CN102815397A - 可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器 - Google Patents

可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器 Download PDF

Info

Publication number
CN102815397A
CN102815397A CN2012103014685A CN201210301468A CN102815397A CN 102815397 A CN102815397 A CN 102815397A CN 2012103014685 A CN2012103014685 A CN 2012103014685A CN 201210301468 A CN201210301468 A CN 201210301468A CN 102815397 A CN102815397 A CN 102815397A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
miniature
landing
land
water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012103014685A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102815397B (zh
Inventor
吴华
冯美芳
柳长安
张宏元
林绿凡
杨萌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
North China Electric Power University
Original Assignee
North China Electric Power University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by North China Electric Power University filed Critical North China Electric Power University
Priority to CN201210301468.5A priority Critical patent/CN102815397B/zh
Publication of CN102815397A publication Critical patent/CN102815397A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102815397B publication Critical patent/CN102815397B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了属于小型飞行器技术领域的可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器。在微型多旋翼飞行器上安装充气模块、充电模块和脱离模块三部分：充气模块安装在多旋翼飞行器底部起落架上，由气体发生器、微型电子阀、气体传输管和安装在起落架底杆上的气囊组成；充电模块由布置在飞行器机架表面的微型太阳能接收板、能源管理***和电池构成；脱离模块连接起落架底杆和气囊。本发明具有空中飞行质量轻、阻力小、水中着陆稳定的特点，可广泛用于水面上空的拍摄、环境检测、现场救援等，具有广阔前景。

Description

可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器
技术领域
本发明属于小型飞行器技术领域，特别涉及一种可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器。
背景技术
微型多旋翼飞行器正被广泛应用于空中拍摄、环境检测、交通监察、电力巡查和现场救援等领域，具有广阔的军事和民用前景。就目前而言，微型多旋翼飞行器大多限于陆地起降，对于远距离的水上拍摄、巡检等任务，易发途中电量不足或其他故障，使微型多旋翼飞行器落入水中，因此限制了微型多旋翼飞行器的应用与发展。
发明内容
本发明提出了一种可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器，目的在于解决微型多旋翼飞行器在水面起降和自主充电问题，拓展其应用范围。
本发明采用的技术方案为：
该飞行器自身装载有GPS模块，并安装充气模块、充电模块和脱离模块三部分，
所述充气模块安装在多旋翼飞行器底部起落架上，由气体发生器、微型电子阀、气体传输管和气囊组成；气体发生器安装在起落架连杆上，两个气囊分别安装在两个起落架底杆上的凹槽内；气体发生器通过微型电子阀和气体传输管与两个气囊连接；通过GPS模块查询地图获知飞行器下方是否为水面，若是则通过充气模块为气囊自动充气；
所述充电模块由微型太阳能接收板、能源管理***和电池构成；微型太阳能接收板布置在飞行器机架表面；水上降落后，能源管理***自动控制微型太阳能接收板为电池充电，为其再次起飞蓄积能量；根据GPS模块提供的位置信息，计算其与最近的陆地间的距离，以及飞行至陆地所需要的电池能量，从而确定充电模块的充电时间；
所述脱离模块由四个电动锁扣构成；每个起落架底杆上安装两个与气囊连接的电动锁扣；在飞行器从水面上再次起飞时，打开电动锁扣，将气囊从飞行器上解除。
本发明的有益效果为：通过充气模块、充电模块、脱离模块，安全实现了水陆起降功能。水上着陆前气囊处于收缩状，水上着陆后解除了气囊，全程飞行质量轻、阻力小、消耗功率小、水中着陆稳定，可广泛用于水面上空的拍摄、环境检测、现场救援等，具有广阔前景。
附图说明
图1为以四旋翼飞行器为例的底部起落架示意图。
图中标号：
1-气体发生器；2-微型电子阀；3-起落架连杆；4-气体传输管；5-起落架底杆；6-气囊。
具体实施方式
本发明提供了一种可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
以四旋翼飞行器为例，结构如图1所示。在微型多旋翼飞行器上安装充气模块、充电模块和脱离模块三部分。
充气模块安装在多旋翼飞行器底部起落架上，由气体发生器1、微型电子阀2、气体传输管4和气囊6组成；气体发生器1安装在起落架连杆3上，两个气囊6分别安装在两个起落架底杆5上的凹槽内，气体传输管4通过螺栓固定在起落架连杆3上；气体发生器1通过微型电子阀2和气体传输管4与两个气囊6连接；飞行控制***控制微型电子阀2的开闭。多旋翼飞行器收到降落信号或者检测到电池电量低于飞行器能够飞出水域所需电量时，它将由GPS模块根据机载GPS信息查询地图获知其下方是否为水面，若是则通过充气模块为气囊自动充气。
充电模块由微型太阳能接收板、能源管理***和电池构成；微型太阳能接收板布置在飞行器机架表面；水上降落后，能源管理***自动控制微型太阳能接收板为电池充电，为其再次起飞蓄积能量。多旋翼飞行器根据机载GPS位置信息，计算其最近的陆地与其间的距离，以及飞行至陆地所需要的电池能量，从而确定太阳能的充电时间。
脱离模块由四个电动锁扣构成；每个起落架底杆5上安装两个与气囊6连接的电动锁扣；在飞行器从水面上再次起飞时，打开电动锁扣，将气囊6从飞行器上解除。为了回收气囊，气囊向四周发出信号，以便被确认信号并回收。

Claims (1)

1.一种可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器，自身装载有GPS模块，其特征在于：在微型多旋翼飞行器上安装充气模块、充电模块和脱离模块三部分，
所述充气模块安装在多旋翼飞行器底部起落架上，由气体发生器（1）、微型电子阀（2）、气体传输管（4）和气囊（6）组成；气体发生器（1）安装在起落架连杆（3）上，两个气囊（6）分别安装在两个起落架底杆（5）上的凹槽内；气体发生器（1）通过微型电子阀（2）和气体传输管（4）与两个气囊（6）连接；通过GPS模块查询地图获知飞行器下方是否为水面，若是则通过充气模块为气囊（6）自动充气；
所述充电模块由微型太阳能接收板、能源管理***和电池构成；微型太阳能接收板布置在飞行器机架表面；水上降落后，能源管理***自动控制微型太阳能接收板为电池充电，为其再次起飞蓄积能量；根据GPS模块提供的位置信息，计算其与最近的陆地间的距离，以及飞行至陆地所需要的电池能量，从而确定充电模块的充电时间；
所述脱离模块由四个电动锁扣构成；每个起落架底杆（5）上安装两个与气囊（6）连接的电动锁扣；在飞行器从水面上再次起飞时，打开电动锁扣，将气囊（6）从飞行器上解除。
CN201210301468.5A 2012-08-22 2012-08-22 可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器 Expired - Fee Related CN102815397B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210301468.5A CN102815397B (zh) 2012-08-22 2012-08-22 可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210301468.5A CN102815397B (zh) 2012-08-22 2012-08-22 可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102815397A true CN102815397A (zh) 2012-12-12
CN102815397B CN102815397B (zh) 2016-01-13

Family

ID=47299930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210301468.5A Expired - Fee Related CN102815397B (zh) 2012-08-22 2012-08-22 可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102815397B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103895462A (zh) * 2014-04-15 2014-07-02 北京航空航天大学 一种可实现人脸检测和光伏发电的陆空两用搜救装置
CN104163241A (zh) * 2014-08-12 2014-11-26 中国航空工业经济技术研究院 一种物流无人直升机
CN104753144A (zh) * 2015-04-19 2015-07-01 中南大学 旋翼无人机充电桩及其充电方法
CN104808666A (zh) * 2015-04-22 2015-07-29 深圳市视晶无线技术有限公司 自动移动设备延长移动距离的方法
CN106103274A (zh) * 2015-07-02 2016-11-09 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机、其控制***及方法，以及无人机降落控制方法
JP2018024431A (ja) * 2017-10-24 2018-02-15 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ 無人機、その制御システムおよび方法、ならびに無人機降着制御方法
CN109436305A (zh) * 2018-11-20 2019-03-08 南京信息工程大学 可水面起降的无人机
CN111470035A (zh) * 2020-04-30 2020-07-31 中国飞机强度研究所 垂直起降飞行器的复杂地形自适应起落装置及其着陆方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200995783Y (zh) * 2006-06-01 2007-12-26 肖忠渊 用碳纤维复合材料制造的可水、陆起落直升飞机
CN101495365A (zh) * 2005-11-09 2009-07-29 贝尔直升机泰克斯特龙公司 用于飞行器的碰撞衰减***
CN201712786U (zh) * 2010-06-02 2011-01-19 林松 一种用于直升机的水陆两用浮筒加滑橇式可收缩的起落架
CN102137768A (zh) * 2008-07-28 2011-07-27 弗莱克健康理念股份有限公司 海陆空全能交通工具
CN102431651A (zh) * 2011-11-02 2012-05-02 南昌航空大学 一种可长时间飞行的太阳能飞碟
CN202319773U (zh) * 2011-11-25 2012-07-11 马建兵 一种水陆空三用的碟形飞行器
CN102627147A (zh) * 2012-04-24 2012-08-08 赵辉 一种可垂直起降固定翼单人飞行器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101495365A (zh) * 2005-11-09 2009-07-29 贝尔直升机泰克斯特龙公司 用于飞行器的碰撞衰减***
CN200995783Y (zh) * 2006-06-01 2007-12-26 肖忠渊 用碳纤维复合材料制造的可水、陆起落直升飞机
CN102137768A (zh) * 2008-07-28 2011-07-27 弗莱克健康理念股份有限公司 海陆空全能交通工具
CN201712786U (zh) * 2010-06-02 2011-01-19 林松 一种用于直升机的水陆两用浮筒加滑橇式可收缩的起落架
CN102431651A (zh) * 2011-11-02 2012-05-02 南昌航空大学 一种可长时间飞行的太阳能飞碟
CN202319773U (zh) * 2011-11-25 2012-07-11 马建兵 一种水陆空三用的碟形飞行器
CN102627147A (zh) * 2012-04-24 2012-08-08 赵辉 一种可垂直起降固定翼单人飞行器

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103895462A (zh) * 2014-04-15 2014-07-02 北京航空航天大学 一种可实现人脸检测和光伏发电的陆空两用搜救装置
CN104163241A (zh) * 2014-08-12 2014-11-26 中国航空工业经济技术研究院 一种物流无人直升机
CN104753144A (zh) * 2015-04-19 2015-07-01 中南大学 旋翼无人机充电桩及其充电方法
CN104808666A (zh) * 2015-04-22 2015-07-29 深圳市视晶无线技术有限公司 自动移动设备延长移动距离的方法
CN107600398A (zh) * 2015-07-02 2018-01-19 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机、其控制***及方法，以及无人机降落控制方法
WO2017000304A1 (zh) * 2015-07-02 2017-01-05 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机、其控制***及方法，以及无人机降落控制方法
JP2017530043A (ja) * 2015-07-02 2017-10-12 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ 無人機、その制御システムおよび方法、ならびに無人機降着制御方法
CN107554763A (zh) * 2015-07-02 2018-01-09 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机、其控制***及方法，以及无人机降落控制方法
CN106103274A (zh) * 2015-07-02 2016-11-09 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机、其控制***及方法，以及无人机降落控制方法
CN107697286A (zh) * 2015-07-02 2018-02-16 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机、其控制***及方法，以及无人机降落控制方法
CN107600398B (zh) * 2015-07-02 2019-11-19 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机、无人机控制***及无人机控制方法
US10669024B2 (en) 2015-07-02 2020-06-02 SZ DJI Technology Co., Ltd. Unmanned aerial vehicle, control system and method thereof, and unmanned aerial vehicle landing control method
CN107697286B (zh) * 2015-07-02 2020-10-23 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机、其控制***及方法，以及无人机降落控制方法
JP2018024431A (ja) * 2017-10-24 2018-02-15 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ 無人機、その制御システムおよび方法、ならびに無人機降着制御方法
CN109436305A (zh) * 2018-11-20 2019-03-08 南京信息工程大学 可水面起降的无人机
CN111470035A (zh) * 2020-04-30 2020-07-31 中国飞机强度研究所 垂直起降飞行器的复杂地形自适应起落装置及其着陆方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102815397B (zh) 2016-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102815397A (zh) 可水陆起降和自主充电的微型多旋翼飞行器
CN203039688U (zh) 具有中继***的适用于山区电网巡检的无人直升机***
CN1645284A (zh) 电力线路巡检机器人飞机及其控制***
JP2019094051A (ja) 電動航空ビークルに電力を供給するためのシステムおよび方法
CN102520727B (zh) 无人机侦察***
CN102923293A (zh) 电力系留观察平台***
CN112357078B (zh) 一种无人机进行土石堤坝异常渗流区巡测作业的方法
CN109606606B (zh) 浮空信息支援***及方法
CN106628142A (zh) 一种用于大气采样检测及易燃易爆气体预警监测的无人机
KR20130081415A (ko) 태양광 추진 수직이착륙 비행체
CN102156303A (zh) 一种适用于小型飞行器的迷你氦光泵磁力仪
CN106218873A (zh) 一种无人机防坠毁保护结构
CN103558653A (zh) 基于多旋翼平台的气象检测飞机
CN104965520A (zh) 一种基于rfid的电力线巡检无人机飞行控制***
CN102201027A (zh) 无人机导航/飞控计算机
KR20140020715A (ko) 대기 속에서 정적 전기 에너지를 저장하기 위한 저장 시스템
CN202453736U (zh) 无人机侦察***
CN205044948U (zh) 一种太阳能无人机
CN205168930U (zh) 多旋翼无人机多功能吊舱
CN204110356U (zh) 一种智能多轴飞行巡线装置
CN204203456U (zh) 用于无线电监测的空中智能机器人
CN109933090A (zh) 一种巡视高压线路的多旋翼飞行器及其避障方法
CN113433963B (zh) 一种针对磁悬浮轨道巡检的无人机多平台***及方法
CN101369028A (zh) 一种具有滑翔功能的探空仪***
CN205168898U (zh) 一种环境监测无人机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wu Hua

Inventor after: Feng Meifang

Inventor after: Liu Changan

Inventor after: Zhang Hongyuan

Inventor after: Lin Lvfan

Inventor after: Yang Meng

Inventor before: Wu Hua

Inventor before: Feng Meifang

Inventor before: Liu Changan

Inventor before: Zhang Hongyuan

Inventor before: Lin Lvfan

Inventor before: Yang Meng

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160113

Termination date: 20160822

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee