CN102799164A - 一种水产养殖远程监控*** - Google Patents

一种水产养殖远程监控*** Download PDF

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许丽佳
贾丰荣
邓华川
高双
王豪
唐政江
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Abstract

本发明实施例公开了一种水产养殖远程监控***，包括上位机监控***、下位机控制***和无线传输模块；所述下位机控制***用于对养殖水体进行信息采集，并发送采集结果，根据所述采集结果和/或控制命令进行养殖控制；所述上位机监控***用于接收所述下位机控制***发送的所述采集结果，生成并向所述下位机控制***发送控制命令；根据养殖需要对上位机监控***和下位机控制***扩展相应的模块和装置，使其具备水质控制、水位控制、投饵控制、图像处理等功能中的一种或多种。本发明在不增加人力的前提下，解决了现有水产养殖远程控制方式布线困难、不易扩展、成本高的问题。

Description

一种水产养殖远程监控***
技术领域
本发明涉及水产养殖技术领域，尤其涉及一种水产养殖远程监控***。
背景技术
水产养殖业是我国农业中的重要产业之一。为提高产业化程度，我国水产养殖业主要采用“工厂化养殖”等方式，建立大量育苗和养殖温室，对养殖水体的温度、PH值、溶氧量等水质参数进行集中控制，为所养鱼类提供最适宜的生长环境。但在对温度传感器、PH值传感器、溶解氧传感器等设备进行控制时，或者采用人工现场控制，或者通过双绞线、光纤等进行有线控制，或者通过GPRS、zigbee等进行无线控制。人工控制虽然结构简单，但自动化程度较低，需要耗费大量人力；有线控制虽然节省了人力，但双绞线、光纤等线缆分布复杂，布线困难、不易对水产养殖***进行扩展；GPRS、zigbee无线控制成本高，组网复杂，使用不方便。
发明内容
有鉴于此，本发明目的在于提供一种水产养殖远程监控***，以在不增加人力的前提下，解决现有水产养殖远程控制方式布线困难、不易扩展、成本高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种水产养殖远程监控***，包括上位机监控***、下位机控制***和无线传输模块；
所述下位机控制***用于对养殖水体进行信息采集，并发送采集结果，根据所述采集结果和/或控制命令进行养殖控制；所述上位机监控***用于接收所述下位机控制***发送的所述采集结果，生成并向所述下位机控制***发送控制命令；
所述无线传输模块包括以无线电波的形式发送或接收所述控制命令或采集结果的APC220模块。
优选的，所述采集结果包括水质参数；所述水质参数包括养殖水体的温度和PH值；
所述上位机监控***包括水质控制模块，所述水质控制模块包括：通过所述APC220模块接收并显示所述水质参数的显示模块，和当所述水质参数超出预设范围时进行报警的报警模块；
所述下位机控制***包括水质检测装置；所述水质检测装置包括检测所述温度的温度检测装置以及检测所述PH值并进行温度补偿的PH值检测装置；
所述温度检测装置用于检测养殖水体的温度，并通过所述APC220模块将所述温度发送至所述水质控制模块；
所述PH值检测装置包括：由玻璃电极和参比电极组成、将水体的氢离子浓度转换为相应的弱电位信号的PH传感器；放大所述弱电位信号的第一信号放大芯片；将被放大的电位信号转换为数字信号的第一模数转换芯片；对所述数字信号进行温度补偿得到被测水体的PH值，并通过所述APC220模块将所述PH值发送至所述水质控制模块的第一单片机。
优选的，所述水质参数还包括养殖水体的溶氧量；所述水质检测装置还包括检测溶氧量并进行温度补偿的溶氧量检测装置；
所述溶氧量检测装置包括：将水体中的氧分子浓度转换为相应的电流信号的溶氧传感器；将所述电流信号转换为电压信号的电流-电压转换电路；放大所述电压信号的第二信号放大芯片；将被放大的电位信号转换为数字信号的第二模数转换芯片；对所述数字信号进行温度补偿得到被测水体的溶氧量，并通过所述APC220模块将所述溶氧量发送至所述水质控制模块的第二单片机。
优选的，所述采集结果包括水位信息，所述控制命令包括水位调节命令；所述上位机监控***包括水位控制模块；所述下位机控制***包括水位控制装置；
所述水位控制装置包括：加水装置、排水装置、水位检测装置和单片机；其中，
所述水位检测装置用于检测养殖水体的水位；
所述单片机用于执行水位调节命令，获取所述水位检测装置检测到的水位信息，并通过所述APC220模块将所述水位信息发送至所述水位控制模块，根据所述水位信息生成排水命令或加水命令；所述水位调节命令包括所述排水命令和加水命令。
优选的，所述水位调节命令还包括换水命令；
所述水位控制模块包括：
显示模块，用于显示所述单片机发送的所述水位信息；
处理模块，根据水产养殖需要生成所述换水命令，并通过所述APC220模块将所述换水命令发送至所述单片机。
优选的，所述采集结果包括余料量，所述控制命令包括投饵控制命令；所述下位机控制***包括投饵装置，所述上位机监控***包括投饵模块；
所述投饵模块包括：设定投饵预设值的预设模块；根据所述投饵预设值生成投饵控制命令，并通过所述APC220模块将所述投饵控制命令发送至所述投饵装置的处理模块；
所述投饵预设值包括预设投饵时间、预设投饵时长、预设投饵距离及预设余料量下限值；所述预设投饵时间为一个或多个时间点，对每个时间点设置相应的预设投饵时长和预设投饵距离；
所述投饵控制命令包括开始投饵命令和停止投饵命令；
所述根据所述投饵预设值生成投饵控制命令具体包括：当达到所述预设投饵时间时，生成包含所述预设投饵距离的开始投饵命令；当投饵时长达到所述预设投饵时长时，生成停止投饵命令；当余料量小于所述预设余料量下限值时，生成停止投饵命令。
优选的，所述投饵装置包括饵料箱、抛料装置、单片机、输料管、饵料阀门和余料检测装置；其中，
所述饵料箱用于存放饵料；
所述抛料装置用于根据所述投饵距离进行抛料；
所述余料检测装置，用于检测所述饵料箱内的余料量，并将所述余料量通过所述APC220模块发送至所述投饵模块；
所述单片机用于接收所述投饵控制命令，且，
当接收到的投饵控制命令为开始投饵命令时，控制所述余料检测装置进入工作状态，开启所述饵料阀门，使饵料由所述饵料箱通过所述输料管进入所述抛料装置；
当接收到的投饵控制命令为停止投饵命令时，控制所述余料检测装置停止工作，关闭所述饵料阀门，阻止饵料由所述饵料箱通过所述输料管进入所述抛料装置。
优选的，所述余料检测装置包括超声波测距装置，用于通过超声波测量所述饵料箱的顶部到剩余饵料表面的垂直距离。
优选的，所述下位机控制***包括无线摄像头，用于拍摄并发送养殖水体的图像；
所述无线传输模块还包括USB无线接收机，用于接收所述无线摄像头发送的图像；
所述上位机监控***包括图像处理模块，用于对所述USB无线接收机接收到的图像进行处理，并根据处理结果判断鱼类生长是否正常。
优选的，上位机监控***还包括人机交互界面；所述人机交互界面采用Windows通用图形界面。
从上述的技术方案可以看出，本发明利用无线传输模块通过无线电波实现上位机监控***与下位机控制***之间的远程通信。具体的，本发明下位机控制***的水质检测装置对养殖水体的水质参数进行检测，无线传输模块将检测到的水质参数通过无线电波传输至上位机监控***的水质控制模块；水质控制模块接收并显示该水质参数，并根据该水质参数生成水质控制命令，通过无线传输模块传送至水质监测装置，水质检测装置执行水质控制命令，实现对养殖水体水质的控制。本发明利用常用的APC220模块实现上位机监控***与下位机控制***之间的远程通信，既不需要相关人员到现场对水质检测装置进行控制，不会增加人力；也不需要布置双绞线、光纤等线缆，可随时随地对***进行扩展，节约了布线成本；克服了GPRS、zigbee等现有无线控制方式成本高的缺点。因此，本发明在不增加人力的前提下，解决了现有水产养殖远程控制方式布线困难、不易扩展、成本高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的水产养殖远程监控***的一种结构图；
图2为本发明实施例所提供的水产养殖远程监控***的另一种结构图；
图3为本发明实施例所提供的水产养殖远程监控***的无线传输原理图；
图4为本发明实施例所提供的上位机监控***处理控制命令的流程图；
图5为本发明实施例所提供的下位机控制***处理控制命令的流程图；
图6为图2中的水质检测装置的结构图；
图7为本发明实施例所提供的水产养殖远程监控***检测处理PH值的流程图；
图8为本发明实施例采用的信号放大器INA118的电路图；
图9为本发明实施例所提供的水产养殖远程监控***检测处理溶氧量的流程图；
图10为本发明实施例所提供的水产养殖远程监控***的又一种结构图；
图11为图10中水位控制装置的原理图；
图12为本发明实施例所提供的水产养殖远程监控***换水控制的流程图；
图13为本发明实施例所提供的水产养殖远程监控***的又一种结构图；
图14为图13中投饵装置的结构图；
图15为图14中饵料箱和余料检测装置的结构图；
图16为图14中饵料阀门的结构图；
图17为图14中抛料装置的结构图；
图18为本发明实施例所提供的水产养殖远程监控***的又一种结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种水产养殖远程监控***，以在不增加人力的前提下，解决现有水产养殖远程控制方式布线困难、不易扩展、成本高的问题。
参见图1，本发明实施例提供的水产养殖远程监控***，包括上位机监控***100、下位机控制***200和无线传输模块300；
下位机控制***200用于对养殖水体进行信息采集，并发送上述采集结果，根据该采集结果和/或控制命令进行养殖控制；上位机监控***100用于接收下位机控制***200发送的采集结果，生成并向下位机控制***200发送控制命令；无线传输模块300包括以无线电波的形式发送或接收上述控制命令或采集结果的APC220模块。
从上述的***结构可以看出，本发明实施例利用无线传输模块通过无线电波实现上位机监控***与下位机控制***之间的远程通信。具体的，本发明下位机控制***的水质检测装置对养殖水体的水质参数进行检测，无线传输模块将检测到的水质参数通过无线电波传输至上位机监控***的水质控制模块；水质控制模块接收并显示该水质参数，并根据该水质参数生成水质控制命令，通过无线传输模块传送至水质检测装置，水质检测装置执行水质控制命令，实现对养殖水体水质的控制。本发明实施例利用常用的APC220模块实现上位机监控***与下位机控制***之间的远程通信，既不需要相关人员到现场对水质检测装置进行控制，不会增加人力；也不需要布置双绞线、光纤等线缆，可随时随地对***进行扩展，节约了布线成本；克服了GPRS、zigbee等现有无线控制方式成本高的缺点。因此，本发明在不增加人力的前提下，解决了现有水产养殖远程控制方式布线困难、不易扩展、成本高的问题。
具体的，本发明实施例中APC220模块的无线通信测试结果如下表1所示。
表1无线通信测试结果
  项目   传输距离   错失率   发射功率   传输速率
  数据   ≤1200m   ≤0.36%   ≤20mv   ≤1200bps
该APC220模块至少为两个，一个设于上位机监控***100侧、通过电平转换板RS232 to UART/TTL与上位机监控***100连接（如图2所示），用于控制命令的发送和采集结果的接收；另一个设于下位机控制***200侧，用于控制命令的接收和采集结果的发送。图3示出了本发明实施例无线传输原理图。
应用前，首先利用PC机串口通过软件RF-Magic设置APC220模块的串口参数、串口校验、收发频率、空中速率、输出功率等；作为一个通讯站点，每个APC220模块拥有一个唯一的地址码。每条被发送出去的无线电波均包含目标站点的地址码；每个站点无条件接收所有的无线电波，若接收到的无线电波数据中的地址码与本站地址码不同，则将该数据丢掉，相同则做出相应的响应。为保证所有的控制命令均被成功接收、加强***的可靠性，本发明实施例中上位机监控***100、下位机控制***200分别采用图4和图5所示流程对上述控制命令进行处理。
上位机监控***100处理步骤为：
401：利用与其连接的APC200模块发送包含目标站点地址码的控制命令；
402：检测是否有应答信号，若有，则本次控制命令被成功接收，本次处理结束，否则进入步骤403；
403：检测本次控制命令发送的次数是否为3次，若是，则进入步骤404，否则返回步骤401；
404：报警，提示管理人员对***进行检修。
下位机控制***200处理步骤为：
501：通过本机APC220模块接收所有的控制命令；
502：判断接收到的控制命令的地址码与本机地址码是否匹配，若是，则进入步骤503，否则进入步骤507；
503：将接收到的控制命令的数据码与已定义的数据码进行匹配，匹配成功后置相应的标志位；
504：检测控制命令中是否有标志位，有则进入步骤505，否则进入507；
505：清零上述标志位，并向上位机监控***返回应答信号；
506：执行控制命令，本次处理结束；
507：丢弃该控制命令，本次处理结束。
如图2所示，本发明实施例提供了另一种水产养殖远程监控***，包括对养殖水体进行信息采集，并发送采集结果，根据所述采集结果和/或控制命令进行养殖控制的下位机控制***200、接收上述采集结果，生成并发送控制命令的上位机监控***100和无线传输模块300；无线传输模块300包括APC220模块301；
上述采集结果包括水质参数；该水质参数包括养殖水体的温度、PH值和溶氧量；
上位机监控***100包括水质控制模块110，水质控制模块110包括：通过APC220模块301接收并显示上述水质参数的显示模块111，和当上述水质参数超出预设范围时进行报警的报警模块112；
下位机控制***200包括检测养殖水体的水质参数的水质检测装置210；水质检测装置210包括：温度检测装置211、PH值检测装置212和溶氧量检测装置213，分别对养殖水体的温度、PH值和溶氧量三个水质参数进行检测。
具体的，报警模块112的水质参数的预设范围根据所养鱼类的新陈代谢等特性进行设定，一般安全生活的PH值范围为6.5~9.0，最适宜范围为7~8.5（弱碱性）；在连续24小时内，须保证至少有16小时养殖水体的溶氧量在5mg/L以上，且任何时候都不得低于3mg/L。一旦温度、PH值或溶氧量超出预设范围，报警模块112则进行报警，提示工作人员采取相应的措施，或由水质控制模块自动调节，如溶氧量过低时开启增氧机、多项（两项及以上）水质参数不适宜时发送换水命令等。
参照图6所示的水质检测装置210的结构图，温度检测装置211包括温度传感器2111和单片机2112；PH值检测装置212包括PH传感器2121、第一信号放大芯片2122、第一模数转换芯片2123、第一单片机2124；溶氧量检测装置213包括溶氧传感器2131、电流-电压转换电路2132、第二信号放大芯片2133、第二模数转换芯片2134、第二单片机2135。
温度传感器2111直接检测养殖水体的温度，得到数据类型为浮点型的温度值；单片机2112分别与设于下位机控制***200侧的APC220模块301和温度传感器2111连接，从温度传感器2111读取上述浮点型的温度值，将其转化为字符型的温度值，通过APC220模块301发送出去；设于上位机监控***100侧的APC220模块301接收到该字符型的温度值，通过电平转换板RS232to UART/TTL将其传送至水质控制模块110。
参照图7，本发明实施例检测处理PH值的流程如下：
701：PH传感器2121将水体的氢离子浓度转换为相应的弱电位信号并输出；
PH传感器2121由玻璃电极和参比电极组成，与被测水体构成原电池结构；参比电极即氯化银电极，在压力、温度一定的条件下，氯化银电极的电位不变，而玻璃电极对氢离子的浓度变化很敏感，故可用玻璃电极与参比电极之间的电位差衡量氢离子的浓度，即PH值。下表2示出了温度为25℃时PH传感器2121理论输出电压与PH值的线性对应关系，设测得的电位信号为△E，则PH玻璃电极响应斜率为S=△E/PH。
表2理论输出电压和PH值对应表
  输出电压（mv）   -414．12   -354.96   -295.80   -236.64   -177.48   -118.32   -59.16   0
  PH值   0   1   2   3   4   5   6   7
  输出电压（mv）   59.16   118.32   177.48   236.64   295.80   354.96   414.12
  PH值   8   9   10   11   12   13   14
702：第一信号放大芯片2122将PH传感器2121输出的上述弱电位信号进行放大；
第一信号放大芯片2122采用低功率通用仪表放大器INA118，其电路图如图8所示，其中，1脚和8脚外接电阻RG，用于改变放大器INA118的增益G，公式为G=1+50KΩ/RG；2、3脚用于输入PH传感器2121输出的电位信号，2脚接参比电极，3脚接玻璃电极；4、7脚分别接负、正5V电源，同时都通过去耦电容接地，5脚输入平移电压PY，将被放大G倍后的电位信号加上PY后可移至0~5V范围内；放大并平移后的电位信号由6脚输出。
703：第一模数转换芯片2123将被第一信号放大芯片2122放大的电位信号转换为数字信号D，范围为00H~FFH（0~5V）；
704：第一单片机2124获取当前温度T，对PH值进行温度补偿；
由表2可知，25℃时，PH玻璃电极响应斜率S为59.16mv/PH，温度T不同时，S也不同，如表3所示，温度每上升1℃，S增加0.1984。
表3 0℃～100℃温度条件下PH电极响应斜率
温度T（℃)   斜率S(mv/PH)  温度T(℃)   斜率S(mv/PH)
  0   54.197   50   64.118
  5   55.189   55   65.110
  10   56.181   60   66.102
  15   57.173   65   67.094
  20   58.165   70   68.086
  25   59.157   75   69.078
  30   60.149   80   70.070
  35   61.141   85   71.062
  38   61.737   90   72.054
  40   62.133   95   73.046
  45   63.126   100   74.038
故需对S进行温度补偿，才能得到准确的PH值，公式为S=59.16+（T-25℃）*0.1984。
705：第一单片机2124根据上述数字信号D计算得到养殖水体的PH值。
首先将数字信号D等换为0~256的十进制数V=D*5000mv/256，被测水体内实际电位为△E=(V-PY)/G，故PH值计算公式为
PH=7+△PH=7+△E/S
=7+(D*5000mv/256-PY)/G/[59.16+(T-25℃)*0.1984]。
706：第一单片机2124将计算得到的PH值转换为字符型数据，通过APC220模块发送至水质控制模块110；
707：水质控制模块110的显示模块111显示接收到的字符型PH值，报警模块112判读该PH值是否在预设范围内，若否，则报警。
为及时增加水体的溶氧量，溶氧量检测装置213还包括增氧装置，参照图9，本发明实施例检测处理溶氧量的流程如下：
901：溶氧传感器2131将水体中的氧分子浓度转换为相应的电流信号；
本发明实施例采用极谱氧电极作为溶氧传感器2131，在极谱氧电极的阴极和阳极之间加上0.7V的极化电压，被测水体中通过电极渗透膜的氧分子在电极上发生氧化还原反应，产生电流变化，且电流的变化和氧分子的溶度成线性关系，故根据电流的大小可以计算得到水体中氧分子浓度，即溶氧量。
902：电流-电压转换电路2132将上述电流信号转换为电压信号；
由于电流不能直接进行模数转换，故本实施例采用精密放大器MAX472将电流信号转换为电压信号。
903：第二信号放大芯片2133对该电压信号进行放大；
第二信号放大芯片2133仍可采用图8所示的低功率通用仪表放大器INA118，2、3脚分别接参比电极（氯化银电极）和极谱氧电极，5脚接地或加偏置电压，放大后的电压信号由6脚输出。
904：第二模数转换芯片2134将被放大的电位信号转换为数字信号；
905：第二单片机2135获取当前温度T，对溶氧量进行温度补偿，计算得到实际溶氧量；
由于温度越高，电极渗透膜的氧穿透系数越大，氧分子在电极上氧化还原反应速率也增大，故电流与溶氧量的线性关系也随温度变化，需对测得的溶氧量进行温度补偿才能得到准确的溶氧量。
906：第二单片机2135将计算得到的溶氧量转换为字符型数据，通过APC220模块发送至水质控制模块110；
907：显示模块111显示该字符型的溶氧量，报警模块112判断该溶氧量是否低于预设的溶氧量下限值，若是，则进入步骤908，否则本次处理结束；
908：报警模块112报警，生成并向增氧装置发送增氧命令；
增氧装置包括微孔曝气增氧机和第三单片机。第三单片机接收到增氧命令后，返回应答信号并利用继电器开启微孔曝气增氧机，提高养殖水体内的溶氧量。
909：报警模块112持续判断当前溶氧量的大小，直至当前溶氧量达到预设的最佳值，生成并向增氧装置发送停止增氧命令。
第三单片机接收到停止增氧命令后，返回应答信号，并利用继电器关闭微孔曝气增氧机。
本实施例中，PH值和溶氧量的检测没有采用现有水质检测方法普遍使用的PH值变送器、溶解氧变送器等昂贵设备，而是采用自行设计的PH值检测装置和溶氧量检测装置，大大降低了***成本；同时，采用INA118P芯片进行差分放大，不仅避免了利用多个放大器构成差分放大电路造成的复杂性及不稳定性，且将4、7脚接地的去耦电容既可以作为本芯片的蓄能电容，又可以滤除该芯片产生的高频噪声，还可以防止电源携带的噪声对芯片的干扰，保证了差分放大后的信号不失真。
参照图10，本发明实施例提供了又一种水产养殖远程监控***，包括对养殖水体进行信息采集，并发送采集结果，根据所述采集结果和/或控制命令进行养殖控制的下位机控制***200、接收上述采集结果，生成并发送控制命令的上位机监控***100和无线传输模块300；无线传输模块300包括APC220模块301；上述采集结果包括水位信息，控制命令包括水位调节命令；
如图11，水位控制装置220包括：加水装置、排水装置、水位检测装置223和单片机224。加水装置包括加水继电器221’和加水泵221，排水装置包括排水继电器222’和排水泵222。水位检测电路223用于检测养殖水体的水位。单片机224用于执行水位调节命令，控制加水继电器221’和排水继电器222’的开闭，进而控制加水泵221和排水泵222的启停；获取水位检测装置223检测到的水位信息，并通过APC220模块301将上述水位信息发送至水位控制模块120；根据上述水位信息生成排水命令或加水命令。上述水位调节命令包括该排水命令和加水命令。
水位检测装置223包括一根外壁绝缘的检测棒，其上设有A、B、C三个由金属导体组成的检测点，A、B、C三个检测点分别通过a、b、c三根导线与单片机的0.0、0.1、0.2口连接；a、b、c三根导线分别通过一个阻值为4KΩ的电阻接地；单片机通过0.3、0.4口分别向排水继电器222’、加水继电器221’输出高低电平，以控制相应的水泵关闭/打开。检测水位时，将检测棒垂直浸入被测水体中，使A、B、C三个检测点的位置分别位于水位高、水位正常、水位低的分界点，向被测水体中通入5V的电压；利用水的导电作用，当检测点被没入水中时，与5V电压导通，该检测点电位为5V，则与其连接的单片机的端口输入高电平，反之输入低电平。故可通过单片机端口输入电平的高低，即水位信息，判断哪个检测点没入水中，从而得知水位的高低，进而通过0.3和0.4口输出相应的高低电平，即排水命令或加水命令，控制两个继电器的动作，进而控制相应水泵的开启和关闭，对水位进行调节。下表4示出了单片机224的0.0~0.4口的输入输出关系。
表4单片机水位检测信号与输出控制关系表
  P0.0(a)   P0.1(b)   P0.2(c)   水位状况   P0.3(排水继电器)   P0.4(加水继电器)   功能
  1   1   1   水位高   0   1   排水
  0   1   1   水位正常   1   1   无动作
  0   0   1   水位低   1   0   加水
以表4的末行数据为例，由0.0~0.2口的电平高低可知只有C检测点导通，即被测水体中只有C检测点没入水中，可判断水位在正常水位与低水位之间，应当加水使水位上升至正常水位，故单片机224的0.3口输出高电平，排水继电器222’关闭，0.4输出低电平，加水继电器221’打开，从而排水泵不工作，加水泵工作，进行加水。
由于养殖***对水位的检测精度不高，故相对于传统采用价格昂贵的水位传感器检测水位的方法，上述水位控制装置220通过简易的结构及电路实现了对养殖水体水位的检测及控制，节约***成本，更加经济实用。
另外，上述水位调节命令还包括换水命令；水位控制模块120包括：显示模块，用于显示单片机224发送的水位信息；处理模块，根据水产养殖需要生成换水命令，并通过无线传输模块300（APC220模块）将上述换水命令发送至单片机224；单片机224对换水命令的执行优先级高于排水命令和加水命令。
由于养殖水体根据季节不同需要每隔10~15天换一次水，每次换水量应为原水量的1/3左右，且不得大排大灌。为解决该问题，水位控制模块120的处理模块中预先设置换水时间，当时间到达时，通过APC220模块向单片机224发送换水命令，即先排水，待当前水位达到正常水位的2/3时，再加水；利用单片机224控制加水继电器221’和排水继电器222’，实现缓慢排水、加水，避免了大排大灌。参照图12，本实施例实现换水控制的流程为：
1201：处理模块判断是否需要换水，是则进入步骤1202，否则再次判断；
养殖水体需要换水的情况至少包括以下两种：
1）多项（两项及以上）水质参数持续超出预设范围；
2）连续10~15天（具体天数视季节而定）未换水。
1202：处理模块向单片机224发送换水命令；
1203：处理模块判断是否有应答信号返回，是则进入步骤1204，否则进入步骤1209；
1204：单片机224控制加水继电器221’关闭、排水继电器222’打开，即加水泵不工作，排水泵工作，进行排水；
1205：单片机224判断当前水位是否下降至正常水位的2/3，是则进入1206，否则重新执行1205；
1206：单片机224控制加水继电器221’打开、排水继电器222’关闭，即加水泵工作，排水泵不工作，进行加水；
1207：单片机224判断当前水位是否恢复正常，是则进入1208，否则重新执行1207；
1208：单片机224发送换水完成信息，并由显示模块显示，本次换水结束；
1209：判断换水命令是否已发送3次，是则进入1210，否则返回1202；
1210：报警，提示管理人员进行***检修，本次换水结束。
换水时间和正常水位的范围均可由管理人员自行设置，也可使***处于专家模式，直接获取***存储的、根据大量实验数据及专家经验得出的、不同季节中的不同正常水位范围及不同换水频率。专家模式使得管理人员不需具备很多的养殖经验，***可自动选择最优水位（水质）控制方案。
参照图13，本发明实施例提供了又一种水产养殖远程监控***，包括对养殖水体进行信息采集，并发送采集结果，根据所述采集结果和/或控制命令进行养殖控制的下位机控制***200、接收上述采集结果，生成并发送控制命令的上位机监控***100和无线传输模块300；无线传输模块300包括APC220模块301；
上述采集结果包括余料量，控制命令包括投饵控制命令；下位机控制***200包括投饵装置230，上位机监控***100包括投饵模块130；
投饵模块130包括设定投饵预设值的预设模块131，根据上述投饵预设值生成投饵控制命令，并通过APC220模块301将上述投饵控制命令发送至投饵装置230；
预设模块131需要设置的投饵预设值包括：投饵时间、投饵时长、投饵距离及余料量下限值；其中，投饵时间为一个或多个时间点（即每天可投饵一次或多次），对每个时间点设置相应的投饵时长和投饵距离；
上述投饵控制命令包括开始投饵命令和停止投饵命令；
处理模块132根据投饵预设值生成投饵控制命令具体包括：当达到预设的投饵时间时，生成包含投饵距离的开始投饵命令，同时开始计时（即记录当前投饵时长）；当计时时长（即当前投饵时长）达到预设的本次投饵时长时，生成停止投饵命令；当余料量小于预设的余料量下限值时，生成停止投饵命令，并报警提示管理人员加料。
上述投饵预设值可以由管理人员自行设置，或使***处于专家模式，预设模块131直接获取***数据库中存储的、由专家研究得到的预设值，管理人员不需要掌握很多的技术和经验，既可实现合理的投饵控制，使得水产养殖管理更加简单，有助于提高产业化程度，减少因管理人员技术、经验不足造成的经济损失。
如图14所示，投饵装置230包括饵料箱231、抛料装置232、单片机233、输料管234、饵料阀门235和余料检测装置236；其中，
饵料箱231用于存放饵料；
余料检测装置236，用于检测饵料箱231内的余料量，并将该余料量通过APC220模块发送至投饵模块130；
如图15所示，本实施例中余料检测装置236采用超声波测距装置2360，设置于饵料箱231的机盖2311内侧，检测余料时，超声波测距装置2360垂直向下发送8个40khz的方波，该方波遇到饵料而反射，被超声波测距装置2360接收，通过记录从发射该方波到接收到返回信号的时间，由超声波的传播速度，可计算出机盖2311（即A点）到饵料表面C点的垂直距离AC；又由已知的A点到饵料箱231底部B点的垂直距离AB，可计算得到余料量H=AB-AC。
抛料装置232用于根据投饵距离进行抛料；
单片机233用于接收上述投饵控制命令，且，
当接收到的投饵控制命令为开始投饵命令时，控制余料检测装置236进入工作状态，开启饵料阀门235，使饵料由饵料箱231通过输料管234进入抛料装置232；
当接收到的投饵控制命令为停止投饵命令时，控制余料检测装置236停止工作，关闭饵料阀门235，阻止饵料由饵料箱231通过输料管234进入抛料装置232。
饵料阀门235由支架2354，齿条滑槽2353，开关挡片2355，齿条2352，齿轮2356和电机2351组成，如图16所示。开关挡片2355和齿条2352连为一体，齿条2352置于齿条滑槽2353内，避免齿条在齿轮2356作用下偏离要求轨迹。齿轮2356固定在电机2351转动轴上。单片机233控制电机2351的正、反转，带动齿条2352的右、左运动，实现开关挡片2355开、关，即饵料阀门235的开、关。
如图17所示，抛料装置232由圆柱形抛料仓2325将其封闭，输料管234从顶盖2327穿入，饵料输送槽2341进入抛料装置232，从出料口2326被抛出。抛料盘2321被固定在电机2323转子上，抛料盘2321上装有四片扇叶2322，用于将饵料抛洒出出料口2326。饵料下落在抛料盘2321上，受到离心力作用，以一定的速度被抛洒出去。投饵模块130生成的投饵控制命令被单片机233接收后，用于控制电机2323的速度，即实现投饵控制。
由于电机、饵料阀门的开闭需要一定的时间，为避免饵料在抛料盘中积累，收到开始投饵命令时，单片机233首先启动电机2323，使抛料盘2321先转动，再启动电机2351，使饵料阀门235打开，抛出饵料；收到停止投饵命令时，单片机233首先使电机2351反转，关闭饵料阀门235，再停止电机2323。
由于少部分饵料可能不会通过出料口2326被抛撒出去，而是在抛料盘2321转动作用下从抛料盘2321与圆柱形抛料仓2325的缝隙处掉下，因此，抛料仓的底盘2324特设计向后上方倾斜，与水平面成45度角，如图17所示，饵料掉在底盘2324上，能从出料口2326底端滑出掉进鱼池。
如图18所示，本发明实施例提供了又一种水产养殖远程监控***，包括上位机监控***100、下位机控制***200和无线传输模块300；下位机控制***200包括无线摄像头240，用于拍摄并发送养殖水体的图像；上位机监控***包括图像处理模块140；无线传输模块300还包括USB无线接收机302，用于接收无线摄像头240发送的图像；图像处理模块140用于对USB无线接收机302接收到的图像进行处理并显示，并根据处理结果判断鱼类生长是否正常。
需要说明的是，实际应用中，根据养殖及管理人员的需要，水产养殖远程监控***可具备一个或多个控制单元，即水质控制单元（包括水质控制模块110和水质检测装置210）、水位控制单元（包括水位控制模块120和水位控制装置220）、投饵控制单元（包括投饵模块130和投饵装置230）、图像处理单元（包括图像处理模块140和无线摄像头240）；若同时具备多个控制单元，则上述第一单片机2112、第二单片机2124、第三单片机2135、单片机224和单片机233等，即可以为多个独立的单片机，分别控制相应参数（若一个单片机需要另一个单片机的采集结果，如对PH值进行温度补偿时需获取温度值，则通过上位机监控***获取）；也可以在互不干扰的情况下减少单片机的数量，对各装置及参数进行集中控制，即控制多个参数，用一个单片机同时控制水体温度、PH值、溶氧量和水位，从而代替了4个单片机（第一单片机2112、第二单片机2124、第三单片机2135、单片机224），可直接获取多个参数值，不需再通过上位机监控***间接获取。
上述所有实施例中的上位机监控***均还包括人机交互界面，该人机交互界面采用Windows通用图形界面，使上位机数据的输入输出窗口化，用于上述各显示模块显示水质参数、水位信息、养殖水体的图像等，以及各预设值的输入，如上述水体温度、PH值、溶氧量、正常水位值、投饵预设值等。上位机监控***可以运行于多个平台，具备信息接收、智能分析处理、实时显示功能，实现对养殖水体内各个参数的实时监控，及信息的可视化、图像化。
另外，上述所有实施例中的上位机监控***均包括专家数据库（具体可采用SQL Server2008数据库），用于存储一套或多套专家研究得到的水质、水位、投饵等控制方案，如由专家研究得出的最佳投饵预设值等，为工作人员做出参数修正、方案调整等决策提供方便准确的参考模型。管理人员不需要掌握很多的技术和经验，既可实现合理的养殖控制，使得水产养殖管理更加简单，有助于提高产业化程度，减少因管理人员技术、经验不足造成的经济损失。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种水产养殖远程监控***，其特征在于，包括上位机监控***、下位机控制***和无线传输模块；
所述下位机控制***用于对养殖水体进行信息采集，并发送采集结果，根据所述采集结果和/或控制命令进行养殖控制；所述上位机监控***用于接收所述下位机控制***发送的所述采集结果，生成并向所述下位机控制***发送控制命令；
所述无线传输模块包括以无线电波的形式发送或接收所述控制命令或采集结果的APC220模块。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述采集结果包括水质参数；所述水质参数包括养殖水体的温度和PH值；
所述上位机监控***包括水质控制模块，所述水质控制模块包括：通过所述APC220模块接收并显示所述水质参数的显示模块，和当所述水质参数超出预设范围时进行报警的报警模块；
所述下位机控制***包括水质检测装置；所述水质检测装置包括检测所述温度的温度检测装置以及检测所述PH值并进行温度补偿的PH值检测装置；
所述温度检测装置用于检测养殖水体的温度，并通过所述APC220模块将所述温度发送至所述水质控制模块；
所述PH值检测装置包括：由玻璃电极和参比电极组成、将水体的氢离子浓度转换为相应的弱电位信号的PH传感器；放大所述弱电位信号的第一信号放大芯片；将被放大的电位信号转换为数字信号的第一模数转换芯片；对所述数字信号进行温度补偿得到被测水体的PH值，并通过所述APC220模块将所述PH值发送至所述水质控制模块的第一单片机。
3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述水质参数还包括养殖水体的溶氧量；所述水质检测装置还包括检测溶氧量并进行温度补偿的溶氧量检测装置；
所述溶氧量检测装置包括：将水体中的氧分子浓度转换为相应的电流信号的溶氧传感器；将所述电流信号转换为电压信号的电流-电压转换电路；放大所述电压信号的第二信号放大芯片；将被放大的电位信号转换为数字信号的第二模数转换芯片；对所述数字信号进行温度补偿得到被测水体的溶氧量，并通过所述APC220模块将所述溶氧量发送至所述水质控制模块的第二单片机。
4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述采集结果包括水位信息，所述控制命令包括水位调节命令；所述上位机监控***包括水位控制模块；所述下位机控制***包括水位控制装置；
所述水位控制装置包括：加水装置、排水装置、水位检测装置和单片机；其中，
所述水位检测装置用于检测养殖水体的水位；
所述单片机用于执行水位调节命令，获取所述水位检测装置检测到的水位信息，并通过所述APC220模块将所述水位信息发送至所述水位控制模块，根据所述水位信息生成排水命令或加水命令；所述水位调节命令包括所述排水命令和加水命令。
5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述水位调节命令还包括换水命令；
所述水位控制模块包括：
显示模块，用于显示所述单片机发送的所述水位信息；
处理模块，根据水产养殖需要生成所述换水命令，并通过所述APC220模块将所述换水命令发送至所述单片机。
6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述采集结果包括余料量，所述控制命令包括投饵控制命令；所述下位机控制***包括投饵装置，所述上位机监控***包括投饵模块；
所述投饵模块包括：设定投饵预设值的预设模块；根据所述投饵预设值生成投饵控制命令，并通过所述APC220模块将所述投饵控制命令发送至所述投饵装置的处理模块；
所述投饵预设值包括预设投饵时间、预设投饵时长、预设投饵距离及预设余料量下限值；所述预设投饵时间为一个或多个时间点，对每个时间点设置相应的预设投饵时长和预设投饵距离；
所述投饵控制命令包括开始投饵命令和停止投饵命令；
所述根据所述投饵预设值生成投饵控制命令具体包括：当达到所述预设投饵时间时，生成包含所述预设投饵距离的开始投饵命令；当投饵时长达到所述预设投饵时长时，生成停止投饵命令；当余料量小于所述预设余料量下限值时，生成停止投饵命令。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述投饵装置包括饵料箱、抛料装置、单片机、输料管、饵料阀门和余料检测装置；其中，
所述饵料箱用于存放饵料；
所述抛料装置用于根据所述投饵距离进行抛料；
所述余料检测装置，用于检测所述饵料箱内的余料量，并将所述余料量通过所述APC220模块发送至所述投饵模块；
所述单片机用于接收所述投饵控制命令，且，
当接收到的投饵控制命令为开始投饵命令时，控制所述余料检测装置进入工作状态，开启所述饵料阀门，使饵料由所述饵料箱通过所述输料管进入所述抛料装置；
当接收到的投饵控制命令为停止投饵命令时，控制所述余料检测装置停止工作，关闭所述饵料阀门，阻止饵料由所述饵料箱通过所述输料管进入所述抛料装置。
8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述余料检测装置包括超声波测距装置，用于通过超声波测量所述饵料箱的顶部到剩余饵料表面的垂直距离。
9.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述下位机控制***包括无线摄像头，用于拍摄并发送养殖水体的图像；
所述无线传输模块还包括USB无线接收机，用于接收所述无线摄像头发送的图像；
所述上位机监控***包括图像处理模块，用于对所述USB无线接收机接收到的图像进行处理，并根据处理结果判断鱼类生长是否正常。
10.根据权利要求1~9任一项所述的***，其特征在于，上位机监控***还包括人机交互界面；所述人机交互界面采用Windows通用图形界面。
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