CN102773199B - 自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的是一种自动点胶机,它涉及点胶设备领域。它包含流水线(A)和点胶***(B),流水线(A)上设置有点胶***(B);其特征在于,所述的点胶***(B)采用五轴点胶机构的点胶***;所述的点胶***(B)包含点胶***支撑板(10)和五轴点胶机构,五轴点胶机构通过点胶***支撑板(10)固定在面板(7)上。它通过流水线和点胶***的结合,达到点胶过程中无人作业,提高生产效率,降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及点胶设备领域,尤其涉及一种自动点胶机。
背景技术
目前市场上点胶机是采用三轴(X,Y,Z)点胶,对于某些产品不适应,点胶角度不灵活等问题;而且目前市场上点胶机是采用单机运作,在制造流水作业上自动化还不够高,生产效率低。
发明内容
针对现有技术上存在的不足,本发明目的是在于提供一种自动点胶机,它采用五轴点胶(X,Y,Z,R1,R2),解决三维点胶问题,并通过不断改变点胶角度来满足特殊的点胶要求,通过和产品生产流水的结合,达到点胶过程中无人作业,提高生产效率,降低人工成本。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:它包含流水线A和点胶***B,流水线A上设置有点胶***B;所述的点胶***B采用五轴点胶机构的点胶***。
所述的点胶***B包含点胶***支撑板10和五轴点胶机构,五轴点胶机构通过点胶***支撑板10固定在面板7上。
所述的流水线A包含流水线皮带1、限位气缸2、感应器3、传动皮带5、传动轴6、面板7、流水线驱动马达8和流水线支撑板9,流水线支撑板9之间设置有流水线皮带1,流水线皮带1上放置有被点胶产品4,流水线皮带1一侧设置有多个限位气缸2,限位气缸2右侧设置有感应器3,流水线皮带1末端下方设置有传动轴6,传动轴6通过传动皮带5与流水线驱动马达8相连,流水线驱动马达8设置在面板7上。
所述的五轴点胶机构包含Z轴模组14、X轴模组16和和Y轴模组18,X轴模组16和Y轴模组18平行于面板7,且X轴模组16和Y轴模组18相互垂直设置,X轴模组16上垂直设置有Z轴模组14,且Z轴模组14与Y轴模组18垂直设置。
所述的Z轴模组14包含点胶机胶枪11、旋转气缸12、旋转马达13和Z轴驱动马达15,Z轴模组14顶部设置有Z轴驱动马达15,Z轴模组14下部设置有旋转马达13,旋转马达13通过旋转气缸12与点胶机胶枪11相连。
所述的X轴模组16包含X轴驱动马达17,X轴驱动马达17设置在X轴模组16上。
所述的Y轴模组18包含走线槽固定板19和Y轴驱动马达20,Y轴驱动马达20设置在Y轴模组18上,Y轴模组18外侧设置有走线槽固定板19。
本发明在流水线使用时,只需要一个操作员不断的在入口处放入被点胶产品即可,点胶完成的产品会自动通过流水线的对接流到主体流水线上。
本发明采用五轴点胶(X,Y,Z,R1,R2),此设备适应任何角度,任何产品点胶。而且采用伺服运行控制,精度高;把点胶机与流水线相结合 ,组成点胶机控制***设备,使产品在流水上自动运行,自动点胶,达到点胶过程中无人作业。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明;
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中流水线A的结构示意图;
图3为图1中点胶***B的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
参照图1-3,本具体实施方式采用以下技术方案:它包含流水线A和点胶***B,流水线A上设置有点胶***B;所述的点胶***B采用五轴点胶机构的点胶***。
所述的点胶***B包含点胶***支撑板10和五轴点胶机构,五轴点胶机构通过点胶***支撑板10固定在面板7上。
所述的流水线A包含流水线皮带1、限位气缸2、感应器3、传动皮带5、传动轴6、面板7、流水线驱动马达8和流水线支撑板9,流水线支撑板9之间设置有流水线皮带1,流水线皮带1上放置有被点胶产品4,流水线皮带1一侧设置有多个限位气缸2,限位气缸2右侧设置有感应器3,流水线皮带1末端下方设置有传动轴6,传动轴6通过传动皮带5与流水线驱动马达8相连,流水线驱动马达8设置在面板7上。
所述的五轴点胶机构包含Z轴模组14、X轴模组16和和Y轴模组18,X轴模组16和Y轴模组18平行于面板7,且X轴模组16和Y轴模组18相互垂直设置,X轴模组16上垂直设置有Z轴模组14,且Z轴模组14与Y轴模组18垂直设置。
所述的Z轴模组14包含点胶机胶枪11、旋转气缸12、旋转马达13和Z轴驱动马达15,Z轴模组14顶部设置有Z轴驱动马达15,Z轴模组14下部设置有旋转马达13,旋转马达13通过旋转气缸12与点胶机胶枪11相连。
所述的X轴模组16包含X轴驱动马达17,X轴驱动马达17设置在X轴模组16上。
所述的Y轴模组18包含走线槽固定板19和Y轴驱动马达20,Y轴驱动马达20设置在Y轴模组18上,Y轴模组18外侧设置有走线槽固定板19。
本具体实施方式在流水线使用时,只需要一个操作员不断的在入口处放入被点胶产品即可,点胶完成的产品会自动通过流水线的对接流到主体流水线上。
本具体实施方式采用五轴点胶(X,Y,Z,R1,R2),此设备适应任何角度,任何产品点胶。而且采用伺服运行控制,精度高;把点胶机与流水线相结合 ,组成点胶机控制***设备,使产品在流水上自动运行,自动点胶,达到点胶过程中无人作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.自动点胶机,它包含流水线(A)和点胶***(B),流水线(A)上设置有点胶***(B);其特征在于,所述的点胶***(B)包含点胶***支撑板(10)和五轴点胶机构,五轴点胶机构通过点胶***支撑板(10)固定在面板(7)上,所述的五轴点胶机构包含Z轴模组(14)、X轴模组(16)和Y轴模组(18),X轴模组(16)和Y轴模组(18)平行于面板(7),且X轴模组(16)和Y轴模组(18)相互垂直设置,X轴模组(16)上垂直设置有Z轴模组(14),且Z轴模组(14)与Y轴模组(18)垂直设置,所述的Z轴模组(14)包含点胶机胶枪(11)、旋转气缸(12)、旋转马达(13)和Z轴驱动马达(15),Z轴模组(14)顶部设置有Z轴驱动马达(15),Z轴模组(14)下部设置有旋转马达(13),旋转马达(13)通过旋转气缸(12)与点胶机胶枪(11)相连,所述的X轴模组(16)包含X轴驱动马达(17),X轴驱动马达(17)设置在X轴模组(16)上,所述的Y轴模组(18)包含走线槽固定板(19)和Y轴驱动马达(20),Y轴驱动马达(20)设置在Y轴模组(18)上,Y轴模组(18)外侧设置有走线槽固定板(19),所述的流水线(A)包含流水线皮带(1)、限位气缸(2)、感应器(3)、传动皮带(5)、传动轴(6)、面板(7)、流水线驱动马达(8)和流水线支撑板(9),流水线支撑板(9)之间设置有流水线皮带(1),流水线皮带(1)上放置有被点胶产品(4),流水线皮带(1)一侧设置有多个限位气缸(2),限位气缸(2)右侧设置有感应器(3),流水线皮带(1)末端下方设置有传动轴(6),传动轴(6)通过传动皮带(5)与流水线驱动马达(8)相连,流水线驱动马达(8)设置在面板(7)上。
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