CN102806891B - 车辆的启动控制装置 - Google Patents

Abstract

廉价地提供一种具有无钥匙进入功能和发动机防盗锁止功能的车辆的启动控制装置。该启动控制装置的特征在于，具备：控制器单元(30)，其与便携设备(60)之间通过无钥匙接收部(31)进行通信，当识别码的对照成立时指示门锁装置(10)上锁或解锁；以及钥匙转动检测开关(50)，其对被***到锁芯(70)的状态下的钥匙(80)的转动进行检测，该控制器单元(30)还具备启动许可判断部，该启动许可判断部在当点火开关(71)接通时仅在设置了第一启动许可标志和第三启动许可标志的情况下允许启动，该第一启动许可标志是基于识别码的对照成立来被设置，该第三启动许可标志是基于钥匙转动检测开关(50)检测出转动来被设置。

Description

车辆的启动控制装置

技术领域

本发明涉及一种车辆的启动控制装置，特别是涉及一种防盗技术。

背景技术

以往，作为用于防止车辆被盗的装置，已知被称为所谓的无钥匙进入装置的装置、被称为发动机防盗锁止(immobilizer)装置的装置。

前者的无钥匙进入装置是如下的一种装置：在使用者携带的便携设备与车载器之间进行信号的交换，将从便携设备发送来的信号中包含的识别码与预先登记的车载器侧的固有识别码进行对照，当二者一致时，进行门锁装置的上锁或解锁。

因而，使用者即使不把钥匙***门锁装置的锁芯并进行转动，也能够进行门锁装置的上锁或解锁，因此可用性优良，并且由于进行识别码的对照，因此防盗性能也优良。

另外，作为后者的发动机防盗锁止装置，已知如下的一种装置：当将钥匙***被设置在方向盘(steering)附近的锁芯并进行转动时，设置在锁芯周边的线圈与设置在钥匙中的发动机防盗锁止线圈被电磁耦合，进行与上述识别码同样的、按每个车辆设定的信号的对照即发动机防盗锁止对照，当对照成立时，启动发动机。

因而，在使用了仅复制机械钥匙的形状而得到的非法钥匙的情况下，虽然能够解除门锁装置、或使启动用的锁芯转动，但由于发动机防盗锁止对照不成立，因此无法启动发动机，防盗性能优良。

并且，还已知一种设置上述无钥匙进入装置的功能和发动机防盗锁止功能这两种功能来提高防盗性能的装置(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平8-86130号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述现有技术中，虽然防盗性能优良，但由于分别独立地具有无钥匙进入装置的功能和发动机防盗锁止功能，因此构成部件多，导致成本增加。

并且，作为发动机防盗锁止功能，当***钥匙并进行转动来接通启动开关时，需要瞬时地进行发动机防盗锁止对照，因此在该对照中需要进行高速的信号处理，需要高性能的信号处理功能，从而导致成本增加。

本发明是着眼于上述的现有问题而完成的，其目的在于廉价地提供一种具有无钥匙进入功能和发动机防盗锁止功能的启动控制装置。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明所涉及的车辆的启动控制装置的特征在于，具备：控制器单元，其与便携设备之间通过车辆的接收部进行通信，对来自上述便携设备的信号中包含的识别码进行对照，如果对照成立，则指示车辆的门锁装置上锁或解锁；锁芯，其被设置于上述车辆，具备启动开关，通过钥匙被***并转动而接通该启动开关，从而启动上述车辆的动力源；钥匙转动检测部，其对被***到上述锁芯的状态下的钥匙的转动进行检测；以及启动许可判断部，其基于上述控制器单元的上述对照成立来设置第一启动许可标志，基于上述钥匙转动检测部检测到转动来设置第三启动许可标志，当接通上述启动开关时，如果上述第一启动许可标志和上述第三启动许可标志已被设置，则允许启动上述车辆的动力源，如果上述第一启动许可标志和上述第三启动许可标志未被设置，则不允许启动上述车辆的动力源。

发明的效果

在本发明的启动控制装置中，在从将门锁装置上锁后的停车状态起使动力源启动的情况下，首先，通过便携设备指示解锁来进行门锁装置的解锁并上车，将钥匙***到锁芯并进行转动，从而接通启动开关。

当进行上述操作时，在启动许可判断部中，如果基于来自便携设备的信号进行的识别码的对照成立，则设置第一启动许可标志。

进一步地，在启动许可判断部中，当钥匙转动检测部检测到钥匙的转动时，在启动许可判断部中设置第三启动许可标志。

由此，当接通启动开关时，启动许可判断部判断是否设置了第一启动许可标志和第三启动许可标志，在已经设置了这些标志的情况下允许启动。

另一方面，在使用了非法的便携设备或不使用正规的便携设备而进行了门锁装置的解锁的情况下，不设置第一启动许可标志。并且，在虽然使用了正规的便携设备却不使用钥匙就非正常地接通了启动开关的情况下，不设置第三启动许可标志。

这样，在非正常地进行了门锁装置的解锁或启动开关的接通的情况下，不能设置任何一个启动许可标志，因此无法获得启动许可。

如上所述，根据本发明，在具有无钥匙进入功能的车辆中，在启动时能够获得与发动机防盗锁止功能相同的功能，能够廉价地获得高防盗性能。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的实施例的启动控制装置的电路图。

图2是表示实施例的启动控制装置的启动许可判断处理的流程的流程图。

附图标记说明

10：门锁装置；30：控制器单元(启动许可判断部)；31：无钥匙接收部(车辆的接收部)；32：控制部(启动许可判断部)；40：钥匙检测开关；50：钥匙转动检测开关(钥匙转动检测部)；60：便携设备；70：锁芯(key cylinder)；71：点火开关(启动开关)；80：钥匙。

具体实施方式

下面，根据图1和图2来说明本发明的实施方式的实施例的启动控制装置。

实施例的启动控制装置对图1所示的门锁作动器(door-lockactuator)10a的驱动和启动电动机(starter motor)20的驱动进行控制。

门锁作动器10a是将门锁装置10切换为上锁状态和解锁状态的驱动器，与来自控制器单元30的门锁输出控制部33的指令信号的输出相应地进行驱动。

另外，在省略了图示的车门中设置有构成门锁装置10的一部分的车门锁芯(省略图示)，在该车门锁芯的附近设置有门开关11。

启动电动机20是进行作为省略了图示的动力源的发动机的启动的电动机，与来自控制器单元(启动许可判断部)30的发动机输出控制部34的指令信号的输出相应地进行驱动。此外，在图1中，发动机输出控制部34被记载在一个控制器单元30内，但在实际的车载状态下，门锁装置10的控制***与进行发动机输出控制部34的控制的控制***是独立的控制***，在两个控制***之间进行信号的交换。

控制器单元30控制上述各输出控制部33、34中的输出，具备控制部32，该控制部32根据来自无钥匙接收部(车辆的接收部)31、钥匙检测开关40、钥匙转动检测开关(钥匙转动检测部)50、点火开关(启动开关)71以及门开关11的输入进行处理。

无钥匙接收部31是构成现有的无钥匙进入装置的车载器的一部分的部分，接收从便携设备60输出的指令信号。

此外，便携设备60由驾驶员等车辆使用者携带并使用，具有闭锁开关61和开锁开关62，当对各开关61、62进行按压操作时，发送与各开关61、62相应的信号、即无钥匙上锁信号和无钥匙解锁信号。无钥匙接收部31接收这些无钥匙上锁信号和无钥匙解锁信号，在控制部32中读取所接收到的各信号中包含的识别码(ID)，在该识别码与预先登记的车载器侧的识别码一致的情况下，设为对照成立，向门锁输出控制部33进行输出以使门锁作动器10a进行上锁驱动或解锁驱动。

钥匙检测开关40是如下一种现有开关：被设置在锁芯70中，该锁芯70被配置在车辆的省略了图示的方向盘的附近，当将钥匙80***到锁芯70时，检测该钥匙80的***并输出其检测信号。此外，锁芯70被设置在省略了图示的转向柱的附近，具备包括点火开关71在内的多个开关，该点火开关71如众所周知那样通过钥匙80被***并转动而被接通。

钥匙转动检测开关50是如下一种开关：当被***的钥匙80的形状与锁芯70匹配，并对钥匙80进行了转动操作时，检测该钥匙80和锁芯70内的转动部分的转动并输出信号，该钥匙转动检测开关50具备将转动转换为电信号的省略了图示的线圈。

此外，在图1中，分别独立地示出了便携设备60和钥匙80，但也能够将二者60、80设置为一体。

接着，根据图2的流程图来说明在控制部32中进行的启动许可判断处理。

从把车停下而对门锁装置10上锁的时刻起开始进行该启动许可判断处理，在初始设定中，第一～第三启动许可标志被设定为OFF。在最初的步骤S1中，判断是否从便携设备60输入了无钥匙解锁信号，在存在该输入的情况下，执行步骤S2之后的处理，在没有该输入的情况下，进入后述的步骤S27。

在从便携设备60输入了无钥匙解锁信号的情况下进入的步骤S2中对无钥匙解锁信号的识别码进行对照，当识别码一致时，进入步骤S3，不一致时结束本次启动许可判断处理，在下一个处理时刻重复进行从步骤S1起的处理。

在当无钥匙解锁信号的识别码一致时进入的步骤S3中，从门锁输出控制部33向门锁作动器10a输出指示解锁的信号，并且在将第一启动许可标志设置为ON之后，进入步骤S4。

在指示门锁装置10解锁之后进入的步骤S4中，判断被设置在锁芯70中的钥匙检测开关40是否从断开切换为接通，即判断是否检测到钥匙80***到锁芯70，在检测到钥匙***时进入步骤S5，在没有检测到钥匙***时进入步骤S18。

在检测到钥匙时进入的步骤S5中，在将第二启动许可标志设置为ON之后，进入步骤S6。

然后，在步骤S6中，判断钥匙转动检测开关50是否从断开切换为接通，即判断是否检测到钥匙80和锁芯70的转动部分的转动(以下，将该转动简称为钥匙80的转动)，在检测到转动时进入步骤S7，在没有检测到转动时进入步骤S21。

在检测到钥匙80的转动时进入的步骤S7中，在将第三启动许可标志设置为ON之后，进入步骤S8。

以上说明的步骤S1～S7用于判断是否使用正规的便携设备60和钥匙80进行了门锁装置10的解锁以及钥匙80的***及转动。并且，在使用正规的便携设备60和钥匙80进行了该一系列操作的情况下，第一～第三启动许可标志全部被设置为ON。

在如上述那样使用正规的便携设备60和钥匙80进行了门锁装置10的解锁以及钥匙80的***及转动的情况下进入的步骤S8中判断点火开关71是否从断开切换为接通，在切换为接通时进入步骤S9，如果仍为断开则进入步骤S12。

在点火开关71变为接通时进入的步骤S9中，判断第一～第三启动许可标志是否全部为ON，在全部为ON的情况下进入步骤S10，在任一个启动许可标志为OFF的情况下进入步骤S11。

然后，在所有的启动许可标志为ON时进入的步骤S10中，允许发动机启动，另一方面，在任一个启动许可标志为OFF时进入的步骤S11中，不允许发动机启动。此外，在允许发动机启动的情况下，例如向进行发动机输出控制部34的控制的控制***输出许可信号，从发动机输出控制部34执行输出以使启动电动机20进行驱动。另一方面，在不允许发动机启动的情况下，不向发动机输出控制部34的控制***输出许可信号，启动电动机20不被驱动。

另外，在步骤S8中，在点火开关71没有从断开切换为接通的情况下进入步骤S12，在该步骤S12中判断钥匙转动检测开关50是否为接通(钥匙80是否正在转动)，在钥匙转动检测开关50接通且钥匙80正在转动的情况下返回到步骤S8，在钥匙转动检测开关50断开且钥匙80没有转动的情况下进入步骤S13。然后，在步骤S13中，在将基于钥匙80的转动而成为ON的第三启动许可标志复位为OFF之后，进入步骤S14。

然后，在步骤S14中，判断钥匙检测开关40是否接通，即判断是否检测到钥匙80***到锁芯70，在检测到钥匙***时进入步骤S6，在没有检测到钥匙***时进入步骤S15。

在没有检测到钥匙***时进入的步骤S15中，在将第二启动许可标志复位为OFF之后，进入步骤S16。

然后，在步骤S16中，判断无钥匙接收部31是否接收到无钥匙上锁信号，在接收到无钥匙上锁信号的情况下，进入步骤S17来将第一启动许可标志复位为OFF，在没有接收到无钥匙上锁信号的情况下返回到步骤S4。

即，步骤S12～S17的处理是在将钥匙80***锁芯70之后点火开关71未被接通时的处理。当钥匙80在中途停止转动时，将第三启动许可标志复位为OFF并返回到步骤S6，当钥匙80也未被***时，将第二、第三启动许可标志复位为OFF并返回到步骤S4，在进行门锁装置10的上锁而恢复为停车状态的情况下，将第一～第三启动许可标志全部复位为OFF并进行从步骤S1起的处理。

接着，在门锁装置10解锁后，在步骤S4中当钥匙检测开关40没有检测到钥匙80的***时进入步骤S18，在该步骤S18中，判断钥匙转动检测开关50是否从断开切换为接通，即判断是否检测到钥匙80的转动，在检测到该转动的情况下进入步骤S19，在没有检测到该转动的情况下进入步骤S20。

然后，在没有检测到钥匙80的转动时进入的步骤S20中，判断无钥匙接收部31是否接收到无钥匙上锁信号，即判断驾驶员是否再次进行上锁而使车辆恢复为停车状态，在接收到无钥匙上锁信号的情况下进入步骤S19，在没有接收到无钥匙上锁信号的情况下进入步骤S4。

并且，在没有***钥匙80却检测到钥匙80的转动的情况下，即在检测到非正常的钥匙转动的情况以及在进行上锁后恢复为停车状态的情况下进入步骤S19，在该步骤S19中将第一启动许可标志复位为OFF。

另外，在检测到钥匙80的***之后，在步骤S6中钥匙转动检测开关50没有检测到钥匙80的转动时进入步骤S21，在该步骤S21中，判断点火开关70是否从断开切换为接通，在切换为接通的情况下，视为非正常的开关操作而进入步骤S22，来设为不允许发动机启动，在点火开关70为断开的情况下，为了等待进一步的操作而进入步骤S23。

在该步骤S23中，判断钥匙检测开关40是否接通，即判断是否检测到钥匙80的***，在检测到***时为了等待钥匙转动的检测而进入步骤S6，在没有检测到***时视为启动操作被中止而进入步骤S24。

然后，在没有检测到***(启动操作的中止)时进入的步骤S24中，判断无钥匙接收部31是否接收到来自便携设备60的无钥匙上锁信号，在接收到无钥匙上锁信号的情况下视为恢复为停车状态而进入步骤S25，来将第一启动许可标志和第二启动许可标志复位为OFF。另一方面，在步骤S24中没有接收到无钥匙上锁信号的情况下进入步骤S26，在与没有检测到钥匙80的情况相应地将第二启动许可标志复位为OFF之后，为了等待再次***钥匙80而进入步骤S4。

另外，在最初说明的步骤S1中当没有输入无钥匙解锁信号时进入步骤S27，在该步骤S27中，判断是否输入了手动码，在输入了手动码的情况下进入步骤S2，在没有输入手动码的情况下，结束本次启动许可判断处理，在下一个处理时刻重复从步骤S1起的处理。

在此，手动码输入是如下的操作：在安装在便携设备60的省略了图示的电池用尽后无法输出解锁信号的情况下，操作门开关11来手动输入识别码，以此代替无钥匙解锁信号。当完成该手动码输入时，门锁装置10解锁。

对该手动码输入的过程进行说明，用多位(例如5位)的0～9的数字来表示手动码。关于各位数字的输入，在设定时间内(例如2秒)，对门开关11进行与该数字相应的次数的接通操作，由此输入各位数字。

在本实施例中，在最初按下门开关11的时刻，开始接收该手动码的输入，用电子音、声音来通知该接收开始时刻。

并且，如果开始接收，则在上述设定时间内对门开关11进行与第一位数相应的次数的接通操作。之后，在第一位数的接收结束的时刻，用电子音或声音来通知该接收结束。直到输入第5位数字为止，对于各个位进行该动作。

然后，在步骤S2中，如果手动输入的5位数字与预先存储的手动用码一致，则判断为识别码对照成功。

此外，设将该手动用码预先设定为驾驶员容易记住的数字并进行存储。

接着，为了说明实施例的作用，分情况地说明从对门锁装置10上锁后的停车状态起到启动发动机(省略图示)为止的操作例。

(使用正规的便携设备和钥匙进行发动机启动的情况)

在驾驶员使用正规的便携设备60和钥匙80进行发动机启动的情况下，首先通过便携设备60对开锁开关62进行接通操作。

由此，从便携设备60输出无钥匙解锁信号，该信号被无钥匙接收部31接收。与该接收相应地，在控制器单元30的控制部32中，按图2的流程图中的步骤S1→S2→S3的顺序进行处理，从门锁输出控制部33向门锁作动器10a输出解锁指令来进行解锁，并且第一启动许可标志被设置为ON。

接着，驾驶员打开车门(省略图示)上车，然后，在将钥匙80***锁芯70之后，转动到使点火开关71接通的位置。在这种情况下，在控制器单元30的控制部32中，基于图2的流程图进行如下动作：在步骤S4中判断为“是”后，在步骤S5中将第二启动许可标志设置为ON，然后，在步骤S6中判断为“是”后，在步骤S7中设置第三启动许可标志。

因而，在点火开关71接通的时刻，第一～第三启动许可标志全部被设置为ON，因此通过步骤S9→S10的处理判断为允许发动机启动。由此，从发动机输出控制部34进行输出以使启动电动机20进行驱动，从而启动发动机(省略图示)。

在这种情况下，在点火开关71接通之后执行的处理仅是判断第一～第三启动许可标志是否全部被设置为ON，因此即使利用处理速度慢的廉价的结构来进行该判断，也能够以不会给驾驶员带来不舒适感觉的处理速度来启动发动机(省略图示)。

(通过正规的便携设备解锁并上车后没有执行使用钥匙的启动操作的情况)

在通过正规的便携设备60解锁并上车后没有执行使用钥匙80的启动操作的情况下，首先从正规的便携设备60输出无钥匙解锁信号，由此基于步骤S1～S3的处理将第一启动许可标志设置为ON。

之后，在钥匙80没有***到锁芯70的情况下，按照步骤S4→S18的顺序判断为“否”，在驾驶员下车后通过便携设备60输出无钥匙上锁信号而恢复为停车状态的情况下，将第一启动许可标志复位为OFF后，执行从最初的S1起的处理。

另一方面，在没有利用便携设备60进行上锁的情况下，由于没有确认出下车，因此返回到步骤S4的处理，等待执行钥匙操作。

另外，在将钥匙80***锁芯70之后不转动钥匙80而中止启动的情况下，执行步骤S1～S5的处理来将第一启动许可标志和第二启动许可标志设置为ON，之后，由于锁芯70没有发生转动，因此按照步骤S6→S21→S23的顺序进行处理。然后，如果以该状态将钥匙80***锁芯70不动，则返回到步骤S6，等待钥匙80的转动。并且，在将钥匙80从锁芯70拔出的情况下，根据来自便携设备60的无钥匙上锁信号的有无，在没有无钥匙上锁信号的情况下，仅将第二启动许可标志复位为OFF并返回到步骤S4，等待再次***钥匙80。另一方面，在判断为接收到无钥匙上锁信号而再次成为停车状态的情况下，通过S24～S25的处理，将第一启动许可标志和第二启动许可标志复位为OFF，重复步骤S1的判断。

(不使用正规的便携设备非法上车且使用非法获得的钥匙进行启动的情况)

在不使用正规的便携设备60非法上车且使用非法获得的钥匙80进行启动的情况下，通过步骤S1和步骤S2判断为“否”，在第一启动许可标志仍为OFF的状态下点火开关71被切换为接通。在这种情况下，各启动许可标志没有被设置为ON，因此不会判断为允许发动机启动，从而不能使发动机(省略图示)启动。

(非法使用正规的便携设备并上车且不使用钥匙而非正常地接通点火开关的情况)

在非法使用正规的便携设备60并上车且不使用钥匙80非正常地接通点火开关的情况下，与使用正规的便携设备60的情况相应地，在步骤S1、S2中判断为“是”，第一启动许可标志被设置为ON。

然而，在不使用钥匙80而使点火开关71接通的情况下，钥匙检测开关40没有检测到钥匙80的***，因此第二启动许可标志仍为OFF的复位状态。

因而，不管使用什么方式将点火开关71接通，第二启动许可标志都仍为OFF，从而不会判断为允许发动机启动。

如上所述，本实施例的启动控制装置发挥以下列举的效果。

a)在通过正规的便携设备60发出了解锁指令的情况下，将第一启动许可标志设置为ON，并且，当钥匙80被***锁芯70时，将第二启动许可标志设置为ON，当转动钥匙80时，将第三启动许可标志设置为ON。并且，当点火开关71接通时，在第一～第三启动许可标志全部被设置为ON的情况下，允许发动机(省略图示)的启动。

由此，即使非法上车后要启动发动机(省略图示)，也不能获得发动机的启动许可，并且即使不使用钥匙80而接通点火开关71，也不能获得发动机启动许可。

这样，在本发明中，在具有对照识别码的无钥匙进入功能的车辆中，当启动发动机时，能够获得与发动机防盗锁止功能相同的功能，与仅具有无钥匙进入功能的情况相比能够获得高防盗性能。

因而，除了无钥匙进入功能之外，还能够获得与发动机防盗锁止功能相同的功能，同时不需要通过以往那样的电磁耦合进行发动机防盗锁止对照，因此能够实现结构的简化来降低成本。并且，点火开关71接通后的对照处理中只要判断第一～第三启动许可标志是否全部为ON即可，因此对照处理容易，由此还能够实现降低成本。

b)在通过便携设备60进行解锁操作之后没有***钥匙80的情况、即使***钥匙80但钥匙80却不转动的情况以及在解锁操作后通过便携设备60输入了无钥匙解锁信号的情况下，将第一～第三启动许可标志复位为OFF。

另外，在通过便携设备60解锁后，虽然检测到钥匙80的转动却没有进行点火开关71的接通的情况下，根据钥匙检测开关40和钥匙转动检测开关50的检测状态，等待执行下一个操作。

因而，即使在发动机启动操作在中途被中断的情况下，控制也不会发生故障。

c)设为在便携设备60的电池用尽时能够操作门开关11输入手动码来解锁，因此可用性优良。并且，当输入该手动码时也能够进行启动许可判断，因此当便携设备60的电池用尽时也能够使用机械的钥匙80来启动发动机，由此可用性优良。

以上，参照附图详细地说明了本发明的实施方式和实施例。

在本实施例中，进行了利用钥匙检测开关40检测钥匙80***到锁芯70的例子，但该结构并不是必需的，通过利用钥匙转动检测开关50检测钥匙80的转动操作，也能够达成本发明的宗旨。

并且，具体的结构并不限于该实施例，不脱离本发明的宗旨的程度的设计上的变更也包含于本发明。

例如，在实施例中，作为车辆的动力源示出了发动机，但作为动力源并不限于发动机，也可以使用电动机等其它动力源。

另外，在本实施例中，作为钥匙转动检测部，示出了具有根据钥匙和锁芯的转动进行发电的线圈的钥匙转动检测部，但并不限于此，也可以根据现有的辅助开关等多个开关的切换变化来检测转动。

Claims (2)

1.一种车辆的启动控制装置，其特征在于，具备：

控制器单元，其与便携设备之间通过车辆的接收部进行通信，对来自上述便携设备的信号中包含的识别码进行对照，如果对照成立，则指示车辆的门锁装置上锁或解锁；

锁芯，其被设置于上述车辆，具备启动开关，通过钥匙被***并转动而接通该启动开关，从而启动上述车辆的动力源；

钥匙转动检测部，其对被***到上述锁芯的状态下的钥匙的转动进行检测；以及

启动许可判断部，其基于上述门锁装置解锁时的上述控制器单元的上述对照成立来设置第一启动许可标志，基于上述钥匙转动检测部检测出转动来设置第三启动许可标志，当接通上述启动开关时，如果上述第一启动许可标志和上述第三启动许可标志已被设置，则允许启动上述车辆的动力源，如果上述第一启动许可标志和上述第三启动许可标志未被设置，则不允许启动上述车辆的动力源。

2.根据权利要求1所述的启动控制装置，其特征在于，

在设置上述第一启动许可标志之后接通上述启动开关之前的时刻从上述便携设备发出了上锁的指令的情况下，上述启动许可判断部对上述第一启动许可标志进行复位，在设置上述第三启动许可标志之后接通上述启动开关之前的时刻、上述钥匙转动检测部没有检测出转动的情况下，上述启动许可判断部对上述第三启动许可标志进行复位。