CN102809386B - 一种检测一设备中球管角度位置的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗设备领域，特别是一种检测一设备中球管角度位置的装置，所述设备包括旋转部件和静止部件，所述装置包括复数个感应部件、一个第一位置传感器和一个第二位置传感器，所述旋转部件的周面由两部分组成：安装有所述复数个感应部件的第一部分周面和未安装所述感应部件的第二部分周面，其中所述第一部分周面至少为所述旋转部件的一半周面；所述第一位置传感器和所述第二位置传感器相隔一定距离布置在所述静止部件上，该距离至少为相邻两个感应部件之间的距离。本发明还提供一种检测一设备中球管角度位置的方法。本发明能在不加倍现有感应部件数目的情况下加倍现有的AP采样率，并进一步实现对机架旋转的闭环控制。

Description

一种检测一设备中球管角度位置的装置和方法

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别是一种检测一设备中球管角度位置的装置和方法。

背景技术

在X射线计算机断层成像(Computed Tomography，CT)设备中，单次旋转过程中X射线球管的角度位置(angular position，AP)是图像重建和***控制的一个重要参数，AP不仅会影响最终的成像质量，还会影响对CT机架的旋转控制，进而影响扫描的稳定性。因此在扫描过程中精确控制AP是很重要的，而要控制AP首先要获取单次扫描过程中X射线球管的AP信息，目前CT设备中通常采用如下方式来获取：利用安装在CT机架静止部分上的位置传感器和旋转部分上的感应部件来对球管的AP进行采样。

考虑到成本问题，在低端CT设备中AP采样点相当少。如图1所示，为目前低端CT设备中使用的检测AP的装置。其中CT设备包括机架10、位于旋转机架内的X射线球管1和检测器12，待检对象位于机架孔11中；AP检测装置包括复数个金属头5₁，5₂……5n(metal head)、第一位置传感器2、第二位置传感器3、第三位置传感器4及一个凹槽6(slot)，其中金属头5、凹槽6置于旋转机架上，复数个(如24个)金属头5等间隔地、以关于机架旋转中心对称的方式布置在旋转机架360°的圆周上，位置传感器2、3、4则位于机架的静止部件15上，且第一位置传感器2与第二位置传感器3紧邻着布置，第三位置传感器4与第二位置传感器3间隔一个金属头5n的距离来布置。这里位置传感器2与任一个金属头5i(i为正整数)、位置传感器3与金属头5i、位置传感器4与凹槽6可分别组成一接近开关，当金属头或凹槽接近位置传感器到一定距离时，位置传感器才会有“感应”，接近开关才会动作，如产生高电平信号“1”或低电平信号“0”，通常把这个距离叫“检出距离”。每种接近开关的检出距离是固定的，不同种类的接近开关其检出距离也不尽相同。

如图2所示，当X射线球管1旋转一周后，位置传感器2产生一具有周期T的脉冲序列AP₀，位置传感器3产生一具有周期T的脉冲序列AP₉₀，位置传感器4产生一以机架旋转时间/X射线球管旋转时间T_rot为周期的单个脉冲IP。于是对AP采样而言，复数个金属头之间的角度空白Δα是由金属头的数量N来决定的，如公式(1)所示：

图1中利用24个金属头采集AP信息的角度空白Δα为360°/24＝15°，该角度空白太大，所以实际操作中常通过在相邻两个采样点间进行插值来得到最终的AP信息。不过这种方法对于提高检测AP的准确率和成像质量也存在很大局限。

脉冲序列AP₀和AP₉₀的周期T是由金属头的数量N和机架旋转时间T_rot来决定的，如公式(2)所示：

$T=\frac{T_{\mathrm{rot}}}{N}---\left(2\right)$

在常规CT设备的单次扫描中，如果要实现对机架旋转的闭环控制，则最少需要每转48点的采样率，而图1所示目前低端CT设备中只设置了24个采样点，所以无法对机架的旋转实现较为准确的闭环控制，而开环控制对机架旋转的稳定性又有很大的限制。为此，在CT高端设备中，利用高频采样(例如96个采样点)来检测AP，然而考虑到采样点增多带来的成本提高问题，无法在低端CT设备上也进行这样的设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测一设备中球管角度位置的装置，从而在不加倍现有感应部件数目的情况下，加倍现有的AP采样率，并进一步实现对旋转机架的闭环控制。

有鉴于此，本发明提出一种检测一设备中球管角度位置的装置，所述设备包括旋转部件和静止部件，所述装置包括复数个感应部件、一个第一位置传感器和一个第二位置传感器，当一个感应部件与所述第一位置传感器的距离达到第一检出距离时，所述第一位置传感器会产生一第一响应信号，当一个感应部件与所述第二位置传感器的距离达到所述第一检出距离时，所述第二位置传感器会产生一第二响应信号，所述旋转部件的周面由两部分组成：安装有所述复数个感应部件的第一部分周面和未安装所述感应部件的第二部分周面，其中所述第一部分周面至少为所述旋转部件的一半周面；所述第一位置传感器和所述第二位置传感器相隔一定距离布置在所述静止部件上，该距离至少为相邻两个感应部件之间的距离。这样就能在不加倍现有感应部件数目的数目的情况下，加倍现有的AP采样率。

根据本发明的一个实施例，所述第一部分周面和所述第二部分周面以关于所述旋转部件的旋转中心对称的方式进行布置。这样就能在无需额外增加感应部件数目的情况下，加倍现有的AP采样率。

根据本发明的另一个实施例，所述感应部件等间隔地布置在所述第一部分周面上。这种布置方式相对简单，且能获得规则的AP信号。

根据本发明的又一个实施例，所述第一位置传感器和第二位置传感器以关于所述旋转部件的旋转中心对称的方式进行布置。这样就能在无需额外增加感应部件数目的情况下，加倍现有的AP采样率。

根据本发明的再一个实施例，所述装置进一步包括第三感应部件和第三位置传感器，当第三感应部件与第三位置传感器时的距离达到第三检出距离时，第三位置传感器会产生一第三响应信号，且所述第三感应部件和所述第三位置传感器经布置使得在球管0°位置处，所述第三响应信号与第一响应信号能同时产生。

根据本发明的再一个实施例，所述装置进一步包括一旋转方向判断部件，其根据接收到的所述第一响应信号和所述第二响应信号的时序关系来判断旋转方向。

根据本发明的再一个实施例，所述装置进一步包括一信号叠加组件，用于将收到的所述第一响应信号和所述第二响应信号进行叠加。从而根据叠加后的信号来获取AP信息，实现闭环控制。

本发明还提供一种检测一设备中球管角度位置的方法，其中所述设备包括旋转部件和静止部件，所述装置包括复数个感应部件、一个第一位置传感器和一个第二位置传感器，当一个所述感应部件与所述第一位置传感器的距离达到第一检出距离时，所述第一位置传感器会产生一第一响应信号，当一个所述感应部件与所述第二位置传感器的距离达到所述第一检出距离时，所述第二位置传感器会产生一第二响应信号，将所述复数个感应部件安装在所述旋转部件的第一部分周面，其中所述第一部分周面至少为所述旋转部件的一半周面；将所述第一位置传感器和第二位置传感器相隔一定距离布置在所述静止部件上，该距离至少为相邻两个感应部件之间的距离。

根据本发明的一个实施例，将所述第一部分周面和所述第二部分周面以关于所述旋转部件的旋转中心对称的方式进行布置。

根据本发明的另一个实施例，将所述感应部件等间隔地布置在所述第一部分周面上。

根据本发明的再一个实施例，将所述第一位置传感器和第二位置传感器以关于所述旋转部件的旋转中心对称的方式进行布置。

根据本发明的再一个实施例，所述方法进一步包括：提供一第三感应部件和一第三位置传感器，当所述第三感应部件与所述第三位置传感器的距离达到第三检出距离时，所述第三位置传感器会产生一第三响应信号，且将所述第三感应部件和所述第三位置传感器布置成使得在球管0°位置处，所述第三响应信号与所述第一响应信号能同时产生。

根据本发明的再一个实施例，所述方法进一步包括：提供一旋转方向判断部件，其根据接收到的所述第一响应信号和所述第二响应信号的时序关系来判断旋转方向。

根据本发明的再一个实施例，所述方法进一步包括：提供一信号叠加组件，用于将收到的所述第一响应信号和所述第二响应信号进行叠加。

从上述方案中可以看出，相比现有技术，本发明能在不加倍现有感应部件数目、甚至不改变感应部件数目和位置传感器数目的情况下，通过改变位置传感器和感应部件的布置方式来加倍现有的AP采样率，如将现有低端CT中每转24个采样点提高到每转48个采样点，从而实现对机架旋转的闭环控制，并进一步提高了成像质量和机架旋转的稳定性。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的实施例，使本领域技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为现有CT设备中检测X射线球管AP装置的示意图。

图2a为机架顺时针旋转时，三个位置传感器各自产生的AP信号示意图。

图2b为机架逆时针旋转时，三个位置传感器各自产生的AP信号示意图。

图3a为X射线球管位于0°位置时，三个位置传感器和复数个感应部件的布置方式和所处位置的示意图。

图3b为X射线球管位于180°位置时，复数个感应部件所处位置的示意图。

图4为本发明检测X射线球管AP装置的另一个实施例示意图。

图5为本发明检测X射线球管AP装置的又一个实施例示意图。

图6为顺时针或逆时针旋转时，本发明中感应部件的位置和三个位置传感器产生的AP信号的示意图，其中图6a和图6c示意了机架顺时针旋转时，复数个感应部件所处的位置及三个位置传感器各自产生的AP信号示意图；图6b和图6d示意了机架逆时针旋转时，复数个感应部件所处的位置及三个位置传感器各自产生的AP信号示意图。

附图标记

1X射线球管

2第一位置传感器

3、8第二位置传感器

4第三位置传感器

5₁，5₂……5n复数个金属头

6凹槽

10机架

11机架孔

12检测器

13、13’旋转部件的第二部分周面

14、14’旋转部件的第一部分周面

15静止部件

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。

图2为图1所示目前低端CT设备中检测AP装置的三个位置传感器产生的AP信号示意图，其中图2a为机架顺时针旋转时，三个位置传感器各自产生的AP信号示意图，图2b为机架逆时针旋转时，三个位置传感器各自产生的AP信号示意图。

如图1所示，位置传感器2与金属头5、位置传感器3与金属头5、位置传感器4与凹槽6可分别组成一接近开关。当金属头5与位置传感器2或3的距离到达第一检出距离时(例如≤4mm)，接近开关的开关状态设置成“开”状态，于是位置传感器2或3输出一响应信号，如高电平信号“1”，否则输出低电平信号“0”；而位置传感器4与凹槽6组成的接近开关则一直为“开”状态，即一直输出高电平信号“1”，直至凹槽6与位置传感器4的距离到达第三检出距离时，才会输出一低电平信号“0”的响应信号。

这里，X射线球管1的0°位置定义为：X射线球管在该位置处，位置传感器2输出高电平信号且位置传感器4同步输出低电平信号。这里将金属头5₁作为标识金属头，在X射线球管处于0°位置时，标识金属头5₁与位置传感器2的距离达到第一检出距离，使得位置传感器2产生第一个响应信号AP_0，1，如高电平信号“1”，同时凹槽6与位置传感器4的距离也达到第三检出距离，位置传感器4也产生一个响应信号Rot_n，如低电平信号“0”。这里标识金属头5₁与金属头5i是一样的，只不过比金属头5多一个圆圈标识，用来与其他金属头进行区别，当然也可以用本领域技术人员知晓的其他方式来标识。由于该检测AP装置只有一个凹槽6，所以在机架或X射线球管1旋转一周的过程中，凹槽6只有一次机会能与位置传感器4的距离达到第三检出距离，此时位置传感器4输出低电平信号，于是能以此作为机架或X射线球管1旋转一周的标志，所以位置传感器4的响应信号用IP(index pulse)来表示。图2中可见AP_0，1、AP_90，1与Rot_n的脉冲宽度不一致，这是由于金属头5与凹槽6的不同，所以导致“感应”其的位置传感器不同，进而导致响应信号的持续时间不同。

图1中当X射线球管1从0°位置顺时针旋转时，位置传感器2输出的响应信号为AP₀，位置传感器3输出的响应信号为AP₉₀，位置传感器4输出的响应信号为IP。由于金属头5是按一定的时间间隔T、一个接一个地移向位置传感器2、3，因此从标识金属头5₁开始，位置传感器2依次会产生24个高电平信号，如图2a和图2b中AP₀所示。而位置传感器3由于与位置传感器2相隔一定距离，因此只有标识金属头5₁顺时针旋转到与位置传感器3的距离达到第一检出距离时，位置传感器3才会产生第一个响应信号AP_90，1，如高电平信号“1”，之后按一定的时间间隔T依次产生23个高电平信号，如图2a和图2b中AP₉₀所示。假设Δw是一个AP脉冲的宽度，可以将位置传感器2和3间的距离设置为Δw/2，则与IP同步的脉冲信号为AP₀，而有Δw/2偏移的信号为AP₉₀。图2中只示意了AP₀和AP₉₀的一部分。图2中Rot_n为第n次旋转的IP信号，Rot_n+1为第(n+1)次旋转的IP信号，n为正整数。

另外，还可以根据每次旋转过程中AP₀和AP₉₀中输出高电平信号的时序关系来判断出机架或X射线球管的旋转方向：若AP₀早于AP₉₀先输出高电平信号，则X射线球管为顺时针方向旋转，反之，若AP₀输出高电平信号晚于AP₉₀，则X射线球管为逆时针方向旋转。

如背景技术部分所述，目前低端CT设备中通过24个点来采样AP信息的方式无法对机架的旋转实现较为准确的闭环控制。

为克服该缺陷，本发明提出一种检测球管角度位置的装置，其通过重新布置现有的位置传感器和感应部件来加倍现有的AP采样点，进一步实现对机架旋转的闭环控制。

本发明的检测一设备中球管角度位置的装置可用于包括旋转部件和静止部件的设备中，并不局限于医疗设备领域的CT设备。感应部件可以是前述的金属头、凹槽或者光电元件等，当然位置传感器要“感应”感应部件，所以位置传感器也会随感应部件而相应变化。

以下以低端CT设备为例，具体说明本发明检测AP的装置。

本发明检测AP的装置包括复数个感应部件、一个第一位置传感器和一个第二位置传感器，旋转部件的周面由两部分组成：安装有复数个感应部件的第一部分周面和未安装感应部件的第二部分周面，其中第一部分周面至少为旋转部件的一半周面；第一位置传感器和第二位置传感器相隔一定距离布置在机架的静止部件上，该距离至少为相邻两个感应部件之间的距离。

图3为本发明检测X射线球管AP装置的一个实施例示意图。图中检测AP的装置包括安装在旋转机架上的复数个金属头5和安装在机架静止部件上用于“感应”金属头5的第一位置传感器2和第二位置传感器8，其中安装有复数个金属头5的第一部分周面14与未安装金属头5的第二部分周面13以关于机架旋转中心对称的方式进行布置，即第一部分周面14与第二部分周面13各为旋转机架圆周面的1/2。于是与现有技术相比，本发明的复数个金属头5布置在旋转机架180度的半圆周上，而不是图1所示的布置在旋转机架360度的全圆周上；同时第一位置传感器2和第二位置传感器8以关于机架旋转中心对称的方式进行布置，而不是图1所示的位置传感器2和3紧邻着布置。这样就能在不增加现有金属头数目的情况下，加倍现有的AP采样率，如从每转24个采样点提高到每转48个采样点，从而实现对机架旋转的闭环控制，并进一步提高了成像质量和机架旋转的稳定性。

优选地，第一部分周面的复数个金属头等间隔地布置在旋转机架的一半周面上。这种布置方式相对简单，且能获得规则的AP信号。

此外，本发明检测AP的装置还包括一凹槽6和一第三位置传感器4，当凹槽6与第三位置传感器4的距离达到第三检出距离时，第三位置传感器会产生一第三响应信号，如低电平信号。这里凹槽6紧邻着标识金属头5₁布置，第三位置传感器4紧邻着第一位置传感器2布置，使得在X射线球管0°位置处，第三响应信号Rot_n与第一响应信号AP_0，1能同时产生。

图3a示意了X射线球管位于0°位置时，三个位置传感器2、4、8和复数个金属头5的布置方式和所处位置。此时标识金属头5₁与第一位置传感器2的距离达到第一检出距离，于是第一位置传感器输出一高电平信号，而第二位置传感器8由于没有金属头与其距离达到第一检出距离，所以第二位置传感器一直输出低电平信号。其中，所述第一检出距离小于4mm。

图3b示意了X射线球管位于180°位置时，复数个金属头所处的位置。当X射线球管从0°位置顺时针旋转180°，标识金属头5₁与第二位置传感器8的距离就达到第一检出距离，此时第二位置传感器8产生响应信号AP₁₈₀，如高电平信号“1”，此时由于金属头与第一位置传感器2的距离都没有达到第一检出距离，所以第一位置传感器2开始输出低电平信号，直至X射线球管继续顺时针旋转到标识金属头5₁与第一位置传感器2的距离再次达到第一检出距离。

图4为本发明检测X射线球管AP的装置另一个实施例示意图。该另一实施例与图3不同的只是，第一部分周面和第二部分周面分别被分成复数个子周面，第一部分周面的子周面与第二部分的子周面以关于机架旋转中心对称的方式进行布置。目的在于当第一位置传感器2“感应”到金属头5时，第二位置传感器8则无法“感应”到任何一个金属头5i；而当第二位置传感器8“感应”金属头5时，第一位置传感器2则无法“感应”到任何一个金属头5i，这样第一位置传感器2和第二位置传感器8交替“感应”金属头5，以交替产生高电平信号，从而加倍现有的AP采样率。可见，图4所示实施例仍能在不增加现有金属头数目的情况下，加倍现有的AP采样率，如从每转24个采样点提高到每转48个采样点。

图5为本发明检测X射线球管AP的装置又一个实施例示意图。与图3不同的是，金属头5的数目有所增加，不过增加的数目少于现有金属头数目N(如N＝24)，这样安装有金属头5的第一部分周面14’就大于未安装金属头的第二部分周面13’，于是第一部分周面14’和第二部分周面13’也就无法关于机架旋转中心对称；且第二位置传感器8的位置也发生改变，其可位于与第二部分周面13’对应的静止部件上。在该实施例中，虽然增加了现有金属头的数目，然而却能在不加倍金属头数目的情况下加倍现有的AP采样率，也节约了成本。只不过相比图3和图4所示的实施例成本稍高。

图6为机架顺时针或逆时针旋转时，本发明中24个金属头5所处的位置和三个位置传感器产生的AP信号示意图，其中图6a和图6c示意了机架顺时针旋转时，复数个金属头5所处的位置及三个位置传感器各自产生的AP信号示意图；图6b和图6d示意了机架逆时针旋转时，复数个金属头5所处的位置及三个位置传感器各自产生的AP信号示意图。

如图6a所示，当机架顺时针旋转(如图中箭头所示方向)时，自标识金属头5₁开始，金属头5按一定的时间间隔T、一个接一个地移向第一位置传感器2，因此位置传感器2依次产生24个高电平信号，如图6c所示的AP₀，而第二位置传感器8由于金属头5的远离则一直无法“感应”到金属头5，于是其输出信号AP₁₈₀一直为如图6c所示的低电平信号。直至机架顺时针旋转180°后，由于金属头5顺时针远离第一位置传感器2，使得金属头5与第一位置传感器2间的距离大于第一检出距离，自此第一位置传感器2输出低电平信号直至本次扫描结束，而第二位置传感器8则因金属头5的顺时针接近而“感应”到金属头5，开始输出高电平信号AP₁₈₀，其中AP_180，last为上次扫描时AP₁₈₀的最后一个高电平响应信号。而凹槽6和第三位置传感器4作为旋转扫描的起始标识，在X射线球管0°位置处，产生低电平响应信号Rot_n，如图6c所示的IP。

反之，如图6b所示，当机架逆时针旋转(如图中箭头所示方向)时，由于金属头5按一定的时间间隔T、一个接一个地移向第二位置传感器8，因此位置传感器8依次会产生24个高电平信号，如图6d所示的AP₁₈₀，而第一位置传感器2则由于金属头5的远离则无法“感应”到金属头5，于是其输出信号AP₀一直为如图6d所示的低电平信号。直至机架逆时针旋转180°后，由于金属头5逆时针远离第二位置传感器8，使得金属头5与第二位置传感器8间的距离大于第一检出距离，自此第二位置传感器2输出低电平信号直本次扫描结束，而第一位置传感器2则因金属头5的逆时针接近而“感应”到金属头5，开始输出高电平信号AP₀。由于本发明中单次旋转扫描的起始标识为：AP₀的高电平信号与IP的低电平信号同步产生，所以图6d中AP_0，last为在X射线球管0°位置处第一位置传感器2输出的信号，此时标识金属头5₁与第一位置传感器的距离达到第一检出距离，此后便逆时针远离第一位置传感器2。AP_180，1为机架逆时针旋转时，第二位置传感器8输出的第一个高电平信号。

进一步，本发明检测AP的装置还包括一种旋转方向判断部件，其根据第一响应信号AP₀和第二响应信号AP₁₈₀的时序关系来判断旋转方向。如从X射线球管1的0°位置起，根据AP₀和AP₁₈₀中产生高电平信号的时序关系就能判断出X射线球管的旋转方向：若AP₀连续输出高电平信号后，AP₁₈₀再输出高电平信号，则X射线球管或机架为顺时针方向旋转，如图6c所示；反之，若AP₀只输出一个高电平信号，接着AP₁₈₀连续输出高电平信号，然后AP₀再连续输出高电平信号，则X射线球管或机架为逆时针方向旋转，如图6d所示。

进一步，本发明检测AP的装置还包括一种信号叠加组件，用于将第一响应信号AP₀和第二响应信号AP₁₈₀进行叠加。这样叠加后的AP采样信号从现有的24个变成48个，于是角度空白Δα为360°/48＝7.5°，该角度空白相比现有技术中的15°有很大提高，从而能实现对机架旋转的闭环控制。

本发明还提供一种检测一设备中球管角度位置的方法，其包括：

首先，将所述复数个感应部件安装在所述旋转部件的第一部分周面，其中所述第一部分周面至少为所述旋转部件的一半周面；

接着，将所述第一位置传感器和第二位置传感器相隔一定距离布置在所述静止部件上，该距离至少为相邻两个感应部件之间的距离。

进一步，所述方法包括：

提供一第三感应部件和一第三位置传感器，当所述第三感应部件与所述第三位置传感器的距离达到第三检出距离时，所述第三位置传感器会产生一第三响应信号，且将所述第三感应部件和所述第三位置传感器布置成使得在球管0°位置处，所述第三响应信号与所述第一响应信号能同时产生。

进一步，所述方法包括：

提供一旋转方向判断部件，其根据接收到的所述第一响应信号和所述第二响应信号的时序关系来判断旋转方向。

进一步，所述方法包括：提供一信号叠加组件，用于将收到的所述第一响应信号和所述第二响应信号进行叠加。

根据本发明的一个实施例，将所述第一部分周面和所述第二部分周面以关于所述旋转部件的旋转中心对称的方式进行布置。

根据本发明的另一个实施例，将所述感应部件等间隔地布置在所述第一部分周面上。

根据本发明的再一个实施例，将所述第一位置传感器和第二位置传感器以关于所述旋转部件的旋转中心对称的方式进行布置。

本发明涉及一种检测一设备中球管角度位置的装置，所述设备包括旋转部件和静止部件，所述装置包括复数个感应部件、一个第一位置传感器和一个第二位置传感器，当感应部件与第一位置传感器的距离达到第一检出距离时，第一位置传感器会产生一第一响应信号，当感应部件与第二位置传感器的距离达到所述第一检出距离时，第二位置传感器会产生一第二响应信号，所述旋转部件的周面由两部分组成：安装有复数个所述感应部件的第一部分周面和未安装所述感应部件的第二部分周面，其中所述第一部分周面至少为所述旋转部件的一半周面；所述第一位置传感器和第二位置传感器相隔一定距离布置在所述静止部件上，该距离至少为相邻两个感应部件之间的距离。。本发明还提供一种检测一设备中球管角度位置的方法。从而能在不加倍现有感应部件数目的情况下加倍现有AP采样率，并实现对机架旋转的闭环控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种检测一设备中球管角度位置的装置，所述设备包括旋转部件和静止部件(15)，所述装置包括复数个感应部件(5₁，5₂……5n)、一个第一位置传感器(2)和一个第二位置传感器(8)，当一个所述感应部件与所述第一位置传感器(2)的距离达到第一检出距离时，所述第一位置传感器(2)会产生一第一响应信号，当一个所述感应部件与所述第二位置传感器(8)的距离达到所述第一检出距离时，所述第二位置传感器(8)会产生一第二响应信号，其特征在于，

所述旋转部件的周面由两部分组成：安装有所述复数个感应部件的第一部分周面(14)和未安装所述感应部件的第二部分周面(13)，其中所述第一部分周面至少为所述旋转部件的一半周面；

所述第一位置传感器(2)和第二位置传感器(8)相隔一定距离布置在所述静止部件(15)上，该距离至少为相邻两个感应部件之间的距离。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一部分周面(14)和所述第二部分周面(13)以关于所述旋转部件的旋转中心对称的方式进行布置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述感应部件等间隔地布置在所述第一部分周面(14)上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一位置传感器(2)和第二位置传感器(8)以关于所述旋转部件的旋转中心对称的方式进行布置。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括第三感应部件(6)和第三位置传感器(4)，当所述第三感应部件(6)与所述第三位置传感器(4)的距离达到第三检出距离时，所述第三位置传感器(4)会产生一第三响应信号，且所述第三感应部件(6)和所述第三位置传感器(4)经布置使得在球管0°位置处，所述第三响应信号与所述第一响应信号能同时产生。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括一旋转方向判断部件，其根据接收到的所述第一响应信号和所述第二响应信号的时序关系来判断旋转方向。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括一信号叠加组件，用于将收到的所述第一响应信号和所述第二响应信号进行叠加。

8.一种检测一设备中球管角度位置的方法，其中所述设备包括旋转部件和静止部件(15)，所述方法包括：

将复数个感应部件安装在所述旋转部件的第一部分周面(14)，其中所述第一部分周面至少为所述旋转部件的一半周面；

将一第一位置传感器(2)和一第二位置传感器(8)相隔一定距离布置在所述静止部件(15)上，该距离至少为相邻两个感应部件之间的距离；

当一个所述感应部件与所述第一位置传感器(2)的距离达到第一检出距离时，所述第一位置传感器(2)会产生一第一响应信号，当一个所述感应部件与所述第二位置传感器(8)的距离达到所述第一检出距离时，所述第二位置传感器(8)会产生一第二响应信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，以所述旋转部件的周面上未安装所述感应部件的部分为第二部分周面(13)，将所述第一部分周面(14)和所述第二部分周面(13)以关于所述旋转部件的旋转中心对称的方式进行布置。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将所述感应部件等间隔地布置在所述第一部分周面(14)上。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将所述第一位置传感器(2)和第二位置传感器(8)以关于所述旋转部件的旋转中心对称的方式进行布置。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

提供一第三感应部件(6)和一第三位置传感器(4)，当所述第三感应部件(6)与所述第三位置传感器(4)的距离达到第三检出距离时，所述第三位置传感器(4)会产生一第三响应信号，且将所述第三感应部件(6)和所述第三位置传感器(4)布置成使得在球管0°位置处，所述第三响应信号与所述第一响应信号能同时产生。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

提供一旋转方向判断部件，其根据接收到的所述第一响应信号和所述第二响应信号的时序关系来判断旋转方向。

14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

提供一信号叠加组件，用于将收到的所述第一响应信号和所述第二响应信号进行叠加。