CN102806832B - 用于传感器监控和密封摆动平拉门的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在副封闭棱边(203)上防夹住和密封车辆摆动平拉门的装置，所述副封闭棱边在门的关闭状态下与门口(105)边缘上的从下向上延伸的棱边(204)相对置，该装置具有一端侧地在所述副封闭棱边上从下向上延伸的、用于检测夹住的传感器元件(205)和一附加地设置在所述传感器元件内侧的、从下向上延伸的密封元件(208)，其中，所述传感器元件和所述密封元件彼此分开。

Description

用于传感器监控和密封摆动平拉门的装置

技术领域

本发明涉及一种用于在副封闭棱边上以传感器监控和密封摆动平拉门的装置。

背景技术

摆动平拉门(Schwenkschiebetür)广泛应用于短途公共交通的车辆上。典型的是，它们在关闭状态下与车辆的外壁齐平地闭合。在打开时摆动平拉门首先向外运动然后向旁边移动。但向旁边的运动也可以在向外运动期间就已经开始。这意味着，该门尽管概念“摆动”不必执行孤立的摆动运动，但可以进行摆动运动。然而在实践中却使用摆动平拉门的名称，因为在大量的这种门中，在打开和关闭时实施摆动运动。

在摆动平拉门中，如果门被关闭的同时乘客抓住副封闭棱边，则存在手指挤在门的副封闭棱边与车辆车厢的门口之间的危险。副封闭棱边是摆动平拉门的从下向上延伸的棱边，其在关闭状态下与门口内的从下向上延伸的棱边相对置。

依据现行的安全标准，必须保证人的手进入副封闭棱边与门口之间，而不造成伤害或人身危险。

在现有技术中提出了门棱边的各种传感器监控装置。

EP1561623A2公开了一种由橡胶弹性的型材板条组成的手指保护板条，其设有成型的、从其向前延伸的、可运动的密封唇，以及其中在可运动的密封唇中或在其底脚区域或接触区域内设置有电开关板条(Schaltleiste)。

DE20311653U1公开了一种用于人员输送的车辆、特别是轨道车辆的门的密封装置，其中，在门板内设置环绕的密封型材，该密封型材通过密封底脚固定在门板的棱边中并具有两个设置在垂直于关闭平面的中心平面两侧的密封唇，以及在垂直的封闭棱边的区域内具有手指保护型材，其中设置一个具有至少一个空气室可充气的密封装置。空气室仅设置在密封唇的中心平面的一侧，其中，至少一部分空气室延伸到相关的密封唇内。此外公开了，在手指保护型材的内部设置电开关板条，其与使转换门驱动装置换向的夹住保护装置连接。密封唇和电开关板条在一个型材内相互组合并是结构相当复杂的可充气密封装置。

手指挤在摆动平拉门的副封闭棱边上的危险迄今为止主要通过以下方式减小，即副封闭棱边和门架在门的关闭状态下这种程度彼此间隔距离，使得保留手指宽度度的或更大的间隙。这是一种被动保护。

但这种被动的解决方案从车辆外观的角度看不是最佳的，因为在车辆外侧上希望光滑且尽可能无间隙的表面。至少每个间隙均应保持尽可能小。

另一种公开的防夹住的解决方案在于，人们监控门的电机电流以及门的关闭时间。在与额定预定值出现偏差时监控电机电流和关闭时间的控制装置使门的运动反转。但这种***相当迟钝的并在有效防夹住方面不是最佳的。

发明内容

鉴于上述缺点和由现有技术已经提出的解决方案，本发明的任务在于，在结构上这样减少手指挤在摆动平拉门的副封闭棱边上的危险，使得能够消除副封闭棱边与门架之间的宽间隙。

同时解决该任务的***应当尽可能简单地构成并且是维护友好的。

该任务依据本发明利用一种用于在副封闭棱边上防夹住和密封摆动平拉门的装置解决。依据本发明的装置的有利扩展构型是其它从属方案的主题。

本发明涉及一种用于在副封闭棱边上防夹住和密封车辆摆动平拉门的装置，该副封闭棱边在门的关闭状态下与门口的从下向上延伸的棱边相对置，该装置具有：

端侧地在副封闭棱边上从下向上延伸的、用于检测夹住的传感器元件，和

附加地设置在传感器元件内侧的、从下向上延伸的密封元件，

其中，传感器元件和密封元件彼此分开。

本发明的一个重要构思在于，摆动平拉门的副封闭棱边设有传感装置并由此产生门运动的主动控制。

本发明的另一重要构思在于，门的传感器元件和密封元件是彼此分开的元件。这种结构的优点将在下面做进一步说明。

通过给摆动平拉门的副封闭棱边端侧地设置从下向上延伸的传感器元件，达到以下优点：

1.如果乘客在门的关闭过程(也称为关闭运行)开始之前抓住打开的门的副封闭棱边，那么门的关闭运行由于传感器元件的检测而被阻止。

2.如果乘客在关闭运行开始后抓住关闭的门的副封闭棱边或在关闭运行时物体或肢体处于副封闭棱边与门口之间，那么该门使其关闭过程反转并重新打开。

在这两种情况下阻止可能的伤害/挤压，因为摆动平拉门的门扇被阻止关闭并因此未达到关闭的门的危险位置。

依据本发明的装置适用于所有的摆动平拉门，但特别是适用于公共汽车和轨道车辆，例如低车架公共汽车、区间列车和低车架有轨电车。

如所提到的那样，传感器元件从下向上在副封闭棱边的端侧上延伸。副封闭棱边通常是直线地在垂直方向上延伸的棱边。但副封闭棱边根据门的结构也可以直线地在不同于垂直线的方向上延伸和/或弯曲。传感器元件优选无中断地在副封闭棱边的整个长度上延伸并以传感板条的形式构成。但也可以设想，副封闭棱边的各个区域设有传感器元件，也就是说，使用中断的传感器元件，只要仍满足上述的安全功能即可。

传感器元件在本发明的一种实施方式中是可弹性变形的。由此通过传感器对于门控制装置附加地实现防夹住或防止伤害。

传感器元件优选将副封闭棱边上的压力加载转换成电信号。压力加载通过传感器元件的挤压产生，例如当传感器元件被乘客抓住时或当在关闭过程中物体或肢体处于副封闭棱边与门口之间时。

在传感器元件的另一实施方式中，传感器元件包括固定在门扇上的壳体和至少一个空腔。该壳体优选由弹性材料制成，其在从外部压力加载时可以被压缩，但在松弛时重新恢复其原始形状。传感器元件的壳体例如可以是插接在门扇上的弹性型材。这种型材可以通过挤压工艺或共挤压工艺制造并作为空心型材构成。

传感器元件的壳体内的空腔依据一种实施方式可以含有例如空气，优选是压缩空气，从而传感器元件作为气动传感器构成。在气动传感器的情况下，外部的压力加载导致空腔内的压力变化，这种压力变化例如通过触发对压力敏感的开关被转换成电信号。信号传送到门控制装置，后者然后阻止或中断门的关闭运行。

在传感器元件的另一种更加优选的实施方式中，传感器元件壳体内的空腔含有电开关板条。电开关板条与气动传感器相比的优点是，它在其触发性能上很少受温度波动的影响。因此即便在温度波动较大的情况下仍可以进行挤压的主动监控保护。

电开关板条可以这样构成，使得它包括两个通过一个绝缘子绝缘设置的导电带。在从外面施加压力的情况下，例如当物体或乘客的手被夹住时，两个导电带聚在一起并因此触发电接触，该电接触从它那边释放电信号。因此将信号传送到门控制装置，该门控制装置然后阻止或中断门的关闭运行。这种类型的电开关板条由现有技术、例如由EP1561623A2公开。

在本发明的另一种方案中，除了传感器元件从外面作用的压力加载外，还监控和分析门的电机的电机电流和/或门的关闭过程的时间。如果电机电流和/或该时间与允许或期待值的预规范围出现偏差，那么同样中断关闭过程或重新打开门。这种附加的监控也称为“失效保护(FailSafe)”。

其他传感器方案例如是具有发光二极管的传感器、按照光栅原理工作的传感器和/或检测反射光或辐射的变化的传感器。

除了传感功能外，传感器元件也可以施加防污染和防止在门的副封闭棱边上碰撞的保护功能。如果传感器元件例如是弹性橡胶型材，那么除了传感功能外，其同时施加在副封闭棱边上的保护橡胶的功能。

在本发明的一种实施方式中，传感器元件这样地设置，使得在摆动平拉门的关闭状态下在门口的从下向上延伸的棱边与传感器元件之间留有间隙。该间隙保持得尽可能小，特别是小于手指宽度，以避免现有技术中宽间隙的造型缺点。

在一种对前述实施方式可选择的实施方式中，传感器元件这样设置，使得在摆动平拉门的关闭状态下门口的从下向上延伸的棱边和传感器元件无间隙地闭合。在这种情况下结构这样地构成，使得没有触发意外的门打开信号的压力作用于传感器元件。低于传感器元件触发阈值的压力是可接受的，其中，在这种情况下传感器元件也可以作为副封闭棱边与门口棱边之间的附加密封装置使用。传感器元件的这种密封功能例如在传感器元件包括例如橡胶的弹性结构时提供。传感器元件的这种密封功能是与依据本发明的密封功能无关地、与传感器元件分开地存在的密封元件。

在依据本发明的装置的另一种方案中，摆动平拉门的门扇由至少两个元件构成并且传感器元件附加地作为密封门扇的两个元件之间的间隙的密封元件构成。摆动平拉门的门扇例如可以多层构成。在门的不同层之间存在的中间空间然后由传感器元件在副封闭棱边的侧上覆盖并密封。

正如前面已经提到的那样，依据本发明的装置还包括与传感器元件分开的密封元件。这种装置的优点在于，在维护或故障的情况下仅需更换一个元件。特别是在密封元件损坏或磨损时，不必同时更换通常更昂贵但未损坏的传感器元件。

传感器元件与密封元件分开的另一个优点是，传感器元件和密封元件可以很容易地由专门与功能适配的不同材料制成。在整体实施方式中，也就是在组合的传感器-密封元件中，由不同材料来制造是费劲的。传感器元件的壳体和密封元件例如可以是挤压的型材。如果选择两种不同的材料并且传感器-密封元件由一个块构成，那么在制造时必须使用共挤压装置。在依据本发明的装置中，相反两个部件可以由不同的材料组成并可以分开挤压，这简化了加工。

密封元件从下向上延伸地设置在副封闭棱边的侧上。该密封元件与门口的棱边这样共同作用，使得防止气流通过门口的棱边与门的副封闭棱边之间的间隙进入车辆内或从车辆内排出。为此密封元件这样设置在传感器元件的内侧，使得其密封门口与门的副封闭棱边之间的从下向上延伸的间隙。密封元件优选是弹性的并可以两面运动。在本发明的一种实施方式中，密封元件由挤压的型材组成。密封元件可以在密封元件的方向上(在门的关闭状态下密封元件贴靠在该密封面上)弯曲。在密封面的方向上弯曲意味着，密封元件在其在密封面上的走向上与密封面的垂直线夹成越来越小的角度。由此在门的关闭状态下，实现了密封元件在门口的密封面上的压紧力的提高。密封元件本身也可以在低退让性的情况下变形，其方式是曲率改变，并由此补偿由于温度变化造成的加工公差以及尺寸波动。

密封元件不一定非得如在DE20311653U1中所说明的密封装置那样具有空气室。因此可以完全没密封元件的压力加载地实现密封元件在门口的密封面上的压紧。由此包括传感装置的其他部件在内的整个结构变得更加简单并更不容易受到温度波动的影响。

正如上面已经提到的那样，传感器元件和密封元件可以由与各自的功能专门适配的不同材料制成。

传感器元件的壳体例如由弹性体或弹性的热塑性塑料组成，其可以硬化并通常含有阻燃剂。传感器元件和/或密封元件有利地由主要具有耐UV辐射和/或耐化学影响、优选耐油的材料制成。耐UV辐射可以通过填充炭黑或碳纳米纤维的材料实现。

本发明的有利扩展构型由权利要求书、说明书和附图给出。特征和多个特征组合的在说明书中所提到的优点仅为举例并可以择一地或积聚地起作用。其他特征参阅附图。本发明不同实施方式的特征或不同权利要求的特征的组合同样可以不同于权利要求所选择的引用关系实现并由此激励。这一点也涉及在单独附图中所示或在说明书中所提到的那些特征。这些特征也可与不同权利要求的特征相组合。

附图说明

下面进一步借助实施例和附图对本发明进行说明。这些附图仅用于图示说明的目的并且本发明并不局限于具体给出的特征组合。其示出：

图1：双扇的摆动平拉门的原理性结构以及主和副封闭棱边的走向；

图2：在摆动平拉门关闭的情况下经过依据本发明的装置的门口的部件并且垂直于副封闭棱边走向的剖面图；

图3：在摆动平拉门部分打开的情况下经过依据本发明的装置的门口的部件并且垂直于副封闭棱边的走向的剖面图；

图4：在摆动平拉门关闭的情况下的依据本发明的装置，其中门口的从下向上延伸的棱边和传感器元件无间隙地闭合。

具体实施方式

图1示出摆动平拉门打开时轨道车辆车厢101的一部分。摆动平拉门由两个门扇102构成。两个门扇102的主封闭棱边103彼此相对并在门的关闭状态下彼此贴靠。副封闭棱边104是门扇的外棱边并在关闭状态下与门口105内的从下向上延伸的棱边相对置。该从下向上延伸的棱边在图1中不可见，因为它在这里所示的门的打开状态下被门扇102遮盖。

在图2中能部分地看到轨道车辆201的车厢和已关闭的摆动平拉门的一个门扇202。该摆动平拉门的副封闭棱边203与门口内的从下向上延伸的棱边204相对置。传感器元件205从端侧插接到门扇202上并包括一个具有空腔207的壳体206。电开关板条213在空腔中延伸。密封元件208构造为密封唇并同样插接到门扇202上。该密封元件封闭在门口的从下向上延伸的棱边204与传感器元件205或副封闭棱边203之间留有的间隙209。在所示的实施方式中，摆动平拉门的门扇202由两个层210、211构成。在层210、211之间存在中间空间212，该中间空间由插接在门扇2012上的传感器元件205覆盖和密封。

间隙209小于手指宽度。由此提高流过间隙的空气的阻力并因此至少提高少许的密封作用。门口内的棱边204在所示的实施方式中具有向车厢内部的方向弯曲的走向并在该实施例中为此具有直角的型材(接触件214)，它的伸入门口内的臂形成用于密封元件208密封唇218的接触面。该接触面向外指离车厢的内部。间隙209相应地从车厢201的外侧向车厢内部的方向呈现弯曲的走向并通过密封元件208封闭。密封元件208的密封唇218在接触件214的接触面的方向上具有弯曲的走向，其中，密封唇在图2所示的状态下贴靠在接触面上。密封元件此外具有突起部分217，其平行于密封唇218从下向上延伸并在门关闭的情况下使得从车厢内部嵌入间隙内变困难。通过间隙的弯曲走向，再次提高流过间隙209的空气的阻力，由此进一步改善在轨道车辆201的车厢与门扇202之间的密封。

与门口内的棱边204的弯曲的走向相应地，门的副封闭棱边203具有同样弯曲的走向，并具有在门口棱边方向上突起的部分215和进一步回缩的部分216。传感器元件205插接在副封闭棱边的突起部分215上。密封元件208插接在副封闭棱边的进一步回缩的部分216上。

在图3中可看到已经借助图2说明的所有元件。在这里示出部分打开的门的状态，其中，摆动平拉门的门扇202已经在方向A上打开。在门打开运动的进一步变化过程中，门扇202侧向地、大致平行于车厢201在方向B上移动并最后在门口侧旁停在车厢前面，正如图1所示。

图4示出一种装置，其中，传感器元件这样设置，即在摆动平拉门的关闭状态下门口的从下向上延伸的棱边204和传感器元件205无间隙地闭合。与根据图2的实施方式不同，在门的关闭状态下，在副封闭棱边203与门口的棱边204之间没有间隙209，如图2所示。取而代之，副封闭棱边203贴靠在棱边204上并且传感器元件205可以起到附加密封的作用。所有其他的附图标记已经在图2中阐述。

Claims (6)

1.用于在副封闭棱边(203)上防夹住和密封车辆摆动平拉门的装置，所述副封闭棱边在门的关闭状态下与门口(105)边缘上的从下向上延伸的棱边(204)相对置，该装置具有：

端侧地在所述副封闭棱边上从下向上延伸的、用于检测夹住的传感器元件(205)，和

附加地设置在所述副封闭棱边上从下向上延伸的密封元件(208)，

其中，所述传感器元件和所述密封元件彼此分开，

其特征在于，所述密封元件(208)设置在所述传感器元件内侧，所述传感器元件(205)在所述摆动平拉门的关闭状态下与所述门口(105)的所述棱边(204)接触，以及所述棱边(204)和车辆外侧的传感器元件(205)无间隙地闭合，和车辆外侧的传感器元件(205)实施为密封元件。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述传感器元件将对所述传感器元件的压力加载转换成电信号。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述摆动平拉门的门扇(202)由至少两个元件(210、211)构成并且所述传感器元件(205)附加地实施为密封所述两个元件(210、211)之间的中间空间(212)的密封元件。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述传感器元件包括电开关板条(213)。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述传感器元件和所述密封元件由不同的材料制成。

6.如权利要求1所述的装置，其中，为了防夹住除了所述传感器元件外还监控和分析所述门的电机的电机电流和/或所述门的关闭过程的时间。