CN102774647B - 电池片传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池片传输机构。所述电池片传输机构包括：一个电缸，所述电缸包括缸体；至少一个滑动组件，所述滑动组件的一端滑设于所述电缸的缸体上且位于用于装载电池片的电池片载板之上，所述滑动组件上设置有用于吸取和释放位于所述电池片载板上的电池片吸取单元。根据本发明实施例的电池片传输机构具有结构简单，设计、装配和调试难度低的优点。

Description

电池片传输装置

技术领域

本发明涉及太阳能电池片领域，具体而言，涉及一种改进的电池片传输装置。

背景技术

已有的龙门架电池片传输装置包括两个电缸和一个横梁，该横梁上设置有吸盘以吸取和释放电池片并将电池片传输到其他位置。装满电池片的载板从工艺腔室(例如PECVD)传输到该电池片传输装置的位置处，电缸驱使横梁运动到电池片正上方，然后横梁上的吸盘将电池片吸起并随横梁一起移动到卸载台对应的皮带上方，随后吸盘把整排电池片释放到皮带上，皮带转动把电池片传送到卸载台。与此同时，装载台把未加工的电池片放到对应的皮带上，该皮带将电池传输到横梁下方，最后吸盘吸起皮带上的整排电池片并在电缸的驱动下移动到载板上方，把未加工的电池片释放到载板上。当载板上所有已加工的电池片卸完并放满未加工的电池片后载板移动到工艺腔室。

在另一种已有的电池片传送***中，该电池片传送***包括两套上述的电池片传输装置且分别负责装载电池片和卸载电池片，这样可以使电池片的传输效率提高一倍。

由于，已有的电池片传输装置包括两个电缸，因此对装配调试的要求较高。尤其是在横梁高加速和高速度运行的情况下，对两个电缸在水平方向上的平行度和在竖直方向上的平行度要求更高，这给设计和调试工作带来了极大的困难，且不利于横梁速度的提高。当两个电缸的水平和竖直平行度不同时，横梁会产生横梁在较大的力的作用下沿着电缸滑动的问题，且该电池片传输装置在运动中的摩擦明显增大，容易造成电机过载。长期使用会影响电机和电缸导轨的稳定性，甚至造成损坏。利用两个电池片传输装置传输电池片虽然可以提高传输效率，但成本会成倍地提高，且大大地增加了电池片传送***的结构尺寸。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种结构简单且传输效率较高的电池片传输机构。

为了实现上述目的，根据本发明实施例提出一种电池片传输机构，所述电池片传输机构包括：一个电缸，所述电缸包括缸体；至少一个滑动组件，所述滑动组件的一端滑设于所述电缸的缸体上且位于用于装载电池片的电池片载板之上，所述滑动组件上设置有用于吸取和释放位于所述电池片载板上的电池片的电池片吸取单元。

根据本发明实施例的电池片传输机构通过仅设置一个电缸，从而消除了设置两个电缸时在水平方向和竖直方向上的平行度要求。因此，所述电池片传输机构不仅结构简单，而且具有设计、装配和调试难度低的优点，从而降低了制造成本。此外，所述电池片传输机构的所述滑动组件在传输电池片的过程中不会产生憋劲问题，因此所述电池片传输机构具有使用寿命长的优点。

另外，根据本发明实施例的电池片传输机构可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述电池片传输机构还包括电池片装载传输机构，所述电池片装载传输机构设置在所述电池片载板的一侧，用于传输通过所述电池片吸取单元吸取并放置到所述电池片载板上的电池片。

根据本发明的一个实施例，所述电池片传输机构还包括电池片卸载传输机构，所述电池片卸载传输结构设置在所述电池片载板的另一侧，用于传输所述滑动组件的电池片吸取单元从所述电池片载板上吸取的电池片。

根据本发明的一个实施例，所述滑动组件包括：滑块，所述滑块沿着所述电缸的缸体的长度方向可滑动；滑块驱动电机，所述滑块驱动电机用于驱动所述滑块沿着所述电缸的缸体的长度方向滑动；以及横梁，所述横梁连接至所述滑块并设置成垂直于所述电缸的缸体，且所述电池片吸取单元设置在所述横梁上，用于吸取所述电池片装载传输机构上所传输的电池片并将所述电池片释放到所述电池片载板上。

根据本发明的一个实施例，所述电池片传输机构包括至少两个滑动组件，且各所述滑动组件的横梁相互平行设置。

根据本发明的一个实施例，所述电缸进一步包括条形件，所述条形件沿着所述电缸的缸体的长度方向平行地设置在所述电缸缸体的上表面上，且所述条形件的两端固定至所述缸体。

根据本发明的一个实施例，所述滑块上设置有带轮驱动器，所述带轮驱动器在所述滑块驱动电机的驱动下带动滑块沿着所述条形件可往复滑动。

根据本发明的一个实施例，所述条形件为同步带，所述带轮驱动器为同步带轮，所述滑块上还设置有两个用于张紧绕在所述带轮驱动器两侧同步带的张紧轮，且所述两个张紧轮分别设置在所述带轮驱动器的两侧。

根据本发明的一个实施例，所述条形件为齿条，且所述带轮驱动器包括与所述齿条相啮合的齿结构。

根据本发明的一个实施例，所述条形件为滚珠丝杠轴，且所述带轮驱动器包括与所述滚珠丝杠轴相配合的丝杠螺母。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的电池片传输机构的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的电池片传输机构的滑动组件的结构示意图；和

图3是根据本发明实施例的电池片传输机构的滑动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照图1描述根据本发明实施例的电池片传输机构。如图1所示，根据本发明实施例的电池片传输机构可以包括一个电缸100、至少一个滑动组件。电缸100包括缸体101，如图1中所示，用于装载电池片的电池片载板200与电缸100相邻设置。滑动组件300的一端滑设于电缸100的缸体101上，滑动组件300上设置有电池片吸取单元(图1中未示出)，用于吸取和释放位于电池片载板200上的电池片800。该电池片传输机构还可以分别包括电池片装载传输机构和电池片卸载传输机构。电池片装载传输机构可以设置在电池片载板200的一侧，用于传输通过电池片吸取单元吸取并放置到电池片载板200上的电池片800。电池片卸载传输结构可以设置在电池片载板200的另一侧，用于传输滑动组件300的电池片吸取单元从电池片载板200上吸取的电池片800。

根据本发明实施例的电池片传输机构通过仅设置一个电缸100，从而消除了设置两个电缸时在水平方向和竖直方向上的平行度要求。因此，电池片传输机构不仅结构简单，而且具有设计、装配和调试难度低的优点，从而降低了制造成本。此外，电池片传输机构的滑动组件300在传输电池片800的过程中不会产生憋劲问题，因此电池片传输机构具有使用寿命长的优点。

此外，在本发明的上述方案中，在使用多个滑动组件时，可以将该多个滑动组件进行分组，其中位于电池片装载传输机构的滑动组件组可用于装载电池片，而位于电池片卸载传输机构的滑动组件组可用于卸载电池片。此外，可选地，该多个滑动组件可以被同步地控制成分别用于卸载电池片和装载电池片。

电池片装载传输机构和电池片卸载传输机构可以设置在电池片载板200的同侧，也可以分别设置在电池片载板200的两侧。优选地，电池片装载传输机构和电池片卸载传输机构分别设置在电池片载板200的两侧。

在下述中，将以电池片传输机构包括两个滑动组件为示例来详细描述本发明的实施例，但是普通技术人员需要理解的是，也可以用于具有1个、3个、4个或者更多个滑动组件的电池片传输机构。

在本发明的一些实施例中，电池片传输机构可以包括第一滑动组件和第二滑动组件。相应地，提供与第一滑动组件和第二滑动组件对应的两个电池片吸取单元。即第一滑动组件可以设置有第一电池片吸取单元，第二滑动组件可以设置有第二电池片吸取单元。第一滑动组件的第一电池片吸取单元可以吸取电池片载板200上的电池片800并将电池片800放置到电池片卸载传输机构上，重复上述动作直至将电池片载板200上的电池片800全部传输到电池片卸载传输机构。第二滑动组件的第二电池片吸取单元可以吸取电池片装载传输机构传输的电池片800并将电池片800放置到电池片载板200上，重复上述动作直至在电池片载板200上装满未工艺的电池片。

通过设置两个滑动组件(第一滑动组件和第二滑动组件)可以在不增加电缸100的前提下将电池片传输机构传输电池片800的效率提高一倍。为了进一步提高电池片传输机构传输电池片800的效率，可以设置更多的滑动组件300。

如图2和图3所示，在本发明的一些示例中，第一滑动组件可以包括第一滑块310、第一滑块驱动电机和第一横梁330。第一滑块310可以沿着电缸100的缸体101的长度方向可滑动，第一滑块驱动电机可以用于驱动第一滑块310沿着电缸100的缸体101的长度方向滑动。第一横梁330可以连接至第一滑块310并可以设置成垂直于电缸100的缸体101，且第一电池片吸取单元可以设置在第一横梁330上，用于吸取电池片装载传输机构上所传输的电池片800并将电池片800释放到电池片载板200上。

第二滑动组件可以包括第二滑块340、第二滑块驱动电机和第二横梁360。第二滑块340可以沿着电缸100的缸体101的长度方向可滑动，第二滑块驱动电机可以用于驱动第二滑块340沿着电缸100的缸体101的长度方向滑动。第二横梁360可以连接至第二滑块340并可以设置成垂直于电缸100的缸体101，且第二电池片吸取单元可以设置在第二横梁360上，用于吸取位于电池片载板200上的电池片800并将电池片800释放到电池片卸载传输机构上。

在本发明的一个实施例中，在缸体101中可以沿缸体101的长度方向设置有直线导轨，第一滑块310和第二滑块340可以滑设于直线导轨上。通过设置直线导轨可以使第一滑块310和第二滑块340沿预定方向滑动。

如图2和图3所示，在本发明的一些实施例中，电缸100还可以包括条形件，条形件可以沿着电缸100的缸体101的长度方向平行地设置在电缸100的缸体101的上表面上，且条形件的两端可以固定至缸体101。即，条形件的两端可以固定在缸体101上，且条形件与缸体101之上的直线导轨平行。例如条形件的两端可以利用紧固件固定在缸体101上。第一滑块310上可以设置有第一带轮驱动器，第一带轮驱动器可以与第一滑块驱动电机相连并可以在第一滑块驱动电机的驱动下带动第一滑块310沿着条形件可往复滑动。第二滑块340上可以设置有第二带轮驱动器，第二带轮驱动器可以与第二滑块驱动电机相连并可以在第二滑块驱动电机的驱动下带动第二滑块340沿着条形件可往复滑动。通过将条形件的两端固定在缸体101上，可以使条形件不动，而使第一带轮驱动器和第二带轮驱动器沿条形件做往复直线移动。这样既可以使第一带轮驱动器和第二带轮驱动器沿同向移动，也可以使第一带轮驱动器和第二带轮驱动器沿相反的方向移动。因此，电池片传输机构可以在不增加电缸100的前提下将传输电池片800的效率提高一倍。具体地，第一带轮驱动器和第二带轮驱动器可以被同步地控制转动。

如图2和图3所示，在本发明的一个实施例中，条形件可以是同步带400，第一带轮驱动器可以是第一同步带轮311，第二带轮驱动器可以是第二同步带轮341。第一滑块310上可以进一步设置有两个第一张紧轮312，两个第一张紧轮312可以分别设置在第一带轮驱动器的两侧，用于张紧绕在第一带轮驱动器两侧的同步带400。第二滑块340上同样可以进一步设置有两个第二张紧轮342，两个第二张紧轮342可以分别设置在第二带轮驱动器的两侧，用于张紧绕在第二带轮驱动器两侧的同步带400。第一滑块驱动电机可以带动第一同步带轮311旋转，第二滑块驱动电机可以带动第二同步带轮341旋转，由于绕在第一同步带轮311和第二同步带轮341上的同步带400的两端固定在缸体101上，因此第一同步带轮311和第二同步带轮341可以沿同步带400做往复直线移动。而且可以通过控制第一同步带轮311和第二同步带轮341的旋转方向来控制第一同步带轮311和第二同步带轮341的移动方向。

在本发明的一个具体示例中，如图2和3所示，同步带400的两端可以通过固定块500固定在缸体101上。固定块500可以包括上固定子块和下固定子块，其中下固定子块的上表面设置有与同步带400的下表面的同步带锯齿相匹配的固定块锯齿，这样可以使同步带400装配在下固定子块上。上固定子块固定在下固定子块上以将同步带400固定在固定块500上，固定块500固定在缸体101上以将同步带400的两端固定在缸体101上。在本发明的另一个具体示例中，第一同步带轮311可以通过第一驱动轴320与第一滑块驱动电机相连，第二同步带轮341可以通过第二驱动轴350与第二滑块驱动电机相连。

在本发明的一个实施例中，条形件可以是齿条(未示出)，且第一带轮驱动器和第二带轮驱动器可以分别构造有与齿条相啮合的齿结构。具体地，第一带轮驱动器可以是第一齿轮，第二带轮驱动器可以是第二齿轮。第一滑块驱动电机可以带动第一齿轮旋转，第二滑块驱动电机可以带动第二齿轮旋转。由于齿条可以分别与第一齿轮和第二齿轮啮合，因此第一齿轮和第二齿轮可以沿齿条做往复直线移动。而且可以通过控制第一齿轮和第二齿轮的旋转方向来控制第一齿轮和第二齿轮的移动方向。

在本发明的一个实施例中，条形件可以是滚珠丝杠轴，且第一带轮驱动器和第二带轮驱动器可以分别包括与滚珠丝杠轴配合的第一丝杠螺母和第二丝杠螺母。

第一滑块驱动电机可以带动第一丝杠螺母旋转，第二滑块驱动电机可以带动第二丝杠螺母旋转。由于滚珠丝杠轴可以分别与第一丝杠螺母和第二丝杠螺母配合，因此第一丝杠螺母和第二丝杠螺母可以沿滚珠丝杠轴做往复直线移动。而且可以通过控制第一丝杠螺母和第二丝杠螺母的旋转方向来控制第一丝杠螺母和第二丝杠螺母的移动方向。

本领域技术人员可以理解的是，第一电池片吸取单元和第二电池片吸取单元都可以是已有的电池片吸取器。例如，电池片吸取单元可以包括沿着第一横梁330设置的多个第一吸盘安装件和安装在第一吸盘安装件上的第一吸盘。第二电池片吸取单元可以包括沿着第二横梁360设置的多个第二吸盘安装件和安装在第二吸盘安装件上的第二吸盘。

本领域技术人员可以理解的是，电池片装载传输机构可以是已有的装载传输结构，电池片卸载传输机构可以是已有的卸载传输机构。例如，电池片装载传输机构可以包括装载台610和装载台皮带620，电池片卸载传输机构可以包括卸载台710和卸载台皮带720。

下面参照图1-3描述根据本发明实施例的电池片传输机构的传输电池片800的过程。电池片载板200可以从工艺腔室(例如PECVD)中装满电池片800。首先，电池片传输机构的第一电池片吸取单元可以吸取电池片载板200上的电池片800。然后，第一滑块驱动电机可以驱动第一带轮驱动器旋转以使第一带轮驱动器沿条形件做直线运动，进而第一带轮驱动器带动第一滑块310、第一滑块310带动第一横梁330沿条形件做直线运动。当第一横梁330移动至电池片卸载传输机构上方时，第一电池片吸取单元将吸取的电池片800释放到卸载台皮带720上，卸载台皮带720转动将电池片800传输到卸载台710。随后，第一滑块驱动电机可以驱动第一带轮驱动器沿相反方向旋转以使第一带轮驱动器、第一滑块310和第一横梁330复位。也就是说，利用第一滑动组件完成电池片800的卸载。

第二滑块驱动电机可以驱动第二带轮驱动器旋转以使第二带轮驱动器沿条形件做直线运动，进而第二带轮驱动器带动第二滑块340、第二滑块340带动第二横梁360沿条形件做直线运动。当第二横梁360移动至电池片装载传输机构上方时，第二电池片吸取单元吸取装载台皮带620上的电池片800(装载台610将电池片800释放到装载台皮带620上)。随后，第二滑块驱动电机可以驱动第二带轮驱动器沿相反方向旋转以使第二横梁360移动至电池片载板200上方，第二电池片吸取单元将吸取的电池片800释放到电池片载板200上。也就是说，利用第二滑动组件完成电池片800的装载。

本领域技术人员可以理解的是，也可以利用第一滑动组件完成电池片800的装载，利用第二滑动组件完成电池片800的卸载。还可以利用第一滑动组件和第二滑动组件完成电池片800的卸载或者装载。

根据本发明实施例的电池片传输机构具有结构简单，设计、装配和调试难度低的优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电池片传输机构，其特征在于，包括：

一个电缸，所述电缸包括缸体；

至少一个滑动组件，所述滑动组件的一端滑设于所述电缸的缸体上且位于用于装载电池片的电池片载板之上，所述滑动组件上设置有用于吸取和释放位于所述电池片载板上的电池片吸取单元，

所述滑动组件包括：

滑块，所述滑块沿着所述电缸的缸体的长度方向可滑动；

滑块驱动电机，所述滑块驱动电机用于驱动所述滑块沿着所述电缸的缸体的长度方向滑动；以及

横梁，所述横梁连接至所述滑块并设置成垂直于所述电缸的缸体，且所述电池片吸取单元设置在所述横梁上，用于吸取所述电池片装载传输机构上所传输的电池片并将所述电池片释放到所述电池片载板上；

所述电缸还包括条形件，所述条形件沿着所述电缸的缸体的长度方向平行地设置在所述电缸缸体的上表面上，且所述条形件的两端固定至所述缸体，所述滑块上设置有带轮驱动器，所述带轮驱动器在所述滑块驱动电机的驱动下带动滑块沿着所述条形件可往复滑动，所述条形件为同步带，所述带轮驱动器为同步带轮。

2.根据权利要求1所述的电池片传输机构，其特征在于，还包括：

电池片装载传输机构，所述电池片装载传输机构设置在所述电池片载板的一侧，用于传输通过所述电池片吸取单元吸取并放置到所述电池片载板上的电池片。

3.根据权利要求1所述的电池片传输机构，其特征在于，还包括：

电池片卸载传输机构，所述电池片卸载传输结构设置在所述电池片载板的另一侧，用于传输所述滑动组件的电池片吸取单元从所述电池片载板上吸取的电池片。

4.根据权利要求1所述的电池片传输机构，其特征在于，包括至少两个滑动组件，且各所述滑动组件的横梁相互平行设置。

5.根据权利要求1所述的电池片传输机构，其特征在于，所述滑块上还设置有两个用于张紧绕在所述带轮驱动器两侧同步带的张紧轮，且所述两个张紧轮分别设置在所述带轮驱动器的两侧。