CN102764464B - 注射泵速度自动校准方法和*** - Google Patents

Abstract

一种注射泵速度自动校准***包括：注射器，用于注射；速度检测单元，与所述注射器连接，用于检测所述注射器的出水端的注射速度值；注射泵，包括机械动作部分和电气控制部分，所述电气控制部分根据预存储的注射速度值和电压值的对应关系控制注射器注射，并接收所述注射器注射过程中所述连续的注射速度值下所述位移传感器所输出的电压值，将所述注射速度值和电压值的对应关系存储。注射泵速度自动校准***通过将获取到的注射速度值和电压值的对应关系替换预存储的注射速度值和电压值的对应关系并存储，实现了注射泵内设控制注射器注射参数与注射器注射的实际参数的校准，克服了人工校准效率低下且数据不完整的问题。

Description

注射泵速度自动校准方法和***

技术领域

本发明涉及医疗器材领域，特别是涉及一种注射泵速度自动校准方法和***。

背景技术

在医疗及工业仪器设备中，经常用到注射泵设备，注射泵是通过其机械装置推动注射器，实现平稳无脉动的液体传输，而在传输的过程中，对注射器所输出的注射液的输出压力及输出速度有较高要求。因注射器受注射泵控制的，所以注射泵的生产或应用过程中，需要对注射泵的机械装置及用于驱动机械装置动作的驱动装置进行调校以实现精准的输出压力或输出速度。

当前速度校准方案需人工监测注射过程手工采集注射速度数据，基本操作是将注射器充满液体安装于注射泵上,注射器出水端连接到天平中的容器内，操作注射泵设定参数运行注射泵控制注射器注射。注射过程中天平测量容器内液体的重量值，一定时间段内通过数据线将当前重量值传送到计算机的测试软件内，软件通过数值进行对比计算得出此次注射过程的精度，人工对数据进行判断和校准。

如此看出，现行的校准方案需工作人员全程监控,数据采集手工化的特点,有成本高、效率低、数据完整性不足的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对现行的校准方案需工作人员全程监控，数据采集手工化问题，提供一种校准效率高、数据完整的注射泵自动速度校准***。

此外，还提供一种注射泵自动速度校准方法。

一种注射泵自动速度校准***，包括：

注射器，用于注射；

速度检测单元，与所述注射器电连接，用于检测所述注射器注射过程中的出水端的注射量并得出注射速度值；

注射泵，包括机械动作部分和电气控制部分，所述电气控制部分根据预存储的注射速度值和电压值的对应关系驱动所述机械动作部分控制所述注射器注射，所述注射器架设于所述机械动作部分设有位移传感器的控制端；

所述电气控制部分与所述速度检测单元电连接并获取所述注射速度值，并获取所述注射器注射过程中的连续的注射速度值下所述位移传感器所输出的电压值，将所述获取到的注射速度值和电压值的对应关系替换预存储的注射速度值和电压值的对应关系并存储。

在其中一个实施例中，所述注射泵的电气控制部分包括速度值获取单元、控制单元、存储单元，其中，

速度值获取单元，与所述速度检测单元电连接，用于获取所述注射速度值；

控制单元，与所述速度值获取单元、存储单元及位移传感器连接，用于将所述注射速度值和电压值计算拟合一条曲线作为基准电压速度关系曲线替换预存储的注射速度值和电压值的对应关系并存储于所述存储单元。

在其中一个实施例中，所述注射泵的机械动作部分包括与所述控制单元连接的电机，所述控制单元根据外部输入的控制指令根据所述基准电压速度关系曲线控制所述电机带动所述控制端移动以推动所述注射器做活塞运动。

在其中一个实施例中，所述注射泵的电气控制部分还包括与所述控制单元连接的报警单元，所述注射器注射过程中实时获取的所述电压值和注射速度值所得的关系曲线偏离所述基准电压速度关系曲线时，所述控制单元控制所述报警单元发出警报。

一种注射泵自动速度校准方法，包括以下步骤：

检测所述注射器注射过程中的出水端的注射量并得出注射速度值；

采集所述注射器根据预存储的注射速度值和电压值的对应关系注射过程中注射过程中产生连续的所述注射速度值对应的电压值；

将所述采集到的注射速度值和电压值的对应关系替换所述预存储的注射速度值和电压值的对应关系并存储。

在其中一个实施例中，所述采集所述注射器注射过程中每一个所述注射速度值下的电压值的步骤包括：

获取所述注射速度值；

将所述获取到的注射速度值和电压值计算拟合一条曲线作为基准电压速度关系曲线。

在其中一个实施例中，在将所述注射速度值和电压值的对应关系存储的步骤之后，还包括根据外部输入的控制指令根据所述基准电压速度关系曲线控制所述电机带动所述控制端移动以推动所述注射器做活塞运动的步骤。

在其中一个实施例中，还包括所述注射器注射过程中实时获取的所述电压值和注射速度值所得的关系曲线偏离所述基准电压速度关系曲线时发出警报的步骤。

上述注射泵速度自动校准***通过速度检测单元连续获取注射器的出水端的注射速度值，注射泵的电气控制部分根据预存储的注射速度值和电压值的对应关系驱动机械动作部分控制注射器注射，并获取注射器注射过程中连续的注射速度值下位移传感器所输出的电压值，该注射速度值和电压值为连续且一一对应的，将获取到的注射速度值和电压值的对应关系替换预存储的注射速度值和电压值的对应关系并存储，实现了注射泵内设控制注射器注射参数与注射器注射的实际参数的校准，克服了人工校准效率低下且数据不完整的问题。

附图说明

图1为一实施例中的注射泵速度自动校准***结构示意图；

图2为一实施例中的注射泵速度自动校准***模块示意图；

图3为一实施例中注射泵速度自动校准方法流程图；

图4为一实施例中注射泵采集电压值的工作流程图；

图5为一优选实施例中的注射泵速度自动校准方法流程图；

图6为一实施例中的注射泵压力自动校准***结构示意图；

图7为一实施例中的注射泵压力自动校准***模块示意图；

图8为一实施例中注射泵压力自动校准方法流程图；

图9为一实施例中注射泵采集电压值的工作流程图；

图10为一优选实施例中的注射泵压力自动校准方法流程图。

具体实施方式

如图1所示，注射泵速度自动校准***其包括注射器100、注射泵300和速度检测单元400。

注射器100用于注射；速度检测单元400与注射器100电连接，用于检测注射器100注射过程中的出水端120的注射量并得出注射速度值，且将该注射速度值传输到注射泵300；注射泵300包括机械动作部分302和电气控制部分304，电气控制部分302与速度检测单元400电连接并获取注射速度值，注射器100架设于机械动作部分302设有位移传感器350的控制端330，机械动作部302分驱动注射器100注射，注射泵300采集注射器100注射过程中连续的每一个注射速度值下位移传感器350所输出的电压值，将注射速度值和电压值的对应关系存储。

上述注射泵速度自动校准***通过速度检测单元400连续获取注射器100的出水端120的注射速度值，注射泵300的电气控制部分302根据预存储的注射速度值和电压值的对应关系驱动机械动作部分304控制注射器100注射，并获取注射器300注射过程中连续的注射速度值下位移传感器350所输出的电压值，该注射速度值和电压值为连续且一一对应的，将获取到的注射速度值和电压值的对应关系替换预存储的注射速度值和电压值的对应关系并存储，实现了注射泵300内设控制注射器100注射参数与注射器100注射的实际参数的校准，克服了人工校准效率低下且数据不完整的问题。

如图2所示，速度检测单元400的检测端与注射器100的出水端120（请参照图1）相连，检测并记录注射器100在注射过程中连续的每一个注射速度值，具体是通过检测单位时间内出水端120注射液的输出量，那么注射速度值=注射液的输出量\单位时间，同时将检测到的注射速度值通过数据线传输到注射泵300的速度值获取单元314中。

注射泵300的电气控制部分302包括速度值获取单元314、控制单元340、存储单元360和电机380。

速度值获取单元314与速度检测单元400电连接，用于获取注射速度值。

控制单元340与速度值获取单元314、位移传感器350及存储单元360连接。控制单元340用于将注射速度值和电压值计算拟合一条曲线作为基准电压速度关系曲线存储于存储单元360，控制单元340可以是单片机。

本实施例中，位移传感器350夹置在注射泵300的控制端330与注射器100之间，注射器300通过内设驱动参数驱动电机380带动控制端330在推动注射器100做活塞运动时，位移传感器350便会感应到控制端330的推动力而输出相应的电压值传输到控制单元340。注射泵300的控制端330具体为一个夹持机构，在注射泵300内与电机380连接，在注射泵300外将注射器100夹持，控制端330在电机380的驱动下移动以推动注射器100做活塞运动。

事实上，位移传感器350感应并输出的数据与速度检测单元400检测并输出的数据是实时同步并相对应的，实现了数据完整且高效率的注射泵300内设驱动参数（电压值）与被控注射器100输出参数（注射速度值）的校准。控制单元340将上述两者产生的数据——注射速度值和电压值计算拟合一条曲线作为基准电压速度关系曲线存储至存储单元360，以供注射泵300作为基准参考控制参数控制注射器100注射，如此情况下，可以撤去速度检测单元400。

注射泵300的机械动作部分304包括与控制单元340连接的电机380，控制单元340根据外部输入的控制指令根据基准电压速度关系曲线控制电机380带动控制端330移动以推动注射器100做活塞运动。实际上，注射泵300外部一般设有控制注射器100以不同压力或速度注射的档位结构，该档位结构可以是按钮式、旋钮式或者触控的方式等；那么外部输入的控制指令相当于每个不同档位下用于触发电机380以不同速率工作的不同输入电压或者是不同输入电流。电机380在外部输入的控制指令的触发下以基准电压速度关系曲线为基准工作，保证了电机380带动控制端330推动注射器100注射时出水端120输出速度的准确性，提高了工作效率。

注射泵300的电气控制部分302还包括与控制单元340连接的报警单元390，注射器100注射过程中实时获取的电压值和注射速度值所得的关系曲线偏离基准电压速度关系曲线时，控制单元340控制报警单元390发出警报。具体地，可能由于机器的损坏或者***接入电源电压不稳定，外部输入相应的控制指令使得电机380带动控制端330推动注射器100注射，若是出现检测控制端330推动压力的位移传感器350输出的电压值及与之相应的速度检测单元400检测到的注射速度值与存储单元360中存储的基准电压速度关系曲线不相应时，控制单元340将会触发该报警单元390发出警报。

上述注射泵速度自动校准***通过速度检测单元400连续获取注射器100的出水端120的注射速度值，注射泵300采集注射器100注射过程中每一个注射速度值下位移传感器350所输出的电压值，该注射速度值和电压值为连续且一一对应的，实现了注射泵300内设控制注射器100注射参数与注射器100注射的实际参数的校准，克服了人工校准效率低下且数据不完整的问题。电机380在外部输入的控制指令的触发下以基准电压速度关系曲线为基准工作，保证了电机380带动控制端330推动注射器100注射时出水端120输出速度的准确性，提高了工作效率。

结合图2和图3，一种注射泵速度自动校准方法包括以下步骤：

步骤S610，检测注射器注射过程中的出水端的注射量并得出注射速度值。具体地，速度检测单元400的检测端与注射器100的出水端120（请参照图1）相连，检测并记录注射器100在注射过程中连续的每一个注射速度值，具体是通过检测单位时间内出水端120注射液的输出量，那么注射速度值=注射液的输出量\单位时间，同时将检测到的注射速度值通过数据线传输到注射泵300的速度值获取单元314中。

步骤S620，采集所述注射器根据预存储的注射速度值和电压值的对应关系注射的过程中产生的连续的所述注射速度值对应的电压值。本实施例中，有位移传感器350夹置在注射泵300的控制端330与注射器100之间，注射器300通过内设驱动参数驱动电机380带动控制端330在推动注射器100做活塞运动时，位移传感器350便会感应到控制端330的推动力而输出相应的电压值。注射泵300的控制端330具体为一个夹持机构，在注射泵300内与电机380连接，在注射泵300外将注射器100夹持，控制端330在电机380的驱动下移动以推动注射器100做活塞运动。具体地，结合图2和图4，步骤S620包括步骤S622和步骤S624。

步骤S622，获取注射速度值。速度值获取单元314与速度检测单元400电连接，用于获取注射速度值。

步骤S624，将所述获取到的注射速度值和电压值计算拟合一条曲线作为基准电压速度关系曲线。事实上，位移传感器350感应并输出的数据（电压值）与速度检测单元400检测并输出的数据（注射速度值）是实时同步并相对应的，实现了数据完整且高效率的注射泵300内设驱动参数（电压值）与被控注射器100输出参数（注射速度值）的校准。

步骤S630，将所述采集到的注射速度值和电压值的对应关系替换所述预存储的注射速度值和电压值的对应关系并存储。控制单元340将上述两者产生的数据——注射速度值和电压值计算拟合一条曲线作为基准电压速度关系曲线存储至存储单元360，以供注射泵300作为基准参考控制参数控制注射器100注射，如此情况下，可以撤去速度检测单元400。

在优选的实施例中，结合图2和图5，注射泵速度自动校准方法还包括步骤S540和S550。

步骤S640，根据外部输入的控制指令根据所述基准电压速度关系曲线控制所述电机带动所述控制端移动以推动所述注射器做活塞运动。电机380与控制单元340连接，控制单元340根据外部输入的控制指令根据基准电压速度关系曲线控制电机380带动控制端330移动以推动注射器100做活塞运动。实际上，注射泵300外部一般设有控制注射器100以不同速度或速度注射的档位结构，该档位结构可以是按钮式、旋钮式或者触控的方式等；那么外部输入的控制指令相当于每个不同档位下用于触发电机380以不同速率工作的不同输入电压或者是不同输入电流。电机380在外部输入的控制指令的触发下以基准电压速度关系曲线为基准工作，保证了电机380带动控制端330推动注射器100注射时出水端120输出速度的准确性，提高了工作效率。

步骤S650，所述注射器注射过程中实时获取的所述电压值和注射速度值所得的关系曲线偏离所述基准电压速度关系曲线时发出警报的步骤。注射泵300还包括与控制单元340连接的报警单元390，注射器100注射过程中实时获取的电压值和注射速度值所得的关系曲线偏离基准电压速度关系曲线时，控制单元340控制报警单元390发出警报。具体地，可能由于机器的损坏或者***接入电源电压不稳定，外部输入相应的控制指令使得电机380带动控制端380推动注射器100注射，若是出现检测控制端380推动压力的位移传感器350输出的电压值及与之相应的速度检测单元400检测到的注射速度值与存储单元380中存储的基准电压速度关系曲线不相应时，控制单元340将会触发该报警单元390发出警报。

上述注射泵速度自动校准方法通过连续获取注射器100的出水端120的注射速度值，注射器300的电气控制部分302根据预存储的注射速度值和电压值的对应关系驱动机械动作部分304控制注射器100注射，并获取注射过程中每一个速度值下位移传感器320所输出的电压值，，该注射速度值和电压值为连续且一一对应的，将获取到的注射速度值和电压值的对应关系替换预存储的注射速度值和电压值的对应关系并存储，实现了注射泵300内设控制注射器100注射参数与注射器100注射的实际参数的校准，克服了人工校准效率低下且数据不完整的问题。电机380在外部输入的控制指令的触发下以基准电压速度关系曲线为基准工作，保证了电机380带动控制端330推动注射器100注射时出水端120输出速度的准确性，提高了工作效率。

此外，还公开了一种注射泵压力自动校准***。结合图6、7所示，为一优选实施例中的一种注射泵压力自动校准***，其包括注射器100、压力检测单元200和注射泵300。

注射器100用于注射；压力检测单元200与注射器100电连接，用于检测注射器100的出水端120的压力值并将该压力值传输到注射泵300；注射泵300，包括机械动作部分302和电气控制部分304，电气控制部分302根据预存储的压力值和电压值的对应关系驱动机械动作部分304控制注射器100注射，注射器100架设于机械动作部分302设有压力传感器320的控制端330；电气控制部分304与压力检测单元200电连接并获取压力值，并获取注射器100注射过程中连续的压力值下压力传感器320所输出的电压值，将获取到的压力值和电压值的对应关系替换预存储的注射速度值和电压值的对应关系并存储。

可以理解的是，存储的压力值和电压值的对应关系为注射泵300预设值用于控制注射器100注射输出相应压力或者速度的参数，而实际上，预设值的参数不一定准确，因而需要调校。

上述注射泵压力自动校准***通过压力检测单元200连续获取注射器100的出水端120的压力值，注射泵300的电气控制部分302根据预存储的压力值和电压值的对应关系驱动机械动作部分304控制注射器100注射，并获取注射器300注射过程中连续的压力值下压力传感器320所输出的电压值，该压力值和电压值为连续且一一对应的，将获取到的压力值和电压值的对应关系替换预存储的压力值和电压值的对应关系并存储，实现了注射泵300内设控制注射器100注射参数与注射器100注射的实际参数的校准，克服了人工校准效率低下且数据不完整的问题。

如图7所示，压力检测单元200的检测端与注射器100的出水端120（请参照图6）相连，检测并记录注射器100在注射过程中连续的每一个压力值，同时将检测到的压力值通过数据线传输到注射泵300的压力值获取单元312中。

注射泵300的电气控制部分302包括压力值获取单元312、控制单元340、存储单元360和电机380。

压力值获取单元312与压力检测单元200电连接，用于获取压力值。

控制单元340与压力值获取单元312、压力传感器320及存储单元360连接。控制单元340用于将压力值和电压值计算拟合一条曲线作为基准电压压力关系曲线替换所述预存储的压力值和电压值的对应关系，并存储于存储单元360，控制单元340可以是单片机。

本实施例中，压力传感器320夹置在注射泵300的控制端330与注射器100之间，注射器300通过内设驱动参数驱动电机380带动控制端330在推动注射器100做活塞运动时，压力传感器320便会感应到控制端330的推动力而输出相应的电压值传输到控制单元340。注射泵300的控制端330具体为一个夹持机构，在注射泵300内与电机380连接，在注射泵300外将注射器100夹持，控制端330在电机380的驱动下移动以推动注射器100做活塞运动。

事实上，压力传感器320感应并输出的数据与压力检测单元200检测并输出的数据是实时同步并相对应的，实现了数据完整且高效率的注射泵300内设驱动参数（电压值）与被控注射器100输出参数（压力值）的校准。控制单元340将上述两者产生的数据——压力值和电压值计算拟合一条曲线作为基准电压压力关系曲线存储至存储单元360，以供注射泵300作为基准参考控制参数控制注射器100注射，如此情况下，可以撤去压力检测单元200。

注射泵300的机械动作部分304包括与控制单元340连接的电机380，控制单元340根据外部输入的控制指令根据基准电压压力关系曲线控制电机380带动控制端330移动以推动注射器100做活塞运动。实际上，注射泵300外部一般设有控制注射器100以不同压力或速度注射的档位结构，该档位结构可以是按钮式、旋钮式或者触控的方式等；那么外部输入的控制指令相当于每个不同档位下用于触发电机380以不同速率工作的不同输入电压或者是不同输入电流。电机380在外部输入的控制指令的触发下以基准电压压力关系曲线为基准工作，保证了电机380带动控制端330推动注射器100注射时出水端120输出压力的准确性，提高了工作效率。

注射泵300的电气控制部分302还包括与控制单元340连接的报警单元390，注射器100注射过程中实时获取的电压值和压力值所得的关系曲线偏离基准电压压力关系曲线时，控制单元340控制报警单元390发出警报。具体地，可能由于机器的损坏或者***接入电源电压不稳定，外部输入相应的控制指令使得电机380带动控制端330推动注射器100注射，若是出现检测控制端330推动压力的压力传感器320输出的电压值及与之相应的压力检测单元200检测到的压力值与存储单元360中存储的基准电压压力关系曲线不相应时，控制单元340将会触发该报警单元390发出警报。

上述注射泵压力自动校准***通过压力检测单元200连续获取注射器100的出水端120的压力值，注射泵300采集注射器100注射过程中每一个压力值下压力传感器320所输出的电压值，该压力值和电压值为连续且一一对应的，实现了注射泵300内设控制注射器100注射参数与注射器100注射的实际参数的校准，克服了人工校准效率低下且数据不完整的问题。电机380在外部输入的控制指令的触发下以基准电压压力关系曲线为基准工作，保证了电机380带动控制端330推动注射器100注射时出水端120输出压力的准确性，提高了工作效率。

结合图7和图8，一种注射泵压力自动校准方法包括以下步骤（结合图2进行说明）：

步骤S510，检测注射器在注射过程中的出水端的压力值。具体地，压力检测单元200的检测端与注射器100的出水端120（请参照图6）相连，检测并记录注射器100在注射过程中连续的每一个压力值，同时将检测到的压力值通过数据线传输到注射泵300的压力值获取单元312中。

步骤S520，采集所述注射器根据预存储的压力值和电压值的对应关系注射的过程中产生的所述连续的压力值对应的电压值。本实施例中，设有压力传感器320夹置在注射泵300的控制端330与注射器100之间，注射器300通过内设驱动参数驱动电机380带动控制端330在推动注射器100做活塞运动时，压力传感器320便会感应到控制端330的推动力而输出相应的电压值。注射泵300的控制端330具体为一个夹持机构，在注射泵300内与电机380连接，在注射泵300外将注射器100夹持，控制端330在电机380的驱动下移动以推动注射器100做活塞运动。具体地，结合图7和图9，步骤S520包括步骤S522和步骤S524。

步骤S522，获取压力值。压力值获取单元312与压力检测单元200电连接，用于获取上述的压力值。

步骤S524，将所述获取到的压力值和电压值计算拟合一条曲线作为基准电压压力关系曲线。事实上，压力传感器320感应并输出的数据与压力检测单元200检测并输出的数据是实时同步并相对应的，实现了数据完整且高效率的注射泵300内设驱动参数（电压值）与被控注射器100输出参数（压力值）的校准

步骤S530，将所述采集到的压力值和电压值的对应关系替换所述预存储的压力值和电压值的对应关系并存储。控制单元340将上述两者产生的数据——压力值和电压值计算拟合一条曲线作为基准电压压力关系曲线替换预存储的压力值和电压值的对应关系并存储至存储单元360，以将基准电压压力关系曲线供注射泵300作为基准参考控制参数控制注射器100注射，如此情况下，可以撤去压力检测单元200。

在优选的实施例中，结合图7和图10，注射泵压力自动校准方法还包括步骤S540和S550。

步骤S540，根据外部输入的控制指令根据所述基准电压压力关系曲线控制所述电机带动所述控制端移动以推动所述注射器做活塞运动。电机380与控制单元340连接，控制单元340根据外部输入的控制指令根据基准电压压力关系曲线控制电机380带动控制端330移动以推动注射器100做活塞运动。实际上，注射泵300外部一般设有控制注射器100以不同压力或速度注射的档位结构，该档位结构可以是按钮式、旋钮式或者触控的方式等；那么外部输入的控制指令相当于每个不同档位下用于触发电机380以不同速率工作的不同输入电压或者是不同输入电流。电机380在外部输入的控制指令的触发下以基准电压压力关系曲线为基准工作，保证了电机380带动控制端330推动注射器100注射时出水端120输出压力的准确性，提高了工作效率。

步骤S550，所述注射器注射过程中实时获取的所述电压值和压力值所得的关系曲线偏离所述基准电压压力关系曲线时发出警报的步骤。注射泵300还包括与控制单元340连接的报警单元390，注射器100注射过程中实时获取的电压值和压力值所得的关系曲线偏离基准电压压力关系曲线时，控制单元340控制报警单元390发出警报。具体地，可能由于机器的损坏或者***接入电源电压不稳定，外部输入相应的控制指令使得电机380带动控制端330推动注射器100注射，若是出现检测控制端330推动压力的压力传感器320输出的电压值及与之相应的压力检测单元200检测到的压力值与存储单元360中存储的基准电压压力关系曲线不相应时，控制单元340将会触发该报警单元390发出警报。

上述注射泵压力自动校准方法通过连续获取注射器100的出水端120的压力值，注射器300的电气控制部分302根据预存储的压力值和电压值的对应关系驱动机械动作部分304控制注射器100注射，并获取注射过程中每一个压力值下压力传感器320所输出的电压值，该压力值和电压值为连续且一一对应的，将获取到的压力值和电压值的对应关系替换预存储的压力值和电压值的对应关系并存储，实现了注射泵300内设控制注射器100注射参数与注射器100注射的实际参数的校准，克服了人工校准效率低下且数据不完整的问题。电机380在外部输入的控制指令的触发下以基准电压压力关系曲线为基准工作，保证了电机380带动控制端330推动注射器100注射时出水端120输出压力的准确性，提高了工作效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种注射泵自动速度校准***，其特征在于，包括：

注射器，用于注射；

速度检测单元，与所述注射器电连接，用于检测所述注射器注射过程中的出水端的注射量并得出注射速度值；

注射泵，包括机械动作部分和电气控制部分，所述电气控制部分根据预存储的注射速度值和电压值的对应关系驱动所述机械动作部分控制所述注射器注射，所述注射器架设于所述机械动作部分设有位移传感器的控制端；所述位移传感器夹置在注射泵的控制端与注射器之间；

所述电气控制部分与所述速度检测单元电连接并获取所述注射速度值，并获取所述注射器注射过程中的连续的注射速度值下所述位移传感器所输出的电压值，将所述获取到的注射速度值和电压值的对应关系替换预存储的注射速度值和电压值的对应关系并存储。

2.根据权利要求1所述的注射泵自动速度校准***，其特征在于，所述注射泵的电气控制部分包括速度值获取单元、控制单元、存储单元，其中，

速度值获取单元，与所述速度检测单元电连接，用于获取所述注射速度值；

控制单元，与所述速度值获取单元、存储单元及位移传感器连接，用于将所述注射速度值和电压值计算拟合一条曲线作为基准电压速度关系曲线替换预存储的注射速度值和电压值的对应关系并存储于所述存储单元。

3.根据权利要求2所述的注射泵自动速度校准***，其特征在于，所述注射泵的机械动作部分包括与所述控制单元连接的电机，所述控制单元根据外部输入的控制指令根据所述基准电压速度关系曲线控制所述电机带动所述控制端移动以推动所述注射器做活塞运动。

4.根据权利要求2或3所述的注射泵自动速度校准***，其特征在于，所述注射泵的电气控制部分还包括与所述控制单元连接的报警单元，所述注射器注射过程中实时获取的电压值和注射速度值所得的关系曲线偏离所述基准电压速度关系曲线时，所述控制单元控制所述报警单元发出警报。

5.一种注射泵自动速度校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测所述注射器注射过程中的出水端的注射量并得出注射速度值；

所述注射器根据预存储的注射速度值和电压值的对应关系注射，所述注射器注射的过程中，采集产生的连续的所述注射速度值对应的电压值；

将所述采集到的注射速度值和电压值的对应关系替换所述预存储的注射速度值和电压值的对应关系并存储。

6.根据权利要求5所述的注射泵自动速度校准方法，其特征在于，所述采集所述注射器注射过程中每一个所述注射速度值下的电压值的步骤包括：

获取所述注射速度值；

将所述获取到的注射速度值和电压值计算拟合一条曲线作为基准电压速度关系曲线。

7.根据权利要求5所述的注射泵自动速度校准方法，其特征在于，还包括所述注射器注射过程中实时获取的电压值和注射速度值所得的关系曲线偏离所述基准电压速度关系曲线时发出警报的步骤。