CN102752702A - 一次性布盆自动成型机 - Google Patents

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Abstract

一次性布盆自动成型机，属于制作扬声器零部件的机械领域。现有人工方式压搭存在人力成本高，成品率低的缺陷。本发明包括机架，机架上安置台面，台面上方设置有通过支杆固定连接的顶板，其特征是：所述的台面上设置沿布边运行方向依次设置布边冲切装置、冲孔装置、压搭装置、外圆冲切装置、旋转升降机械手和布带牵引装置，在所述的机架上还固定设置有双托物料架和纸锥拾取机械手，所述的双托物料架位于压搭装置侧部，用于储放纸锥，所述的纸锥拾取机械手位于双托物料架上方，用于将纸锥拾取放置于压搭装置上。本发明实现了布边音盆制作过程全自动，提高了生产效率，而且还提高了安全性。

Description

一次性布盆自动成型机
技术领域
  本发明属于制作扬声器零部件的机械领域，尤其与一种一次性布盆自动成型机有关。
背景技术
布盆由纸锥、布边组成，布盆是在纸锥上将布边热压成型，再在结合部上涂上胶水密封制成。
现有的布盆制作过程是：将表面上胶的长条布带放置于冲压机下冲压成单片布边，然后将热压成型的纸锥手工涂胶，与布边胶合，再放置在烘干机上烘干，完成整个工序，该操作方式需要大量人力，人力成本高，而且手动操作效率低，并且存在安全隐患，工人容易伤到手，并且手动制作出来的布盆成品率不高，浪费严重。
发明内容
本发明的目的就是要克服上述缺陷，提供一种全自动，且制作效率高的一次性布盆自动成型机，为此，本发明采用以下技术方案：
一次性布盆自动成型机，包括机架，机架上安置台面，台面上方设置有通过支杆固定连接的顶板，其特征是：所述的台面上设置沿布边运行方向依次设置布边冲切装置、冲孔装置、压搭装置、外圆冲切装置、旋转升降机械手和布带牵引装置，在所述的机架上还固定设置有双托物料架和纸锥拾取机械手，所述的双托物料架位于压搭装置侧部，用于储放纸锥，所述的纸锥拾取机械手位于双托物料架上方，用于将纸锥拾取放置于压搭装置上；该装置运行时，由布料牵引装置拉动布带不断前进，首先由布边冲切装置将布带冲切出等距的切口，然后经过冲孔装置，再在两相邻切口间冲出中孔，然后经过压搭装置，同时纸锥拾取机械手将纸锥拾取放置于压搭装置上，纸锥和布边热压成型，然后运送至外圆冲切装置上，外圆冲切装置将布边外边冲切，使布盆成型，完整的布盆制作完成，最后由旋转升降机械手将成品旋转输送至成品箱。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：
所述的双托料架包括底座和支板，底座上设置有两条通过支座固定于底座上的导轨，支板底部设置滑块，该滑块套装于所述的导轨，支板可以沿导轨左右滑动；所述的支板上固定设置有两条工件套杆，每条工件套杆后侧对应设置有两条导向直杆；所述的工件套杆上套装有托物盘，托物盘固定连接有导向柱，该导向柱套装于所述的两条导向直杆之间，其中间设置有螺孔；所述的支板下方固定设置有两个丝杆电机，该丝杆电机的电机轴上固定连接有丝杆，该丝杆穿装于所述的导向柱，并与导向柱的螺孔啮合，丝杆电机旋转带动丝杆旋转，与所述的导向柱连接的托物盘可以向上不断移动，同时将放置于托物盘上的工件不断向上推动，实现工件进给。
所述的布边冲切装置包括固定设置在机架上的下刀片和冲切机械手，冲切机械手包括气缸和与气缸固定连接的上刀片。
所述的冲孔装置包括固定设置在机架上的冲孔下模和冲孔机械手，该冲孔机械手包括固定安装在顶板上的竖向设置的气缸，气缸缸杆上安置上模。
所述的压搭装置包括压搭下模和压搭机械手，压搭机械手包括气缸和与气缸缸杆固定连接的压搭上模，压搭上模内设置加热装置对上模进行加热，使纸锥和布边完成热压成型工序。
所述的外圆冲切装置包括外圆冲切下模和外圆冲切机械手，外圆冲切机械手包括气缸和与气缸缸杆固定连接的上模。
所述的布带牵引装置包括两个相互贴合的滚轮，布带通过滚轮间隙形成摩擦达到牵引作用。
所述的一次性布盆自动成型机还包括防卷料装置，该装置包括电机，在电机的电机轴上设置一个旋转轴，制作完毕后的废料贴靠在旋转轴上，随着旋转轴的不断旋转，废料不会卷起来，可有效防止出错。
使用本发明可以达到以下有益效果：本发明实现了布盆制作过程全自动，提高了生产效率，而且还提高了安全性。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图中，1、冲切机械手；2、冲孔机械手；3、压搭机械手；4、外圆冲切机械手；5、布带牵引装置；6、防卷料装置；7、旋转升降机械手；8、外圆冲切下模；9、双托料架；10、机架；11、下刀片；12、冲孔下模；13、纸锥拾取机械手；14、压搭下模；15、顶板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1所示，本发明包括机架10，机架10上安置台面，台面上方设置有通过支杆固定连接的顶板15，所述的台面上设置沿布边运行方向依次设置布边冲切装置、冲孔装置、压搭装置、外圆冲切装置、旋转升降机械手7、布带牵引装置5和防卷料装置6，在所述的机架上还固定设置有双托物料架9和纸锥拾取机械手13，所述的双托物料架9位于压搭机械装置侧部，所述的纸锥拾取机械手13位于双托物料架9上方；所述的双托料架9包括底座和支板，底座上设置有两条通过支座固定于底座上的导轨，支板底部设置滑块，该滑块套装于所述的导轨，支板可以沿导轨左右滑动；所述的支板上固定设置有两条工件套杆，每条工件套杆后侧对应设置有两条导向直杆；所述的工件套杆上套装有托物盘，托物盘固定连接有导向柱，该导向柱套装于所述的两条导向直杆之间，其中间设置有螺孔；所述的支板下方固定设置有两个丝杆电机，该丝杆电机的电机轴上固定连接有丝杆，该丝杆穿装于所述的导向柱，并与导向柱的螺孔啮合，丝杆电机旋转带动丝杆旋转，与所述的导向柱连接的托物盘可以向上不断移动，同时将放置于托物盘上的工件不断向上推动，实现工件进给；所述的布边冲切装置包括固定设置在机架10上的下刀片11和冲切机械手1，冲切机械手1包括气缸和与气缸固定连接的上刀片；所述的冲孔装置包括固定设置在机架10上的冲孔下模12和冲孔机械手2，该冲孔机械手2包括固定安装在顶板15上的竖向设置的气缸，气缸缸杆上安置上模；所述的压搭装置包括压搭下模14和压搭机械手3，压搭机械手3包括气缸和与气缸缸杆固定连接的压搭上模，压搭上模内设置加热装置对上模进行加热；所述的外圆冲切装置包括外圆冲切下模8和外圆冲切机械手4，外圆冲切机械手包括气缸和与气缸缸杆固定连接的上模；所述的布带牵引装置5包括两个相互贴合的滚轮，布带通过滚轮间隙形成摩擦达到牵引作用；所述的防卷料装置6包括电机，在电机的电机轴上设置一个旋转轴。
本发明加工过程是：由布料牵引装置拉动布带不断前进，首先由布边冲切装置将布带冲切出等距的切口，然后经过冲孔装置，再在两相邻切口间冲出中孔，然后经过压搭装置，同时纸锥拾取机械手将纸锥拾取放置于压搭装置上，纸锥和布边热压成型，然后运送至外圆冲切装置上，外圆冲切装置将布边外边冲切，使布盆成型，完整的布盆制作完成，最后由旋转升降机械手将成品旋转输送至成品箱。

Claims (8)

1.一次性布盆自动成型机，包括机架（10），机架（10）上安置台面，台面上方设置有通过支杆固定连接的顶板（15），其特征在于：所述的台面上设置沿布边运行方向依次设置布边冲切装置、冲孔装置、压搭装置、外圆冲切装置、旋转升降机械手（7）和布带牵引装置（5），在所述的机架上还固定设置有双托物料架（9）和纸锥拾取机械手（13），所述的双托物料架（9）位于压搭装置侧部，所述的纸锥拾取机械手（13）位于双托物料架（9）上方。
2.如权利要求1所述的一次性布盆自动成型机，其特征在于：所述的双托料架（9）包括底座和支板，底座上设置有两条通过支座固定于底座上的导轨，支板底部设置滑块，该滑块套装于所述的导轨，支板可以沿导轨左右滑动；所述的支板上固定设置有两条工件套杆，每条工件套杆后侧对应设置有两条导向直杆；所述的工件套杆上套装有托物盘，托物盘固定连接有导向柱，该导向柱套装于所述的两条导向直杆之间，其中间设置有螺孔；所述的支板下方固定设置有两个丝杆电机，该丝杆电机的电机轴上固定连接有丝杆，该丝杆穿装于所述的导向柱，并与导向柱的螺孔啮合，丝杆电机旋转带动丝杆旋转，与所述的导向柱连接的托物盘可以向上不断移动，同时将放置于托物盘上的工件不断向上推动，实现工件进给。
3.如权利要求1所述的一次性布盆自动成型机，其特征在于：所述的布边冲切装置包括固定设置在机架（10）上的下刀片（11）和冲切机械手（1），冲切机械手（1）包括气缸和与气缸固定连接的上刀片。
4.如权利要求1所述的一次性布盆自动成型机，其特征在于：所述的冲孔装置包括固定设置在机架（10）上的冲孔下模（12）和冲孔机械手（2），该冲孔机械手（2）包括固定安装在顶板（15）上的竖向设置的气缸，气缸缸杆上安置上模。
5. 如权利要求1所述的一次性布盆自动成型机，其特征在于：所述的压搭装置包括压搭下模（14）和压搭机械手（3），压搭机械手（3）包括气缸和与气缸缸杆固定连接的压搭上模，压搭上模内设置加热装置对上模进行加热。
6. 如权利要求1所述的一次性布盆自动成型机，其特征在于：所述的外圆冲切装置包括外圆冲切下模（8）和外圆冲切机械手（4），外圆冲切机械手包括气缸和与气缸缸杆固定连接的上模。
7.如权利要求1所述的一次性布盆自动成型机，其特征在于：所述的布带牵引装置（5）包括两个相互贴合的滚轮，布带通过滚轮间隙形成摩擦达到牵引作用。
8.如权利要求1所述的一次性布盆自动成型机，其特征在于：该装置还包括防卷料装置（6），该装置包括电机，在电机的电机轴上设置一个旋转轴。
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