CN102758279B - 全自动转杯纺纱机接头机自动定位装置 - Google Patents

Abstract

全自动转杯纺纱机接头机定位装置，属于转杯纺纱机控制技术领域。现有全自动转杯纺纱机接头机当出现定位偏差后无法恢复正常定位运行状态。本发明包括接头机控制器、电机、驱动器、编码器、校正机构、光电开关和反光板，驱动器与电机连接，编码器与电机连接，驱动器、编码器和光电开关分别与接头机控制器连接，反光板安装在转杯纺纱机主机锭节的锭位上，校正机构包括锭节控制器、传感器和感应块，感应块安装在接头机上，传感器安装在锭位上的定位位置，传感器与锭节控制器连接向锭节控制器反馈信号，锭节控制器与接头机控制器通过通讯电缆建立通讯连接。通过采用校正机构对接头机的定位位置信息进行比较修正，保证了接头机在正确的定位位置定位。

Description

全自动转杯纺纱机接头机自动定位装置

技术领域

本发明属于转杯纺纱机控制技术领域，尤其与一种全自动转杯纺纱机接头机定位装置有关。

背景技术

全自动转杯纺纱机配备有功能强大的接头机，能够根据主机指令信号实现落纱、换管、转杯清理、接头等等功能，要实现这些功能，接头机与主机锭节各锭位之间的位置对应必须精确对准，接头机需要在转杯纺纱机主机顶部的轨道上进行巡回移动，所以需要自动定位功能。接头机的自动定位功能通过定位装置完成，现有接头机的自动定位装置主要包括控制器、电机、驱动器、编码器、光电开关和反光板，电机驱动接头机在导轨上行进，驱动器与电机连接控制电机转速，驱动器与控制器连接由控制器控制运转，编码器与电机连接检测电机的转动，编码器与控制器连接向控制器反馈信号，反光板安装在转纺纱机主机锭节的锭位上，光电开关与控制器连接，检测到反光板时向控制器发送信号，控制器根据光电开关的反馈信号通过驱动器控制电机的减速，根据编码器的反馈信号计算接头机的行进距离，实现设定位置使接头机停止行进。这样的定位装置主要通过计算距离来定位，当定位装置出现定位偏差后，后续的定位就无法恢复正常定位运行状态。

发明内容

本发明目的就是要解决现有全自动转杯纺纱机接头机当出现定位偏差后无法恢复正常定位运行状态的缺陷，提供一种能自动进行校正的全自动转杯纺纱机接头机定位装置。

为此，本发明采用以下技术方案：全自动转杯纺纱机接头机定位装置，包括接头机控制器、电机、驱动器、编码器、光电开关和反光板，驱动器与电机连接，编码器与电机连接，驱动器、编码器和光电开关分别与接头机控制器连接，反光板安装在转杯纺纱机主机锭节的锭位上，其特征是，所述的定位装置还包括校正机构，该校正机构包括锭节控制器、传感器和感应块，感应块安装在接头机上，传感器安装在锭位上的定位位置，传感器与锭节控制器连接向锭节控制器反馈信号，锭节控制器与所述的接头机控制器通讯连接。

作为上述技术方案的补充和完善，本发明还包括下述附加技术特征。

所述的锭节控制器与所述的接头机控制器通过通讯电缆建立通讯连接。

本发明工作原理是：接头机控制器接收到巡回命令后按设定方向巡回接头，接头机控制器发送速度命令给驱动器，驱动器控制电机带动接头小车移动，编码器用来检测电机的转动，接头机控制器通过编码器反馈回来的信号得到小车当前的位置；当光电开关检测到反光板时，接头机控制器通过驱动器控制电机减速，接头机控制器通过编码器检测到接头机移动到定位位置时，接头机控制器控制驱动器使电机停止；锭节控制器通过传感器检测到感应块后，锭节控制器通过通讯电缆把位置信息发送给接头机控制器，接头机控制器接收到锭节控制器传送的位置信息后和自己保存的位置信息进行比较，如果有不同立刻进行修正，使接头机在巡回过程中通过不同的定位位置时能不停的进行修正，从而保证接头机里保存的定位位置信息总是正确的。

使用本发明可以达到以下有益效果：本发明采用校正机构对接头机的定位位置信息进行比较修正，保证了接头机在正确的定位位置定位。

附图说明

图1是本发明的原理示意图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行详细的描述。

如图1所示，本发明包括接头机控制器1、电机3、驱动器2、编码器4、校正机构、光电开关6和反光板8，驱动器2与电机3连接，编码器4与电机3连接，驱动器2、编码器4和光电开关6分别与接头机控制器1连接，反光板8安装在转杯纺纱机主机锭节10的锭位上，所述的校正机构包括锭节控制器11、传感器9和感应块7，感应块7安装在接头机5上，传感器9安装在锭位上的定位位置，传感器9与锭节控制器11连接向锭节控制器11反馈信号，锭节控制器11与接头机控制器1通过通讯电缆12建立通讯连接。

本发明工作时，当接头机控制器1接收到巡回命令后按设定方向巡回接头，接头机控制器1发送速度命令给驱动器2，驱动器2控制电机3带动接头机5移动，编码器4用来检测电机3的转动，接头机控制器1通过编码器4反馈回来的信号得到接头机5当前的位置；当光电开关6检测到反光板8时，接头机控制器1通过驱动器2控制电机3减速，接头机控制器1通过编码器4检测到接头机移动到定位位置时，接头机控制器1控制驱动器2使电机3停止；锭节控制器11通过传感器9检测到感应块7后，锭节控制器11通过通讯电缆12把位置信息发送给接头机控制器1，接头机控制器1接收到锭节控制器11传送的位置信息后和自己保存的位置信息进行比较，如果有不同立刻进行修正，使接头机5在巡回过程中通过不同的定位位置时能不停的进行修正，从而保证接头机里保存的定位位置信息总是正确的。

Claims (2)

1.全自动转杯纺纱机接头机自动定位装置，包括接头机控制器（1）、电机（3）、驱动器（2）、编码器（4）、光电开关（6）和反光板（8），驱动器（2）与电机（3）连接，编码器（4）与电机（3）连接，驱动器（2）、编码器（4）和光电开关（6）分别与接头机控制器（1）连接，反光板（8）安装在转杯纺纱机主机锭节（10）的锭位上，其特征在于：所述的定位装置还包括校正机构，所述的校正机构包括锭节控制器（11）、传感器（9）和感应块（7），感应块（7）安装在接头机（5）上，传感器（9）安装在锭位上的定位位置，传感器（9）与锭节控制器（11）连接向锭节控制器（11）反馈信号，锭节控制器（11）与接头机控制器（1）通讯连接，接头机控制器接收到锭节控制器传送的位置信息后和自己保存的位置信息进行比较，如果有不同立刻发送命令给驱动器控制电机进行修正。

2.根据权利要求1所述的全自动转杯纺纱机接头机自动定位装置，其特征在于：所述的锭节控制器（11）与所述的接头机控制器（1）通过通讯电缆（12）建立通讯连接。