CN102777158B - 测调联动***及其操作工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了测调联动***，它包括配水器（1）和设置于配水器（1）内部的测调器（2），配水器（1）内设有导轨套筒（4）、上磁铁（6）、下磁铁（8）和可调水嘴（10）；测调器（2）内设有磁性开关（17）、机械定位块（25）和机械爪（38），机械定位块（25）用于与测调器（2）内部的定位座C（52）配合定位，机械爪（38）与可调水嘴（10）配合，可自由调节可调水嘴（10）的开度，从而精确控制注水量。本发明的有益效果是：操作简单、工作量小，效率高，准确率高，省工省时，达到了提高测试效率、缩短测试时间、提高测试资料准确率的目的，降低了油田分层注水的操作难度，提高了工作效率，节省了生产成本。

Description

测调联动***及其操作工艺

技术领域

本发明涉及油田分层注水技术领域，特别是一种测调联动***及其操作工艺。

背景技术

油田分层注水的工艺方法较多，有油、套管分层注水、单管分层注水、多管分层注水等。但以单管分层注水管柱最为普遍。单管分层注水，是在井中仅下一根管柱，利用封隔器将整个注水井段封隔成多个互不相通的层段，各层段都装有配水器。注入水从油管入井，被每个层段配水器上的水嘴控制注入到各层段的地层中。按配水器结构，可分为固定式配水管柱、活动式配水管柱和偏心配水管柱。

虽然偏心配水管柱比固定式和空心式有了较大的进步，并在油田注水中占有较大比重，但其自身还是存在一系列的缺点。偏心配水器中调节流量的装置叫堵塞器，其实质就是一种节流装置。在封隔器坐封前，随配水器一起下入井底的堵塞器安装的是死水嘴，待投球打压坐封后，由井口下入投捞器将堵塞器捞出，在地面根据配注要求和经验公式推导，计算出需要的水嘴口径，换下死水嘴，再将堵塞器用投捞器下入配水器工作筒内。所有层段的堵塞器都换成固定水嘴后，再下入测试仪器，注水测试每一层段的配注量。由于井下工况复杂，通过简单的计算推导很难算出固定水嘴投到地下真实流量是多少，故需要一次次的试投和测量。这种传统的堵塞器，在配水时投捞、测试工作量很大。即使是单层的调配，往往也需要多次的投捞作业，花费两三天甚至一周以上的时间才能完成。不但工人劳动强度大，而且效率低，制约着油田生产率的提高。而多层注水，其工作量和难度更是成倍增加。由于采用的是固定水嘴不能进行无级调节，最终调配的流量与设计要求的流量还是有一定的差别。以胜利油田为例，整个油田共分注1425个配水层位，合格层段1034个，合格率仅为72.56%，而且对于合格的概念是控制配水误差在±10%，精度并不高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种提高测试效率、缩短测试时间和提高测试资料准确率的测调联动***及其操作工艺。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：测调联动***，它包括配水器和设置于配水器内部的测调器，配水器上部设有上磁铁和下磁铁，配水器内部设有定位座C，

所述的上套筒固定有提升电机，丝杠螺母套装于上套筒外侧，并且其与连接在提升电机的电机轴上的丝杠配合连接，内套筒的端部固接于上套筒的外侧，外套筒的端部固接于丝杠螺母的外侧，丝杠螺母还分别固接有机械定位装置和感应片，内套筒上设有与感应片配合的行程开关；内套筒内还设置有驱动电机，驱动电机的电机轴连接有机械爪，外套筒内部设有推送装置，推送装置端部连接机械爪。

它包括配水器和设置于配水器内部的测调器，所述的配水器包括主壳体和设置于主壳体内部的导轨套筒，主壳体的上端安装有上接头，上接头内部设有上磁铁，导轨套筒的上端设有下磁铁，导轨套筒的内壁上设有定位座C，所述的定位座C包括定位槽和导轨，导轨为与定位槽的两个侧壁圆滑过渡并沿套筒内壁周向延伸的曲面，两侧的曲面沿圆周方向高度逐渐升高，并在与定位槽相对的内壁表面相交；配水器沿周向分布有贯穿主壳体和导轨套筒的通孔A，通孔A内设有可调水嘴，可调水嘴包括阀套与阀芯，阀套的内壁与阀芯的通过螺纹配合，阀芯的头部与阀套的出水孔锥面密封配合，阀芯的尾部端面上设置有至少一个爪瓣A；主壳体的下端安装有下接头；

所述的测调器包括上套筒、丝杠螺母、内套筒和外套筒，上套筒的顶部安装有测调器上接头，测调器上接头内固定有磁性开关；上套筒内固定有提升电机，提升电机的电机轴连接丝杠，上套筒的外壁设有一个向内收紧的斜肩，斜肩下方的筒体设有若干个弧形齿A，丝杠上套装有通过螺纹与其配合连接的丝杠螺母，丝杠螺母上设有与弧形齿A配合的通孔，弧形齿A贯穿该通孔，丝杠螺母与上套筒的斜肩之间设有上密封圈；内套筒的端部固接于上套筒穿过丝杠螺母部分的外侧，外套筒的端部固接于丝杠螺母的外侧，丝杠螺母下部连接有机械定位装置，所述的机械定位装置包括齿条、设在内套筒内部的与齿条啮合的齿轮、固接在齿轮轴上的凸轮和设在套筒内的机械定位块，凸轮抵压于机械定位块的末端；内套筒和外套筒上分别设有与机械定位块配合的孔槽A和孔槽B；内套筒内部还固设有行程开关，丝杠螺母固定连接有与行程开关配合的感应片，感应片沿从上到下的方向间隔设置有触点A、触点B和触点C； 

驱动电机的电机轴连接有旋转轴，内套筒内设有定位装置，旋转轴设置于定位装置内，旋转轴连接有机械爪，机械爪包括圆柱形本体和设在本体前端与可调水嘴的爪瓣A相配合的爪瓣B，机械爪外圆周壁上设有一个周向环形槽，定位装置设有空腔，机械爪位于该空腔内；外套筒内部的推送装置包括L形摇杆、连杆和固定座，L形摇杆通过设置于L形摇杆的转折处的回转轴活动安装于定位装置上，L形摇杆一端的端部设有两个推杆，两个推杆分别设置于机械爪环形槽两侧，且推杆端部的内侧还设有圆柱形凸块，凸块位于环形槽内，L形摇杆的另一端通过连杆连接固定在外套筒内壁上固定座；位于定位装置两侧的内套筒上对称设置有两个轴向孔槽C；外套筒的侧壁上设有与机械爪配合的轴向孔槽D；

外套筒的下方套装有上挡块，上挡块上部沿周向分布有若干个弧形齿B，外套筒的外壁设有与弧形齿B配合的孔槽E，上挡块的弧形齿B位于孔槽E内并与内套筒的下端固接，外套筒的下端设有外螺纹，外套筒通过螺纹连接有下推块，下推块与上挡块之间设有下密封圈。

所述的旋转轴端部安装有圆锥齿轮A，圆锥齿轮A位于空腔内，空腔的侧壁上设有两个相对的通孔，通孔内分别设有环形支撑座A和环形支撑座B，机械爪前端活动安装于支撑座A上，机械爪末端套装有与圆锥齿轮A相啮合的圆锥齿轮B，圆锥齿轮B后端设有圆柱形转轴，圆柱形转轴活动安装于另一个支撑座B上。

所述的旋转轴通过十字轴万向联轴器连接有传动轴C，传动轴C的另一端与机械爪的末端连接。

所述的旋转轴通过软轴与机械爪的末端连接。

所述的配水器沿周向分布的通孔A沿配水器径向设置。

所述的配水器沿周向分布的通孔A的中心轴线与配水器径向具有倾角。

所述的提升电机的电机轴连接有输出轴A，输出轴A另一端连接丝杠；输出轴A上设有导正盘，内套筒内位于导正盘的上下方分别设有上轴承盘A和下轴承盘A，输出轴A与内套筒间设有密封圈。

所述的驱动电机的电机轴连接有输出轴B，输出轴B的另一端连接旋转轴；输出轴B上设有导正盘，内套筒内位于导正盘的上下方分别设有上轴承盘B和下轴承盘B，输出轴B与内套筒间设有密封圈。

所述的丝杠螺母的下部连接有连接螺栓，连接螺栓连接有齿条连杆，齿条连杆的下端设有齿条。

它还包括一个控制器，磁性开关、行程开关、感应片、驱动电机和提升电机均通过电缆与控制器连接。

测调联动***的操作工艺，它包括以下步骤：

A、向设有配水器的井口内下放水嘴调节器，磁性开关会先后两次接通，如果第一次与第二次之间的距离与配水器上两个电磁铁间距离相吻合，则证明调节器已经到达配水器位置；

B、上提电缆，磁性开关接到配水器的上磁铁信号时停止上提电缆，进行毫米级微调，信号一直接通时，提升电机动作，丝杠带动丝杠螺母上移，固定在丝杠螺母上的感应片也跟着上移；齿条也随着丝杠螺母上移同时将机械定位块推出；外套筒也随丝杠螺母上移，固定在外套筒上的固定座随之上移，固定座通过连杆、L形摇杆向外推动机械爪；安装于外套筒下端的上挡块也随外套筒上移；

C、感应片上触点A位于行程开关中心触发区下沿时，行程开关接通，确认提升电机已经正常动作，随着感应片继续上移，触点A走过行程开关的中心触发区，行程开关关闭，随后感应片继续上移，当触点B位于行程开关中心触发区下沿时，行程开关再次接通，此时由控制器的芯片给出信号让提升电机停机，此时机械定位块已经全部伸出； 

D、提升电机停机后，下放电缆让已经伸出的机械定位块顺着导轨滑入配水器定位座，实现轴向和周向的同时定位，这时磁性开关也正好接到第二个磁铁的磁信号，确认定位成功；

E、下放定位成功后，启动驱动电机，先正转2～4圈，再反转35～55°，然后停机；提升电机再次动作，继续提升丝杠螺母，外套筒继续上移，并且驱动机械爪向外移动，当感应片触点C正好位于行程开关中心触发区下沿，行程开关再次接通，芯片给提升电机指令使其停机，此时外套筒的空行程才全部走完，上密封圈受外套筒挤压从而实现外套筒与丝杠螺母之间的密封，下密封圈受下推块挤压从而实现下推块与上挡块之间的密封；同时，机械爪与可调水嘴啮合实现对接；

F、密封和机械爪对接都完成后，驱动电机启动，进行水嘴开口大小调节，当调节完成后，停机。

G、再次开启提升电机反转，丝杠带动丝杠螺母下降，感应片也随之下降，触点C、触点B和触点A依次经过接行程开关中心触发区，当触点C位于行程开关中心触发区上沿时，行程开关接通，然后触点C走过行程开关的中心触发区，当其离开接近开关中心触发区下沿时，行程开关关闭，随着感应片继续下降，当触点B和触点A经过行程开关的中心触发区时，同理，行程开关均会有一次接通和关闭的过程；当触点A离开接近开关中心触发区下沿时，接近开关突然断开，芯片给出指令让提升电机停机，此时机械爪和机械定位块均已经收回。

所述的步骤F还包括以下操作，进行水嘴开口大小调节后，先让机械爪把水嘴打开到一定开口，然后做好井口线缆的密封，再往油管注水，最后把水嘴开口调节到设计的大小。

所述的步骤F还包括以下操作：当调节完成后，驱动电机反转1～3度。

停止往油管注水，井口线缆也解封，上提电缆，让整套装置再次经过上磁铁，并位于上磁铁以上100～500mm。

本发明具有以下优点：本发明克服了传统偏心配水的不足，操作简单、工作量小，效率高，准确率高，省工省时，实现了压力温度同步录取、流量实时监测、水嘴连续可调的功能，达到了提高测试效率、缩短测试时间、提高测试资料准确率的目的，降低了操作难度，提高了工作效率，节省了生产成本。

附图说明

图1 为本发明配水器的结构示意图

图2 为本发明配水器的局部结构示意图

图3 为本发明测调器的结构示意图

图4 为本发明测调器的局部结构示意图

图5 为本发明采用十字轴万向联轴器的测调器的结构示意图

图6 为本发明采用软轴的测调器的结构示意图

图中，1-配水器，2-测调器，3-主壳体，4-导轨套筒，5-上接头，6-上磁铁，7-上磁铁压盖，8-下磁铁，9-下磁铁压盖，10-可调水嘴，11-下接头，12-上套筒，13-丝杠螺母，14-内套筒，15-外套筒，16-测调器上接头，17-磁性开关，18-提升电机，19-输出轴A，20-丝杠，21-弧形齿A，22-齿条，23-定位座A，24-定位座B，25-机械定位块，26-齿轮，27-凸轮，28-行程开关，29-感应片，30-触点A，31-触点B，32-触点C，33-驱动电机，34-输出轴B，35-旋转轴，36-圆锥齿轮A，37-空腔，38-机械爪，39-环形支撑座A，40-环形支撑座B，41-圆锥齿轮B， 42- L形摇杆，43-推杆，44-连杆，45-固定座，46-上挡块，47-下推块，48-十字轴万向联轴器，49-传动轴C，50-软轴，51-涡街流量计，52-定位座C，53-定位槽，54-导轨。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的描述：

实施例1：

如图1、图3所示，测调联动***，它包括配水器1和设置于配水器1内部的测调器2，如图1、图2所示，配水器1包括主壳体3和设置于主壳体3内部的导轨套筒4，主壳体3的上端安装有上接头5，上接头5设有轴向通孔，上接头5下部外壁设有螺纹，其与设在外壳体内壁上部的内螺纹配合连接，且上接头5外壁与内壳体内壁之间设有密封圈，上接头5的内壁呈阶梯状，其内壁的阶梯状凹槽内分别设有上磁铁6和上磁铁压盖7，上磁铁压盖7外壁与上接头5内壁间通过螺纹连接，且上磁铁压盖7将上磁铁6压紧固定，导轨套筒4设置于主壳体3内部，且位于上接头5下方，导轨套筒4内壁上端也呈阶梯状，其内壁的阶梯状凹槽内分别设有下磁铁8和下磁铁压盖9，下磁铁压盖9外壁与导轨套筒4内壁间通过螺纹连接，且下磁铁压盖9将下磁铁8压紧固定，导轨套筒4的内壁上设有定位座C52，所述的定位座C52包括定位槽53和导轨54，定位槽53上方开口，下方设有止位面，导轨54为与定位槽53的两个侧壁圆滑过渡并沿套筒内壁周向延伸的曲面，两侧的曲面沿圆周方向高度逐渐升高，并在与定位槽53相对的内壁表面相交；

配水器1的侧壁上沿周向分布有径向通孔，所述径向通孔贯穿主壳体3和导轨套筒4，径向通孔内设有可调水嘴10，所述的可调水嘴10包括设置于径向通孔内的阀套与设置于阀套内的阀芯，阀套与壳体和导轨套筒4分别紧密配合，阀套为空腔结构，阀套上设置有与外壳体外部连通的出水孔，阀套的内壁与阀芯的外侧螺纹配合，所述阀芯的头部与阀套的出水孔锥面密封配合，所述阀芯头部的侧边上设置有至少一个侧孔，所述侧孔外的阀套与阀芯之间设置有空腔，所述阀芯内设置有至少一个与侧孔连通的进水孔，所述阀芯的尾部端面上设置有至少一个爪瓣A。

主壳体3的下端安装有下接头11，下接头11设有轴向通孔，下接头11上部外壁设有螺纹，其与设在外壳体内壁下部的内螺纹配合连接，且下接头11外壁与内壳体内壁之间设有密封圈，

如图3、图4所示，所述的测调器2包括上套筒12、丝杠螺母13、内套筒14和外套筒15，上套筒12的顶部安装有测调器上接头16，测调器上接头16包括分设在两端安装有电缆接头的电缆端连接部和上套筒端连接部，电缆端连接部和上套筒端连接部通过设在两者之间的立柱连接，电缆端连接部和上套筒端连接部两个两对的端面和立柱形成的空间内固定有磁性开关17，所述的上套筒端连接部的端面上固设有磁性开关支座，磁性开关17固定于磁性开关支座上并与电缆连接，电缆端连接部中心设有电缆穿孔，电缆端连接部连接电缆接头的一端设有凹腔，电缆接头通过其底端外侧的外螺纹与凹腔内壁的内螺纹连接配合，电缆接头的中心设有挤压头，电缆接头与电缆端连接部之间设有密封圈，电缆安装座设有中心通孔，通孔内设有与其紧密配合的挤压头，挤压头与电缆安装座间设有密封圈，电缆贯穿电缆固定套，且与电缆固定套紧密配合，挤压头的下端设有环形锥，电缆端连接部内部设有与环形锥配合的环形凹槽；上套筒端连接部也设有电缆穿孔，其通过设在其外表面的螺纹与上套筒12连接，且上套筒端连接部与上套筒12之间设有密封圈。

上套筒12内位于测调器上接头16的下方固定有提升电机18，提升电机18的电机轴连接输出轴A19，输出轴A19另一端连接丝杠20，上套筒的外壁设有一个向内收紧的斜肩，斜肩下方的筒体具周向分布有数个贯穿到筒体底端的轴向通槽，通槽将筒体分成若干个独立的弧形齿A21，丝杠20上套装有丝杠螺母13，丝杠螺母13套装于上套筒12斜肩下部的外侧且丝杠螺母13上设有与弧形齿A21配合的通孔，弧形齿A21贯穿该通孔，丝杠螺母13的中心设有丝杠螺母连接通孔，丝杠螺母连接通孔的上部设有与丝杠20配合的螺纹A，丝杠螺母13通过螺纹A与丝杠20配合连接，丝杠螺母13与上套筒12的斜肩之间设有上密封圈；

内套筒14和外套筒15均设置于上套筒12的下方，且内套筒14的端部固接于上套筒12穿过丝杠螺母13部分的外侧，外套筒15的端部固接于丝杠螺母13的外侧，丝杠螺母13下部设有向内收紧的斜肩，外套筒15固接于丝杠螺母13斜肩下方的外侧，且内套筒14位于外套筒15的内部；

丝杠螺母连接通孔的下部设有螺纹B，丝杠螺母连接通孔的下部通过螺纹B连接有连接螺栓，连接螺栓的外部设有与螺纹B配合的螺纹C，连接螺栓的中心设有通孔，通孔内设有内螺纹，连接螺栓连接有齿条连杆44，齿条连杆44通其上端的外螺纹与连接螺栓的内螺纹配合连接，齿条连杆44连接机械定位装置，所述的机械定位装置包括设在齿条连杆44下端的齿条22、固定设置于内套筒14内的与齿条22啮合的齿轮26和固接在齿轮轴上的凸轮27。

内套筒14内部沿从上到下的方向依次设有定位座A23和定位座B24，定位座A23和定位座B24之间设有机械定位块25，机械定位块25由定位座A23和定位座B24压紧导正，定位座A23和定位座B24内均设有与齿条22配合的通孔，齿条22贯穿该通孔，凸轮27抵压于机械定位块25的末端，内套筒14和外套筒15上分别设有与机械定位块25配合的孔槽A和孔槽B；定位座A23的上表面固设有行程开关28支架，行程开关28支架的上方固设有行程开关28，为了避免运动干涉，齿条连杆44上设有一个空心框架，行程开关28位于空心框架内部；

丝杠螺母13的下方连接有设有触点的感应片29，且感应片29与行程开关28相配合，感应片29上沿从上到下的方向间隔设置有触点A30、触点B31和触点C32； 

内套筒14内还设置有驱动电机33，驱动电机33的电机轴连接输出轴B34，输出轴B34的另一端连接端部安装有圆锥齿轮A36的旋转轴35，内套筒14内设有定位装置，位于定位装置两侧的内套筒14上对称设置有两个轴向孔槽C，定位装置设有轴孔，旋转轴35设置于轴孔内，旋转轴35外表面上设有定位盘，轴孔内设有凹槽，凹槽内设有与定位盘配合的定位圈，定位装置内还设有空腔37，圆锥齿轮A36位于该空腔37内，空腔37内还设置有与可调水嘴10的爪瓣A相配合的机械爪38，机械爪38包括圆柱形本体和设在本体前端与可调水嘴10的爪瓣A相配合的爪瓣B，空腔37的侧壁上设有两个相对的通孔，通孔内分别设有环形支撑座A39和环形支撑座B40，机械爪38前端活动安装于支撑座A上，机械爪38末端套装有圆锥齿轮B41，圆锥齿轮A36与圆锥齿轮B41相啮合形成圆锥齿轮26副，圆锥齿轮B41后端设有圆柱形转轴，圆柱形转轴活动安装于另一个支撑座B上，且圆柱形转轴设有与机械爪38末端配合的通孔，机械爪38末端位于该通孔内，机械爪38外圆周壁上还设有一个周向环形槽；外套筒15内部还设有推送装置，其包括L形摇杆42、连杆44和固定座45，位于L形摇杆42的转折处设有回转轴，L形摇杆42通过该回转轴活动安装于定位装置上，L形摇杆42一端的端部设有两个推杆43，两个推杆43分别设置于机械爪环形槽两侧，且推杆43端部的内侧还设有圆柱形凸块，凸块位于环形槽内，便于推动机械爪环形槽的槽壁，L形摇杆42的另一端通过一个连杆44连接固定在外套筒15内壁上固定座45，连杆44一端铰接于固定座45上，另一端与L形摇杆42的端部铰接；机械爪38、连杆44及固定座45均位于内套层的孔槽C内；外套筒15的侧壁上设有与机械爪38配合的轴向孔槽D。

输出轴A19和输出轴B34上均设有导正盘，导正盘的上下方分别设有上轴承盘和下轴承盘，输出轴A19和输出轴B34与内套筒14间均设有密封圈。

外套筒15的下方套装有上挡块46，上挡块46包括圆筒状挡块和设在圆筒状挡块上部沿圆筒周向分布的若干个弧形齿B，外套筒15的外壁设有与弧形齿B配合的孔槽E，上挡块46的弧形齿B位于孔槽E内并与内套筒14的下端固接，外套筒15的下端设有外螺纹，外套筒15通过螺纹连接有下推块47，下推块47与上挡块46之间设有下密封圈，下推块47与外套筒15间设有密封圈。下推块47的底端安装有涡街流量计51。

测调联动***的操作工艺，它包括以下步骤：

A、向设有配水器1的井口内下放水嘴调节器，可用悬挂调节器的电缆下放，根据管柱设计图和地面电缆长度记录仪判断调节器在管柱中的相对位置，当调节器快到配水器1层段时降低下放速度，磁性开关17会先后两次接通，第一次与第二次之间的距离这个两次信号间调节器下放的距离是可以计算出来的，下放速度乘以间隔时间如果与配水器1上两个电磁铁间距离已知相吻合，则证明调节器已经到达配水器1位置；这个过程可以多次重复以确认到达预定位置；

B、进一步的降低电缆运动速度，上提电缆，磁性开关17接到配水器1的上磁铁6信号时先会接到下磁信号，再接到上磁铁6信号停止上提电缆，进行毫米级微调完全可以用调整定滑轮高度的方式进行微调，信号一直接通时，手动让提升电机18动作正转，丝杠20带动丝杠螺母13上移，固定在丝杠螺母13上的感应片29也跟着上移；

C、感应片29上A触点位于行程开关28中心触发区下沿时，接近开关接通，确认提升电机18已经正常动作，感应片29随丝杆螺母上移，齿条22也随着丝杠螺母13上移同时将机械定位块25推出，当上移6.71mm前面有一段行程开关28会因为感应片29A作用，一直是开启状态，当A走过中心触发区上沿后，接近开关会断开一段时间后，感应片29上触发点B也正好位于行程开关28中心触发区下沿，行程开关28再次接通，此时由控制器的芯片给出信号让提升电机18停机，这时机械定位块25已经全部伸出；

D、提升电机18停机后，下放电缆300～400mm让已经伸出的定位块顺着导轨54滑入配水器1定位座C52，实现轴向和周向的同时定位，这时磁性开关17也正好接到第二个磁铁的磁信号，确认定位成功；

E、下方定位成功后，启动驱动电机33，先正转2～4圈，再反转35～55°，然后停机，目的是为了机械手与水嘴顺利啮合；提升电机18再次动作可以手动也可以由芯片给指令，继续提升丝杠螺母13，外套筒15继续上移，并且驱动机械爪38向外移动，当感应片29触点C32正好位于行程开关28中心触发区下沿，行程开关28再次接通，芯片给提升电机18指令使其停机，此时外套筒15的空行程才全部走完，上密封圈受外套筒15挤压从而实现外套筒15与丝杠螺母13之间的密封，下密封圈受下推块47挤压从而实现下推块47与上挡块46之间的密封；同时，机械爪38与可调水嘴10啮合实现对接；

F、定位和机械爪38对接都完成后，驱动电机33启动，进行水嘴开口大小调节在现场时会先让机械爪38把水嘴打开到一定开口，然后做好井口线缆的密封再往油管注水，最后把水嘴开口调节到设计的大小；当调节完成，驱动电机33稍微反转驱动电机33反转1-3度，只要机械爪38与水嘴接触面稍微离开即可，是为了方便机械爪38顺利收回，此操作也可以省掉。

G、再次手动开启提升电机18反转，丝杠20带动丝杠螺母13下降，感应片29也随之下降，触点C32、触点B31和触点A30依次经过接行程开关28中心触发区，当触点C32位于行程开关28中心触发区上沿时，行程开关28接通，然后触点C32走过行程开关28的中心触发区，当其离开接近开关中心触发区下沿时，行程开关28关闭，随着感应片29继续下降，当触点B31和触点A30经过行程开关28的中心触发区时，同理，行程开关28均会有一次接通和关闭的过程；当触点A30离开接近开关中心触发区下沿时，接近开关突然断开，芯片给出指令让提升电机18停机，此时机械爪38和机械定位块25均已经收回；停止往油管注水，井口线缆也解封，上提电缆，让整套装置再次经过上磁铁6区域，并位于上磁铁6以上100～500mm，目的是为了验证机械爪38和机械定位块25均已经收回，上提或者下放电缆，进行其他操作。

实施例2：

如图1、图5所示，测调联动***，它包括配水器1和设置于配水器1内部的测调器2，如图1、图2所示，配水器1包括主壳体3和设置于主壳体3内部的导轨套筒4，主壳体3的上端安装有上接头5，上接头5设有轴向通孔，上接头5下部外壁设有螺纹，其与设在外壳体内壁上部的内螺纹配合连接，且上接头5外壁与内壳体内壁之间设有密封圈，上接头5的内壁呈阶梯状，其内壁的阶梯状凹槽内分别设有上磁铁6和上磁铁压盖7，上磁铁压盖7外壁与上接头5内壁间通过螺纹连接，且上磁铁压盖7将上磁铁6压紧固定，导轨套筒4设置于主壳体3内部，且位于上接头5下方，导轨套筒4内壁上端也呈阶梯状，其内壁的阶梯状凹槽内分别设有下磁铁8和下磁铁压盖9，下磁铁压盖9外壁与导轨套筒4内壁间通过螺纹连接，且下磁铁压盖9将下磁铁8压紧固定，导轨套筒4的内壁上设有定位座C52，所述的定位座C52包括定位槽53和导轨54，定位槽53上方开口，下方设有止位面，导轨54为与定位槽53的两个侧壁圆滑过渡并沿套筒内壁周向延伸的曲面，两侧的曲面沿圆周方向高度逐渐升高，并在与定位槽53相对的内壁表面相交；

配水器1的侧壁上沿周向分布有径向通孔，所述径向通孔贯穿主壳体3和导轨套筒4，径向通孔内设有可调水嘴10，所述的可调水嘴10包括设置于径向通孔内的阀套与设置于阀套内的阀芯，阀套与壳体和导轨套筒4分别紧密配合，阀套为空腔结构，阀套上设置有与外壳体外部连通的出水孔，阀套的内壁与阀芯的外侧螺纹配合，所述阀芯的头部与阀套的出水孔锥面密封配合，所述阀芯头部的侧边上设置有至少一个侧孔，所述侧孔外的阀套与阀芯之间设置有空腔，所述阀芯内设置有至少一个与侧孔连通的进水孔，所述阀芯的尾部端面上设置有至少一个爪瓣A。

主壳体3的下端安装有下接头11，下接头11设有轴向通孔，下接头11上部外壁设有螺纹，其与设在外壳体内壁下部的内螺纹配合连接，且下接头11外壁与内壳体内壁之间设有密封圈，

如图5、图4所示，所述的测调器2包括上套筒12、丝杠螺母13、内套筒14和外套筒15，上套筒12的顶部安装有测调器上接头16，测调器上接头16包括分设在两端安装有电缆接头的电缆端连接部和上套筒端连接部，电缆端连接部和上套筒端连接部通过设在两者之间的立柱连接，电缆端连接部和上套筒端连接部两个两对的端面和立柱形成的空间内固定有磁性开关17，所述的上套筒端连接部的端面上固设有磁性开关支座，磁性开关17固定于磁性开关支座上并与电缆连接，电缆端连接部中心设有电缆穿孔，电缆端连接部连接电缆接头的一端设有凹腔，电缆接头通过其底端外侧的外螺纹与凹腔内壁的内螺纹连接配合，电缆接头的中心设有挤压头，电缆接头与电缆端连接部之间设有密封圈，电缆安装座设有中心通孔，通孔内设有与其紧密配合的挤压头，挤压头与电缆安装座间设有密封圈，电缆贯穿电缆固定套，且与电缆固定套紧密配合，挤压头的下端设有环形锥，电缆端连接部内部设有与环形锥配合的环形凹槽；上套筒端连接部也设有电缆穿孔，其通过设在其外表面的螺纹与上套筒12连接，且上套筒端连接部与上套筒12之间设有密封圈。

上套筒12内位于测调器上接头16的下方固定有提升电机18，提升电机18的电机轴连接输出轴A19，输出轴A19另一端连接丝杠20，上套筒的外壁设有一个向内收紧的斜肩，斜肩下方的筒体具周向分布有数个贯穿到筒体底端的轴向通槽，通槽将筒体分成若干个独立的弧形齿A21，丝杠20上套装有丝杠螺母13，丝杠螺母13套装于上套筒12斜肩下部的外侧且丝杠螺母13上设有与弧形齿A21配合的通孔，弧形齿A21贯穿该通孔，丝杠螺母13的中心设有丝杠螺母连接通孔，丝杠螺母连接通孔的上部设有与丝杠20配合的螺纹A，丝杠螺母13通过螺纹A与丝杠20配合连接，丝杠螺母13与上套筒12的斜肩之间设有上密封圈；

内套筒14和外套筒15均设置于上套筒12的下方，且内套筒14的端部固接于上套筒12穿过丝杠螺母13部分的外侧，外套筒15的端部固接于丝杠螺母13的外侧，丝杠螺母13下部设有向内收紧的斜肩，外套筒15固接于丝杠螺母13斜肩下方的外侧，且内套筒14位于外套筒15的内部；

丝杠螺母连接通孔的下部设有螺纹B，丝杠螺母连接通孔的下部通过螺纹B连接有连接螺栓，连接螺栓的外部设有与螺纹B配合的螺纹C，连接螺栓的中心设有通孔，通孔内设有内螺纹，连接螺栓连接有齿条连杆44，齿条连杆44通其上端的外螺纹与连接螺栓的内螺纹配合连接，齿条连杆44的下端设有连接机械定位装置，所述的机械定位装置包括设在齿条连杆44下端的齿条22、固定设置于内套筒14内的与齿条22啮合的齿轮26和固接在齿轮轴上的凸轮27。

内套筒14内部沿从上到下的方向依次设有定位座A23和定位座B24，定位座A23和定位座B24之间设有机械定位块25，机械定位块25由定位座A23和定位座B24压紧导正，定位座A23和定位座B24内均设有与齿条22配合的通孔，齿条22贯穿该通孔，凸轮27抵压于机械定位块25的末端，内套筒14和外套筒15上分别设有与机械定位块25配合的孔槽A和孔槽B；定位座A23的上表面固设有行程开关28支架，行程开关28支架的上方固设有行程开关28，为了避免运动干涉，齿条连杆44上设有一个空心框架，行程开关28位于空心框架内部；

丝杠螺母13的下方连接有设有触点的感应片29，且感应片29与行程开关28相配合，感应片29上沿从上到下的方向间隔设置有触点A30、触点B31和触点C32； 

内套筒14内还设置有驱动电机33，驱动电机33的电机轴连接输出轴B34，输出轴B34的另一端连接旋转轴35，内套筒14内设有定位装置，位于定位装置两侧的内套筒14上对称设置有两个轴向孔槽C，定位装置设有轴孔，旋转轴35设置于轴孔内，旋转轴35外表面上设有定位盘，轴孔内设有凹槽，凹槽内设有与定位盘配合的定位圈，定位装置内还设有空腔37，空腔37内设置有与可调水嘴10的爪瓣A相配合的机械爪38，机械爪38包括圆柱形本体和设在本体前端与可调水嘴10的爪瓣A相配合的爪瓣B，机械爪38外圆周壁上还设有一个周向环形槽；所述的旋转轴35通过十字轴万向联轴器48连接有传动轴C49，传动轴C49位于空腔37内，传动轴C49的另一端与机械爪38圆柱形本体的末端轴向连接；外套筒15内部还设有推送装置，其包括L形摇杆42、连杆44和固定座45，位于L形摇杆42的转折处设有回转轴，L形摇杆42通过该回转轴活动安装于定位装置上，L形摇杆42一端的端部设有两个推杆43，两个推杆43分别设置于机械爪环形槽两侧，且推杆43端部的内侧还设有圆柱形凸块，凸块位于环形槽内，便于推动机械爪环形槽的槽壁，L形摇杆42的另一端通过一个连杆44连接固定在外套筒15内壁上固定座45，连杆44一端铰接于固定座45上，另一端与L形摇杆42的端部铰接；机械爪38、连杆44及固定座45均位于内套层的孔槽C内；外套筒15的侧壁上设有与机械爪38配合的轴向孔槽D。

输出轴A19和输出轴B34上均设有导正盘，导正盘的上下方分别设有上轴承盘和下轴承盘，输出轴A19和输出轴B34与内套筒14间均设有密封圈。

外套筒15的下方套装有上挡块46，上挡块46包括圆筒状挡块和设在圆筒状挡块上部沿圆筒周向分布的若干个弧形齿B，外套筒15的外壁设有与弧形齿B配合的孔槽E，上挡块46的弧形齿B位于孔槽E内并与内套筒14的下端固接，外套筒15的下端设有外螺纹，外套筒15通过螺纹连接有下推块47，下推块47与上挡块46之间设有下密封圈，下推块47与外套筒15间设有密封圈。

下推块47的底端安装有涡街流量计51。

测调联动***的操作工艺，它包括以下步骤：

A、向设有配水器1的井口内下放水嘴调节器，可用悬挂调节器的电缆下放，根据管柱设计图和地面电缆长度记录仪判断调节器在管柱中的相对位置，当调节器快到配水器1层段时降低下放速度，磁性开关17会先后两次接通，第一次与第二次之间的距离这个两次信号间调节器下放的距离是可以计算出来的，下放速度乘以间隔时间如果与配水器1上两个电磁铁间距离已知相吻合，则证明调节器已经到达配水器1位置；这个过程可以多次重复以确认到达预定位置；

B、进一步的降低电缆运动速度，上提电缆，磁性开关17接到配水器1的上磁铁6信号时先会接到下磁信号，再接到上磁铁6信号停止上提电缆，进行毫米级微调完全可以用调整定滑轮高度的方式进行微调，信号一直接通时，手动让提升电机18动作正转，丝杠20带动丝杠螺母13上移，固定在丝杠螺母13上的感应片29也跟着上移；

C、感应片29上A触点位于行程开关28中心触发区下沿时，接近开关接通，确认提升电机18已经正常动作，感应片29随丝杆螺母上移，齿条22也随着丝杠螺母13上移同时将机械定位块25推出，当上移6.71mm前面有一段行程开关28会因为感应片29A作用，一直是开启状态，当A走过中心触发区上沿后，接近开关会断开一段时间后，感应片29上触发点B也正好位于行程开关28中心触发区下沿，行程开关28再次接通，此时由控制器的芯片给出信号让提升电机18停机，这时机械定位块25已经全部伸出；

D、提升电机18停机后，下放电缆300～400mm让已经伸出的定位块顺着导轨54滑入配水器1定位座C52，实现轴向和周向的同时定位，这时磁性开关17也正好接到第二个磁铁的磁信号，确认定位成功；

E、下方定位成功后，启动驱动电机33，先正转2～4圈，再反转35～55°，然后停机，目的是为了机械手与水嘴顺利啮合；提升电机18再次动作可以手动也可以由芯片给指令，继续提升丝杠螺母13，外套筒15继续上移，并且驱动机械爪38向外移动，当感应片29触点C32正好位于行程开关28中心触发区下沿，行程开关28再次接通，芯片给提升电机18指令使其停机，此时外套筒15的空行程才全部走完，上密封圈受外套筒15挤压从而实现外套筒15与丝杠螺母13之间的密封，下密封圈受下推块47挤压从而实现下推块47与上挡块46之间的密封；同时，机械爪38与可调水嘴10啮合实现对接；

F、定位和机械爪38对接都完成后，驱动电机33启动，进行水嘴开口大小调节在现场时会先让机械爪38把水嘴打开到一定开口，然后做好井口线缆的密封再往油管注水，最后把水嘴开口调节到设计的大小；当调节完成，驱动电机33稍微反转驱动电机33反转1-3度，只要机械爪38与水嘴接触面稍微离开即可，是为了方便机械爪38顺利收回，此操作也可以省掉。

G、再次手动开启提升电机18反转，丝杠20带动丝杠螺母13下降，感应片29也随之下降，触点C32、触点B31和触点A30依次经过接行程开关28中心触发区，当触点C32位于行程开关28中心触发区上沿时，行程开关28接通，然后触点C32走过行程开关28的中心触发区，当其离开接近开关中心触发区下沿时，行程开关28关闭，随着感应片29继续下降，当触点B31和触点A30经过行程开关28的中心触发区时，同理，行程开关28均会有一次接通和关闭的过程；当触点A30离开接近开关中心触发区下沿时，接近开关突然断开，芯片给出指令让提升电机18停机，此时机械爪38和机械定位块25均已经收回；停止往油管注水，井口线缆也解封，上提电缆，让整套装置再次经过上磁铁6区域以上100～500mm，目的是为了验证机械爪38和机械定位块25均已经收回，上提或者下放电缆，进行其他操作。

实施例3：

如图1、图6所示，测调联动***，它包括配水器1和设置于配水器1内部的测调器2，如图1、图2所示，配水器1包括主壳体3和设置于主壳体3内部的导轨套筒4，主壳体3的上端安装有上接头5，上接头5设有轴向通孔，上接头5下部外壁设有螺纹，其与设在外壳体内壁上部的内螺纹配合连接，且上接头5外壁与内壳体内壁之间设有密封圈，上接头5的内壁呈阶梯状，其内壁的阶梯状凹槽内分别设有上磁铁6和上磁铁压盖7，上磁铁压盖7外壁与上接头5内壁间通过螺纹连接，且上磁铁压盖7将上磁铁6压紧固定，导轨套筒4设置于主壳体3内部，且位于上接头5下方，导轨套筒4内壁上端也呈阶梯状，其内壁的阶梯状凹槽内分别设有下磁铁8和下磁铁压盖9，下磁铁压盖9外壁与导轨套筒4内壁间通过螺纹连接，且下磁铁压盖9将下磁铁8压紧固定，导轨套筒4的内壁上设有定位座C52，所述的定位座C52包括定位槽53和导轨54，定位槽53上方开口，下方设有止位面，导轨54为与定位槽53的两个侧壁圆滑过渡并沿套筒内壁周向延伸的曲面，两侧的曲面沿圆周方向高度逐渐升高，并在与定位槽53相对的内壁表面相交；

配水器1的侧壁上沿周向分布有径向通孔，所述径向通孔贯穿主壳体3和导轨套筒4，径向通孔内设有可调水嘴10，所述的可调水嘴10包括设置于径向通孔内的阀套与设置于阀套内的阀芯，阀套与壳体和导轨套筒4分别紧密配合，阀套为空腔结构，阀套上设置有与外壳体外部连通的出水孔，阀套的内壁与阀芯的外侧螺纹配合，所述阀芯的头部与阀套的出水孔锥面密封配合，所述阀芯头部的侧边上设置有至少一个侧孔，所述侧孔外的阀套与阀芯之间设置有空腔，所述阀芯内设置有至少一个与侧孔连通的进水孔，所述阀芯的尾部端面上设置有至少一个爪瓣A。

主壳体3的下端安装有下接头11，下接头11设有轴向通孔，下接头11上部外壁设有螺纹，其与设在外壳体内壁下部的内螺纹配合连接，且下接头11外壁与内壳体内壁之间设有密封圈，

如图6、图4所示，所述的测调器2包括上套筒12、丝杠螺母13、内套筒14和外套筒15，上套筒12的顶部安装有测调器上接头16，测调器上接头16包括分设在两端安装有电缆接头的电缆端连接部和上套筒端连接部，电缆端连接部和上套筒端连接部通过设在两者之间的立柱连接，电缆端连接部和上套筒端连接部两个两对的端面和立柱形成的空间内固定有磁性开关17，所述的上套筒端连接部的端面上固设有磁性开关支座，磁性开关17固定于磁性开关支座上并与电缆连接，电缆端连接部中心设有电缆穿孔，电缆端连接部连接电缆接头的一端设有凹腔，电缆接头通过其底端外侧的外螺纹与凹腔内壁的内螺纹连接配合，电缆接头的中心设有挤压头，电缆接头与电缆端连接部之间设有密封圈，电缆安装座设有中心通孔，通孔内设有与其紧密配合的挤压头，挤压头与电缆安装座间设有密封圈，电缆贯穿电缆固定套，且与电缆固定套紧密配合，挤压头的下端设有环形锥，电缆端连接部内部设有与环形锥配合的环形凹槽；上套筒端连接部也设有电缆穿孔，其通过设在其外表面的螺纹与上套筒12连接，且上套筒端连接部与上套筒12之间设有密封圈。

上套筒12内位于测调器上接头16的下方固定有提升电机18，提升电机18的电机轴连接输出轴A19，输出轴A19另一端连接丝杠20，上套筒的外壁设有一个向内收紧的斜肩，斜肩下方的筒体具周向分布有数个贯穿到筒体底端的轴向通槽，通槽将筒体分成若干个独立的弧形齿A21，丝杠20上套装有丝杠螺母13，丝杠螺母13套装于上套筒12斜肩下部的外侧且丝杠螺母13上设有与弧形齿A21配合的通孔，弧形齿A21贯穿该通孔，丝杠螺母13的中心设有丝杠螺母连接通孔，丝杠螺母连接通孔的上部设有与丝杠20配合的螺纹A，丝杠螺母13通过螺纹A与丝杠20配合连接，丝杠螺母13与上套筒12的斜肩之间设有上密封圈；

内套筒14和外套筒15均设置于上套筒12的下方，且内套筒14的端部固接于上套筒12穿过丝杠螺母13部分的外侧，外套筒15的端部固接于丝杠螺母13的外侧，丝杠螺母13下部设有向内收紧的斜肩，外套筒15固接于丝杠螺母13斜肩下方的外侧，且内套筒14位于外套筒15的内部；

丝杠螺母连接通孔的下部设有螺纹B，丝杠螺母连接通孔的下部通过螺纹B连接有连接螺栓，连接螺栓的外部设有与螺纹B配合的螺纹C，连接螺栓的中心设有通孔，通孔内设有内螺纹，连接螺栓连接有齿条连杆44，齿条连杆44通其上端的外螺纹与连接螺栓的内螺纹配合连接，齿条连杆44连接机械定位装置，所述的机械定位装置包括设在齿条连杆44下端的齿条22、固定设置于内套筒14内的与齿条22啮合的齿轮26和固接在齿轮轴上的凸轮27。

内套筒14内部沿从上到下的方向依次设有定位座A23和定位座B24，定位座A23和定位座B24之间设有机械定位块25，机械定位块25由定位座A23和定位座B24压紧导正，定位座A23和定位座B24内均设有与齿条22配合的通孔，齿条22贯穿该通孔，凸轮27抵压于机械定位块25的末端，内套筒14和外套筒15上分别设有与机械定位块25配合的孔槽A和孔槽B；定位座A23的上表面固设有行程开关28支架，行程开关28支架的上方固设有行程开关28，为了避免运动干涉，齿条连杆44上设有一个空心框架，行程开关28位于空心框架内部；

丝杠螺母13的下方连接有设有触点的感应片29，且感应片29与行程开关28相配合，感应片29上沿从上到下的方向间隔设置有触点A30、触点B31和触点C32； 

内套筒14内还设置有驱动电机33，驱动电机33的电机轴连接输出轴B34，输出轴B34的另一端连接旋转轴35，内套筒14内设有定位装置，位于定位装置两侧的内套筒14上对称设置有两个轴向孔槽C，定位装置设有轴孔，旋转轴35设置于轴孔内，旋转轴35外表面上设有定位盘，轴孔内设有凹槽，凹槽内设有与定位盘配合的定位圈，定位装置内还设有空腔37，空腔37内设置有与可调水嘴10的爪瓣A相配合的机械爪38，机械爪38包括圆柱形本体和设在本体前端与可调水嘴10的爪瓣A相配合的爪瓣B，机械爪38外圆周壁上还设有一个周向环形槽；所述的旋转轴35通过软轴50与机械爪38的末端连接，软轴50位于空腔37内，其一端固接于旋转轴35上，另一端固接于机械爪38圆柱形本体的轴向末端；外套筒15内部还设有推送装置，其包括L形摇杆42、连杆44和固定座45，位于L形摇杆42的转折处设有回转轴，L形摇杆42通过该回转轴活动安装于定位装置上，L形摇杆42一端的端部设有两个推杆43，两个推杆43分别设置于机械爪环形槽两侧，且推杆43端部的内侧还设有圆柱形凸块，凸块位于环形槽内，便于推动机械爪环形槽的槽壁，L形摇杆42的另一端通过一个连杆44连接固定在外套筒15内壁上固定座45，连杆44一端铰接于固定座45上，另一端与L形摇杆42的端部铰接；机械爪38、连杆44及固定座45均位于内套层的孔槽C内；外套筒15的侧壁上设有与机械爪38配合的轴向孔槽D。

输出轴A19和输出轴B34上均设有导正盘，导正盘的上下方分别设有上轴承盘和下轴承盘，输出轴A19和输出轴B34与内套筒14间均设有密封圈。

外套筒15的下方套装有上挡块46，上挡块46包括圆筒状挡块和设在圆筒状挡块上部沿圆筒周向分布的若干个弧形齿B，外套筒15的外壁设有与弧形齿B配合的孔槽E，上挡块46的弧形齿B位于孔槽E内并与内套筒14的下端固接，外套筒15的下端设有外螺纹，外套筒15通过螺纹连接有下推块47，下推块47与上挡块46之间设有下密封圈，下推块47与外套筒15间设有密封圈。

下推块47的底端安装有涡街流量计51。

测调联动***的操作工艺，它包括以下步骤：

A、向设有配水器1的井口内下放水嘴调节器，可用悬挂调节器的电缆下放，根据管柱设计图和地面电缆长度记录仪判断调节器在管柱中的相对位置，当调节器快到配水器1层段时降低下放速度，磁性开关17会先后两次接通，第一次与第二次之间的距离这个两次信号间调节器下放的距离是可以计算出来的，下放速度乘以间隔时间如果与配水器1上两个电磁铁间距离已知相吻合，则证明调节器已经到达配水器1位置；这个过程可以多次重复以确认到达预定位置；

B、进一步的降低电缆运动速度，上提电缆，磁性开关17接到配水器1的上磁铁6信号时先会接到下磁信号，再接到上磁铁6信号停止上提电缆，进行毫米级微调完全可以用调整定滑轮高度的方式进行微调，信号一直接通时，手动让提升电机18动作正转，丝杠20带动丝杠螺母13上移，固定在丝杠螺母13上的感应片29也跟着上移；

C、感应片29上A触点位于行程开关28中心触发区下沿时，接近开关接通，确认提升电机18已经正常动作，感应片29随丝杆螺母上移，齿条22也随着丝杠螺母13上移同时将机械定位块25推出，当上移6.71mm前面有一段行程开关28会因为感应片29A作用，一直是开启状态，当A走过中心触发区上沿后，接近开关会断开一段时间后，感应片29上触发点B也正好位于行程开关28中心触发区下沿，行程开关28再次接通，此时由控制器的芯片给出信号让提升电机18停机，这时机械定位块25已经全部伸出；

D、提升电机18停机后，下放电缆300～400mm让已经伸出的定位块顺着导轨54滑入配水器1定位座C52，实现轴向和周向的同时定位，这时磁性开关17也正好接到第二个磁铁的磁信号，确认定位成功；

E、下方定位成功后，启动驱动电机33，先正转2～4圈，再反转35～55°，然后停机，目的是为了机械手与水嘴顺利啮合；提升电机18再次动作可以手动也可以由芯片给指令，继续提升丝杠螺母13，外套筒15继续上移，并且驱动机械爪38向外移动，当感应片29触点C32正好位于行程开关28中心触发区下沿，行程开关28再次接通，芯片给提升电机18指令使其停机，此时外套筒15的空行程才全部走完，上密封圈受外套筒15挤压从而实现外套筒15与丝杠螺母13之间的密封，下密封圈受下推块47挤压从而实现下推块47与上挡块46之间的密封；同时，机械爪38与可调水嘴10啮合实现对接；

F、定位和机械爪38对接都完成后，驱动电机33启动，进行水嘴开口大小调节在现场时会先让机械爪38把水嘴打开到一定开口，然后做好井口线缆的密封再往油管注水，最后把水嘴开口调节到设计的大小；当调节完成，驱动电机33稍微反转驱动电机33反转1-3度，只要机械爪38与水嘴接触面稍微离开即可，是为了方便机械爪38顺利收回，此操作也可以省掉。

G、再次手动开启提升电机18反转，丝杠20带动丝杠螺母13下降，感应片29也随之下降，触点C32、触点B31和触点A30依次经过接行程开关28中心触发区，当触点C32位于行程开关28中心触发区上沿时，行程开关28接通，然后触点C32走过行程开关28的中心触发区，当其离开接近开关中心触发区下沿时，行程开关28关闭，随着感应片29继续下降，当触点B31和触点A30经过行程开关28的中心触发区时，同理，行程开关28均会有一次接通和关闭的过程；当触点A30离开接近开关中心触发区下沿时，接近开关突然断开，芯片给出指令让提升电机18停机，此时机械爪38和机械定位块25均已经收回；停止往油管注水，井口线缆也解封，上提电缆，让整套装置再次经过上磁铁6区域以上100～500mm，目的是为了验证机械爪38和机械定位块25均已经收回，上提或者下放电缆，进行其他操作。 

Claims (15)

1.测调联动***，其特征在于：它包括配水器（1）和设置于配水器（1）内部的测调器（2），配水器（1）上部设有上磁铁（6）和下磁铁（8），配水器（1）内部设有定位座C（52），所述的测调器（2）包括上套筒（12）、丝杠螺母（13）、内套筒（14）和外套筒（15），上套筒（12）的上部设有磁性开关（17），上套筒（12）固定有提升电机（18），丝杠螺母（13）套装于上套筒（12）外侧，并且其与连接在提升电机（18）的电机轴上的丝杠（20）配合连接，内套筒（14）的端部固接于上套筒（12）的外侧，外套筒（15）的端部固接于丝杠螺母（13）的外侧，丝杠螺母（13）还分别固接有机械定位装置和感应片（29），内套筒（14）上设有与感应片（29）配合的行程开关（28）；内套筒（14）内还设置有驱动电机（33），驱动电机（33）的电机轴连接有机械爪（38），外套筒（15）内部设有推送装置，推送装置端部连接机械爪（38）。

2.根据权利要求1所述的测调联动***，其特征在于：所述的配水器（1）包括主壳体（3）和设置于主壳体（3）内部的导轨套筒（4），主壳体（3）的上端安装有上接头（5），上接头（5）内部设有上磁铁（6），导轨套筒（4）的上端设有下磁铁（8），导轨套筒（4）的内壁上设有定位座C（52），所述的定位座C（52）包括定位槽（53）和导轨（54），导轨（54）为与定位槽（53）的两个侧壁圆滑过渡并沿套筒内壁周向延伸的曲面，两侧的曲面沿圆周方向高度逐渐升高，并在与定位槽（53）相对的内壁表面相交；配水器（1）沿周向分布有贯穿主壳体（3）和导轨套筒（4）的通孔A，通孔A内设有可调水嘴（10），可调水嘴（10）包括阀套与阀芯，阀套的内壁与阀芯的通过螺纹配合，阀芯的头部与阀套的出水孔锥面密封配合，阀芯的尾部端面上设置有至少一个爪瓣A；主壳体（3）的下端安装有下接头（11）；

所述的上套筒（12）的顶部安装有测调器上接头（16），测调器上接头（16）内固定有磁性开关（17）；上套筒（12）内固定有提升电机（18），提升电机（18）的电机轴连接丝杠（20），上套筒（12）的外壁设有一个向内收紧的斜肩，斜肩下方的筒体设有若干个弧形齿A（21），丝杠（20）上套装有通过螺纹与其配合连接的丝杠螺母（13），丝杠螺母（13）上设有与弧形齿A（21）配合的通孔，弧形齿A（21）贯穿该通孔，丝杠螺母（13）与上套筒（12）的斜肩之间设有上密封圈；内套筒（14）的端部固接于上套筒（12）穿过丝杠螺母（13）部分的外侧，外套筒（15）的端部固接于丝杠螺母（13）的外侧，丝杠螺母（13）下部连接有机械定位装置，所述的机械定位装置包括齿条（22）、设在内套筒（14）内部的与齿条（22）啮合的齿轮（26）、固接在齿轮轴上的凸轮（27）和设在内套筒（14）内的机械定位块（25），凸轮（27）抵压于机械定位块（25）的末端；内套筒（14）和外套筒（15）上分别设有与机械定位块（25）配合的孔槽A和孔槽B；内套筒（14）内部还固设有行程开关（28），丝杠螺母（13）固定连接有与行程开关（28）配合的感应片（29），感应片（29）沿从上到下的方向间隔设置有触点A（30）、触点B（31）和触点C（32）； 

驱动电机（33）的电机轴连接有旋转轴（35），内套筒（14）内设有定位装置，旋转轴（35）设置于定位装置内，旋转轴（35）连接有机械爪（38），机械爪（38）包括圆柱形本体和设在本体前端与可调水嘴（10）的爪瓣A相配合的爪瓣B，机械爪（38）外圆周壁上设有一个周向环形槽，定位装置设有空腔（37），机械爪（38）位于该空腔（37）内；外套筒（15）内部的推送装置包括L形摇杆（42）、连杆（44）和固定座（45），L形摇杆（42）通过设置于L形摇杆（42）的转折处的回转轴活动安装于定位装置上，L形摇杆（42）一端的端部设有两个推杆（43），两个推杆（43）分别设置于机械爪环形槽两侧，且推杆（43）端部的内侧还设有圆柱形凸块，凸块位于环形槽内，L形摇杆（42）的另一端通过连杆（44）连接固定在外套筒（15）内壁上固定座（45）；位于定位装置两侧的内套筒（14）上对称设置有两个轴向孔槽C；外套筒（15）的侧壁上设有与机械爪（38）配合的轴向孔槽D；

外套筒（15）的下方套装有上挡块（46），上挡块（46）上部沿周向分布有若干个弧形齿B，外套筒（15）的外壁设有与弧形齿B配合的孔槽E，上挡块（46）的弧形齿B位于孔槽E内并与内套筒（14）的下端固接，外套筒（15）的下端设有外螺纹，外套筒（15）通过螺纹连接有下推块（47），下推块（47）与上挡块（46）之间设有下密封圈。

3.根据权利要求2所述的测调联动***，其特征在于：所述的旋转轴（35）端部安装有圆锥齿轮A（36），圆锥齿轮A（36）位于空腔（37）内，空腔（37）的侧壁上设有两个相对的通孔，通孔内分别设有环形支撑座A（39）和环形支撑座B（40），机械爪（38）前端活动安装于支撑座A上，机械爪（38）末端套装有与圆锥齿轮A（36）相啮合的圆锥齿轮B（41），圆锥齿轮B（41）后端设有圆柱形转轴，圆柱形转轴活动安装于另一个支撑座B上。

4.根据权利要求2所述的测调联动***，其特征在于：所述的旋转轴（35）通过十字轴万向联轴器（48）连接有传动轴C（49），传动轴C（49）的另一端与机械爪（38）的末端连接。

5.根据权利要求2所述的测调联动***，其特征在于：所述的旋转轴（35）通过软轴（50）与机械爪（38）的末端连接。

6.根据权利要求2所述的测调联动***，其特征在于：所述的配水器（1）沿周向分布的通孔A沿配水器（1）径向设置。

7.根据权利要求2所述的测调联动***，其特征在于：所述的配水器（1）沿周向分布的通孔A的中心轴线与配水器（1）径向具有倾角。

8.根据权利要求1或2所述的测调联动***，其特征在于：所述的提升电机（18）的电机轴连接有输出轴A（19），输出轴A（19）另一端连接丝杠（20）；输出轴A（19）上设有导正盘，内套筒（14）内位于导正盘的上下方分别设有上轴承盘A和下轴承盘A，输出轴A（19）与内套筒（14）间设有密封圈。

9.根据权利要求2所述的测调联动***，其特征在于：所述的驱动电机（33）的电机轴连接有输出轴B（34），输出轴B（34）的另一端连接旋转轴（35）；输出轴B（34）上设有导正盘，内套筒（14）内位于导正盘的上下方分别设有上轴承盘B和下轴承盘B，输出轴B（34）与内套筒（14）间设有密封圈。

10.根据权利要求2所述的测调联动***，其特征在于：所述的丝杠螺母（13）的下部连接有连接螺栓，连接螺栓连接有齿条连杆（44），齿条连杆（44）的下端设有齿条（22）。

11.根据权利要求1或2所述的测调联动***，其特征在于：它还包括一个控制器，磁性开关（17）、行程开关（28）、感应片（29）、驱动电机（33）和提升电机（18）均通过电缆与控制器连接。

12.如权利要求1～11中任意一项所述的测调联动***的操作工艺，其特征在于：它包括以下步骤：

A、向设有配水器（1）的井口内下放水嘴调节器，磁性开关（17）会先后两次接通，如果第一次与第二次之间的距离与配水器（1）上两个电磁铁间距离相吻合，则证明调节器已经到达配水器（1）位置；

B、上提电缆，磁性开关（17）接到配水器（1）的上磁铁（6）信号时停止上提电缆，进行毫米级微调，信号一直接通时，提升电机（18）动作，丝杠（20）带动丝杠螺母（13）上移，固定在丝杠螺母（13）上的感应片（29）也跟着上移；齿条（22）也随着丝杠螺母（13）上移同时将机械定位块（25）推出；外套筒（15）也随丝杠螺母（13）上移，固定在外套筒（15）上的固定座（45）随之上移，固定座（45）通过连杆（44）、L形摇杆（42）向外推动机械爪（38）；安装于外套筒（15）下端的上挡块（46）也随外套筒（15）上移；

C、感应片（29）上触点A（30）位于行程开关（28）中心触发区下沿时，行程开关（28）接通，确认提升电机（18）已经正常动作，随着感应片（29）继续上移，触点A（30）走过行程开关（28）的中心触发区，行程开关（28）关闭，随后感应片（29）继续上移，当触点B（31）位于行程开关（28）中心触发区下沿时，行程开关（28）再次接通，此时由控制器的芯片给出信号让提升电机（18）停机，此时机械定位块（25）已经全部伸出； 

D、提升电机（18）停机后，下放电缆让已经伸出的机械定位块（25）顺着导轨（54）滑入配水器（1）定位座C（52），实现轴向和周向的同时定位，这时磁性开关（17）也正好接到第二个磁铁的磁信号，确认定位成功；

E、下放定位成功后，启动驱动电机（33），先正转2～4圈，再反转35～55°，然后停机；提升电机（18）再次动作，继续提升丝杠螺母（13），外套筒（15）继续上移，并且驱动机械爪（38）向外移动，当感应片（29）触点C（32）正好位于行程开关（28）中心触发区下沿，行程开关（28）再次接通，芯片给提升电机（18）指令使其停机，此时外套筒（15）的空行程才全部走完，上密封圈受外套筒（15）挤压从而实现外套筒（15）与丝杠螺母（13）之间的密封，下密封圈受下推块（47）挤压从而实现下推块（47）与上挡块（46）之间的密封；同时，机械爪（38）与可调水嘴（10）啮合实现对接；

F、密封和机械爪（38）对接都完成后，驱动电机（33）启动，进行水嘴开口大小调节，当调节完成后，停机；

G、再次开启提升电机（18）反转，丝杠（20）带动丝杠螺母（13）下降，感应片（29）也随之下降，触点C（32）、触点B（31）和触点A（30）依次经过接行程开关（28）中心触发区，当触点C（32）位于行程开关（28）中心触发区上沿时，行程开关（28）接通，然后触点C（32）走过行程开关（28）的中心触发区，当其离开接近开关中心触发区下沿时，行程开关（28）关闭，随着感应片（29）继续下降，当触点B（31）和触点A（30）经过行程开关（28）的中心触发区时，同理，行程开关（28）均会有一次接通和关闭的过程；当触点A（30）离开接近开关中心触发区下沿时，接近开关突然断开，芯片给出指令让提升电机（18）停机，此时机械爪（38）和机械定位块（25）均已经收回。

13.根据权利要求12所述的测调联动***的操作工艺，其特征在于：所述的步骤F还包括以下操作，进行水嘴开口大小调节后，先让机械爪（38）把水嘴打开到一定开口，然后做好井口线缆的密封，再往油管注水，最后把水嘴开口调节到设计的大小。

14.根据权利要求12所述的测调联动***的操作工艺，其特征在于：所述的步骤F还包括以下操作：当调节完成后，驱动电机（33）反转1～3度。

15.根据权利要求12所述的测调联动***的操作工艺，其特征在于：停止往油管注水，井口线缆也解封，上提电缆，让整套装置再次经过上磁铁（6），并位于上磁铁（6）以上100～500mm。