CN102773199B - 自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的是一种自动点胶机,它涉及点胶设备领域。它包含流水线(A)和点胶***(B)，流水线(A)上设置有点胶***(B)；其特征在于,所述的点胶***(B)采用五轴点胶机构的点胶***；所述的点胶***(B)包含点胶***支撑板(10)和五轴点胶机构，五轴点胶机构通过点胶***支撑板(10)固定在面板(7)上。它通过流水线和点胶***的结合，达到点胶过程中无人作业，提高生产效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及点胶设备领域，尤其涉及一种自动点胶机。
背景技术
目前市场上点胶机是采用三轴（X,Y,Z）点胶，对于某些产品不适应，点胶角度不灵活等问题；而且目前市场上点胶机是采用单机运作，在制造流水作业上自动化还不够高，生产效率低。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种自动点胶机，它采用五轴点胶（X,Y,Z,R1,R2），解决三维点胶问题，并通过不断改变点胶角度来满足特殊的点胶要求，通过和产品生产流水的结合，达到点胶过程中无人作业，提高生产效率，降低人工成本。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：它包含流水线A和点胶***B，流水线A上设置有点胶***B；所述的点胶***B采用五轴点胶机构的点胶***。
所述的点胶***B包含点胶***支撑板10和五轴点胶机构，五轴点胶机构通过点胶***支撑板10固定在面板7上。
所述的流水线A包含流水线皮带1、限位气缸2、感应器3、传动皮带5、传动轴6、面板7、流水线驱动马达8和流水线支撑板9，流水线支撑板9之间设置有流水线皮带1，流水线皮带1上放置有被点胶产品4，流水线皮带1一侧设置有多个限位气缸2，限位气缸2右侧设置有感应器3，流水线皮带1末端下方设置有传动轴6，传动轴6通过传动皮带5与流水线驱动马达8相连，流水线驱动马达8设置在面板7上。
所述的五轴点胶机构包含Z轴模组14、X轴模组16和和Y轴模组18，X轴模组16和Y轴模组18平行于面板7，且X轴模组16和Y轴模组18相互垂直设置，X轴模组16上垂直设置有Z轴模组14，且Z轴模组14与Y轴模组18垂直设置。
所述的Z轴模组14包含点胶机胶枪11、旋转气缸12、旋转马达13和Z轴驱动马达15，Z轴模组14顶部设置有Z轴驱动马达15，Z轴模组14下部设置有旋转马达13，旋转马达13通过旋转气缸12与点胶机胶枪11相连。
所述的X轴模组16包含X轴驱动马达17，X轴驱动马达17设置在X轴模组16上。
所述的Y轴模组18包含走线槽固定板19和Y轴驱动马达20，Y轴驱动马达20设置在Y轴模组18上，Y轴模组18外侧设置有走线槽固定板19。
本发明在流水线使用时，只需要一个操作员不断的在入口处放入被点胶产品即可，点胶完成的产品会自动通过流水线的对接流到主体流水线上。
本发明采用五轴点胶（X,Y,Z,R1,R2）,此设备适应任何角度，任何产品点胶。而且采用伺服运行控制，精度高；把点胶机与流水线相结合 ，组成点胶机控制***设备，使产品在流水上自动运行，自动点胶，达到点胶过程中无人作业。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中流水线A的结构示意图；
图3为图1中点胶***B的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含流水线A和点胶***B，流水线A上设置有点胶***B；所述的点胶***B采用五轴点胶机构的点胶***。
所述的点胶***B包含点胶***支撑板10和五轴点胶机构，五轴点胶机构通过点胶***支撑板10固定在面板7上。
所述的流水线A包含流水线皮带1、限位气缸2、感应器3、传动皮带5、传动轴6、面板7、流水线驱动马达8和流水线支撑板9，流水线支撑板9之间设置有流水线皮带1，流水线皮带1上放置有被点胶产品4，流水线皮带1一侧设置有多个限位气缸2，限位气缸2右侧设置有感应器3，流水线皮带1末端下方设置有传动轴6，传动轴6通过传动皮带5与流水线驱动马达8相连，流水线驱动马达8设置在面板7上。
所述的五轴点胶机构包含Z轴模组14、X轴模组16和和Y轴模组18，X轴模组16和Y轴模组18平行于面板7，且X轴模组16和Y轴模组18相互垂直设置，X轴模组16上垂直设置有Z轴模组14，且Z轴模组14与Y轴模组18垂直设置。
所述的Z轴模组14包含点胶机胶枪11、旋转气缸12、旋转马达13和Z轴驱动马达15，Z轴模组14顶部设置有Z轴驱动马达15，Z轴模组14下部设置有旋转马达13，旋转马达13通过旋转气缸12与点胶机胶枪11相连。
所述的X轴模组16包含X轴驱动马达17，X轴驱动马达17设置在X轴模组16上。
所述的Y轴模组18包含走线槽固定板19和Y轴驱动马达20，Y轴驱动马达20设置在Y轴模组18上，Y轴模组18外侧设置有走线槽固定板19。
本具体实施方式在流水线使用时，只需要一个操作员不断的在入口处放入被点胶产品即可，点胶完成的产品会自动通过流水线的对接流到主体流水线上。
本具体实施方式采用五轴点胶（X,Y,Z,R1,R2）,此设备适应任何角度，任何产品点胶。而且采用伺服运行控制，精度高；把点胶机与流水线相结合 ，组成点胶机控制***设备，使产品在流水上自动运行，自动点胶，达到点胶过程中无人作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.自动点胶机,它包含流水线(A)和点胶***(B)，流水线(A)上设置有点胶***(B)；其特征在于,所述的点胶***(B)包含点胶***支撑板(10)和五轴点胶机构，五轴点胶机构通过点胶***支撑板(10)固定在面板(7)上，所述的五轴点胶机构包含Z轴模组(14)、X轴模组(16)和Y轴模组(18)，X轴模组(16)和Y轴模组(18)平行于面板(7)，且X轴模组(16)和Y轴模组(18)相互垂直设置，X轴模组(16)上垂直设置有Z轴模组(14)，且Z轴模组(14)与Y轴模组(18)垂直设置，所述的Z轴模组(14)包含点胶机胶枪(11)、旋转气缸(12)、旋转马达(13)和Z轴驱动马达(15)，Z轴模组(14)顶部设置有Z轴驱动马达(15)，Z轴模组(14)下部设置有旋转马达(13)，旋转马达(13)通过旋转气缸(12)与点胶机胶枪(11)相连，所述的X轴模组(16)包含X轴驱动马达(17)，X轴驱动马达(17)设置在X轴模组(16)上，所述的Y轴模组(18)包含走线槽固定板(19)和Y轴驱动马达(20)，Y轴驱动马达(20)设置在Y轴模组(18)上，Y轴模组(18)外侧设置有走线槽固定板(19)，所述的流水线(A)包含流水线皮带(1)、限位气缸(2)、感应器(3)、传动皮带(5)、传动轴(6)、面板(7)、流水线驱动马达(8)和流水线支撑板(9)，流水线支撑板(9)之间设置有流水线皮带(1)，流水线皮带(1)上放置有被点胶产品(4)，流水线皮带(1)一侧设置有多个限位气缸(2)，限位气缸(2)右侧设置有感应器(3)，流水线皮带(1)末端下方设置有传动轴(6)，传动轴(6)通过传动皮带(5)与流水线驱动马达(8)相连，流水线驱动马达(8)设置在面板(7)上。
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