CN102755195A - 肿瘤等中心多角度非共面经皮穿刺方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的名称是:肿瘤等中心多角度非共面经皮穿刺方法;属于医疗技术领域中医师在CT引导下为肿瘤患者经过皮肤进行肿瘤穿刺的新方法;要解决肿瘤经皮穿刺技术中对操作者的经验和技术依赖性高、容易产生较大穿刺误差、穿刺占用时间长、早期较小的肿瘤或位置较深的肿瘤穿刺难度大成功率低的问题;采用的技术方案要点是:通过坐标系转移把半圆形穿刺弓的圆心点与肿瘤中心点共用等中心,通过箭托滑动和穿刺弓转动带动穿刺针实现多角度非共面穿刺;主要用途是解决了CT引导下肿瘤经皮穿刺技术中,对操作者的经验和技术依赖性高、容易产生较大穿刺误差、穿刺占用时间长、早期较小的肿瘤或位置较深的肿瘤穿刺难度大成功率低的问题,可以有效避开重要器官、穿刺禁忌器官和禁忌病灶,可以将CT引导下肿瘤经皮穿刺误差缩小到2mm,达到国内外最高的肿瘤经皮穿刺精度。
Description
技术领域:
本发明涉及一种医师在CT引导下为肿瘤患者经过皮肤进行肿瘤穿刺的新方法,属于医疗技术领域。
背景技术:
目前肿瘤经皮穿刺的方法很多,国内多数是在CT、MRI、超声、C臂X线机或放疗模拟定位X线机引导下进行定位穿刺,进针点由影像图像上观察,再参考皮肤标记物确定,进针参考角度可以由影像图像上测量,但实际穿刺进针角度只能由操作者目测进针,进针后再用影像检查确定穿刺是否到位(或利用C臂X线机同步实时跟踪),穿刺占用时间长,并发症较多,对操作者的经验和技术依赖性高,容易产生较大穿刺误差,对于早期较小的肿瘤或位置较深的肿瘤穿刺难度大、成功率低,部分患者被迫放弃肿瘤穿刺明确诊断,影响肿瘤患者早期诊断和早期治疗。
发明内容:
1)解决的技术问题:
本发明要解决的技术问题是,肿瘤经皮穿刺技术中对操作者的经验和技术依赖性高、容易产生较大穿刺误差、穿刺占用时间长、早期较小的肿瘤或位置较深的肿瘤穿刺难度大成功率低的问题。
2)技术方案:
本发明通过滑块滑动实现坐标系转移,把半圆形穿刺弓的圆心点与肿瘤中心点共处等中心,通过箭托滑动和穿刺弓转动带动穿刺针实现多角度非共面穿刺。
本发明设计一个与CT床匹配的5mm厚的弧形板2,将基座1和基座3连接成一体,如附图;Y轴方向滑块4与基座3之间设有相互匹配的凹凸结构滑轨,Y轴方向滑块4可在Y轴方向滑动和锁止;Y轴方向滑块18与基座1之间设有相互匹配的凹凸结构滑轨,Y轴方向滑块18可在Y轴方向滑动和锁止;X轴方向滑块5与Y轴方向滑块4之间设有相互匹配的凹凸结构滑轨,X轴方向滑块5可在X轴方向滑动和锁止;X轴方向滑块16与Y轴方向滑块18之间设有相互匹配的凹凸结构滑轨,X轴方向滑块16可在X轴方向滑动和锁止;Z轴方向滑块6可依托X轴方向滑块5上的垂直滑轨在Z轴方向上滑动和锁止;Z轴方向滑块17可依托X轴方向滑块16上的垂直滑轨在Z轴方向上滑动和锁止;穿刺弓8是双半圆形平行滑轨,其上刻有圆周刻度,双半圆滑轨之间预留1.5cm宽的间隙可通过箭杆10,穿刺弓8上安装有可以在其上进行圆弧滑动的箭托9,穿刺弓8两端中心处分别设置一个可穿过固定螺丝7和固定螺丝15的圆孔,两圆孔中心连线通过穿刺弓8所在圆的中心,固定螺丝7和固定螺丝15中心设有可以穿过细丝线14的细孔,细丝线14上标记有圆心点19,穿刺弓8可以以细丝线14为轴转动和锁止;箭托9可依托穿刺弓8进行圆弧滑动和锁止,中间设置圆形箭杆10的箭杆滑轨,箭托9在弓上任何位置,箭杆10前端固定的穿刺针13的尖端恒定处于圆心点19;箭杆10与箭托9的箭杆滑轨匹配并能滑动和锁止,箭杆10远端设有穿刺针固定夹12,可固定多种规格型号的肿瘤穿刺针,箭杆有刻度,箭杆尾处设一个活动挡块11,调整活动挡块11可使任何长度穿刺针13的尖端恒定停留在圆心点19处。
通过X轴方向滑块5和16在X轴方向同步滑动,Y轴方向滑块4和18在Y轴方向同步滑动,Z轴方向滑块6和17在Z轴方向同步滑动,实现坐标系(圆心点19)在X、Y、Z三轴方向上的转移,将圆心点19由患者皮肤上的皮肤标记点转移到肿瘤中心点,使肿瘤中心点与圆心点19“等中心”。
选择单纯移动箭托9在穿刺弓8上滑动,可在同一横截面上的任意角度(即“多角度”)进行穿刺,选择以细丝线14为轴转动穿刺弓8,可在非同一横截面(“非共面”)内进行穿刺,即选择在空间内“多角度非共面”任意穿刺。
3)有益效果:采用本发明方法,可以解决CT引导下肿瘤经皮穿刺技术中,对操作者的经验和技术依赖性高、容易产生较大穿刺误差、穿刺占用时间长、早期较小的肿瘤或位置较深的肿瘤穿刺难度大成功率低的问题,可以有效避开重要器官、穿刺禁忌器官和禁忌病灶,可以将CT引导下肿瘤经皮穿刺误差缩小到2mm,达到国内外最高的肿瘤经皮穿刺精度。
附图说明:
附图为本发明的一种结构示意图,附图中1、3是基座;2是弧形板;4、18是Y轴方向滑块;5、16是X轴方向滑块;6、17是Z轴方向滑块;7、15是固定螺丝;8是穿刺弓;9是箭托;10是箭杆;11是活动挡块;12是穿刺针固定夹;13是穿刺针;14是细丝线;19是圆心点。
具体实施方式:
(1)安装固定基座和滑块:由于弧形板2、基座1和3等采用碳纤维或有机玻璃材料制造,可以于CT扫描前固定在CT床板上,用CT自带激光检测,要求基座1、基座3在同一水平面上且纵轴与CT床纵轴平行。X轴方向滑块5和16及Y轴方向滑块4和18都锁止在中间0位置,Z轴方向滑块6和17锁止在最高点。
(2)固定患者***:CT床上先平铺胸腹部放疗固定***用负压袋,根据肿瘤部位确定患者***,仰卧或俯卧,肿瘤所在横截面置于基座中间0位处,暴露穿刺部位,用负压袋包裹患者身体抽真空固定。
(3)粘贴皮肤标记点、CT扫描及空间距离测量:在肿瘤附近皮肤上粘贴直径是1mm的球形金属标记点,嘱患者呼气末屏气,延时2秒后,选择3mm层厚进行CT扫描;图像导入肿瘤放射治疗计划***(或其它影像三维重建***)内,象精确放疗一样找出肿瘤中心点,测量肿瘤中心点相对于皮肤标记点在X、Y、Z三轴上的空间距离。
(4)安装调整穿刺弓箭:自消毒包内取出已经消毒的穿刺弓8、穿刺针13等,将穿刺弓8利用固定螺丝7和15垂直固定在Z轴方向滑块6和17上,调整箭托9至穿刺弓8顶部0位,根据其他影像资料或计划***上测量所得肿瘤深度(要把进针角度和不同层面计算在内)确定穿刺针13外露部分的长度,将穿刺针13固定在穿刺针固定夹12上,调整活动挡块11,使穿刺针13尖端处于圆心点19处,固定活动挡块11,撤去细丝线14。
(5)坐标系(圆心点19)转移:分别同步调整X轴方向滑块5和16、Y轴方向滑块4和18、Z轴方向滑块6和17,在患者呼气末使穿刺针13尖端刚触及已消毒的皮肤标记金点,锁止各滑块并记录X、Y、Z三方向各滑块位置数据,此时圆心点19与皮肤标记金点共处等中心,将箭杆10回撤固定;根据肿瘤放射治疗计划***(或其它影像三维重建***)测量的肿瘤中心点相对于皮肤标记点在X、Y、Z三轴上的空间距离数据,分别同步调整X轴方向滑块5和16、Y轴方向滑块4和18、Z轴方向滑块6和17并固定,实现坐标系(圆心点19)转移,此时圆心点19与肿瘤中心点共处于等中心位置。
(6)选择进针点、进针方向及穿刺:肿瘤周围皮肤常规消毒,根据影像资料、体表触诊等作参考,可以选择单纯推动箭托9在穿刺弓8上滑动,在同一横截面上的任意角度上进行穿刺,还可以选择转动穿刺弓8,在非同一横截面(非共面)内进行穿刺,即可以选择在空间内多角度非共面任意穿刺,可以有效避开重要器官、禁忌器官和禁忌病灶,由穿刺针13尖端寻找进针点,一旦进针点确定,进针方向也同时确定,必须立即锁止箭托9和穿刺弓8,进针点处注射局部麻药,叮嘱患者呼气末屏气,2秒后医师用手推动箭杆10进行穿刺直至箭杆10被挡停,放松穿刺针固定夹12,解除穿刺针13的固定,留滞穿刺针13,卸掉穿刺弓8,嘱患者在呼气末屏气,延时2秒后,进行CT扫描证实穿刺成功,取组织或进行其他操作,穿刺完毕。
Claims (2)
1.肿瘤等中心多角度非共面经皮穿刺方法,是通过滑动滑块实现坐标系转移,把半圆形穿刺弓的圆心点与肿瘤中心点共处等中心,通过箭托滑动和穿刺弓转动带动穿刺针实现多角度非共面穿刺的,其特征在于,它由一个与CT床匹配的5mm厚的弧形板(2),将基座(1)和基座(3)连接成一体;Y轴方向滑块(4)与基座(3)之间设有相互匹配的凹凸结构滑轨,Y轴方向滑块(4)可在Y轴方向滑动和锁止;Y轴方向滑块(18)与基座(1)之间设有相互匹配的凹凸结构滑轨,Y轴方向滑块(18)可在Y轴方向滑动和锁止;X轴方向滑块(5)与Y轴方向滑块(4)之间设有相互匹配的凹凸结构滑轨,X轴方向滑块(5)可在X轴方向滑动和锁止;X轴方向滑块(16)与Y轴方向滑块(18)之间设有相互匹配的凹凸结构滑轨,X轴方向滑块(16)可在X轴方向滑动和锁止;Z轴方向滑块(6)可依托X轴方向滑块(5)上的垂直滑轨在Z轴方向上滑动和锁止;Z轴方向滑块(17)可依托X轴方向滑块(16)上的垂直滑轨在Z轴方向上滑动和锁止;穿刺弓(8)是双半圆形平行滑轨,其上刻有圆周刻度,双半圆滑轨之间预留1.5cm宽的间隙可通过箭杆(10),穿刺弓(8)上安装有可以在其上进行圆弧滑动的箭托(9),穿刺弓(8)两端中心处分别设置一个可穿过固定螺丝(7)和固定螺丝(15)的圆孔,两圆孔中心连线通过穿刺弓(8)所在圆的中心,固定螺丝(7)和固定螺丝(15)中心设有可以穿过细丝线(14)的细孔,细丝线(14)上标记出圆心点(19),穿刺弓(8)可以以细丝线(14)为轴转动和锁止;箭托(9)可依托穿刺弓(8)进行圆弧滑动和锁止,中间设置有圆形箭杆(10)的箭杆滑轨,箭托(9)在弓上任何位置,箭杆(10)前端固定的穿刺针(13)的尖端恒定处于圆心点(19);箭杆(10)与箭托(9)的箭杆滑轨匹配并能滑动和锁止,箭杆(10)远端设有穿刺针固定夹(12),可固定多种规格型号的肿瘤穿刺针,箭杆有刻度,箭杆尾处设一个活动挡块(11),调整活动挡块(11)可使任何长度穿刺针(13)的尖端恒定停留在圆心点(19)处。
2.根据权利要求1所述的等中心多角度非共面穿刺方法,其特征在于,通过X轴方向滑块(5)和(16)在X轴方向同步滑动,Y轴方向滑块(4)和(18)在Y轴方向同步滑动,Z轴方向滑块(6)和(17)在Z轴方向同步滑动,实现坐标系既圆心点(19)在X、Y、Z三轴方向上的转移,将圆心点(19)由患者皮肤上的皮肤标记点转移到肿瘤中心点,使肿瘤中心点与圆心点(19)“等中心”。选择单纯移动箭托(9)在穿刺弓(8)上滑动,可在同一横截面上的任意角度(即“多角度”)进行穿刺,选择以细丝线(14)为轴转动穿刺弓(8),可在非同一横截面(即“非共面”)内进行穿刺,即可以选择在空间内“多角度非共面”任意穿刺。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20140910 Termination date: 20170429 |