CN102773235A - 智能风管清洗机器人 - Google Patents
智能风管清洗机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102773235A CN102773235A CN2012102811647A CN201210281164A CN102773235A CN 102773235 A CN102773235 A CN 102773235A CN 2012102811647 A CN2012102811647 A CN 2012102811647A CN 201210281164 A CN201210281164 A CN 201210281164A CN 102773235 A CN102773235 A CN 102773235A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning robot
- module
- radio communication
- wireless communication
- main control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
智能风管清洗机器人,包括清洗机器人部分和主控部分,所述清洗机器人部分包括吸尘器、清洗机器人本体,变压器,无线通信接收与反馈模块;所述吸尘器通过风管连接清洗机器人本体尾部;所述主控部分包括控制***,无线通信发射与处理模块,数据存储模块和视频监视模块,所述无线通信发射与处理模块与无线通信接收与反馈模块进行无线通信,所述控制***、无线通信发射与处理模块、视频监视模块和数据存储模块依次连接。所述主控部分通过多通道2.4G网络结合分频显示技术实现无线控制与视频信号传输,并且能同时控制多台机器人联动智能自动清洗;清洗效率比原有技术提高了6倍,并且人员降低到只需一至两名,大大降低了劳动强度,节省了人工投入。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗装置,具体为一种智能风管清洗机器人。
背景技术
目前市场上的风管清洗设备采用线控技术,一个主控台对应一台机器人,清洗效率低,对于风管清洗工作要求高速、高质、大量的工况下不足以满足发展需要。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种智能风管清洗机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
智能风管清洗机器人,包括清洗机器人部分和主控部分,所述清洗机器人部分包括吸尘器、清洗机器人本体、变压器、无线通信接收与反馈模块;所述吸尘器通过风管连接清洗机器人本体尾部;所述清洗机器人本体的两端和一侧面安装有超声波传感器,另一侧面安装有红外传感器,对角部位安装有摄像头,内部安装单片机,所述红外传感器、摄像头、变压器、无线通信接收和反馈模块、超声波传感器均连接单片机,所述变压器还为无线通信接收与反馈模块提供电能;所述主控部分包括控制***、无线通信发射与处理模块、数据存储模块和视频监视模块,所述无线通信发射与处理模块与无线通信接收与反馈模块进行无线通信,所述控制***、无线通信发射与处理模块、视频监视模块和数据存储模块依次连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、解决了目前风管清洗的低效率,使用人工高的问题;
2、使用主控台2.4G无线控制多台机器人联动智能自动清洗;
3、清洗效率比原有技术提高了6倍,并且人员降低到只需一至两名,大大降低了劳动强度,节省了人工投入。
附图说明
图1为清洗机器人部分的示意图。
图2为主控部分的示意图。
图3为为智能风管清洗机器人的功能流程图。
图中:1清洗机器人部分,11吸尘器,12超声波传感器,13单片机,14摄像头,15清洗机器人本体,16变压器,17无线通信接收与反馈模块、18红外传感器,2主控部分,21控制***,22无线通信发射与处理模块,23数据存储模块,24视频监视模块。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1、图2所示,一种智能风管清洗机器人,包括清洗机器人部分1和主控部分2,所述清洗机器人部分1包括吸尘器11、清洗机器人本体15,变压器16,无线通信接收与反馈模块17;所述吸尘器11通过风管连接清洗机器人本体15尾部;所述清洗机器人本体15的两端和一侧面安装有四个超声波传感器12,另一侧面安装有红外传感器18,对角部位安装两个摄像头14,内部安装单片机13,所述超声波传感器12、摄像头14、变压器16、无线通信接收与反馈模块17和红外传感器18均连接单片机13,所述变压器16还为无线通信接收与反馈模块17提供电能,所述吸尘器11和变压器16均通过插头连接外部电源。所述主控部分2包括控制***21,无线通信发射与处理模块22,数据存储模块23和视频监视模块24,所述无线通信发射与处理模块22与无线通信接收与反馈模块17进行无线通信,所述控制***21、无线通信发射与处理模块22、视频监视模块24和数据存储模块23依次连接,所述主控部分2通过插头连接外部电源。
所述清洗机器人部份1通过独立供电***供电,并附带自动收线装置。所述清洗机器人本体15自载智能识别清洗***,通过在清洗机器人本体15上设置的红外传感器18、超声波传感器12及单片机13实现识别风管宽度自动清洗及防掉落功能。
所述主控部分2通过多通道2.4G网络结合分频显示技术实现无线控制与视频信号传输,并且能同时控制多台机器人联动智能自动清洗。所述摄像头14采集的视频能通过无线视频信号传输到视频监视模块24,并可以进行数据存储。根据视频监视模块24上显示的视频,控制***21发出控制信号,通过无线控制信号传输到单片机13上,由其控制清洗机器人本体15工作。
如图3所示,为智能风管清洗机器人的功能流程图。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.智能风管清洗机器人,包括清洗机器人部分和主控部分,其特征是:所述清洗机器人部分包括吸尘器、清洗机器人本体、变压器、无线通信接收与反馈模块;所述吸尘器通过风管连接清洗机器人本体尾部;所述清洗机器人本体的两端和一侧面安装有超声波传感器,另一侧面安装有红外传感器,对角部位安装有摄像头,内部安装单片机,所述红外传感器、摄像头、变压器、无线通信接收和反馈模块、超声波传感器均连接单片机,所述变压器还为无线通信接收与反馈模块提供电能;所述主控部分包括控制***、无线通信发射与处理模块、数据存储模块和视频监视模块,所述无线通信发射与处理模块与无线通信接收与反馈模块进行无线通信,所述控制***、无线通信发射与处理模块、视频监视模块和数据存储模块依次连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012102811647A CN102773235A (zh) | 2012-08-09 | 2012-08-09 | 智能风管清洗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012102811647A CN102773235A (zh) | 2012-08-09 | 2012-08-09 | 智能风管清洗机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102773235A true CN102773235A (zh) | 2012-11-14 |
Family
ID=47118472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012102811647A Pending CN102773235A (zh) | 2012-08-09 | 2012-08-09 | 智能风管清洗机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102773235A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106964613A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-07-21 | 合肥科的星测控科技有限公司 | 一种中央空调管道用清洁机器人 |
CN108388180A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-08-10 | 中国安全生产科学研究院 | 一种管道检测清扫机器人的控制*** |
CN110455808A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-11-15 | 上海航天精密机械研究所 | 适用于管件内部质量检测的智能质检***及方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1616157A (zh) * | 2004-09-17 | 2005-05-18 | 清华大学 | 一种多功能集成的通风管道清污机器人 |
CN101045235A (zh) * | 2006-03-28 | 2007-10-03 | 张立 | 中央空调风管多功能一体清洁装置 |
CN201489332U (zh) * | 2009-05-17 | 2010-05-26 | 刘瑜 | 一种自动管道清洁机器的电子控制装置 |
CN101801549A (zh) * | 2008-07-29 | 2010-08-11 | Ibs工程株式会社 | 用于清洁管道内壁的遥控机器人以及使用该遥控机器人的遥控*** |
CN201572772U (zh) * | 2010-01-12 | 2010-09-08 | 任曲波 | 自储尘中央空调清洗机器人 |
CN102489481A (zh) * | 2011-12-05 | 2012-06-13 | 上海电力学院 | 燃煤电站锅炉风管及空调通风管道虫式清洗机器人 |
CN202725570U (zh) * | 2012-08-09 | 2013-02-13 | 长沙亚欣电器技术服务有限公司 | 智能风管清洗机器人 |
-
2012
- 2012-08-09 CN CN2012102811647A patent/CN102773235A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1616157A (zh) * | 2004-09-17 | 2005-05-18 | 清华大学 | 一种多功能集成的通风管道清污机器人 |
CN101045235A (zh) * | 2006-03-28 | 2007-10-03 | 张立 | 中央空调风管多功能一体清洁装置 |
CN101801549A (zh) * | 2008-07-29 | 2010-08-11 | Ibs工程株式会社 | 用于清洁管道内壁的遥控机器人以及使用该遥控机器人的遥控*** |
CN201489332U (zh) * | 2009-05-17 | 2010-05-26 | 刘瑜 | 一种自动管道清洁机器的电子控制装置 |
CN201572772U (zh) * | 2010-01-12 | 2010-09-08 | 任曲波 | 自储尘中央空调清洗机器人 |
CN102489481A (zh) * | 2011-12-05 | 2012-06-13 | 上海电力学院 | 燃煤电站锅炉风管及空调通风管道虫式清洗机器人 |
CN202725570U (zh) * | 2012-08-09 | 2013-02-13 | 长沙亚欣电器技术服务有限公司 | 智能风管清洗机器人 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106964613A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-07-21 | 合肥科的星测控科技有限公司 | 一种中央空调管道用清洁机器人 |
CN108388180A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-08-10 | 中国安全生产科学研究院 | 一种管道检测清扫机器人的控制*** |
CN108388180B (zh) * | 2018-03-16 | 2019-08-20 | 中国安全生产科学研究院 | 一种管道检测清扫机器人的控制*** |
CN110455808A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-11-15 | 上海航天精密机械研究所 | 适用于管件内部质量检测的智能质检***及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105516691B (zh) | 长滞空无人机基站通信及监控*** | |
CN204203213U (zh) | 一种水质监测*** | |
CN209543088U (zh) | 一种手持式遥控器 | |
CN202725570U (zh) | 智能风管清洗机器人 | |
CN106972633A (zh) | 一种电力巡检无人机链路中继*** | |
CN102773235A (zh) | 智能风管清洗机器人 | |
CN104320633A (zh) | 一种远程影像采集设备 | |
CN104284071A (zh) | 一种电力猫传输红外高清监控摄像机 | |
CN205317255U (zh) | 实时扬尘监测装置 | |
CN204163756U (zh) | 煤矿井下用喷雾降尘装置及使用其的*** | |
CN106290095A (zh) | 一种gis安装车间清洁度在线监测装置与方法 | |
CN107486862A (zh) | 缆索移动机器人 | |
CN205490871U (zh) | 一种无线遥控清障车的远距离无线图像传输*** | |
CN205068048U (zh) | 一种基于平板电脑Windows***无线远程控制*** | |
CN202950637U (zh) | 一种新型关节镜*** | |
CN207897085U (zh) | 一种用于铁路巡检的无人机管理*** | |
CN202153394U (zh) | 适应性高的数据采集器 | |
CN105425668A (zh) | 变电站智能巡视装置 | |
CN201469191U (zh) | 一种无线监控保洁机器人 | |
CN205809580U (zh) | 一种光伏清扫机器人远程移动控制*** | |
CN202975684U (zh) | 一种风道维护检测*** | |
CN202997421U (zh) | 基于高清图像监控及宽带通信的机器人过塔实现装置 | |
CN205606198U (zh) | 一种数据采集装置 | |
CN109151749A (zh) | 一种通过Lora无线技术实现GPRS、CDMA、4G信号覆盖的方法 | |
CN205336282U (zh) | 一种智能光线路自动切换*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20121114 |