CN102790377A - 安全装置和电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安全装置和电机，其中，该安全装置包括：双向可控开关组，其串联在采用永磁体激励的电机中的多个相绕组的尾端；控制器，用于当所述多个相绕组中的任意两个相绕组之间发生短路时，输出用于切断所述两个相绕组的其中一个相绕组的电信号；以及，驱动电路，其与所述双向可控开关组和所述控制器连接，用于当收到来自所述控制器的所述电信号时，驱动所述双向可控开关组中串联在所述其中一个相绕组的尾端的双向可控开关断开，以切断所述其中一个相绕组与所述多个相绕组中的其它相绕组的连接。利用该安全装置，可以提高采用永磁体激励的电机的运行可靠性。

Description

安全装置和电机

技术领域

本发明涉及电机，尤其涉及用于提高采用永磁体激励的电机的运行可靠性的安全装置。

背景技术

永磁同步电机以其优良的特性(例如，体积小、运行效率高、功率因数高等)越来越广泛地应用到各个领域，因此对永磁同步电机及其控制***运行的可靠性要求也越来越高。

由于永磁同步电机采用永磁体励磁，所以运转中即使断开外部控制电源，永磁同步电机的各个相绕组中仍存在较大的绕组感应电势。在这种情况下，当永磁同步电机各个相绕组之间发生短路(特别是绕组首端相间短路)故障时，其短路电流很大，造成永磁同步电机严重发热甚至可能造成永磁体永久去磁的危险。目前采用半桥逆变器供电的主电路拓扑无法解决永磁同步电机相绕组之间的短路所造成的危险，因为即使停止了半桥逆变器向永磁同步电机中发生短路的相绕组供电，永磁同步电机中发生短路的相绕组中产生的感应电势仍然可以通过短路相首首相连和尾尾相连形成很大的短路电流。

发明内容

考虑到上述问题，本发明的一个目的在于提供一种安全装置，其可以提高采用永磁体激励的电机的运行可靠性。

本发明的另一个目的在于提供一种采用永磁体激励的具有该安全装置的电机。

按照本发明实施例的一种安全装置，包括：双向可控开关组，其串联在采用永磁体激励的电机中的多个相绕组的尾端；控制器，用于当所述多个相绕组中的任意两个相绕组之间发生短路时，输出用于切断所述两个相绕组的其中一个相绕组的电信号；以及，驱动电路，其与所述双向可控开关组和所述控制器连接，用于当收到来自所述控制器的所述电信号时，驱动所述双向可控开关组中串联在所述其中一个相绕组的尾端的双向可控开关断开，以切断所述其中一个相绕组与所述多个相绕组中的其它相绕组的连接。

按照本发明实施例的一种采用永磁体激励的电机，包括：永磁体；多个相绕组；双向可控开关组，其串联在所述多个相绕组的尾端；控制器，用于当所述多个相绕组中的任意两个相绕组之间发生短路时，输出用于切断所述两个相绕组的其中一个相绕组的电信号；以及，驱动电路，其与所述双向可控开关组和所述控制器连接，用于当收到来自所述控制器的所述电信号时，驱动所述双向可控开关组中串联在所述其中一个相绕组的尾端的双向可控开关断开，以切断所述其中一个相绕组与所述多个相绕组中的其它相绕组的连接。

由于在采用永磁体激励的电机的相绕组的尾端串联了双向可控开关，并当任意两个相绕组之间发生短路时，该两个相绕组的其中一个相绕组的尾端所串联的双向可控开关被驱动断开，因此，切断了该其中一个相绕组与其它相绕组的连接，从而提高了采用永磁体激励的电机的运行可靠性。

附图说明

本发明的其它特征、特点、优点和益处将通过以下结合附图的详细描述变得更加显而易见。其中：

图1示出了按照本发明第一实施例的安全装置的示意图；

图2其示出了按照本发明一个实施例的子驱动电路的示意图；

图3示出了按照本发明另一实施例的子驱动电路的示意图；

图4a示出了按照本发明一个实施例的四相永磁同步电机的四个相绕组的空间分布示意图；

图4b示出了按照本发明一个实施例的四相永磁同步电机的剩余相绕组的空间分布示意图；以及

图5示出了按照本发明又一实施例的子驱动电路的示意图。

具体实施方式

下面，将结合附图以四相永磁同步电机为例来详细描述本发明的各个实施例。

(第一实施例)

在本实施例中，四相永磁同步电机包括永磁体、四个相绕组和安全装置。

现在参考图1，其示出了按照本发明第一实施例的安全装置的示意图。如图1所示，安全装置10包括双向可控开关组100、驱动电路200和控制器300。

其中，双向可控开关组100包括三个双向可控开关k_B、k_C和k_D，其串联在该四相永磁同步电机的三个相绕组的尾端。其中，双向可控开关k_B串联在B相绕组的尾端，双向可控开关k_C串联在C相绕组的尾端，以及双向可控开关k_D串联在D相绕组的尾端。

驱动电路200用于当收到用于切断B相绕组、C相绕组和D相绕组的其中一个相绕组的电信号时，驱动双向可控开关k_B、k_C或k_D中串联在该其中一个相绕组的尾端的双向可控开关断开，从而切断该其中一个相绕组与其它相绕组的连接。例如，当收到用于切断B相绕组的电信号时，驱动电路200驱动双向可控开关k_B断开，从而切断B相绕组与A相绕组、C相绕组和D相绕组的连接；当收到用于切断C相绕组的电信号时，驱动电路200驱动双向可控开关k_C断开，从而切断C相绕组与A相绕组、B相绕组和D相绕组的连接；以及，当收到用于切断D相绕组的电信号时，驱动电路200驱动双向可控开关k_D断开，从而切断D相绕组与A相绕组、B相绕组和C相绕组的连接。

控制器300用于当A相绕组至D相绕组中的任意两个相绕组之间发生短路时，向驱动电路200输出用于切断该两个相绕组的其中一个相绕组的电信号。控制器300可以连接到A相绕组至D相绕组并通过检测A相绕组至D相绕组的电流或电压来确定哪两个相绕组之间发生了短路，或者该四相永磁同步电机中的其它设备检测到A相绕组至D相绕组中的其中两个相绕组之间发生短路时，向控制器300通知这两个发生短路的相绕组。

例如，当A相绕组和B相绕组之间发生短路时，控制器300向驱动电路200输出用于切断B相绕组的电信号；当A相绕组和C相绕组之间发生短路时，控制器300向驱动电路200输出用于切断C相绕组的电信号；当A相绕组和D相绕组之间发生短路时，控制器300向驱动电路200输出用于切断D相绕组的电信号；当B相绕组和C相绕组之间发生短路时，控制器300向驱动电路200输出用于切断B或C相绕组的电信号；当B相绕组和D相绕组之间发生短路时，控制器300向驱动电路200输出用于切断B或D相绕组的电信号；以及，当C相绕组和D相绕组之间发生短路时，控制器300向驱动电路200输出用于切断C或D相绕组的电信号。

由上面描述可知，由于在四相永磁同步电机的相绕组的尾端串联了双向可控开关，并当任意两个相绕组之间发生短路时，该两个相绕组的其中一个相绕组的尾端所串联的双向可控开关被驱动断开，因此，切断了该其中一个相绕组与其它相绕组的连接，从而提高该四相永磁同步电机的运行可靠性。

双向可控开关组100中所包括的双向可控开关k_B、k_C和k_D的每一个可以是双向晶闸管或者反并联单向晶闸管。

在双向可控开关k_B、k_C和k_D是双向晶闸管的情况下，驱动电路200包括用于驱动双向可控开关k_B、k_C和k_D中的每一个的子驱动电路，即驱动电路200包括用于驱动双向可控开关k_B的子驱动电路、用于驱动双向可控开关k_C的子驱动电路和用于驱动双向可控开关k_D的子驱动电路。

现在参考图2，其示出了按照本发明一个实施例的子驱动电路的示意图。如图2所示，子驱动电路210连接到双向晶闸管T₂₁以驱动双向晶闸管T₂₁闭合或断开。子驱动电路210包括光电耦合器件T₂₂和电阻R₂₁、R₂₂。

其中，光电耦合器件T₂₂包括光敏器件和连接到控制器300的发光器件。

光电耦合器件T₂₂的光敏器件的一端连接到作为双向可控开关k_B、k_C或k_D的双向晶闸管T₂₁的控制极以及电阻R₂₁的其中一端，光电耦合器件T₂₂的光敏器件的另一端连接到电阻R₂₂的其中一端，电阻R₂₁的另一端和电阻R₂₂的另一端分别连接到双向晶闸管T₂₁的阳极和阴极或者双向晶闸管T₂₁的阴极和阳极。

当控制器300向驱动电路200输出用于切断双向晶闸管T₂₁所串联的相绕组的电信号I_F时，与双向晶闸管T₂₁连接的子驱动电路210将会接收到该电信号I_F并且该电信号I_F流过光电耦合器件T₂₂的发光器件。当该电信号I_F流过光电耦合器件T₂₂的发光器件时，光电耦合器件T₂₂的发光器件进行发光。当光电耦合器件T₂₂的发光器件发光时，光电耦合器件T₂₂的光敏器件导通，光电耦合器件T₂₂的光敏器件和电阻R₂₁、R₂₂构成的回路有电流通过，从而双向晶闸管T₂₁的控制极被提供控制电流I_G，导致双向晶闸管T₂₁断开，这使得双向晶闸管T₂₁所串联的相绕组与其它绕组的连接被切断。

此外，在控制器300停止向驱动电路200输出用于切断双向晶闸管T₂₁所串联的相绕组的电信号I_F后，不会有电信号流过光电耦合器件T₂₂的发光器件，光电耦合器件T₂₂的发光器件不会发光，光电耦合器件T₂₂的光敏器件不导通，光电耦合器件T₂₂的发光器件和电阻R₂₁、R₂₂构成的回路没有电流通过，双向晶闸管T₂₁的控制极没有被提供控制电流I_G，双向晶闸管T₂₁导通，从而双向晶闸管T₂₁所串联的相绕组能与其它绕组连接。

在双向可控开关k_B、k_C和k_D分别是反并联单向晶闸管的情况下，驱动电路200包括用于驱动双向可控开关k_B、k_C和k_D中的每一个的子驱动电路，即驱动电路200包括用于驱动双向可控开关k_B的子驱动电路、用于驱动双向可控开关k_C的子驱动电路和用于驱动双向可控开关k_D的子驱动电路。

现在参考图3，其示出了按照本发明另一实施例的子驱动电路的示意图。如图3所示，子驱动电路230连接到反并联单向晶闸管T₃以驱动反并联单向晶闸管T₃闭合或断开。子驱动电路230包括脉冲变压器TG和二极管D₃₁、D₃₂、D₃₃、D₃₄。

其中，脉冲变压器TG包括第一次级线圈、第二次级线圈和连接到控制器300的初级线圈。

脉冲变压器TG的第一次级线圈的一端连接到二极管D₃₃的阳极和作为双向可控开关k_B、k_C或k_D的反并联单向晶闸管中的第一单向晶闸管T₃₁的阴极，脉冲变压器TG的第一次级线圈的另一端连接到二极管D₃₁的阳极，二极管D₃₃的阴极和二极管D₃₁的阴极连接在一起并连接到第一单向晶闸管T₃₁的控制极。

脉冲变压器TG的第二次级线圈的一端连接到二极管D₃₄的阳极和反并联单向晶闸管的第二单向晶闸管T₃₂的阴极，脉冲变压器TG的第二次级线圈的另一端连接到二极管D₃₂的阳极，二极管D₃₄的阴极和二极管D₃₂的阴极连接在一起并连接到第二单向晶闸管T₃₂的控制极。

当控制器300向驱动电路200输出用于切断反并联单向晶闸管T₃所串联的相绕组的高频脉冲形式的电信号I_F时，与反并联单向晶闸管T₃连接的子驱动电路230将会接收到该电信号I_F并且该电信号I_F将会流过脉冲变压器TG的初级线圈。当该电信号I_F流过脉冲变压器TG的初级线圈时，脉冲变压器TG的第一次级线圈和第二次级线圈分别产生感应电流，该产生的感应电流分别经过二极管D₃₁和D₃₂作为控制电流I_G1和I_G2分别输入到第一单向晶闸管T₃₁和第二单向晶闸管T₃₂的控制极，导致反并联单向晶闸管T₃中的第一单向晶闸管T₃₁和第二单向晶闸管T₃₂断开，这使得反并联单向晶闸管T₃所串联的相绕组与其它绕组的连接被切断。

此外，在控制器300停止向驱动电路200输出用于切断反并联单向晶闸管T₃所串联的相绕组的高频脉冲形式的电信号I_F后，与反并联单向晶闸管T₃连接的子驱动电路230不会接收到该电信号I_F，从而没有电信号流过脉冲变压器TG的初级线圈，脉冲变压器TG的第一次级线圈和第二次级线圈不产生感应电流，因而就没有控制电流输入到第一单向晶闸管T₃₁和第二单向晶闸管T₃₂的控制极，导致反并联单向晶闸管T₃中的第一单向晶闸管T₃₁和第二单向晶闸管T₃₂闭合，从而反并联单向晶闸管T₃所串联的相绕组能与其它绕组连接。

(第二实施例)

永磁同步电机的各个相绕组之间未发生短路之前，所有参与工作的相绕组的空间分布是对称的，因此，各相绕组的相电流的相位分布也是对称的，各相绕组的合成磁势是圆形旋转磁势。当永磁同步电机的相绕组之间发生短路并且发生短路的其中一个相绕组被切断后，剩余的相绕组的空间分布不再对称。在这种情况下，如果仍然向剩余的各个相绕组输入不变的相电流，则剩余的各个相绕组的合成磁势将是椭圆形旋转磁势，这将会显著地降低永磁同步电机的输出转矩和有功功率。

为此，在本实施例中，在第一实施例的基础上，安全装置10的控制器300进一步根据剩余的各个相绕组的合成磁势等于在发生短路之前所有相绕组的合成磁势的原则，计算剩余的各个相绕组的相电流的新电流值，并且促使外部电源按照该计算的新电流值向剩余的各个相绕组输入相电流。

下面，仍然以四相永磁同步电机为例来展开详细描述。

现在参考图4a，其示出了四相永磁同步电机的四个相绕组W_A-W_D的空间分布示意图。如图4a所示，四个相绕组在空间分布上相差90°。与四个相绕组的空间分布相同，四个相绕组的相电流的相位也是以相差90°的方式对称分布的。四个相绕组的相电流i_A、i_B、i_C和i_D可以使用等式(1)来表示。

在等式(1)中，I_m表示各个相绕组的相电流的幅值。

四个相绕组各自产生的磁势F_A、F_B、F_C和F_D可以使用等式(2)来表示。

四个相绕组的合成磁势F_s可以使用等式(3)来表示。

F_s＝F_A+F_B+F_C+F_D＝2kN_sI_m(cosωtcosθ+sinωtsinθ)    (3)

当四个相绕组中的其中两个相绕组之间发生短路故障时，该发生短路故障的两个相绕组中的一个相绕组被切断，从而四相永磁同步电机变成了三相运行模式。

为了描述的方便，下面假设D相绕组被切断了，四相永磁同步电机仅剩下A相绕组、B相绕组和C相绕组这三个相绕组进行工作。这三个相绕组各自的磁势可以使用等式(4)来表示。

这三个相绕组的合成磁势可以使用等式(5)来表示。

F′_s＝kN_s(i′_A-i′_C)cosθ+kN_si′_Bsinθ    (5)

从图4b看出，四相永磁同步电机剩余的三个相绕组W_A-W_C的空间分布是不对称。在这种情况下，需要重新分配这三个相绕组的相电流的幅值和相位，才能达到四相永磁同步电机发生短路前的运行效果。

为此，令剩余的三个相绕组的合成磁势等于在发生短路前所有四个相绕组的合成磁势，即可计算出剩余的三个相绕组各自的相电流的新电流值，如等式(6)所示。

安全装置10的控制器300的作用在于，根据等式(6)计算剩余的各个相绕组的相电流的新电流值，以及促使外部电源按照该计算的新电流值向剩余的各个相绕组输入相电流。

本领域技术人员应当理解，根据上面所公开的内容，当剩余的三个相绕组是A相绕组、B相绕组和D相绕组，或者A相绕组、C相绕组和D相绕组，或者B相绕组、C相绕组和D相绕组时，用于计算这些剩余的相绕组的相电流的新电流值的等式是很容易想到的，因此，在此不再列出用于计算这些剩余的相绕组的相电流的新电流值的等式。

其它实施例

本领域技术人员应当理解，虽然在上面描述的实施例中，在双向可控开关k_B、k_C和k_D是反并联单向晶闸管的情况下，子驱动电路包括脉冲变压器TG以产生用于驱动反并联单向晶闸管断开的控制电流，然而，本发明并不局限于此。

在本发明的其它一些实施例中，在双向可控开关k_B、k_C和k_D是反并联单向晶闸管的情况下，子驱动电路包括光电耦合器件，而不是脉冲变压器TG，来产生用于驱动反并联单向晶闸管断开的控制电流。

现在参考图5，其示出了按照本发明另一实施例的子驱动电路的示意图。如图5所示，子驱动电路250连接到作为双向可控开关k_B、k_C或k_D的反并联单向晶闸管T₃以驱动反并联单向晶闸管T₃闭合或断开。子驱动电路250包括第一光电耦合器件G₃₁、第二光电耦合器件G₃₂、脉冲变压器TG和电阻R₃₁、R₃₂、R₃₄、R₃₅。

其中，第一光电耦合器件G₃₁包括光敏器件和连接到控制器300的发光器件。第一光电耦合器件G₃₁的光敏器件的一端连接到反并联单向晶闸管T₃的第一单向晶闸管T₃₁的控制极以及电阻R₃₂的其中一端，第一光电耦合器件G₃₁的光敏器件的另一端连接到电阻R₃₁的其中一端，电阻R₃₁的另一端和电阻R₃₂的另一端分别连接到第一单向晶闸管T₃₁的阳极和阴极。

第二光电耦合器件G₃₂包括光敏器件和连接到控制器300的发光器件。第二光电耦合器件G₃₂的光敏器件的一端连接到反并联单向晶闸管T₃的第二单向晶闸管T₃₂的控制极以及电阻R₃₅的其中一端，第二光电耦合器件G₃₂的光敏器件的另一端连接到电阻R₃₄的其中一端，电阻R₃₄的另一端和电阻R₃₅的另一端分别连接到第二单向晶闸管T₃₂的阳极和阴极。

当控制器300向驱动电路200输出用于切断反并联单向晶闸管T₃所串联的相绕组的电信号I_F时，与反并联单向晶闸管T₃连接的子驱动电路250将会接收到该电信号I_F并且该电信号I_F流过第一光电耦合器件G₃₁的发光器件和第二光电耦合器件G₃₂的发光器件。当该电信号I_F流过第一光电耦合器件G₃₁的发光器件和第二光电耦合器件G₃₂的发光器件时，第一光电耦合器件G₃₁的发光器件和第二光电耦合器件G₃₂的发光器件进行发光。当第一光电耦合器件G₃₁的发光器件和第二光电耦合器件G₃₂的发光器件时，第一光电耦合器件G₃₁的光敏器件和第二光电耦合器件G₃₂的光敏器件导通，第一光电耦合器件G₃₁的光敏器件和电阻R₃₁、R₃₂构成的回路以及第二光电耦合器件G₃₂的光敏器件和电阻R₃₄、R₃₅构成的回路有电流通过，从而第一单向晶闸管T₃₁和第二单向晶闸管T₃₂的控制极被提供控制电流I_G1和I_G2，导致第一单向晶闸管T₃₁和第二单向晶闸管T₃₂断开，这使得反并联单向晶闸管T₃所串联的相绕组与其它绕组的连接被切断。

此外，在控制器300停止向驱动电路200输出用于切断反并联单向晶闸管T₃所串联的相绕组的电信号I_F后，不会有电信号流过第一光电耦合器件G₃₁的发光器件和第二光电耦合器件G₃₂的发光器件，第一光电耦合器件G₃₁的发光器件和第二光电耦合器件G₃₂的发光器件不会发光，流过第一光电耦合器件G₃₁和第二光电耦合器件G₃₂的光敏器件不导通，第一光电耦合器件G₃₁的光敏器件和电阻R₃₁、R₃₂构成的回路以及第二光电耦合器件G₃₂的光敏器件和电阻R₃₄、R₃₅构成的回路没有电流通过，第一单向晶闸管T₃₁和第二单向晶闸管T₃₂的控制极没有被提供控制电流I_G1和I_G2，第一单向晶闸管T₃₁和第二单向晶闸管T₃₂导通，从而反并联单向晶闸管T₃所串联的相绕组能与其它绕组连接。

此外，本领域技术人员应当理解，虽然在上面所描述的各个实施例中，在发生短路的其中一个相绕组被切断后，安全装置10的控制器300才计算剩余的各个相绕组的相电流的新电流值，然而，本发明并不局限于此。

在本发明的其它一些实施例中，预先计算所有相绕组中的每一个相绕组被切断后所剩余的各个相绕组的相电流的新电流值并存储起来，然后，当所有相绕组的其中两个相绕组之间发生短路并且该两个相绕组的其中一个相绕组被切断时，安全装置10的控制器300从所存储的新电流值中检索出该其中一个相绕组被切断后所剩余的相绕组的相电流的新电流值，以及，促使外部电源按照所检索的新电流值向该其中一个相绕组被切断后所剩余的相绕组输入相电流。

此外，本领域技术人员应当理解，虽然在上面所描述的各个实施例中，只在一部分相绕组的尾端，即B相绕组、C相绕组和D相绕组的尾端，串联双向可控开关，然而，本发明并不局限于此。

在本发明的其它一些实施例中，也可以在每一个相绕组的尾端串联双向可控开关。

此外，本领域技术人员应当理解，虽然在上面所描述的各个实施例中，以四相永磁同步电机为例进行描述，然而，本发明并不局限于此。在本发明的其它一些实施例中，永磁同步电机的相数也可以是其它数目，例如两相、三相，五相或五相以上。

此外，本领域技术人员应当理解，虽然在上面所描述的各个实施例中，使用永磁同步电机作为采用永磁体激励的电机的例子来进行描述，然而，在本发明中，采用永磁体激励的电机并不仅限于永磁同步电机。在本发明的其它一些实施例中，采用永磁体激励的电机还可以是永磁无刷直流电机、混合励磁的开关磁阻电机、永磁式步进电机或永磁同步发电机等。

本领域技术人员应当理解，上面所描述的各个实施例可以在不偏发明实质的情况下做出各种改变和变形，并且这些改变和变形都应该落入在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应当由所附的权利要求书来限定。

Claims (6)

1.一种安全装置，包括：

双向可控开关组，其串联在采用永磁体激励的电机中的多个相绕组的尾端；

控制器，用于当所述多个相绕组中的任意两个相绕组之间发生短路时，输出用于切断所述两个相绕组的其中一个相绕组的电信号；以及

驱动电路，其与所述双向可控开关组和所述控制器连接，用于当收到来自所述控制器的所述电信号时，驱动所述双向可控开关组中串联在所述其中一个相绕组的尾端的双向可控开关断开，以切断所述其中一个相绕组与所述多个相绕组中的其它相绕组的连接。

2.如权利要求1所述的安全装置，其中

所述控制器进一步用于促使外部电源按照所述多个相绕组中除了所述其中一个相绕组之外的剩余的各个相绕组的相电流的新电流值，向所述剩余的各个相绕组输入相电流，其中，所述剩余的各个相绕组的相电流的新电流值是基于所述剩余的各个相绕组的合成磁势等于在切断所述其中一个相绕组之前所述多个相绕组的合成磁势原则来计算的。

3.如权利要求1或2所述的安全装置，其中，

所述双向可控开关组中的至少一个双向可控开关是双向晶闸管，

所述驱动电路包括所述双向晶闸管的子驱动电路，

其中，所述子驱动电路包括光电耦合器件、第一电阻和第二电阻，

其中，所述光电耦合器件包括连接到所述控制器并当接收到来自所述控制器的用于切断所述双向晶闸管所串联的相绕组的电信号时发光的发光器件，以及当所述发光器件发光时导通以及所述发光器件不发光时不导通的光敏器件，

所述光电耦合器件的光敏器件的一端连接到所述双向晶闸管的控制极以及所述第一电阻的其中一端，所述光电耦合器件的光敏器件的另一端连接到所述第二电阻的其中一端，所述第一电阻的另一端和所述第二电阻的另一端分别连接到所述双向晶闸管的阳极和阴极或者所述双向晶闸管的阴极和阳极。

4.如权利要求1或2所述的安全装置，其中，

所述双向可控开关组中的至少一个双向可控开关是反并联单向晶闸管，

所述驱动电路包括所述反并联单向晶闸管的子驱动电路，

所述子驱动电路包括脉冲变压器、第一二极管、第二二极管、第三二极管和第四二极管，

其中，所述脉冲变压器包括第一次级线圈、第二次级线圈、以及连接到所述控制器的初级线圈，

所述第一次级线圈的一端连接到所述第一二极管的阳极和所述反并联单向晶闸管中的第一单向晶闸管的阴极，所述第一次级线圈的另一端连接到所述第二二极管的阳极，所述第一二极管的阴极和所述第二二极管的阴极连接在一起并连接到所述第一单向晶闸管的控制极，以及

所述第二次级线圈的一端连接到所述第三二极管的阳极和所述反并联单向晶闸管中的第二单向晶闸管的阴极，所述第二次级线圈的另一端连接到所述第四二极管的阳极，所述第三二极管的阴极和所述第四二极管的阴极连接在一起并连接到所述第二单向晶闸管的控制极。

5.一种采用永磁体激励的电机，包括：

永磁体；

多个相绕组；

双向可控开关组，其串联在所述多个相绕组的尾端；

控制器，用于当所述多个相绕组中的任意两个相绕组之间发生短路时，输出用于切断所述两个相绕组的其中一个相绕组的电信号；以及

驱动电路，其与所述双向可控开关组和所述控制器连接，用于当收到来自所述控制器的所述电信号时，驱动所述双向可控开关组中串联在所述其中一个相绕组的尾端的双向可控开关断开，以切断所述其中一个相绕组与所述多个相绕组中的其它相绕组的连接。

6.如权利要求5所述的电机，其中

所述控制器进一步用于促使外部电源按照所述多个相绕组中除了所述其中一个相绕组之外的剩余的各个相绕组的相电流的新电流值，向所述剩余的各个相绕组输入相电流，其中，所述剩余的各个相绕组的相电流的新电流值是基于所述剩余的各个相绕组的合成磁势等于在切断所述其中一个相绕组之前所述多个相绕组的合成磁势原则来计算的。

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