CN102764498B - 排球扣球训练设备 - Google Patents

排球扣球训练设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102764498B
CN102764498B CN201210270550.6A CN201210270550A CN102764498B CN 102764498 B CN102764498 B CN 102764498B CN 201210270550 A CN201210270550 A CN 201210270550A CN 102764498 B CN102764498 B CN 102764498B
Authority
CN
China
Prior art keywords
blocking arm
circuit
driver element
control signal
blocking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210270550.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102764498A (zh
Inventor
郭时萍
韩秀红
苏颜博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin University of Commerce
Original Assignee
Harbin University of Commerce
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin University of Commerce filed Critical Harbin University of Commerce
Priority to CN201210270550.6A priority Critical patent/CN102764498B/zh
Publication of CN102764498A publication Critical patent/CN102764498A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102764498B publication Critical patent/CN102764498B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

排球扣球训练设备，涉及到一种体育训练用器材，具体涉及到排球训练用器材。本发明提供了一种针对排球扣球训练的排球扣球训练设备。本发明的控制装置用于发送控制信号给行走车驱动单元，行走车驱动单元用于驱动行走车做一维往复运动，固定座固定在行走车上，挡臂固定装置固定在固定座上，该挡臂固定装置的上端固定有多只沿行走车的行走方向排列的挡臂，每只挡臂的末端为手掌状，多只挡臂末端位于同一个平面上。挡臂固定装置中还可设置有用于驱动升降装置带动挡臂做升降动作的降驱动单元。本发明还可采用遥控电路通过无线信号发送方式发送控制信号给控制装置。本发明适用于在排球训练过程中，配合扣球训练使用。

Description

排球扣球训练设备
技术领域
本发明涉及到一种体育训练用器材，具体涉及到排球训练用器材。
背景技术
在现有排球训练的扣球训练中，所采用的训练手段是无拦网扣和有拦网扣两种，有拦网扣的训练比较接近实战，但需要其他队友配合，而配合的队友的水平也会影响到被训练者的练***。
目前，还没有针对排球扣球训练的专用训练设备。
发明内容
本发明提供了一种针对排球扣球训练的排球扣球训练设备。
本发明所述的排球扣球训练设备包括控制装置、一维行走的行走车、行走车驱动单元、挡臂固定装置、固定座和多只挡臂，控制装置用于发送控制信号给行走车驱动单元，该行走车驱动单元用于驱动行走车做一维往复运动，所述固定座固定在行走车上，挡臂固定装置固定在固定座上，该挡臂固定装置的上端固定有多只挡臂，所述多只挡臂沿行走车的行走方向排列，每只挡臂的末端为手掌状，多只挡臂末端位于同一个平面上。
上述挡臂固定装置中还可以设置有升降装置和升降驱动单元，所述控制装置发送升降控制信号给升降驱动单元，该升降驱动单元用于驱动升降装置带动挡臂做升降动作。
上述挡臂固定装置可以由多个挡臂固定单元组成，每个挡臂固定单元用于固定一只或两只挡臂。
上述每只挡臂固定单元中均可以设置有升降装置和升降驱动单元，所述控制装置发送升降控制信号给升降驱动单元，该升降驱动单元用于驱动升降装置带动挡臂做升降动作。
上述挡臂固定装置中针对每只挡臂还可以设置有角度调整装置及角度调整驱动单元，控制装置发送角度调整信号给角度调整驱动单元，该角度调整驱动单元用于驱动角度调整装置调整挡臂沿行走车的行走方向的角度，所述角度的范围是±10度，所述控制装置发送角度调整控制信号给角度调整装置。
本发明还可以包括无线信号接收电路和遥控电路，遥控电路包括无线信号发送电路和控制信号产生电路，所述控制信号产生电路产生控制信号并发送给无线信号发送电路，该无线信号发送电路通过无线信号传输方式将所述控制信号发送给无线信号接收电路，所述无线信号接收电路将接收到的控制信号发送给控制装置。
本发明还可以包括红外信号接收电路和遥控电路，遥控电路包括红外信号发送电路和控制信号产生电路，所述控制信号产生电路产生控制信号并发送给红外信号发送电路，该红外信号发送电路通过红外信号传输方式将所述控制信号发送给红外信号接收电路，所述红外信号接收电路将接收到的控制信号发送给控制装置。
本发明还可以包括开关垫，所述开关垫发送开关信号给控制电路。
上述开关垫上还可以设置有无线信号发送电路，控制装置中设置有无线信号接收电路，所述开关垫发送开关信号无线信号发送电路，该无线信号发送电路通过无线方式将该开关信号发送给无线信号接收电路，该无线信号接收电路将接收到的开关信号发送给控制装置。
本发明所述的排球扣球训练设备在应用到排球扣球训练过程中，能够模拟拦网运动员的拦网动作，还能够根据需要设定一些不规范的拦网动作，给扣球运动员创造扣球的机会，训练他们在不遇到不规范的拦网动作的情况下，寻找扣球点和扣球时机，进而更有效的训练扣球运动员的随机应变的能力。
本发明适用于在排球训练过程中，配合扣球训练使用。
附图说明
图1是本发明所述的排球扣球训练设备的结构示意图；图2是图1所示的排球扣球训练设备的挡臂处于收回状态的示意图；图3是图1的侧视图；图4至图6是具体实施方式五所述的排球扣球训练设备的结构示意图；图4是每个挡臂都倾斜一个角度后伸出的状态示意图；图5是挡板9与挡臂的位置关系示意图；图6是图5的后视透视效果图；图7是本发明所述的排球扣球训练设备在排球网前往来运动的状态示意图；图8本发明所述的排球扣球训练设备的控制原理示意图；图9是带有开关垫8的排球扣球训练设备在应用状态时的示意图；图10是具体实施方式六所述的带有无线遥控电路的控制原理示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：参见图1说明本实施方式。本实施方式所述的排球扣球训练设备包括控制装置、一维行走的行走车2、行走车驱动单元、挡臂固定装置4、固定座3和多只挡臂5，控制装置用于发送控制信号给行走车驱动单元，该行走车驱动单元用于驱动行走车做一维往复运动，所述固定座3固定在行走车上，挡臂固定装置4固定在固定座3上，该挡臂固定装置4的上端固定有多只挡臂5，所述多只挡臂5沿行走车的行走方向排列，每只挡臂5的末端6为手掌状，多只挡臂5末端6位于同一个平面上。
本实施方式中，一维行走的行走车2的底部设置有一维行走轮1，或者采用一维滑道均可。
本实施方式中挡臂末端的高度可以根据所模拟的拦网运动员的拦网高度来调整，所述挡臂末端6可以设计成手掌状，用于模拟拦网运动员的手掌。
本实施方式中的挡臂可以设置为两个或四个，分别模拟单人拦网或双人拦网的情况。
所述控制装置用于控制行走车模拟拦网运动员做拦网准备时的左右移动动作，进而干扰被训练运动员扣球，达到训练扣球运动员灵活选择扣球起跳点、起跳时机以及控制扣球方向的应变能力。
上述控制装置控制行走车左右移动的方式可以为随机控制方式，即：随机产生控制命令，驱动行走车向左或向右移动。
上述控制装置控制行走车坐标移动的方式还可以按照固定程序的控制行走车向左或向右移动。
本实施方式所述的排球扣球训练设备在实际应用时，放置在网前，参见图7所示，本实施方式所述的排球扣球训练设备在网前位置、沿与网7所在平面平行的平面内在一维往复运动。
具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一所述的排球扣球训练设备的区别在于，本实施方式中所述的挡臂固定装置4中还设置有升降装置和升降驱动单元，所述控制装置发送升降控制信号给升降驱动单元，该升降驱动单元用于驱动升降装置带动挡臂做升降动作。
本实施方式中的挡臂固定装置4中增加了升降装置，用于驱动挡臂的升降，参见图1和图2所示，图1所示是挡臂升起状态的示意图，图2所示是挡臂降下状态的示意图。增加了该升降装置可以模拟拦网运动员拦网时的起跳动作，使训练过程更加接近于实战。
本实施方式所述的排球扣球训练设备中的控制装置控制升降驱动单元的方式，可以采用随机的方式，在行走车左右移动的过程中随机升起或降落。
本实施方式所述的排球扣球训练设备中的控制装置控制升降驱动单元的方式，可以采用固定编程的还是，按照设定的规律配合行走车在行走过程中升起或降落。
具体实施方式三：本实施方式与具体实施方式一所述的排球扣球训练设备的区别在于，所述挡臂固定装置4为多个挡臂固定单元组成，每个挡臂固定单元用于固定一只或两只挡臂5。
本实施方式对挡臂固定装置4做了进一步限定，本实施方式中的挡臂固定装置4采用多个挡臂固定单元组成，即：采用单元结构，可以采用一挡臂固定单元固定一只挡臂5，便于安装和调试；还可以采用一个挡臂固定单元固定两只挡臂5，用于模拟一个拦网运动员的两只拦网手臂，协同控制。
上述方式中的最佳方式是采用每个单元挡臂固定单元固定两支挡臂，模拟一个拦网运动员的一对手臂，每对手臂的高度可以根据实际需要调节，进而模拟不同身高的拦网运动员的拦网动作。
具体实施方式四：本实施方式与具体实施方式三所述的排球扣球训练设备的区别在于，每只挡臂固定单元中均设置有升降装置和升降驱动单元，所述控制装置发送升降控制信号给升降驱动单元，该升降驱动单元用于驱动升降装置带动挡臂做升降动作。
本实施方式中的挡臂固定单元中增加了升降装置，用于驱动挡臂的升降，进而模拟拦网运动员拦网时的起跳动作，实训练过程更加接近于实战。
当每只挡臂固定单元中设置有一只挡臂5时，相邻的两只挡臂固定单元中的升降装置为联动控制，即：同时升起或同时降下，进而模拟一个拦网运动员的一双手臂的动作。
当每个单元挡臂固定单元中设置有两支挡臂时，该单元中的升降装置同时控制所述两支挡臂来模拟一个拦网运动员的一对手臂的拦网动作。
所述升降装置用于实现带动挡臂5的升起或者降落，具体结构可以采用现有技术实现，例如：可以采用气动元件实现，还可以采用液压元件实现，还可以采用电机驱动机构实现等等。
本实施方式所述的排球扣球训练设备中的控制装置可以同时控制每只挡臂固定单元中的升降驱动单元同时动作；还可以分别控制，即：让不同的挡臂固定单元的升降有时差，进而模拟两个拦网运动员的动作不一致的情况，以训练扣球运动员的随机应变能力。
具体实施方式五：参见图4至6所示说明本实施方式。本实施方式与具体实施方式一至四任意一个实施方式所述的排球扣球训练设备的区别在于，所述挡臂固定装置4中针对每只挡臂5设置有角度调整装置及角度调整驱动单元，控制装置发送角度调整信号给角度调整驱动单元，该角度调整驱动单元用于驱动角度调整装置调整挡臂沿行走车的行走方向的角度，所述角度的范围是±5度，所述控制装置发送角度调整控制信号给角度调整装置。
本实施方式中的角度调节装置可以采用齿轮传动结构实现，每对挡臂对应设置一个角度调节装置，例如参见图5和图6所示，图5是图6的后视图，该角度调节装置包括两对限位挡板9、一对摆动齿轮10、一个驱动齿轮12和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述驱动齿轮12转动，该驱动齿轮12同时与两个摆动齿轮10啮合，每个摆动齿轮10与一只挡臂5相对应，且该摆动齿轮10的直径大于所述挡臂的横向宽度，组成一对限位挡板的两块挡板9分别位于同一只挡臂5的两侧，用于限制其升起的方向，所述两块挡板9固定在与该挡臂对应的摆动齿轮10上。当驱动装置带动驱动齿轮12转动时，驱动齿轮12同时带动与其啮合的两个摆动齿轮10转动，每个摆动齿轮10带动与其固定连接的一对挡板摆动一定的角度，进而实现限制位于该对挡板中的挡臂的升起方向。
上述驱动装置可以采用电机实现，即：电机带动驱动齿轮12转动。
本实施方式所述的排球扣球训练设备中的控制装置可以同时控制所有挡臂的伸出角度一致，还可以控制每只挡臂5的伸出角度不一致，即：模拟拦网运动员在拦网时的不同姿态，包括不规范的姿态，进而创造出空挡，给扣球运动员创造扣球的机会，以训练扣球运动员的扣球灵活性。
具体实施方式六：参见图10说明本实施方式。本实施方式与具体实施方式一至五所述的排球扣球训练设备的区别在于，该设备还包括无线信号接收电路和遥控电路，遥控电路包括无线信号发送电路和控制信号产生电路，所述控制信号产生电路产生控制信号并发送给无线信号发送电路，该无线信号发送电路通过无线信号传输方式将所述控制信号发送给无线信号接收电路，所述无线信号接收电路将接收到的控制信号发送给控制装置。
本实施方式增加了无线信号接收电路和遥控电路，在实际使用过程中，教练员可以通过遥控电路根据训练运动员的实际情况发送控制信号给控制装置，用于控制行走车的行走方向、速度、升降装置的升降时机或者角度调整装置调整挡臂的举升角度，给教练员提供的针对不同训练对象灵活设置训练方式的技术手段。
所述控制信号产生电路可以采用以单片机为核心的电路实现，也可采用现有各种无线遥控器实现。
具体实施方式七：本实施方式与具体实施方式一至五所述的排球扣球训练设备的区别在于，该设备还包括红外信号接收电路和遥控电路，遥控电路包括红外信号发送电路和控制信号产生电路，所述控制信号产生电路产生控制信号并发送给红外信号发送电路，该红外信号发送电路通过红外信号传输方式将所述控制信号发送给红外信号接收电路，所述红外信号接收电路将接收到的控制信号发送给控制装置。
本实施方式增加了红外信号接收电路和遥控电路，在实际使用过程中，教练员可以通过遥控电路根据训练运动员的实际情况发送控制信号给控制装置，用于控制行走车的行走方向、速度、升降装置的升降时机或者角度调整装置调整挡臂的举升角度，给教练员提供的针对不同训练对象灵活设置训练方式的技术手段。
所述控制信号产生电路可以采用以单片机为核心的电路实现，也可采用现有各种红外遥控器实现。
具体实施方式八：本实施方式与具体实施方式一至五所述的排球扣球训练设备的区别在于，本实施方式增加了的开关垫8，所述开关垫8发送开关信号给控制装置。
本实施方式增加了开关垫8，并且该开关垫8的信号输出给控制装置。
在实际使用时，将该开关垫8放置在球场扣球运动员所在场地的扣球起跳点位置，参见图9所示，当运动员扣球起跳时踩到该开关垫上，该开关垫8发送开关信号给控制电路，控制电路根据该信号启动行走车、升降装置或者角度调整装置，即：当运动员踩到开关垫之上时，控制排球扣球训练设备启动拦网的动作。
具体实施方式九：本实施方式与具体实施方式八所述的排球扣球训练设备的区别在于，所述开关垫8上设置有无线信号发送电路，控制装置中设置有无线信号接收电路，所述开关垫8发送开关信号无线信号发送电路，该无线信号发送电路通过无线方式将该开关信号发送给无线信号接收电路，该无线信号接收电路将接收到的开关信号发送给控制装置。
本实施方式中，开关垫8与控制装置之间的通信方式采用无线信号传送方式实现，不会影响一维行走车的运动。

Claims (8)

1.排球扣球训练设备，其特征在于它包括控制装置、一维行走的行走车(2)、行走车驱动单元、挡臂固定装置(4)、固定座(3)和多只挡臂(5)，控制装置用于发送控制信号给行走车驱动单元，该行走车驱动单元用于驱动行走车做一维往复运动，所述固定座(3)固定在行走车上，挡臂固定装置(4)固定在固定座(3)上，该挡臂固定装置(4)的上端固定有多只挡臂(5)，所述多只挡臂(5)沿行走车的行走方向排列，每只挡臂(5)的末端(6)为手掌状，多只挡臂(5)末端(6)位于同一个平面上；
所述挡臂固定装置(4)中针对每只挡臂(5)设置有角度调整装置及角度调整驱动单元，控制装置发送角度调整信号给角度调整驱动单元，该角度调整驱动单元用于驱动角度调整装置调整挡臂沿行走车的行走方向的角度，所述角度的范围是±5度，所述控制装置发送角度调整控制信号给角度调整装置；
角度调节装置采用齿轮传动结构实现，每对挡臂对应设置一个角度调节装置，该角度调节装置包括两对限位挡板(9)、一对摆动齿轮(10)、一个驱动齿轮(12)和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述驱动齿轮(12)转动，该驱动齿轮(12)同时与两个摆动齿轮(10)啮合，每个摆动齿轮(10)与一只挡臂(5)相对应，且该摆动齿轮(10)的直径大于所述挡臂的横向宽度，组成一对限位挡板的两块挡板(9)分别位于同一只挡臂(5)的两侧，用于限制其升起的方向，所述两块挡板(9)固定在与该挡臂对应的摆动齿轮(10)上，当驱动装置带动驱动齿轮(12)转动时，驱动齿轮(12)同时带动与其啮合的两个摆动齿轮(10)转动，每个摆动齿轮(10)带动与其固定连接的一对挡板摆动一定的角度，进而实现限制位于该对挡板中的挡臂的升起方向。
2.根据权利要求1所述的排球扣球训练设备，其特征在于，所述挡臂(5)的个数为两个或四个。
3.根据权利要求1所述的排球扣球训练设备，其特征在于，所述挡臂固定装置(4)中还设置有升降装置和升降驱动单元，所述控制装置发送升降控制信号给升降驱动单元，该升降驱动单元用于驱动升降装置带动挡臂做升降动作。
4.根据权利要求1所述的排球扣球训练设备，其特征在于，所述挡臂固定装置(4)为多个挡臂固定单元组成，每个挡臂固定单元用于固定一只或两只挡臂(5)。
5.根据权利要求4所述的排球扣球训练设备，其特征在于，每只挡臂固定单元中均设置有升降装置和升降驱动单元，所述控制装置发送升降控制信号给升降驱动单元，该升降驱动单元用于驱动升降装置带动挡臂做升降动作。
6.根据权利要求1至5任意一项权利要求所述的排球扣球训练设备，其特征在于，该设备还包括无线信号接收电路和遥控电路，遥控电路包括无线信号发送电路和控制信号产生电路，所述控制信号产生电路产生控制信号并发送给无线信号发送电路，该无线信号发送电路通过无线信号传输方式将所述控制信号发送给无线信号接收电路，所述无线信号接收电路将接收到的控制信号发送给控制装置。
7.根据权利要求1至5任意一项权利要求所述的排球扣球训练设备，其特征在于，该设备还包括红外信号接收电路和遥控电路，遥控电路包括红外信号发送电路和控制信号产生电路，所述控制信号产生电路产生控制信号并发送给红外信号发送电路，该红外信号发送电路通过红外信号传输方式将所述控制信号发送给红外信号接收电路，所述红外信号接收电路将接收到的控制信号发送给控制装置。
8.根据权利要求1至5任意一项权利要求所述的排球扣球训练设备，其特征在于，所述设备还包括开关垫(8)，所述开关垫(8)发送开关信号给控制装置。
CN201210270550.6A 2012-07-31 2012-07-31 排球扣球训练设备 Expired - Fee Related CN102764498B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210270550.6A CN102764498B (zh) 2012-07-31 2012-07-31 排球扣球训练设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210270550.6A CN102764498B (zh) 2012-07-31 2012-07-31 排球扣球训练设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102764498A CN102764498A (zh) 2012-11-07
CN102764498B true CN102764498B (zh) 2014-12-10

Family

ID=47092217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210270550.6A Expired - Fee Related CN102764498B (zh) 2012-07-31 2012-07-31 排球扣球训练设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102764498B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103585746B (zh) * 2013-11-12 2015-09-30 哈尔滨工程大学 可移动排球落地点检测训练装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5692978A (en) * 1996-08-05 1997-12-02 Hummel; Larry Volleyball block back device
CN2455299Y (zh) * 2000-12-06 2001-10-24 马宗利 一种简易足球训练用静态人墙
CN2930799Y (zh) * 2007-01-12 2007-08-08 西安体育学院 电动模拟动态足球人墙训练装置
WO2010016814A1 (en) * 2008-08-04 2010-02-11 Crook Robert E Ii The ultimate defender
CN201701712U (zh) * 2010-03-23 2011-01-12 葛涛 排球扣球手法辅助练习器
CN102008810A (zh) * 2010-12-03 2011-04-13 哈尔滨师范大学 移动式排球训练台
CN102512971A (zh) * 2011-12-09 2012-06-27 苏州有色金属研究院有限公司 一种复合平板超滤膜的制备方法
CN202336194U (zh) * 2011-10-08 2012-07-18 李维纶 自动羽毛球智能训练***装置
CN202802692U (zh) * 2012-07-31 2013-03-20 哈尔滨师范大学 排球扣球训练设备

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57131463A (en) * 1981-02-06 1982-08-14 Yoshida Kogyo Kk Volleyball exercising tool

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5692978A (en) * 1996-08-05 1997-12-02 Hummel; Larry Volleyball block back device
CN2455299Y (zh) * 2000-12-06 2001-10-24 马宗利 一种简易足球训练用静态人墙
CN2930799Y (zh) * 2007-01-12 2007-08-08 西安体育学院 电动模拟动态足球人墙训练装置
WO2010016814A1 (en) * 2008-08-04 2010-02-11 Crook Robert E Ii The ultimate defender
CN201701712U (zh) * 2010-03-23 2011-01-12 葛涛 排球扣球手法辅助练习器
CN102008810A (zh) * 2010-12-03 2011-04-13 哈尔滨师范大学 移动式排球训练台
CN202336194U (zh) * 2011-10-08 2012-07-18 李维纶 自动羽毛球智能训练***装置
CN102512971A (zh) * 2011-12-09 2012-06-27 苏州有色金属研究院有限公司 一种复合平板超滤膜的制备方法
CN202802692U (zh) * 2012-07-31 2013-03-20 哈尔滨师范大学 排球扣球训练设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP昭57-131463A 1982.08.14 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102764498A (zh) 2012-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2698850C2 (ru) Аттракцион для катания на симуляторе
KR101241531B1 (ko) 4자유도 시뮬레이터
EP1929158B1 (de) Vorrichtung zum flexibel steuerbaren bewegen von menschen oder gegenständen
KR101730819B1 (ko) 하중 분산 지지체를 구비한 다자유도 시뮬레이터
CN205730246U (zh) 排球训练发球器
CN105314109B (zh) 一种扑翼飞行器的翅膀驱动机构
US11213732B2 (en) Splicing floor omnidirectional treadmill platform
CN205642783U (zh) 一种可变结构的高低频混合输出并联三维运动台
CN109094817A (zh) 舰载直升机自适应起落架着舰模拟***
EP2626848A1 (de) Flugsimulatorvorrichtung
CN102764498B (zh) 排球扣球训练设备
CN110494362A (zh) 无人飞行器基站及其定位机构
CN103707293A (zh) 仿真行走钢丝机器人
US20170036083A1 (en) Athletic Training System
CN201978442U (zh) 羽球发球训练机
CN104258544B (zh) 可调节式模拟高尔夫球洞杯装置
CN109927051A (zh) 一种搏击类训练的智能机器人
CN104383671B (zh) 足球定位球传准练习装置
CN208366176U (zh) 一种多目标运动靶平台***
CN202802692U (zh) 排球扣球训练设备
CN206363575U (zh) 一种滑翔伞飞行vr模拟器
CN202336194U (zh) 自动羽毛球智能训练***装置
CN109157822A (zh) 便捷式乒乓球发球机
CN204193435U (zh) 可调节式模拟高尔夫球洞杯装置
KR20160146306A (ko) 복수의 공압 실린더를 구비한 공압 모션 시뮬레이터

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141210

Termination date: 20150731

EXPY Termination of patent right or utility model