背景技术
目前,我国舰船的蓄电池充电装置由传统的机组型直流电源,逐步被电力电子的直流开关电源取代,随着国防装备自动化水平的提高,舰船蓄电池充电装置也有长足的发展。舰船蓄电池充放电装置现状如下:
1.舰船蓄电池充放电装置,一般由直流开关电源作为充电装置,电阻负载作为放电装置,放电能量不回收而浪费,这在小型舰船上矛盾还不突出,然而在中、大型舰船上将是不容忽视的损失。
2.舰船蓄电池充放电装置的充电方式和维护保养上也仅限于恒流、恒压、浮充、快充和放电的常规模式,蓄电池的充放电和维护保养不能处于自身的优化工作状态。这降低了蓄电池充放电和维护保养的效率和寿命,从而极大的降低了舰船机电***的综合能力。
3. 舰船蓄电池充放电装置到目前为止还未曾有对蓄电池的容量进行监测,而蓄电池的容量的检测将最有效反映蓄电池性能和运行情况,同时也是舰船战备的重要数据,因此应该对上述关键参数进行检测。
由此所见,提高舰船生命力和作战性能的舰船可逆蓄电池充放电装置显得尤为迫切和重要。
在大型舰船的蓄电池充放电装置中实现高功率因数、低谐波、高效率以及充放电一体、能量可逆回收,同时在智能充放电、可靠性和生命力保障的实时在线评估等功能是蓄电池充放电装置亟待解决的问题和发展的方向。主要有:
⑴.在充放电电源方面,采用具备SVPWM技术的可逆整流大容量开关电源作为充放电电源,其特点是充放电一体的主电路既是充电电路,也是放电逆变能量回收回路,使设备紧凑、提高器件使用率,在实现常规充放电的同时也能提供脉冲充放电功能。
⑵.采用具备SVPWM技术实现高功率因数、高效率同时极大地改善和降低了谐波成份,采用电压电流的双闭环既保证了充放电恒流、恒压控制稳态精度,也有很好的动态响应性能。
⑶.在蓄电池检测方面,采用分布自治传感网络,实现单格蓄电池的电压、温度、内 阻检测,更好地反应蓄电池健康状况。
⑷.结合单格蓄电池检测的基础上,实现蓄电池处于自身优化工作状态的智能化充放电方式,和提供装置可靠性和生命力保障的实时在线评估成为可能。
⑸.在设计上充分体现模块化、智能化,以便***灵活组态。
针对大型舰船蓄电池充放电装置的需求,研制出一种实现可逆蓄电池充放电装置:集充、放电功能于一体,既可作为蓄电池的整流充电电源,实现对蓄电池恒流、恒压充电,又可作为蓄电池放电的逆变电源,把蓄电池深度放电时的能量回馈到电网。并且在蓄电池充、放电的过程中,均可以实现网侧电流的正弦化和高功率因数、低谐波污染,节能效果显著,其对提高装备的使用效益具有充分的现实意义和推广应用的价值。
发明内容
本发明为了解决背景技术中所提到的技术问题,提供一种大容量酸性免维护的可逆充放电装置。
为了实现上述的技术目的,本发明采用以下技术方案:
一种大容量可逆充放电装置,其特征在于:本装置包括可逆蓄电 充放电单元、数据显控单元、绝缘检测单元、蓄电池组,蓄电池检测单元以及上位机,所述可逆蓄电充放电单元依次包括变压器、SVPWM可逆三相整流逆变桥、DSP数据控制器以及用作充放电模式转换的双向DC/DC变换模块,所述可逆蓄电充放电单元从高压***母线接出,可逆蓄电充放电单元的输出端连接蓄电池组,数据显控单元分别与可逆蓄电充放电单元、绝缘检测单元以及蓄电池检测单元数据连接,蓄电池检测单元与蓄电池组数据连接,绝缘检测单元连向可逆蓄电充放电单元的输出端。
本装置还设有次可逆蓄电充放电单元、次蓄电池组以及次蓄电池检测单元,所述次可逆蓄电充放电单元、次蓄电池组以及次蓄电池检测单元与可逆蓄电充放电单元、蓄电池组以及蓄电池检测单元结构相同,所述可逆蓄电充放电单元先连向内部母线,再通过开关K4连向蓄电池组,所述次可逆蓄电充放电单元从高压母线接出,次可逆蓄电充放电单元的输出端先连向内部母线,再通过开关K6连向次蓄电池组,可逆蓄电充放电单元与次可逆蓄电充放电单元之间的内部母线段上设有开关K5,所述次蓄电池检测单元与次蓄电池组数据连接,所述数据显控单元和绝缘检测单元以同样方式同时与次可逆蓄电充放电单元和次蓄电池检测单元数据连接。
所述双向DC/DC变换模块主要包括充电IGBT、放电IGBT、电感L2以及电压检测支路,所述SVPWM可逆三相整流逆变桥的正输出端串联充电IGBT,SVPWM可逆三相整 流逆变桥的输出端再并联放电IGBT,然后其输出端再并联电压检测支路,双向DC/DC变换模块的正输出末端串联电感L2到蓄电池组,双向DC/DC变换模块的负输出末端串联电流传感器到蓄电池组。
所述SVPWM可逆三相整流逆变桥由6个IGBT两两并联组成,所述变压器的三相输出端分别经过电感L1接入两个IGBT之间的节点,所述SVPWM可逆三相整流逆变桥的输出端先并联一个大容量电容C,再并联次电压检测支路,所述DSP数据控制器分别检测变压器输出端、电压检测支路、次电压检测支路以及电流传感器的信号,DSP数据控制器控制分别控制SVPWM可逆三相整流逆变桥、充电IGBT以及放电IGBT动作。
所述DSP数据控制器通过CAN总线分别与上位机和数据显控单元相连,数据显控单元与蓄电池检测单元和绝缘检测单元数据连接。
所述电压检测支路和次电压检测支路都是由一个电阻和一个电压传感器串联而成。
所述数据显控单元采用嵌入式触摸监控平板电脑,所述绝缘检测单元采用500V绝缘等级交直流在线绝缘监测报警器,所述蓄电池检测单元采用防爆本安级分布式蓄电池在线检测装置。
本发明有益效果为:本发明采用加入了可逆蓄电充放电单元,使得本装置的能量可逆充放电为一体,既可整流充电,也可放电逆变与主电网并网运行;同时设置的2只充放电单元既可独立运行,也可并联运行,装置配备数据显示监控单元,实现人机交互;同时装置具有安全性多重保护措施:逆变并网反“孤岛”检测脱网保护、进线缺相保护、交流网侧电流检测与过流、短路保护、直流输出电压检测与欠压/过压保护、直流输出电流检测与过流保护、绝缘电阻检测与保护、过热保护等。
附图说明
图1 是本发明结构原理图;
图2是本发明可逆蓄电充放电单元的电气原理图;
图3是本发明充电整流时双闭环电流矢量跟踪控制框图;
图4是本发明放电逆变时双闭环电压电流矢量跟踪控制框图;
图5是本发明双向DC/DC变换降压斩波蓄电池充电的电气原理图;
图6是本发明双向DC/DC变换升压斩波蓄电池放电的电气原理图。
具体实施方式
参见图1,一种大容量可逆充放电装置,包括可逆蓄电充放电单元、数据显控单元、绝缘检测单元、蓄电池组,蓄电池检测单元以及上位机,可逆蓄电充放电单元依次包括变压 器1、SVPWM可逆三相整流逆变桥2、DSP数据控制器以及用作充放电模式转换的双向DC/DC变换模块3,可逆蓄电充放电单元从高压***母线接出,可逆蓄电充放电单元的输出端连接蓄电池组,数据显控单元分别与可逆蓄电充放电单元、绝缘检测单元以及蓄电池检测单元数据连接,蓄电池检测单元与蓄电池组数据连接,绝缘检测单元连向可逆蓄电充放电单元的输出端,数据显控单元采用嵌入式触摸监控平板电脑,绝缘检测单元采用500V绝缘等级交直流在线绝缘监测报警器,蓄电池检测单元采用防爆本安级分布式蓄电池在线检测装置。
为了增加冗余,提高可靠性,则本发明可进一步采用以下的结构:
实施例1
参见图1,本装置一种大容量可逆充放电装置,包括可逆蓄电充放电单元、数据显控单元、绝缘检测单元、蓄电池组,蓄电池检测单元以及上位机,可逆蓄电充放电单元依次包括变压器1、SVPWM可逆三相整流逆变桥2、DSP数据控制器以及用作充放电模式转换的双向DC/DC变换模块3,可逆蓄电充放电单元从高压***母线接出,可逆蓄电充放电单元与高压***母线之间设有开关K123,可逆蓄电充放电单元的输出端连接蓄电池组,与此同时还设有次可逆蓄电充放电单元、次蓄电池组以及次蓄电池检测单元,次可逆蓄电充放电单元、次蓄电池组以及次蓄电池检测单元与可逆蓄电充放电单元、蓄电池组以及蓄电池检测单元结构相同,可逆蓄电充放电单元先连向内部母线,再通过开关K44连向蓄电池组,次可逆蓄电充放电单元从高压母线接出,次可逆蓄电充放电单元与高压***母线之间设有开关K224,次可逆蓄电充放电单元的输出端先连向内部母线,再通过开关K65连向次蓄电池组,可逆蓄电充放电单元与次可逆蓄电充放电单元之间的内部母线段上设有开关K56,次蓄电池检测单元与次蓄电池组数据连接,数据显控单元分别与可逆蓄电充放电单元、绝缘检测单元以及蓄电池检测单元数据连接,数据显控单元与高压母线之间设有开关K325,蓄电池检测单元与蓄电池组数据连接,绝缘检测单元连向可逆蓄电充放电单元的输出端,数据显控单元和绝缘检测单元以同样方式同时与次可逆蓄电充放电单元和次蓄电池检测单元数据连接。
本发明的工作原理:
1)根据上面的技术方案和实施例,则本发明在配置上一台装置配两个充放电单元,可为两组蓄电池分别充电,也可并联同时为一组蓄电池充电,当开关K44、K65闭合,开关K56断开时,两个充放电单元独立对应一组蓄电池组进行供电,通过K44、K56、K65切换,互为备用,增加冗余,提高可靠性;同时,在一组蓄电池需快速充放电时可两台装置并联对其供电,以满足大电流容量的要求;当开关K5闭合前,开关K4、K6不能同时闭合,通过互锁实 现开关K5闭合时,开关K4、K6只能一路闭合,确保并联时只对其中一组蓄电池组进行供电。
2)在组网组成上,每台充放电装置支持数据接入通讯接口,与可选配的分布式蓄电池检测单元通讯连接,以检测单体蓄电池的电压、温度和内阻(容量),提供自动补偿智能充放电和蓄电池容量监测功能;同时支持CAN总线网络接入,实现2只充放电单元并联时的负荷均分控制;同时提供通讯接口以便与上位机***组网。
3)在功能上,充放电装置是能量可逆充放电为一体,既可整流充电,也可放电逆变与主电网并网运行;内置的2只充放电单元既可独立运行,也可并联运行。装置配备数据显示监控单元,实现人机交互。同时装置具有安全性多重保护措施:逆变并网反“孤岛”检测脱网保护、进线缺相保护、交流网侧电流检测与过流、短路保护、直流输出电压检测与欠压/过压保护、直流输出电流检测与过流保护、绝缘电阻检测与保护、过热保护等。
4)数据显控单元:提供充放电装置和蓄电池运行工况显示及其故障报警的显示,支持触摸输入提供设定参数设置、修改和锁定相关操作,实现人机交互,绝缘监测单元:提供母线、直流出线电缆绝缘监测功能。
可逆蓄电充放电单元:是充放电装置的核心单元,充放电单元具有限流恒压充放电工作模式,同时2只单元可以互为备用和并联使用实现快速充放电的工作模式,提供0.1C-0.2C的充放电容量,在实现快速充电的同时,解决蓄电池组的去极化问题,提高蓄电池组的可用度。充放电装置,能很好地实现蓄电池组深度放电时的能量回收,提高能源的使用效率,具体的可逆蓄电充放电单元结构如下:参见图2,SVPWM可逆三相整流逆变桥由6个IGBT12;13;14;15;16;17两两并联组成,变压器的三相输出端分别经过电感L118接入两个IGBT之间的节点,SVPWM可逆三相整流逆变桥2的输出端先并联一个大容量电容C19,再并联次电压检测支路20,双向DC/DC变换模块3主要包括充电IGBT7、放电IGBT8、电感L29以及电压检测支路10,SVPWM可逆三相整流逆变桥2的正输出端串联充电IGBT7,SVPWM可逆三相整流逆变桥2的输出端再并联放电IGBT8,然后其输出端再并联电压检测支路10,双向DC/DC变换模块3的正输出末端串联电感L29到蓄电池组,双向DC/DC变换模块3的负输出末端串联电流传感器11到蓄电池组,DSP数据控制器分别检测变压器1输出端、电压检测支路10、次电压检测支路20以及电流传感器11的信号,DSP数据控制器控制分别控制SVPWM可逆三相整流逆变桥2、充电IGBT7以及放电IGBT8动作。DSP数据控制器通过CAN总线分别与上位机和数据显控单元相连,数据显控单元与蓄电池检测单元和绝缘检测单元数据连接。电压检测支路10和次电压检测支路20都是由一个 电阻21和一个电压传感器22串联而成。
根据上面的技术方案,在蓄电池数据显控单元、充放电能源转换模式的构建组成上其主要硬件方面综合采用基于广泛应用的军用级控制计算机构成数据显控人机界面,以及基于高性能DSP为控制核心和高功率密度IGBT为功率开关构成充放电一体的充放电装置,同时选配蓄电池数据采集单元,充放电装置可对蓄电池组进行自动补偿智能充放电以及容量监测评估,并实现紧急情况下的蓄电池组及相关设备的互为备用;同时结合能源综合利用的原则对蓄电池组进行定期放电维护保养;能对装置***工况状态实时显示及其故障监测报警, 蓄电池检测自动补偿充电措施,蓄电池检测是有效实现蓄电池自动补偿智能充放电及蓄电池容量监测的关键,为此可选配分布式蓄电池检测单元,以便监测单体蓄电池的电压、温度和内阻,以及检测蓄电池组的电压和电流,通过通讯接口接入充放电装置,要求分布式蓄电池检测单元在本安防爆型设计的基础上,采用环氧树脂灌装或隔爆型外壳,接口密封连接,提高防爆设计的等级,保障可靠性与安全性。
本发明可逆蓄电充放电单元的工作原理:充放电单元由主电路、控制电路组成。采用以IGBT为功率开关器件的可逆三相整流逆变桥2构成主电路,采用DSP实现空间矢量脉宽调制SVPWM的电压、电流双闭环控制智能控制电路。可逆三相整流逆变桥既作为整流桥也作为逆变桥实现能量双向变送的同时,通过DSP的CAN通讯接口,对可逆模块的一些关键参数及各种故障信号进行检测上传送给数据显控单元,同时数据显控单元的一些设置参量下传给DSP,实现人机交互,具体可以分为以下两种情况:
1)充电时直流稳压输出控制
参见图3,充电时,能量由电网流向蓄电池,可逆三相整流逆变桥2直流稳压输出,双闭环电流矢量跟踪控制框图如图3所示,具体实现过程如下:检测到的三相输入电流经 3/2 变换和旋转变换,得到电流的有功分量Id(直流量)和无功分量Iq(直流量)。电压环的输出作为有功电流分量给定值Id*,无功电流分量给定值Iq*为零。采用前馈解耦策略,加入解耦环节后,两个电流内环经过PI调节再经运算后形成交流侧调制电压的dq分量upd*、upq*,然后经旋转变换和 2/3 变换得三相交流侧调制电压给定值upa*、upb*、upc*,最后经PWM调制电路得到三相整流器的驱动信号;
2)放电时并网跟踪控制
相对发电容量至少达1600KW的主电网,66KW充放电装置的放电逆变采用直接并网运行,参见图4,放电时,能量由蓄电池流向电网,可逆三相整流逆变桥逆变并网运行交流跟踪主电网稳压输出,双闭环电压电流矢量跟踪控制框图如图4所示。具体实现过程如下:检测到 的三相电压经 3/2 变换和旋转变换,得到电压的有功分量Ud*(直流量)为跟踪参考值和无功分量Uq(直流量)作为反馈值,无功电压分量给定值Uq*=0,同时检测到的三相电流经 3/2 变换和旋转变换,得到电流的有功分量Id(直流量)和无功分量Iq(直流量)。电压环的输出作为有功电流分量给定值Id*,无功电流分量给定值Iq*。采用前馈解耦策略,加入解耦环节后,两个电流内环经过PI调节再经运算后形成交流侧调制电压的dq分量upd*、upq*,然后经旋转变换和 2/3 变换得三相交流侧调制电压给定值upa*、upb*、upc*,最后经PWM调制电路得到三相整流器的驱动信号。
双闭环控制方法控制精度较高,不仅在稳态时能够精确地跟踪电压、电流指令,实现无静差,而且动态性能也较好。因此,具有空间矢量SVPWM整流逆变桥可逆模块具有以下特点:
a.具有双向可逆直流稳压,既可整流充电也可逆变回馈,采用外环电压闭环控制使得直流侧电压稳压;
b.具有高功率因数和高效率,采用无功电流给定为零的指令跟踪补偿控制,使得无论是整流还是逆变都具有高的功率因数和高的效率;
c.具有地谐波分量,采用空间矢量SVPWM脉宽调制,并采用无功电流给定为零的指令跟踪补偿控制,能有效地降低网侧交流电压的谐波成份。
与此同时本发明能够反“孤岛”检测自动脱网,孤岛效应是指当主电网由于电气故障、误操作或自然因素等原因中断供电时,并网运行的逆变装置未能即时检测出停电状态并脱离电网,使得逆变***和周围的负载组成的一个电网无法掌握的自给供电孤岛。孤岛现象会严重影响电网***的安全正常运行。最严重的后果是可能危及线路维修人员的人身安全。“孤岛”检测分被动式检测方法和主动式检测方法。被动式方法利用电网断电时逆变器输出端电压、频率、相位或谐波的变化进行孤岛效应检测。但当逆变装置输出功率与局部负载功率平衡,则被动式检测方法将失去孤岛效应检测能力,存在较大的非检测区域(Non-Detection Zone,简称NDZ)。并网逆变器的被动式反孤岛方案采用公司成熟的自动脱网装置,提高并网运行的安全性。主动式孤岛检测方法是通过控制逆变器,使其输出功率、频率或相位存在一定的扰动。电网正常工作时,由于电网的平衡作用,检测不到这些扰动。一旦电网出现故障,逆变器输出的扰动将快速累积并超出允许范围,从而触发孤岛效应检测电路。目前并网逆变器的反孤岛策略都采用被动式检测加上一种主动式检测相结合方案。“孤岛”检测以被动检测方法为主,主动检测方法为辅。即被动检测采用过/欠电压和高/低频率检测法是在公共耦合点的电压幅值和频率超过正常范围时,逆变器自动脱网。而主动检测采 用频率偏移检测法(Active Frequency Drift,AFD)是目前一种常见的主动扰动检测方法。采用主动式频移方案使其并网逆变器输出频率略微失真的电流,以形成一个连续改变频率的趋势,最终导致输出电压和电流超过频率保护的界限值,从而达到反孤岛效应的目的。
为了进一步解释本发明的核心技术方案,即双向DC/DC变换模块,双向DC/DC变换模块如图2所示当充放电装置对蓄电池进行恒流充电、放电时,蓄电池的充电电压即充放电装置的输出直流电压Uo是变化的,而SVPWM整流逆变器2的输出直流电压Ud是固定的(SVPWM整流逆变器是一个升压变换器,其输出电压Ud只能在1.5e2基础上往上调,不能下调,通常控制其输出电压为一恒压),所以必须增加DC/DC变换电路,将固定的Ud调成期望的直流电压Uo。可逆蓄电池充放电装置可采用统一直流电源(即SVPWM整流逆变器输出的直流电压),后跟双向DC/DC变换器,实现对蓄电池的可逆充放电,其具体原理解释如下:
1)降压斩波电路
参见图5,降压斩波电路实现向蓄电池充电的功能,由V7充电IGBT开关、VD8续流二极管和电抗器L2构成降压斩波电路(Buck Chopper)其原理图如图5所示,即其充电过程为:当V7开通时,Ud经电抗器L2向蓄电池E充电,此时L2处储能态;V7关断时L2经VD8放出能量继续向蓄电池E充电,电流流向参考图5中箭头方向,因此L2也是平波电抗器,其电感量参数值应满足充电电流不断续;
2)升压斩波电路
参见图6,升压斩波电路实现由蓄电池放电的功能,由V8充电IGBT开关、VD7续流二极管和电抗器L2构成升压斩波电路(Boost Chopper)其原理图如图6所示,即其放电过程为:当V8开通时,蓄电池E经电抗器L2放电,此时L2处储能态;V8关断时L2经VD7放出能量和蓄电池一起向Ud的电容C储能而升压,蓄电池E继续放电,电流流向参考图6中箭头方向。同样L2也是平波电抗器,其电感量参数值应满足放电电流不断续。
本发明需要通过DSP数据控制器的驱动来进行可逆充放电单元的充放电切换:
1)可逆充放电单元由充电状态切换至放电状态
可逆DC/DC由充电状态切换至放电状态,三相可逆桥在电压频率相位同步的条件下无缝地由整流切换至逆变状态,双闭环控制模式由直流稳压控制切换至交流跟踪稳压;
2)可逆充放电单元由放电状态切换至充电状态
可逆DC/DC由放电状态切换至充电状态,三相可逆桥在电压频率相位同步的条件下无缝地由逆变切换至整流状态,双闭环控制模式由交流电压跟踪控制切换至直流稳压。