CN102756013A - 一种冷轧带钢翘曲的改善方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种冷轧带钢翘曲的改善方法，在平整机出口处设置翘曲控制装置，其特征在于，所述翘曲控制装置分别以可在垂直方向上调节高度的辊A和固定辊辊B为上下辊，包括如下步骤：收集平整机组的设备参数，确定平整机组与BQK装置间的距离；2：确定BQK装置的设备参数，主要确定A辊的辊径；3：收集平整带钢的特性参数，所述特性参数包括：待平整带钢的杨氏模量、带钢的厚度与宽度；4：测量平整出口带钢的翘曲高度ΔH；5：根据

Description

一种冷轧带钢翘曲的改善方法及装置

技术领域

本发明涉及冶金轧制领域，具体的，本发明涉及一种冷轧带钢翘曲的改善方法及装置。 

背景技术

板带钢作为钢铁工业最重要的产品之一，在国民经济发展中起着非常重要的作用。它在工业、农业、国防以及日常生活中都有着极其广泛的应用。随着现代工业和科学技术的迅速发展，工业企业的广大用户对板带钢的质量提出了越来越严格的要求。 

翘曲与板形是衡量带钢形状的重要指标之一。近年来，随着板形理论及板形控制技术的不断发展完善，带钢的板形水平得到长足的提高，已经基本能够满足用户的要求。但是，带钢翘曲控制技术的发展却极为缓慢，现阶段，冷轧带钢的翘曲缺陷已经成为困扰冷轧生产特别是轧后后续处理生产的主要质量问题之一。 

带钢的翘曲缺陷形式包括C翘、L翘、扭翘等，其产生原因是内部存在一定的不均匀残余应力，当其达到带钢的临界失稳条件后就会发生翘曲。板带生产发展到今天，专门用于翘曲控制的技术并不是很多，主要出现过以下三种控制技术： 

●矫直机控制翘曲 

●拉伸弯曲矫直机控制翘曲 

●改变平整机包角控制翘曲 

在上述三种控制带钢翘曲的手段中，矫直机与拉矫机的控制原理相同，控制效果比较明显，但是，缺点是需要专门增加一个工艺环节及相关的主辅设备，投资较大。宝钢专利号200520043022.2曾提出一种连续退火机组的防翘装置，通过在距张紧辊距离较近的位置增加一防翘辊实现近似拉矫功能的带钢翘曲矫正机构，图1所示，其方案从原理上与单独的矫直相同，投入相对较小，但是由于包角较小，且缺乏反弯环节，因此控制效果有限。 

理论上讲，通过的改变平整过程的包角可以直接改变带钢上下表面的相对变 形程度。但是，由于平整机包角可调整范围较小，因此此手段改善带钢翘曲的作用非常有限。 

发明内容

为克服上述问题，本发明的目的在于：提供一种冷轧带钢翘曲的改善方法及装置，根据本发明所述冷轧带钢翘曲的改善方法及装置，将矫直与改变轧制包角的技术优势相结合，开发一种安装在轧机或平整机出口的特殊装置，同时实现矫直和调整轧制包角这两种翘曲控制技术的控制效果，从而高效消除平整后带钢的翘曲缺陷。本设计的主要特点是紧靠轧制出口，效果明显；同时，调整设备简单，投资少，占地少。 

为达到上述目的，本发明的技术方案如下： 

一种冷轧带钢翘曲的改善方法，其特征在于，在平整机出口处设置翘曲控制装置(BQK装置)，所述翘曲控制装置包括：分别以可在垂直方向上调节高度的辊A和固定辊辊B为上下辊， 

步骤1，收集平整机组的设备参数，收集平整机组与BQK装置间的距离，平整机组与BQK装置间距离范围为30mm-3000mm， 

步骤2：收集BQK装置的设备参数，包括： 

收集A辊的直径，辊A的直径D范围如下； 

$0.1D_t\≤D\≤0.5\frac{\mathrm{\δE}}{{\mathrm{\δ}}_S}---\left(1\right)$

式中，δ——带钢最小厚度； 

σ_S——带钢屈服极限， 

D_t——平整机工作辊直径， 

E——杨氏模量， 

辊A的辊面长度L_A满足如下关系式： 

1.1B_max≤L_A≤1.6B_max        (2) 

式中，B_max——带钢最大宽度， 

步骤3：收集平整带钢的特性参数，所述特性参数包括：平整带钢的杨氏模量、带钢的厚度与宽度；上述参数主要用于步骤5的计算，其中杨氏模量E用于计算参数K₁，带钢厚度与宽度都是步骤5计算所用的必备参数； 

步骤4：测得平整出口带钢的翘曲高度ΔH：0-200mm； 

步骤5：根据公式 

$\mathrm{\ΔH}=k_4\·{\sin }^2\left(\frac{b(K_1{d}^2+K_{2}d+C)}{2h}\right)\×\left(\frac{h}{K_1{d}^2+K_{2}d+C}\right)$

式中， 

轧制包角变化对翘曲的影响系数，取值0-1； 

$K_2=k_1\×a-\frac{k_{3}D}{E};$ $C=\frac{c_2}{E}-c_1,$

b——带钢的宽度，m，来自步骤3； 

E——带钢的杨氏模量，MPa，来自步骤3； 

D——BQK装置A辊的直径，m； 

d——BQK装置A辊的切入深度，m； 

a——轧制包角调整系数，1/m； 

h——带钢厚度，m，来自步骤3； 

k₂，k₃，c₂——回归系数，取值范围分别为0-5，-50-50，0-500； 

L——BQK装置到平整机的距离，m； 

c₁——常数项，取值区间为0-1； 

k₄——影响系数，取值范围-20-20。 

迭代计算出BQK装置A辊的切入深度； 

步骤6：根据步骤5计算得到的切入深度d，调整A辊的高度。 

在步骤1中，收集平整机组的设备参数，收集平整机组与BQK装置间的距离，平整机组与BQK装置间距离范围为[300mm，1000mm]，选择依据为BQK装置尽量与平整机靠近，但要保证不与平整机辊系及平整机正常操作发生干涉，同时BQK装置与平整机距离不能过远，根据现场调试经验，当BQK装置与平整机距离大于3000mm后，则对轧制包角进行调节的调节作用很小；在步骤2中：辊A的直径D的选择范围需要满足如下关系式才能保证带钢在经过辊A时发生塑性变形， 

$0.1D_t\≤D\≤0.5\frac{\mathrm{\δE}}{{\mathrm{\σ}}_S}---\left(1\right)$

在步骤3中：收集平整带钢的特性参数，所述特性参数包括：平整带钢的杨氏模量、带钢的厚度与宽度。上述参数主要用于步骤5的计算，其中杨氏模量E用于计算参数K₁，带钢厚度与宽度都是步骤5计算所用的必备参数。 

在步骤4中：如图9所示，使用带钢C翘测量仪或通过人工测量的方式，获得平 整出口带钢的翘曲高度ΔH(带钢的实际翘曲高度受多方面因素影响，并不不固定，范围一般在0-200mm之间)。 

在步骤5中：根据公式 

$\mathrm{\ΔH}=k_4\·{\sin }^2\left(\frac{b(K_1{d}^2+K_{2}d+C)}{2h}\right)\×\left(\frac{h}{K_1{d}^2+K_{2}d+C}\right)$

式中， 

轧制包角变化对翘曲的影响系数，取值区间为[0，1]； 

$K_2=k_1\×a-\frac{k_{3}D}{E};$ $C=\frac{c_2}{E}-c_1.$

b——带钢的宽度，m，来自步骤3； 

E——带钢的杨氏模量，MPa，来自步骤3； 

D——BQK装置A辊的直径，m； 

d——BQK装置A辊的切入深度，m； 

a——轧制包角调整系数，1/m； 

h——带钢厚度，m，来自步骤3； 

k₂，k₃，c₂——回归系数，取值范围分别为[0，5]，[-50，50]，[0，1000]； 

L——BQK装置到平整机的距离，m； 

c₁——常数项，取值区间为[0，1]； 

k₄——影响系数，取值范围[-20，20]。 

式中各系数、参数均系有限元仿真计算结果回归同时结合现场调试经验数据确定。

在迭代计算出BQK装置A辊的切入深度d时，切入深度也称***深度，当A辊没有与带钢接触或刚与带钢接触而无相互作用力时，辊B与平整机间带钢侧视呈一条直线。定义A辊刚与带钢接触而无相互作用力时为切入深度0点，当辊A移动一段距离dd，从而使辊B与平整机间带钢发生弯曲(此时辊A与带钢间存在接触作用力)就称辊A切入或***带钢，相应的dd就是此时辊A的切入深度，如图10所示，蓝色为辊A和带钢的初始状态，黑色为最终状态。 

在步骤6中：根据步骤5计算得到的切入深度d，调整A辊的高度的调节如图10所示，根据步骤5计算得到的切入深度d增大或减小A辊切入带钢的高度dd；到此完成本发明对冷轧带钢翘曲的改善调节。 

迭代计算是一种求解隐函数的数学计算方法。步骤5中我们要根据实测的带钢 翘曲求解BQK装置A辊的切入深度d，但是很难得到切入深度d关于带钢翘曲的函数，容易得到的是带钢翘曲关于切入深度d的函数，因此需要通过迭代计算的方法进行求解。 

迭代计算的方法很多，具体到本发明，可以采用二分法进行求解，求解步骤是，首先根据步骤5的公式计算最大切入深度对应的带钢翘曲调控量，如果实测翘曲缺陷超过了此值，则说明在当前情况下此翘曲超过了调节能力范围，无法调节。如果此时翘曲在调控范围以内，则通过迭代方法搜索最佳切入深度d，具体搜索过程如下，当第k次循环的切入深度取为d^k，偏心率取值区间为 比较按照d^k计算的带钢翘曲与实测翘曲的关系确定第k+1次循环时的切入深度取值区间。如果计算结果大于实际情况，则取值区间为 反之，则取值区间为 

相应的第k+1次循环时的切入深度取值为 

当某次计算结果与实测值的偏差小于实测值的1％时，停止计算。 

根据本发明所述的一种冷轧带钢翘曲的改善装置，其特征在于，所述平整机组与BQK装置间距离范围为300-1000mm。 

根据本发明所述的一种冷轧带钢翘曲的改善装置，其特征在于，所述平整机工作辊直径为300-400mm。 

根据本发明所述的一种冷轧带钢翘曲的改善装置，其特征在于，所述BQK装置A辊的直径为40-100mm。 

根据本发明所述的一种冷轧带钢翘曲的改善装置，其特征在于，所述BQK装置到平整机的距离L为300-1000mm。 

根据本发明所述的一种冷轧带钢翘曲的改善装置，其特征在于，所述c₁常数项取值区间为0-1. 

根据本发明所述的一种冷轧带钢翘曲的改善装置，其特征在于，所述k₄影响系数取值范围-20-20。 

本发明的核心是一套安装在平整机出口的翘曲控制装置，命名为BQK装置。它由两个辊子组成，如图1和图2所示。其中辊A可以在垂直方向上调节高度，辊B为固定辊。具体要求如下： 

(1)辊A和辊B的辊径与距离关系满足矫直条件。 

(2)辊A在垂直方向上高度的调整应该能够改变平整机工作辊与带钢间的轧制包角。 

(3)根据平整机传动方式的不同，辊A和辊B的布置方式不同，当平整机采用下辊单独传动时，辊A布置在带钢下侧，辊B布置在带钢上侧，辊B的旋转中心距离轧制线高度H_B保证为辊B的半径，即辊B不影响轧制线高度，图2所示；当采用上辊单独传动时，辊A布置在带钢上侧，辊B布置在带钢下侧，辊B的旋转中心距离轧制线高度H_B保证为辊B的半径，即辊B不影响轧制线高度，图3所示；当平整机采用上下独立传动时，则没有特殊要求。 

辊A的直径D的选择范围需要满足如下关系式才能保证带钢在经过辊A时发生塑性变形， 

$0.1D_t\≤D\≤0.5\frac{\mathrm{\δE}}{{\mathrm{\δ}}_S}---\left(1\right)$

式中，δ——带钢最小厚度； 

σ_S——带钢屈服极限， 

D_t——平整机工作辊直径。 

辊A的辊面长度L_A需要满足如下关系式， 

1.1B_max≤L_A≤1.6B_max        (2) 

式中，B_max——带钢最大宽度， 

本发明的翘曲控制装置BQK装置的工作原理： 

如发明目的部分所述，本装置目的是将矫直与改变轧制包角的技术优势相结合，通过一套装置同时实现对轧制包角的调整以及对带钢翘曲缺陷的矫直，一方面从改变上下表面轧制(平整)状态——翘曲产生的主要根源(也是控制翘曲的主要手段)之一入手，实现对翘曲的控制；另一方面通过对轧后带钢进行矫直，进一步改善带钢的翘曲情况。 

(a)调整轧制包角对翘曲的改善 

在板带轧制过程中，由于平整机上下辊传动方式、上下工作辊直径的、带钢上下表面的润滑状态均存在一定程度的差异，导致带钢上下表面轧制状态不同，从而造成轧后带钢沿厚度方向存在一定程度的延伸不均匀，当延伸差达到一定程度时就会产生翘曲缺陷。为了说明带钢上下表面轧制状态对厚度方向延伸分布的影响，进行了有限元仿真模拟。 

图4是有限元仿真模拟的平整机包角改变对带钢上下表面延伸的影响。从中可以看出轧制包角的变化与带钢上下表面延伸差呈近似线性关系。对于仿真中所模拟的下辊传动平整机，在正常情况下，带钢下表面延伸量大，容易产生向上的C翘或L翘，因此，当通过本装置辊A改变轧制包角，可以有效地改变带钢上下表面延伸差，从而起到控制翘曲的作用。 

根据图4的计算结果可以近似认为轧制包角对上下表面延伸率差(残余应变)的影响呈线性关系。并可以得到如下公式 

Δε₁＝k₁×a×d-c₁

$a=\frac{180}{\mathrm{\πL}}---\left(1\right)$

式中，Δε——上下表面延伸率差改变量； 

k₁——轧制包角变化对翘曲的影响系数，取值区间为[0，1]； 

a——轧制包角调整系数，1/m； 

d——BQK装置的装置A辊的切入深度，m； 

L——BQK装置到平整机的距离，m； 

c₁——常数项，取值区间为[0，1]； 

因此，本发明通过调整辊A的切入深度d可以实现对轧制包角的调整，从而控制轧制区内带钢上下表面的延伸变形差。当辊A压上时，增大带钢对上工作辊的包角，从而增大带钢上表面的变形、减小带钢下表面的变形，因此可以改善了带钢内部的残余应力，起到改善翘曲的目的。 

(b)矫直过程对翘曲的改善 

本发明利用出口侧的两个辊子形成类似拉矫装置，使带钢在平整张力(出口张力)的作用下实现拉伸弯曲变形。当调整辊A高度时，带钢在此拉伸弯曲变形过程中由于受到叠加的弯曲应力和拉伸应力作用，产生塑性延伸。由于进入装置前的带钢存在的残余应力，因此在经BQK装置残余应力将得以减小甚至完全消除，因而起到改善或消除翘曲的作用。 

当采用单辊传动的平整机时，将向被动辊一侧产生相应的翘曲(C翘、L翘、扭翘等)，因此可以在辊A上磨削出一个辊形，进一步提高翘曲控制效果。 

图5所示的是在初始翘曲缺陷形成后，带钢的上下表面应力的变化。由于所加的温度场是关于带钢厚度方向对称的。带钢的上表面由于缩短，受压应力；带钢的下表面由于宽展，受拉应力。 

图5是经BQK装置使用前后带钢的上下表面的残余应力分布情况。经矫直后，带钢的上下表面应力较为相近，从而表明带钢翘曲缺陷得到很大程度的消除。 

为了定量确定辊A切入深度变化对带钢翘曲的改善作用。使用上文中的有限元模型仿真计算了大量工况。在此基础上，运用回归分析的方法建立成便于使用的数学公式。 

图6是某种典型规格带钢经BQK装置矫直过程中辊A切入深度与上下表面残余应力差之间的关系，从中可以看出，带钢上下表面残余应力差(带钢翘曲)随着切入深度的增加先减小后增大，既存在最佳切入深度值。 

采用回归分析的方法就可以得到辊A切入深度与上下表面残余应力间关系的数学表达式， 

Δσ＝k₂Dd²-k₃Dd+c₂            (3) 

式中，Δσ——上下表面残余应力差； 

D——BQK装置A辊的直径，m； 

d——BQK装置A辊的切入深度，m； 

k₂，k₃，c₂——回归系数，取值范围分别为[0，10]，[-50，50]，[0，500]。 

则上下表面残余应变差Δε的数学表示式如下， 

${\mathrm{\Δ\ϵ}}_2\≈\frac{\mathrm{\Δ\σ}}{E}=\frac{k_2{\mathrm{Dd}}^2-k_3\mathrm{Dd}+c_2}{E}---\left(4\right)$

式中，E——带钢弹性模量。 

(c)翘曲的综合改善 

为确定调整轧制包角以及矫直的翘曲综合改善效果，首先建立残余应变差变化量Δε与BQK装置A辊的切入深度的关系， 

$\mathrm{\Δ\ϵ}=k_1\×a\×d+\frac{k_2{\mathrm{Dd}}^2-k_3\mathrm{Dd}+c_2}{E}-c_1---\left(5\right)$

此外，根据几何关系还可以建立残余应变差变化量Δε与带钢C翘高度变化ΔH的关系式， 

$\mathrm{\ΔH}=k_4\·{\sin }^2\left(\frac{\mathrm{b\Δ\ϵ}}{2h}\right)\frac{h}{\mathrm{\Δ\ϵ}}---\left(6\right)$

式中，h——带钢厚度，m； 

k₄——影响系数，取值范围[-20，20]。 

联立公式(5)、(6)就可以确定BQK装置A辊的切入深度d与带钢C翘高度改善ΔH的关系式， 

$\mathrm{\ΔH}=k_4\·{\sin }^2\left(\frac{b(K_1{d}^2+K_{2}d+C)}{2h}\right)\×\left(\frac{h}{K_1{d}^2+K_{2}d+C}\right)---\left(7\right)$

式中， $K_1=\frac{k_{2}D}{E};$ $K_2=k_1\×a-\frac{k_{3}D}{E};$ $C=\frac{c_2}{E}-c_1.$

最后，为了充分发挥本装置的作用，特给出如下控制方法(相关流程图如图7所示)，包括以下可执行步骤： 

步骤1，收集平整机组的设备参数，主要确定平整机组与BQK装置间的距离； 

步骤2：确定BQK装置的设备参数，主要确定A辊的辊径； 

步骤3：收集平整带钢的特性参数，包括：所平整带钢的杨氏模量、带钢的厚度与宽度；

步骤4：测量平整出口带钢的翘曲高度ΔH； 

步骤5：根据公式 迭代计算出BQK装置A辊的切入深度d； 

步骤6：根据计算的切入深度d调整A辊的高度。 

根据本发明所述的冷轧带钢翘曲的改善方法，其特征在于，平整机采用下辊单独传动时，所述翘曲控制装置辊A布置在带钢下侧，辊B布置在带钢上侧，辊B的旋转中心距离轧制线高度HB保证为辊B的半径。 

由此，辊B不影响轧制线高度。 

根据本发明所述的冷轧带钢翘曲的改善方法，其特征在于，平整机采用上辊单独传动时，所述翘曲控制装置辊A布置在带钢上侧，辊B布置在带钢下侧，辊B的旋转中心距离轧制线高度HB保证为辊B的半径。 

由此，辊B不影响轧制线高度。 

本发明提供一种冷轧带钢翘曲的改善装置，其特征在于，在平整机出口处设置翘曲控制装置，所述翘曲控制装置包括：分别以可在垂直方向上调节高度的辊A和固定辊辊B为上下辊。 

辊A的直径D的选择范围需要满足如下关系式才能保证带钢在经过辊A时发生塑性变形， 

$0.1D_t\≤D\≤0.5\frac{\mathrm{\δE}}{{\mathrm{\δ}}_S}---\left(1\right)$

式中，δ——带钢最小厚度； 

σ_S——带钢屈服极限， 

D_t——平整机工作辊直径。 

辊A的辊面长度L_A需要满足如下关系式， 

1.1B_max≤L_A≤1.6B_max            (2) 

式中，B_max——带钢最大宽度。 

根据保护明的冷轧带钢翘曲的改善方法及其改善装置，原所产镀锡板C翘较重，实测翘曲值一般在35～60mm范围内。实施该方案之后典型规格样板翘曲量小于20mm。 

附图说明

图1为一种连续退火机组的防翘装置。 

图2为本发明的平整机下辊传动时的翘曲控制装置。 

图3为本发明的平整机上辊传动时的翘曲控制装置。 

图4为轧制包角与带钢上下表面变形的关系图。 

图5显示使用前后厚度方向上残余应力。 

图6显示BQK装置辊A切入深度与上下表面残余应力差间关系。 

图7为控制图。 

图8为实施前后翘曲效果对照图。 

图9为控制图。 

图10为辊A切入深度示意图。 

图中，1为防翘辊，2为翘曲控制装置，3为轧制包角，4为平整机，5为辊A初始位置，dd为辊A切入深度，图2，10中下辊传动，图3中，上辊传动，6表示辊A，7表示辊B。 

具体实施方式

以下，参照附图，具体说明本发明。 

实施例1 

本专利发明在宝钢1220连退平整机上进行了实施使用。1220连退平整机为上下辊独立传动，因此对BQK装置的布置没有特殊要求，因此采用图2所示的方式布置。辊A直径为80mm。 

以宽度为1000mm、厚度为0.5mm的带钢为例，说明辊A的调节方法。假设此规格带钢平整后检测出存在高度为100mm的C翘，则根据式(7)可以反求确定辊A的切入深度约为75mm，根据这一切入深度对辊A进行调节，就可以消除带钢的C翘，控制框图如图9所示。 

根据本发明，如表所示，采用该技术后，1220连退平整机组平整后带钢翘曲得到明显改善。 

表2典型规格样板C翘质检判定 

本发明具有投入少、见效快、操作维护简单、效果明显的特点。可进一步向其它连退平整机组、热镀锡(锌)线推广应用，以提高各机组翘曲控制能力，解决困扰其的产品质量难题，具有重要的应用价值和广阔的应用前景。 

Claims (9)

1.一种冷轧带钢翘曲的改善方法，其特征在于，在平整机出口处设置翘曲控制装置，所述翘曲控制装置BQK包括：分别以可在垂直方向上调节高度的辊A和固定辊辊B为上下辊，包括下述步骤：

步骤1，收集平整机组的设备参数，收集平整机组与BQK装置间的距离，平整机组与BQK装置间距离范围为30mm-3000mm，

步骤2：收集BQK装置的设备参数，包括：

收集A辊的直径，辊A的直径D范围如下；

$0.1D_t\≤D\≤0.5\frac{\mathrm{\δE}}{{\mathrm{\δ}}_S}---\left(1\right)$

式中，δ——带钢最小厚度；

σ_S——带钢屈服极限，

D_t——平整机工作辊直径，

E——杨氏模量，

辊A的辊面长度L_A满足如下关系式：

1.1B_max≤L_A≤1.6B_max        (2)

式中，B_max——带钢最大宽度，

步骤3：收集平整带钢的特性参数，所述特性参数包括：平整带钢的杨氏模量、带钢的厚度与宽度；其中杨氏模量E用于计算参数K₁；

步骤4：测得平整出口带钢的翘曲高度ΔH：0-200mm；

步骤5：根据公式

$\mathrm{\ΔH}=k_4\·{\sin }^2\left(\frac{b(K_1{d}^2+K_{2}d+C)}{2h}\right)\×\left(\frac{h}{K_1{d}^2+K_{2}d+C}\right)$

式中，

轧制包角变化对翘曲的影响系数，取值0-1；

$K_2=k_1\×a-\frac{k_{3}D}{E};$ $C=\frac{c_2}{E}-c_1,$

b——带钢的宽度，m；

E——带钢的杨氏模量，MPa；

D——BQK装置A辊的直径，m；

d——BQK装置A辊的切入深度，m；

a——轧制包角调整系数，1/m；

h——带钢厚度，m；

k₂，k₃，c₂——回归系数，取值范围分别为0-10，-50-50，0-500；

L——BQK装置到平整机的距离，m；

c₁——常数项，取值区间为0-1；

k₄——影响系数，取值范围-20-20。

迭代计算出BQK装置A辊的切入深度d；

步骤6：根据步骤5计算得到的切入深度d，调整A辊的高度。

2.如权利要求1所述的一种冷轧带钢翘曲的改善装置，其特征在于，所述平整机组与BQK装置间距离范围为300-1000mm。

3.如权利要求1所述的一种冷轧带钢翘曲的改善装置，其特征在于，所述平整机工作辊直径为300-400mm。

4.如权利要求1所述的一种冷轧带钢翘曲的改善装置，其特征在于，所述BQK装置A辊的直径为40-100mm。

5.权利要求1所述的一种冷轧带钢翘曲的改善装置，其特征在于，所述BQK装置到平整机的距离L为300-1000mm。

6.如权利要求1所述的一种冷轧带钢翘曲的改善装置，其特征在于，所述k₄影响系数取值范围-20-20。

7.如权利要求1所述的冷轧带钢翘曲的改善方法，其特征在于，平整机采用下辊单独传动时，所述翘曲控制装置辊A布置在带钢下侧，辊B布置在带钢上侧，辊B的旋转中心距离轧制线高度HB保证为辊B的半径。

8.如权利要求1所述的冷轧带钢翘曲的改善方法，其特征在于，平整机采用上辊单独传动时，所述翘曲控制装置辊A布置在带钢上侧，辊B布置在带钢下侧，辊B的旋转中心距离轧制线高度HB保证为辊B的半径。

9.一种冷轧带钢翘曲的控制装置，所述翘曲控制装置设置在平整机出口处，其特征在于，所述翘曲控制装置分别以可在垂直方向上调节高度的辊A和固定辊辊B为上下辊，辊A的直径D的选择范围需要满足如下关系式才能保证带钢在经过辊A时发生塑性变形，

$0.1D_t\≤D\≤0.5\frac{\mathrm{\δE}}{{\mathrm{\δ}}_S}---\left(1\right)$

式中，δ——带钢最小厚度；

σ_S——带钢屈服极限，

D_t——平整机工作辊直径，

辊A的辊面长度L_A需要满足如下关系式，

1.1B_max≤LA≤1.6B_max        (2)

式中，B_max——带钢最大宽度。

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