图；以及

图7是本发明较佳实施例的使用者接口的示意图。

主要元件符号说明：

1：指令设定器

11：使用者接口

111、I：指令键

111a、a₁、a₂：指令外观

111b、b₁、b₂：指令动作

111c、c₁、c₂：指令属性

111d、d₁、d₂：指令参数

112、IL：指令列表

113：图形组件

2：指令设定器

21：编辑接口

211、212：功能

CS：控制***

D0、D1、Y1、Y6：内存

E₁、E₂：编辑键

P1、P2、P3：参数

S01～S03：步骤

Write Bit、Visible Bit：属性

X1：存取接点

具体实施方式

以下将参照相关图式，说明依本发明优选实施例的一种控制***及其指令设定方法，其中相同的元件将以相同的元件符号加以说明。

图2为依据本发明较佳实施例的控制***的指令设定方法的流程步骤图。首先须说明者，依据本发明的控制***可以为工厂自动化***、重型机械控制***、运输***或可程序逻辑控制***等任何电子及计算机控制***，本发明并不予以限制。请参考图2所示，控制***的指令设定方法，包括以下步骤S01～S03。

步骤S01：提供一编辑接口以编辑一使用者接口，使用者接口包括多个指令键、一个指令列表及多个画面组件。使用者接口供终端使用者操作编排指令，以控制控制***完成一连串的动作，指令列表可用以显示使用者已安排的指令。画面组件可在使用者接口中显示及供使用者选择、操作其对应功能。

步骤S02：在编辑接口中新增及编辑指令键的内容，指令键的内容包括指令外观、指令属性、指令动作及指令参数。指令外观、指令属性、指令动作及指令参数所代表的意义及功能将在后续段落再详加叙述。

步骤S03：在编辑接口中新增及排版指令键、指令列表及画面组件，说明书中所提的「排版」代表的是使用者接口的版面调整，在此包括在使用者接口中排版指令键、指令列表及画面组件显示的位置、图标等等，都可通过此步骤S03作修改。

具体而言，图3显示使用上述指令设定方法的控制***的***方块图，图4为使用者接口及编辑接口的功能方块图。请参考图3及图4所示，本实施例中的控制***CS包括一指令设定器1及一指令编辑器2。

指令设定器1具有上述的使用者接口11，其包括多个指令键111、一个指令列表112及多个画面组件113，指令键111的内容包括指令外观111a、指令动作111b、指令属性111c及指令参数111d。指令编辑器2具有上述的编辑接口21，用以新增及编辑指令键111的内容(功能211)，并可新增及排版指令键111、指令列表112及画面组件113(功能212)。

在较佳实施例中，编辑接口21还可更具有编辑使用者接口11、指令列表112及画面组件113的外观的功能，例如使用者接口11的背景颜色及指令列表112的网格线颜色，选取颜色与列表宽高等等。

以下详细说明控制***CS的实际运用方式。使用者接口11原本即设有预设的指令键111内容、指令列表112及画面组件113，然而，当这些预设指令键111内容、排版甚至外观设计不符合使用者需求时，使用者或***开发商可透过指令编辑器2的编辑接口21自订修改。编辑完成后，指令编辑器2将编辑信息传送至指令设定器1进行解译，解译信息更新后，使用者接口11即显示编辑后的排版画面和新增或修改后的指令键111及其内容、指令列表112与画面组件113。

不过须特别说明的是，前述指令编辑器2只能在控制***CS停止运作时在编辑接口21中进行编辑，并且当指令编辑器2将编辑后的信息传送给指令设定器1解译后，指令设定器1在控制***CS停止运作的状态下才可选择指令键111以编排一连续的控制动作，并可变更其指令参数111d。

图5及图6显示本发明较佳实施例的指令键111内容的示意图。另参考图4所示，指令键111的内容包括指令外观111a、指令动作111b、指令属性111c及指令参数111d，其代表意义及作用详细说明如下。

指令外观111a可以是但不限于是指令键111的形状、背景颜色、名称、文字字型、文字大小，显示图样、位置与宽高等等视觉上的图样变化，用来描述指令键111外观以及指令显示在指令列表112时的信息。指令动作111b为指令所拥有的逻辑流程，具有一个逻辑流程的编程接口可供编辑，编程接口可例如但不限于是结构化语言，例如宏(Macro)、描述语言(Script)，或是图形化语言，例如阶梯图(Ladder Diagram)及功能区块图(Function Block Diagram)等。指令属性111c则可例如但不限于写入地址、可见地址、生效地址、生效准位、读取地址及是否闪烁属性等，且指令属性111c的个数可以为零，或是设定一个以上的指令属性111c个数。指令参数111d对终端使用者而言，即代表对应指令后面所接的自变量，***开发商可以自由调整自变量的内容，例如可以根据指令参数的型态定义其默认值与范围值，还可以自订指令参数111d的文字名称、文字大小与文字字型。此外，指令参数111d的个数可以设为零，或是新增一个以上的指令参数111d个数；指令参数111d的型态可以设为常数、字符串、地址变量，或是自订的数据型态。

须强调的是，图5及图6皆为举例而言，其描述并非限制性者，且图中的标号为了方便起见，指令外观改用a₁、a₂标号、指令动作改用b₁、b₂标号、指令属性改用c₁、c₂标号、指令参数改用d₁、d₂标号。

以图5显示的实施态样为例，使用者可在指令外观a₁中新建立一个指令键111，将其排版在画面上(12，50)的位置。并设定指令名称与外观，在此将指令名称设为「Op1」，名称字号设定为20，名称的文字颜色设为红色，不指定其背景图形，显示名称设为「自订指令1」，显示字型型态设为「斜体」。

接着设定指令属性c₁，在此可新增属性Write Bit(写入地址)，将所述属性值设为Y1，默认值设为ON。其作用在于，当指令执行时，解译器读到此属性Write Bit时，会把内存Y1的值设为ON。另新增属性Visible Bit(可见地址)，将属性值设为Y6。其作用在于，当内存Y6的值为ON时，指令键111会显示在画面上；当内存Y6的值为OFF时，指令键111则隐藏，不显示在画面上，让终端使用者无法使用此指令。

再者，设定指令参数d₁。例如新增参数P1，将参数名称设为P1，P1的数据型态设为Const(常数)，默认值设为10。新增参数P2，将所述参数名称设为P2，参数P2的数据型态设为Const(常数)，默认值设为30。新增参数P3，将参数名称设为P3，参数P3的数据型态设为内存类型，存取接点设为X1。

最后，编程指令动作b₁。例如可利用宏编写动作流程，先判断存取接点X1是否为TRUE，如果条件成立，就把内存D0的值设为参数P1，内存D1的值设为参数P2。指令执行时，指令设定器1中的解译器(图未示)会执行此动作流程。

另举例一图6显示的实施态样的指令键111内容。首先在指令外观a₂中新建立一个指令键111，将其排版在画面上(12，90)的位置。接着设定指令名称与外观，例如指令名称设为「Mold Open」，名称字号设定为10，名称的文字颜色设为蓝色，不指定其背景图形，显示名称设为「等待开模」。再来规划指令属性c₂，新增属性Write Bit，将所述属性值设为Y6，默认值设为ON。其作动为，当指令执行时，解译器读到此属性Write Bit时，会把内存Y6的值设为ON。在此我们可不设定指令参数d₂及指令动作b₂。

请参考图4所示，使用者接口11中的画面组件113可以为但不限于直线(Line)组件，折线(Poly line)组件，按钮(Button)组件，文字(Text)组件，2D曲线(Curve)组件，长方图(Bar)组件，仪表(Meter)组件等与指令无关的组件。举例来说，画面组件113可为使用者在使用使用者界面11时会用到的相关组件，例如可以新增一个可显示下一页画面的按钮组件，以供使用者将画面切到下一页的指令列表112；或者，新增一个输入数值的组件，以供使用者设定指令参数111d的数值。此外，画面组件113还可为显示信息的图表。

请参考图7所示，其为本发明较佳实施例的使用者接口11的示意图。上述的指令设定器1具有一使用者接口11，指令设定器1将指令编辑器2传来的编辑信息解译后显示在使用者接口11中，如图7所示，使用者接口11包括指令键111、一指令列表112及画面组件113。在此，指令键111包括图5及图6所增加的指令键，其名称分别为「Op1」及「Mold Open」，另外还有***预设的指令键，名称为「JIG」，且画面组件113包括使用者接口11右侧的折线图，以及可执行及停止控制***运作的按钮：「执行」及「停止」键。

使用者接口11的操作方式为：在使用者接口11中选择至少一个指令键111，以设定并显示新增一对应的指令键111内容在指令列表112，在此以显示指令外观(指令的显示名称、代表图标等)及指令参数为例。编辑完成后按下执行键113，以执行指令列表112中的指令键111的内容，或是按下停止键113以再次进行指令的编辑。在此，在执行之前，在使用者接口11中，使用者还可调整指令列表112显示的指令键111内容，例如变更指令参数(如图7中的Speed、Force、Enable、P1、P2、P3)的数值。

举例而言，使用者分别按下指令键「JIG」、「Line」、「JIG」、「Mold Open」及「Op1」后，指令列表112即如图7所显示，通过设置其它的画面组件(图未示，可例如为图1中的编辑键E₁、E₂)，即可修改其指令参数，甚至是删除、变更指令列表112中的指令。

本发明亦同时揭露一种应用上述的指令设定方法的控制***CS，如图3所示。控制***CS包括一指令设定器1及一指令编辑器2。由于控制***CS的详细结构、组成组件及作用皆已在以上叙述指令设定方法时一并提及，故在此不再赘述。

综上所述，依据本发明的一种控制***及其指令设定方法，通过设计一编辑接口与一使用者接口配合，让使用者能在不用修改韧体的情况下，透过编辑接口自由的编辑使用者界面，甚至新增及编辑欲使用的指令内容。与公知技术相较，因本发明不需进行韧体程序的修改，故***开发商等使用者可利用此通用的编辑接口快速的完成所欲想的使用者接口调整以及指令的新增、编辑，不仅让整体控制***更有设计弹性，更可节省修改的时间、劳力及开发成本。同时，***开发商可因应不同的控制***需求，而客制化的设定指令及新增编辑画面组件以开发出更多元的使用者接口，并大幅减少其开发时间及成本，从而提高竞争力及效率。

以上所述仅是举例性，而非限制性。任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包括在权利要求所限定的范围内。

Claims

1.一种控制***的指令设定方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供一编辑接口以编辑一使用者接口，所述使用者接口包括多个指令键、一个指令列表及多个画面组件；

在所述编辑接口中新增及编辑所述指令键的内容，所述指令键的内容包括指令外观、指令属性、指令动作及指令参数；以及

在所述编辑接口中新增及排版所述指令键、所述指令列表及所述画面组件。

2.根据权利要求1所述的指令设定方法，其特征在于，还包括以下步骤：

解译编辑后的所述使用者接口。

3.根据权利要求1所述的指令设定方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述使用者接口中选择至少一个所述指令键，以设定并显示一个对应的指令键内容在所述指令列表；以及

执行所述指令列表中的所述指令键的内容。

4.根据权利要求3所述的指令设定方法，其特征在于，所述指令列表显示的所述指令键内容是指令外观及指令参数。

5.根据权利要求4所述的指令设定方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述使用者接口中，编辑所述指令列表显示的指令参数。

6.根据权利要求1所述的指令设定方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述编辑接口中，编辑所述使用者接口、所述指令列表及所述画面组件的外观。

7.根据权利要求1所述的指令设定方法，其特征在于，所述画面组件包括直线组件、折线组件、按钮组件、文字组件、曲线组件、长方图组件及仪表组件，以在所述使用者接口显示及供一使用者操作功能。

8.一种控制***，其特征在于，包括：

一指令设定器，具有一使用者接口，所述使用者接口包括多个指令键、一个指令列表及多个画面组件，以及

一指令编辑器，具有一编辑接口，用以新增及编辑所述指令键的内容，所述指令键的内容包括指令外观、指令属性、指令动作及指令参数，并新增及排版所述指令键、所述指令列表及所述画面组件。

9.根据权利要求8所述的控制***，其特征在于，所述指令设定器依据所述指令编辑器编辑后的所述使用者接口进行解译。

10.根据权利要求8所述的控制***，其特征在于，当在所述使用者接口中选择所述指令键后，所述指令设定器设定并显示一个对应的指令键内容在所述指令列表，且当在所述使用者接口中选择一执行键后，所述指令设定器执行所述指令列表中所述指令键内容的指令动作。

11.根据权利要求10所述的控制***，其特征在于，所述指令列表显示的所述指令键内容是指令外观及指令参数。

12.根据权利要求11所述的控制***，其特征在于，在所述使用者接口中，所述指令列表显示的指令参数允许一使用者编辑。

13.根据权利要求8所述的控制***，其特征在于，在所述编辑接口中，所述指令编辑器允许一使用者编辑所述使用者接口、所述指令列表及所述画面组件的外观。

14.根据权利要求8所述的控制***，其特征在于，所述画面组件包括直线组件、折线组件、按钮组件、文字组件、曲线组件、长方图组件及仪表组件，以在所述使用者接口显示及供一使用者操作功能。