CN102758888B - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以包括：被构造为接收发动机的扭矩的输入轴；被构造为输出已转换的扭矩的输出齿轮；具有作为旋转元件的第一太阳轮、第一行星架以及第一齿圈的第一行星齿轮组；具有作为旋转元件的第二太阳轮、第二行星架以及第二齿圈的第二行星齿轮组；具有作为旋转元件的第三太阳轮、第三行星架以及第三齿圈的第三行星齿轮组；连接或选择性地连接到一个或多个旋转元件、其他旋转轴或变速器外壳的七个旋转轴；以及选择性地***旋转轴的连接部分的六个摩擦构件。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2011年4月26日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2011-0038971号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及用于车辆的自动变速器。更特别的，本发明涉及用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其改进了动力传递性能且减少了燃料消耗。
背景技术
典型地，行星齿轮系通过将多个行星齿轮组组合来实现，包括所述多个行星齿轮组的行星齿轮系接受来自扭矩变换器的扭矩，将扭矩转换并输出至输出轴。
公知的，当变速器实现更多数目的换档速度时，可以更优化设计变速器的速比，因此车辆可以具有经济的燃料里程和更好的性能。为此，能够实现更多换档速度的行星齿轮系处于不断的研究中。
虽然获得相同数目的速度，但是由于旋转元件(即，太阳轮、行星架和齿圈)之间不同的连接，行星齿轮系可以具有不同的操作机构。
此外，行星齿轮系根据其布局而具有不同的特征，例如耐久性、动力传递效率和尺寸。因此，对于齿轮系的组合结构的设计也在不断地研究之中。
目前，四速和五速自动变速器在市场上最为常见。但是，为了加强车辆的动力传输性能和燃料里程，已经实现了六速自动变速器。另外，已迅速开发了八速自动变速器和十速自动变速器。
公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其具有以下优点：通过将多个行星齿轮组和多个摩擦构件组合来获得八个前进速度和两个倒退速度，而且通过减少在每个换档速度不操作的摩擦构件的数目来减小拖曳损失。
根据本发明的示例性的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，所述输入轴被构造为接收发动机的扭矩；输出齿轮，所述输出齿轮被构造为输出已转换的扭矩；第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有作为其旋转元件的第一太阳轮、第一行星架以及第一齿圈；第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有作为其旋转元件的第二太阳轮、第二行星架以及第二齿圈；第三行星齿轮组，所述第三行星齿轮组具有作为其旋转元件的第三太阳轮、第三行星架以及第三齿圈；第一旋转轴，所述第一旋转轴连接到第一太阳轮且选择性地连接到变速器外壳；第二旋转轴，所述第二旋转轴连接到第一行星架；第三旋转轴，所述第三旋转轴连接到第一齿圈且直接连接到输入轴；第四旋转轴，所述第四旋转轴连接到第二太阳轮且选择性地连接到第二旋转轴；第五旋转轴，所述第五旋转轴连接到第三齿圈且直接连接到输出齿轮；第六旋转轴，所述第六旋转轴直接连接到第二行星架和第三行星架以及选择性地连接到输入轴；第七旋转轴，所述第七旋转轴直接连接到第二齿圈和第三太阳轮以及选择性地连接到第一旋转轴或第二旋转轴；以及六个摩擦构件，所述六个摩擦构件选择性地***旋转轴的连接部分。
所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组。
所述六个摩擦构件可以包括：第一离合器，所述第一离合器选择性地将第二旋转轴连接到第四旋转轴；第二离合器，所述第二离合器选择性地将第二旋转轴连接到第七旋转轴；第三离合器，所述第三离合器选择性地将第六旋转轴连接到输入轴；第四离合器，所述第四离合器选择性地将第一旋转轴连接到第七旋转轴；第一制动器，所述第一制动器选择性地将第六旋转轴连接到变速器外壳；以及第二制动器，所述第二制动器选择性地将第一旋转轴连接到变速器外壳。
通过操作六个摩擦构件中的三个摩擦构件获得的前进速度可以包括：第一前进速度，通过操作第一离合器、第四离合器和第一制动器来获得所述第一前进速度；第二前进速度，通过操作第一离合器、第一制动器和第二制动器来获得所述第二前进速度；第三前进速度，通过操作第一离合器、第四离合器和第二制动器来获得所述第三前进速度；第四前进速度，通过操作第一离合器、第二离合器和第二制动器来获得所述第四前进速度；第五前进速度，通过操作第一离合器、第三离合器和第二制动器来获得所述第五前进速度；第六前进速度，通过操作第一离合器、第二离合器和第三离合器来获得所述第六前进速度；第七前进速度，通过操作第二离合器、第三离合器和第二制动器来获得所述第七前进速度；以及第八前进速度，通过操作第三离合器、第四离合器和第二制动器来获得所述第八前进速度。
通过操作六个摩擦构件中的三个摩擦构件获得的倒退速度可以包括：第一倒退速度，通过操作第二离合器、第一制动器和第二制动器来获得所述第一倒退速度；第二倒退速度，通过操作第二离合器、第四离合器和第一制动器来获得所述第二倒退速度。
所述的行星齿轮系可以进一步包括单向离合器，所述单向离合器与第一制动器平行布置，且在正常行驶条件下操作。
本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点根据并入本文中的附图和随后的具体实施方式将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1是根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图。
图2是应用到根据本发明的示例性行星齿轮系的摩擦构件在每一换档速度的操作图表。
图3是根据本发明的示例性行星齿轮系的杠杆图。
具体实施方式
以下将详细参考本发明的不同实施例，本发明的实例在附图中示出并在下面进行描述。虽然结合示例性实施例描述本发明，但应了解该描述不是旨在将本发明限制于那些示例性实施例。相反地，本发明旨在不仅仅覆盖示例性实施例，还覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围里的各种替代、改进、等效结构以及其他实施例。
以下，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。
对于解释本示例性实施方案并不必要的部件的描述将被省略，并且在本说明书中同样的构成元件由同样的附图标记表示。
在具体描述中，序数是用来区别具有相同术语的构成元件，并且这些序数既不具有特定含义，也不表示任何次序。
参考图1，根据本发明的各个实施例的行星齿轮系包括：布置在相同轴线上的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2和第三行星齿轮组PG3，输入轴IS，输出齿轮OG，直接地或选择性地连接第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2、PG3的旋转元件的七个旋转轴TM1、TM2、TM3、TM4、TM5、TM6和TM7，六个摩擦构件(第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3、第四离合器C4以及第一制动器B1和第二制动器B2)，以及变速器外壳H。
从输入轴IS输入的扭矩由第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2和PG3转换，再通过输出齿轮OG输出。
此外，行星齿轮组从发动机以第三、第二和第一行星齿轮组PG3、PG2和PG1的顺序布置。
输入轴IS是输入构件，来自发动机的曲轴的扭矩通过扭矩变换器转换并输入到输入轴IS。
输出齿轮OG是输出构件，其传递驱动扭矩以通过差动装置(differential apparatus)运转驱动轮。
第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，其具有作为其旋转元件的第一太阳轮S1、第一行星架PC1和第一齿圈R1，支撑第一小齿轮P1的所述第一行星架PC1在外部啮合到第一太阳轮S1，所述第一齿圈R1在内部啮合到第一小齿轮P1。
第二行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其具有作为其旋转元件第二太阳轮S2、第二行星架PC2和第二齿圈R2，支撑第二小齿轮P2的所述第二行星架PC2在外部啮合到第二太阳轮S2，所述第二齿圈R2在内部啮合到第二小齿轮P2。
第三行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其具有作为其旋转元件的第三太阳轮S3、第三行星架PC3和第三齿圈R3，支撑第三小齿轮P3的所述第三行星架PC3在外部啮合到第三太阳轮S3，所述第三齿圈R3在内部啮合到第三小齿轮P3。
此外，第一行星齿轮组PG1的三个旋转元件作为独立的旋转元件操作，第一行星齿轮组PG1包括第一、第二和第三旋转轴TM1、TM2和TM3。
在第二和第三行星齿轮组PG2和PG3中，第二和第三行星架PC2和PC3彼此直接连接，第二齿圈R2和第三太阳轮S3彼此直接连接使得第四、第五、第六和第七旋转轴TM4、TM5、TM6和TM7包括在内。
第一旋转轴TM1包括第一太阳轮S1。第二旋转轴TM2包括第一行星架PC1。第三旋转轴TM3包括第一齿圈R1且直接与输入轴IS相连，作为输入元件而常转。第四旋转轴TM4包括第二太阳轮S2。第五旋转轴TM5包括第三齿圈R3且直接与输出齿轮OG相连，作为输出元件而常转。第六旋转轴TM6包括彼此直接连接而没有摩擦构件的第二行星架PC2和第三行星架PC3。第七旋转轴TM7包括彼此直接连接而没有摩擦构件的第二齿圈R2和第三太阳轮S3。
第一离合器C1选择性地将第二旋转轴TM2和第四旋转轴TM4连接。第二离合器C2选择性地将第二旋转轴TM2和第七旋转轴TM7连接。第三离合器C3选择性地将输入轴IS和第六旋转轴TM6连接。第四离合器C4选择性地将第一旋转轴TM1和第七旋转轴TM7连接。
第一制动器B1选择性地将第六旋转轴TM6和变速器外壳H连接。第二制动器B2选择性地将第一旋转轴TM1和变速箱外壳H连接。
第一制动器B1包括与其平行布置的单向离合器F1，所述单向离合器F1在正常行驶条件下代替正在操作的第一制动器B1而进行操作。
离合器是选择性地将一个旋转构件与另一个旋转构件连接的摩擦构件，制动器是将旋转构件和非旋转构件连接的摩擦构件。
如果离合器操作，彼此连接的旋转轴作为一个旋转构件进行操作，如果制动器操作，连接到变速器外壳H的旋转轴作为非旋转构件进行操作。
另外，包括了第一、第二、第三和第四离合器C1、C2、C3和C4以及第一、第二制动器B1、B2的摩擦构件可以是传统的由液压驱动的湿式多片摩擦元件。但可以认识到，也能够使用其他形式的摩擦构件。
图2是应用到根据本发明的各个实施例的行星齿轮系的摩擦构件在每一换档速度的操作图表。可以看出在每一换档速度，六个摩擦构件中的三个摩擦构件操作；且获得了八个前进速度和两个倒退速度。
参考图2，摩擦构件在每一换档速度下的操作情况如下所示。
在第一前进速度D1时，第一离合器C1、第四离合器C4和第一制动器B1进行操作。在第二前进速度D2时，第一离合器C1、第一制动器B1和第二制动器B2进行操作。在第三前进速度D3时，第一离合器C1、第四离合器C4和第二制动器B2进行操作。在第四前进速度D4时，第一离合器C1、第二离合器C2和第二制动器B2进行操作。在第五前进速度D5时，第一离合器C1、第三离合器C3和第二制动器B2进行操作。在第六前进速度D6时，第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3进行操作。在第七前进速度D7时，第二离合器C2、第三离合器C3和第二制动器B2进行操作。在第八前进速度D8时，第三离合器C3、第四离合器C4和第二制动器B2进行操作。
在第一倒退速度REV1时，第二离合器C2、第一制动器B1和第二制动器B2进行操作。在第二倒退速度REV2时，第二离合器C2、第四离合器C4和第一制动器B1进行操作。
这就解释了在第一前进速度D1时，第一离合器C1、第四离合器C4和第一制动器B1进行操作，但是单向离合器F1在正常行驶条件下代替第一制动器B1进行操作。
图3是根据本发明的各个实施例的行星齿轮系的杠杆图。
参考图3，较低水平线表示旋转速度为“0”，较高水平线表示旋转速度为“1.0”，也就是说，其旋转速度与输入轴IS的旋转速度相同。
第一行星齿轮组PG1的三条垂直线从左向右依次表示第一、第二、第三旋转轴TM1、TM2和TM3。
在这里，第一、第二、第三旋转轴TM1，TM2和TM3之间的距离根据第一行星齿轮组PG1的齿数比(太阳轮的齿数/齿圈的齿数)确定。
第二行星齿轮组PG2和第三行星齿轮组PG3的四条垂直线从左向右依次表示第四、第五、第六、第七旋转轴TM4、TM5、TM6和TM7。
在这里，第四、第五、第六、第七旋转轴TM4、TM5、TM6和TM7之间的距离根据第二行星齿轮组PG2和第三行星齿轮组PG3的齿数比(太阳轮的齿数/齿圈的齿数)确定。
参考图2和图3，将描述根据各个实施例的行星齿轮系的每个换档速度的换档过程。
第一前进速度
参考图2，第一离合器C1、第四离合器C4和第一制动器B1在第一前进速度D1同时操作。
如图3所示，在输入轴IS的旋转速度输入到第三旋转轴TM3的状态下，通过第一制动器B1的操作使第六旋转轴TM6作为固定元件操作。
另外，通过第四离合器C4的操作，第一旋转轴TM1与第七旋转轴TM7连接。因此，第一行星齿轮组PG1形成第一速度线T1，第一减小速度通过第二旋转轴TM2输出。
在第二旋转轴TM2的旋转速度通过第四旋转轴TM4输入到第二和第三行星齿轮组PG2和PG3的状态下，通过第一制动器B1的操作使第六旋转轴TM6作为固定元件操作以形成第一换档线SP1。
因此，第一换档线SP1与第五旋转轴TM5(即输出元件)的垂直线交叉从而输出第一前进速度D1。
第二前进速度
释放在第一前进速度D1操作的第四离合器C4，在第二前进速度D2操作第二制动器B2。
如图3所示，在输入轴IS的旋转速度输入到第三旋转轴TM3的状态下，通过第二制动器B2的操作使第一旋转轴TM1作为固定元件操作。
因此，第一行星齿轮组PG1形成第二速度线T2，第二减小速度通过第二旋转轴TM2输出。
通过第一离合器C1的操作，在第二旋转轴TM2的旋转速度通过第四旋转轴TM4输入到第二和第三行星齿轮组PG2和PG3的状态下，通过第一制动器B1的操作使第六旋转轴TM6作为固定元件操作以形成第二换档线SP2。
因此，第二换档线SP2与第五旋转轴TM5(即输出元件)的垂直线交叉从而输出第二前进速度D2。
第三前进速度
释放在第二前进速度D2操作的第一制动器B1，在第三前进速度D3操作第四离合器C4。
如图3所示，在输入轴IS的旋转速度输入到第三旋转轴TM3的状态下，通过第二制动器B2的操作使第一旋转轴TM1作为固定元件操作。
因此，第一行星齿轮组PG1形成第二速度线T2，第二减小速度通过第二旋转轴TM2输出。
通过第一离合器C1的操作，第二旋转轴TM2的旋转速度通过第四旋转轴TM4输入到第二和第三行星齿轮组PG2和PG3。
在这个状态下，通过第四离合器C4的操作，第七旋转轴TM7连接到第一旋转轴TM1。因此，第七旋转轴TM7作为固定元件操作且形成第三换档线SP3。
因此，第三换档线SP3与第五旋转轴TM5(即输出元件)的垂直线交叉从而输出第三前进速度D3。
第四前进速度
释放在第三前进速度D3操作的第四离合器C4，在第四前进速度D4操作第二离合器C2。
如图3所示，在输入轴IS的旋转速度输入到第三旋转轴TM3的状态下，通过第二制动器B2的操作使第一旋转轴TM1作为固定元件操作。
因此，第一行星齿轮组PG1形成第二速度线T2，第二减小速度通过第二旋转轴TM2输出。
在第二和第三行星齿轮组PG2和PG3中，通过第一离合器C1和第二离合器C2的操作，第二旋转轴TM2的旋转速度同时输入到第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7。
因此，第二和第三行星齿轮组PG2和PG3成为直接耦合状态，形成第四换档线SP4。因此，第四换档线SP4与第五旋转轴TM5(即输出元件)的垂直线交叉从而输出第四前进速度D4。
第五前进速度
释放在第四前进速度D4操作的第二离合器C2，在第五前进速度D5操作第三离合器C3。
如图3所示，在输入轴IS的旋转速度输入到第三旋转轴TM3的状态下，通过第二制动器B2的操作使第一旋转轴TM1作为固定元件操作。
因此，第一行星齿轮组PG1形成第二速度线T2，第二减小速度通过第二旋转轴TM2输出。
通过第一离合器C1的操作，第二旋转轴TM2的旋转速度通过第四旋转轴TM4输入到第二和第三行星齿轮组PG2和PG3。
在这个状态下，通过第三离合器C3的操作，输入轴IS的旋转速度输入到第六旋转轴TM6，形成第五换档线SP5。
因此，第五换档线SP5与第五旋转轴TM5(即输出元件)的垂直线交叉从而输出第五前进速度D5。
第六前进速度
释放在第五前进速度D5操作的第二制动器B2，在第六前进速度D6操作第二离合器C2。
由于操作第一、第二和第三离合器C1、C2和C3，第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2和PG3成为直接耦合状态。
因此，形成第三速度线T3和第六换档线SP6，输出与输入轴IS的旋转速度相同的第六前进速度D6。
第七前进速度
释放在第六前进速度D6操作的第一离合器C1，在第七前进速度D7操作第二制动器B2。
如图3所示，在输入轴IS的旋转速度输入到第三旋转轴TM3的状态下，通过第二制动器B2的操作使第一旋转轴TM1作为固定元件操作。
因此，第一行星齿轮组PG1形成第二速度线T2，第二减小速度通过第二旋转轴TM2输出。
通过第二离合器C2的操作，第二旋转轴TM2的旋转速度通过第七旋转轴TM7输入到第二和第三行星齿轮组PG2和PG3。
在这个状态下，通过第三离合器C3的操作，输入轴IS的旋转速度输入到第六旋转轴TM6，且形成第七换档线SP7。
因此，第七换档线SP7与第五旋转轴TM5(即输出元件)的垂直线交叉从而输出第七前进速度D7。
第八前进速度
释放在第七前进速度D7操作的第二离合器C2，在第八前进速度D8操作第四离合器C4。
如图3所示，在输入轴IS的旋转速度输入到第三旋转轴TM3的状态下，通过第二制动器B2的操作使第一旋转轴TM1作为固定元件操作。
因此，第一行星齿轮组PG1形成第二速度线T2，第二减小速度通过第二旋转轴TM2输出。
但是，由于第一和第二离合器C1和C2不操作，第二旋转轴TM2的旋转速度不被传递到第二和第三行星齿轮组PG2和PG3。
通过第四离合器C4和第二制动器B2的操作，在第七旋转轴TM7作为固定元件操作的状态下，在第二和第三行星齿轮组PG2和PG3中，通过第三离合器C3的操作，输入轴IS的旋转速度输入到第六旋转轴TM6。
因此，形成第八换档线SP8，第八换档线SP8与第五旋转轴TM5(即输出元件)的垂直线交叉从而输出第八前进速度D8。
第一倒退速度
第二离合器C2，第一制动器B1和第二制动器B2在第一倒退速度REV1操作。
如图3所示，在输入轴IS的旋转速度输入到第三旋转轴TM3的状态下，通过第二制动器B2的操作，第一旋转轴TM1作为固定元件操作。
因此，第一行星齿轮组PG1形成第二速度线T2，第二减小速度通过第二旋转轴TM2输出。
通过第二离合器C2的操作，第二旋转轴TM2的旋转速度通过第七旋转轴TM7输入到第二和第三行星齿轮组PG2和PG3。
在这个状态下，通过第一制动器B1的操作，第六旋转轴TM6作为固定元件操作，第一倒退换档线SR1形成。
因此，第一倒退换档线SR1与第五旋转轴TM5(即输出元件)的垂直线交叉从而输出第一倒退速度REV1。
第二倒退速度
释放在第一倒退速度REV1操作的第二制动器B2，在第二倒退速度REV2操作第四离合器C4。
如图3所示，在输入轴IS的旋转速度输入到第三旋转轴TM3的状态下，第二和第四离合器C2和C4操作。因此，第一行星齿轮组PG1成为直接耦合状态。因此，输入轴IS的旋转速度通过第七旋转轴TM7传递到第二和第三行星齿轮组PG2和PG3。
在输入轴IS的旋转速度输入到第七旋转轴TM7的状态下，通过第一制动器B1的操作，第六旋转轴TM6作为固定元件操作。相应地，第二和第三行星齿轮组PG2和PG3形成第二倒退换档线SR2。
因此，第二倒退换档线SR2与第五旋转轴TM5(即输出元件)的垂直线交叉从而输出第二倒退速度REV2。
如上所述，根据本发明的各个实施例，通过将三个行星齿轮组PG1、PG2和PG3与四个离合器C1、C2、C3和C4以及两个制动器B1和B2组合来获得八个前进速度和两个倒退速度。
因此，可以改进动力传递效率和燃料经济性，也可以改进倒退速度性能。
由于至少三个摩擦构件在每个换档速度操作，不操作的摩擦构件的数目可以减少。因此，可以减少拖曳损失，而动力传递效率和燃料经济性进一步得以改进。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由所附的权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (5)
1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：
输入轴，所述输入轴被构造为接收发动机的扭矩；
输出齿轮，所述输出齿轮被构造为输出已转换的扭矩；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有作为其旋转元件的第一太阳轮、第一行星架以及第一齿圈；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有作为其旋转元件的第二太阳轮、第二行星架以及第二齿圈；
第三行星齿轮组，所述第三行星齿轮组具有作为其旋转元件的第三太阳轮、第三行星架以及第三齿圈；
第一旋转轴，所述第一旋转轴连接到第一太阳轮且选择性地连接到变速器外壳；
第二旋转轴，所述第二旋转轴连接到第一行星架；
第三旋转轴，所述第三旋转轴连接到第一齿圈且直接连接到输入轴；
第四旋转轴，所述第四旋转轴连接到第二太阳轮且选择性地连接到第二旋转轴；
第五旋转轴，所述第五旋转轴连接到第三齿圈且直接连接到输出齿轮；
第六旋转轴，所述第六旋转轴直接连接到第二行星架和第三行星架以及选择性地连接到输入轴；
第七旋转轴，所述第七旋转轴直接连接到第二齿圈和第三太阳轮以及选择性地连接到第一旋转轴或第二旋转轴；以及
六个摩擦构件，所述六个摩擦构件选择性地***旋转轴的连接部分，
其中六个摩擦构件包括：
第一离合器，所述第一离合器选择性地将第二旋转轴连接到第四旋转轴；
第二离合器，所述第二离合器选择性地将第二旋转轴连接到第七旋转轴；
第三离合器，所述第三离合器选择性地将第六旋转轴连接到输入轴；
第四离合器，所述第四离合器选择性地将第一旋转轴连接到第七旋转轴；
第一制动器，所述第一制动器选择性地将第六旋转轴连接到变速器外壳；以及
第二制动器，所述第二制动器选择性地将第一旋转轴连接到变速器外壳。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中通过操作六个摩擦构件中的三个摩擦构件获得的前进速度包括：
第一前进速度，通过操作第一离合器、第四离合器和第一制动器来获得所述第一前进速度；
第二前进速度，通过操作第一离合器、第一制动器和第二制动器来获得所述第二前进速度；
第三前进速度，通过操作第一离合器、第四离合器和第二制动器来获得所述第三前进速度；
第四前进速度，通过操作第一离合器、第二离合器和第二制动器来获得所述第四前进速度；
第五前进速度，通过操作第一离合器、第三离合器和第二制动器来获得所述第五前进速度；
第六前进速度，通过操作第一离合器、第二离合器和第三离合器来获得所述第六前进速度；
第七前进速度，通过操作第二离合器、第三离合器和第二制动器来获得所述第七前进速度；以及
第八前进速度，通过操作第三离合器、第四离合器和第二制动器来获得所述第八前进速度。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中通过操作六个摩擦构件中的三个摩擦构件获得的倒退速度包括：
第一倒退速度，通过操作第二离合器、第一制动器和第二制动器来获得所述第一倒退速度；
第二倒退速度，通过操作第二离合器、第四离合器和第一制动器来获得所述第二倒退速度。
5.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，进一步包括单向离合器，所述单向离合器与第一制动器平行布置，且在正常行驶条件下操作。
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