CN102750500B - 便携终端以及便携终端的信息读取方法 - Google Patents

便携终端以及便携终端的信息读取方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种便携终端，该便携终端具备：读取部，其从RFID标签读取该RFID标签的识别信息；位置信息检测部，其检测本便携终端的位置信息；方位信息检测部，其检测便携终端的方位信息；存储控制部，其在通过读取部读取了RFID标签的识别信息时，从通过方位信息检测部检测出的读取了所述RFID标签的识别信息时的方位信息中取得读取部的读取方向，将通过所述位置信息检测部检测出的读取RFID标签的识别信息时的位置信息和取得的读取方向作为读取位置以及读取方向，与RFID标签的识别信息对应起来存储在存储部中；以及报知控制部，其从通过方位信息检测部检测出的方位信息中取得读取部的读取方向，使报知部报知表示指导信息。

Description

便携终端以及便携终端的信息读取方法
技术领域
本发明涉及便携终端以及便携终端的信息读取方法。
背景技术
目前，已知RFID(Radio Frequency Identification)读写器通过经由近距离的电波或电磁场的无线通信从RFID标签读取信息的RFID技术。RFID技术被广泛应用于电车或公交车等的车票、电子货币、职员证等。
另外，也已知将RFID技术用于位置的测定的技术。例如已知使用具备与被拍摄体上安装的无线标签通信的3个以上的无线通信部的视频摄像机来拍摄该被拍摄体，并且根据利用了从无线标签向各无线通信部的无线信号的到达时间差的三边测量原理对被拍摄体的位置进行测量的技术(参照日本特开2008-227877号公报)。与被测量的被拍摄体的位置相关的信息被显示在视频摄像机的显示部中。
有将RFID技术应用于仓库的备置品等的物品管理中的需求。具体来说，用户通过RFID读写器读取在作为仓库的读取对象物的备置品上附加的RFID标签，由此管理该备置品的库存。可读取RFID标签的范围为近距离，因此，用户需要移动来确定作为读取对象的附加了RFID标签的备置品。但是，备置品管理的作业经验少的用户不知道备置品的大致位置，需要寻找该备置品，因此存在作业负担大，作业时间也有延长的可能性。
另外，现有的进行安装了无线标签的被拍摄体的三边测量的位置测量的结构，在知道被拍摄体(无线标签)的大致位置的情况下，可以靠近该被拍摄体来测量位置。但是，在不知道被拍摄体在哪里的状态下，拍摄者必须寻找被拍摄体并靠近。因此，即使将现有的使用无线标签的三边测量的位置测量技术应用于备置品管理，用户的作业负担也大，作业时间也有可能延长。
发明内容
本发明的课题是，减少寻找附加了RFID标签的读取对象物的作业负担以及作业时间。
本发明的便携终端，具备：读取部，其从RFID标签读取该RFID标签的识别信息；位置信息检测部，其检测本便携终端的位置信息；方位信息检测部，其检测所述便携终端的方位信息；存储控制部，其在通过所述读取部读取了RFID标签的识别信息时，从通过所述方位信息检测部检测出的读取了所述RFID标签的识别信息时的方位信息中取得所述读取部的读取方向，将通过所述位置信息检测部检测出的读取了所述RFID标签的识别信息时的位置信息和所述取得的读取方向作为读取位置以及读取方向，与所述RFID标签的识别信息对应起来存储在存储部中；以及报知控制部，其从通过所述方位信息检测部检测出的方位信息中取得所述读取部的读取方向，使报知部报知表示与通过所述位置信息检测部检测出的位置信息和所述取得的读取方向对应的、在所述存储部中存储的读取位置以及读取方向的指导信息。
本发明的便携终端的信息读取方法包含以下步骤：读取步骤，从RFID标签读取该RFID标签的识别信息；位置信息检测步骤，检测所述便携终端的位置信息；方位信息检测步骤，检测所述便携终端的方位信息；存储控制步骤，在通过所述读取步骤读取了RFID标签的识别信息的情况下，从通过所述方位信息检测步骤检测出的读取所述RFID标签的识别信息时的方位信息中取得所述读取步骤的读取方向，将通过所述位置信息检测步骤检测出的读取所述RFID标签的识别信息时的位置信息和取得的所述读取方向作为读取位置以及读取方向，与所述RFID标签的识别信息对应起来存储在所述便携终端的存储部中；以及报知控制步骤，从通过所述方位信息检测步骤检测出的方位信息中取得所述读取步骤的读取方向，报知表示与通过所述位置信息检测步骤检测出的位置信息和取得的所述读取方向对应的、在所述存储部中存储的读取位置以及读取方向的指导信息。
根据本发明，能够减少寻找附加了RFID标签的读取对象物的作业负担以及作业时间。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的便携终端的功能结构的框图。
图2是表示读取信息表的结构的图。
图3是表示第一信息读取处理的流程图。
图4a是表示RFID标签读取前的摄像的情形的图。
图4b是表示包含表示RFID标签的读取位置以及读取方向的标记的预览图像的图。
图5是表示被指导的RFID标签的读取的情形的图。
图6是表示包含指示将摄像方向向左转的标记的预览图像的图。
图7是表示包含表示RFID标签的读取位置以及用于靠近读取位置的指示的标记的预览图像的图。
图8是表示第二信息读取处理的流程图。
图9是表示第三信息读取处理的流程图。
图10是表示第三变形例的便携终端的功能结构的框图。
具体实施方式
以下，参照附图按顺序详细说明本发明的实施方式以及第一至第三变形例。此外，本发明不限于图示的例子。
(实施方式)
参照图1至图7说明本发明的实施方式。首先，参照图1说明本实施方式的装置结构。
图1是表示本实施方式的便携终端10的功能结构的框图。
本实施方式的便携终端10是进行在作为读取对象物的物品上附加的RFID标签30中存储的信息的读取、和用于进行该读取的位置以及读取方向的指导显示的手持终端。
在本实施方式中说明便携终端10被用于每隔预定期间(例如6个月)的仓库内的备置品的管理的例子。是用户使用便携终端10读取在仓库内的备置品上附加的RFID标签30中存储的信息，进行备置品的盘点的例子。但是不限于此例。
RFID标签30是电波方式或电磁感应方式的RFID标签。RFID标签30具备包含天线或线圈天线的通信部、控制部和EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory)。在RFID标签30中，控制部通过通信部经由电波或电磁场与便携终端10进行无线通信，根据从便携终端10接收到的读取请求，读出在EEPROM中存储的数据并发送给便携终端10。另外，RFID标签30的控制部将从便携终端10接收到的数据写入或改写入EEPROM。
假定在RFID标签30的EEPROM中存储有RFID标签30的个体识别信息。另外，假定RFID标签30是通过来自便携终端10的电波或电磁场获得电力的无源型的RFID(无源标签)。但是，RFID标签30也可以是具有电源部，通过电源部的电力输出电波或电磁场的有源型的RFID标签(有源标签)。
便携终端10具备：作为存储控制部、报知控制部的CPU(Central ProcessingUnit)11、操作部12、RAM(Random Access Memory)13、作为报知部的显示部14、ROM15、无线通信部16、作为存储部的闪速存储器17、作为读取部的RFID读写器部18、作为位置信息检测部的运动传感器19、摄像部20、作为方位信息检测部的方位磁针部21和电源部22。除去电源部22的便携终端10的各部经由总线23互相连接。
CPU11控制便携终端10的各部。CPU11将各种程序中被指定的程序从ROM15中读出并在RAM13中展开，通过与所展开的程序的协作来执行各种处理。
CPU11按照第一信息读取程序151，从通过方位磁针部21检测出的读取RFID标签30时的便携终端10的方位信息中取得RFID读写器部18的读取方向信息，将通过运动传感器19检测出的读取RFID标签30时的位置信息和所述取得的读取方向作为读取位置以及读取方向，与RFID标签30的个体识别信息对应起来存储在闪速存储器17中。另外，CPU11将通过摄像部20拍摄的预览图像(通过镜头的图像)显示在显示部14上，从通过方位磁针部21检测出的方位信息中取得RFID读写器18的读取方向信息，在预览图像内显示表示与通过运动传感器19检测出的位置信息和所述取得的读取方向对应的在闪速存储器17中存储的读取位置以及读取方向的标记来向用户报知。
操作部12具备由文字输入键等各种键构成的键群，将与用户的各键的按下输入对应的操作信息输出到CPU11。
RAM13是易失性的半导体存储器，具有存储各种数据以及各种程序的工作区域。
显示部14是具备LCD(Liquid Crystal Display)、EL(Electro Luminescence)显示器等的显示面板的显示部，根据从CPU11输入的显示信息，在显示面板中进行各种显示。
ROM15是存储各种数据以及各种程序的只读半导体存储器。在ROM15中存储了第一信息读取程序151。
无线通信部16是无线LAN通信方式的无线通信部。无线通信部16具备天线、调制部、解调部、信号处理部等，与接入点进行无线通信。无线通信部16通过信号处理部对要发送的信息的信号进行信号处理，通过调制部调制后从天线作为无线电波发送给接入点。该接入点经由有线LAN与通信目的地设备连接。另外，无线通信部16通过解调部对通过天线从接入点接收到的无线电波的接收信号进行解调，通过信号处理部进行信号处理后得到接收信息。这样，无线通信部16经由接入点与通信目的地设备进行通信。无线通信部16可以是进行其它通信方式的无线通信的结构。
闪速存储器17是以能够读出以及写入信息的方式进行存储的非易失性的半导体存储器。在闪速存储器17中存储了后述的读取信息表40。
RFID读写器部18是读取在RFID标签30中存储的信息以及对其写入信息的电波方式或电磁感应方式的读写器部。RFID读写器部18对从CPU11输入的发送数据的电信号进行调制等，从天线或线圈天线作为电波或电磁场来发送。RFID标签30接收从RFID读写器部18输出的电波或电磁场，或者将要向RFID读写器部18发送的数据作为电波或电磁场来发送。RFID读写器部18通过天线或线圈天线接收从RFID标签30发送的电波或电磁场，对获得的电信号进行解调等来接收数据。
另外，RFID读写器部18的通信具有指向性。在便携终端10的RFID读写器部18的方向为通信良好的方向时进行RFID标签30的信息的读取。将RFID读写器部18读取RFID标签30的信息的方向设为读取方向。
运动传感器19是检测便携终端10的位置信息的传感器。运动传感器19具备加速度传感器、地磁传感器和控制部(CPU)。加速度传感器是检测便携终端10的加速度信息的传感器。地磁传感器是电子罗盘，是检测便携终端10的方位信息的传感器。控制部使用通过加速度传感器检测出的加速度信息和通过地磁传感器检测出的方位信息，计算便携终端10的水平面上的位置信息并输出给CPU11。因此，运动传感器19不仅在室外，在仓库等室内设施内也可以检测位置信息。
摄像部20是拍摄被拍摄体的图像的摄像部。摄像部20具备光学***和摄像元件等。摄像部20通过CPU11的控制，通过摄像元件对经光学***入射的被拍摄体的像的光进行光电变换，作为被拍摄体的图像信号而输出。另外，将摄像部20拍摄被拍摄体的方向设为摄像方向。
方位磁针部21是地磁传感器，检测便携终端10的方位信息然后输出给CPU11。方针磁针部21可以使用运动传感器19内的地磁传感器。
电源部22是锂离子电池等二次电池，对便携终端10的各部进行电源供给。此外，电源部22也可以是碱性电池等一次电池。
接着，参照图2说明便携终端10中存储的信息。
图2是表示读取信息表40的结构的图。
通过执行后述的第一信息读取处理，在闪速存储器17中追加或改写图2所示的读取信息表40的记录。读取信息表40具有个体识别信息41、读取位置信息42、读取方向信息43的字段。
个体识别信息41是识别RFID标签30的个体识别信息。读取位置信息42是读取与个体识别信息41对应的RFID标签30时的用户(便携终端10)的位置信息。读取方向信息43是表示读取与个体识别信息41对应的RFID标签30时的便携终端10的RFID读写器部18的读取方向的方向信息。
接着，参照图3至图7说明便携终端10的动作。
图3是表示第一信息读取处理的流程图。
图4a是表示RFID标签读取前的摄像的情形的图。
图4b是表示包含表示RFID标签的读取位置以及读取方向的标记81、82的预览图像141的图。
图5是表示被指导的RFID标签30的读取的情形的图。
图6是表示包含指示将摄像方向向左旋转的标记83的预览图像142的图。
图7是表示包含表示RFID标签30的读取位置以及用于靠近读取位置的指示的标记84、85的预览图像143的图。
通过便携终端10执行的第一信息读取处理，选择读取对象物的RFID标签30，显示表示其读取位置以及读取方向的标记，向用户指导RFID标签30的信息的读取，进行所指导的RFID标签30的信息的读取。在便携终端10中，例如以从用户经由操作部12输入第一信息读取处理的执行指示作为触发，CPU11通过与从ROM15读出并适当地在RAM13中展开的第一信息读取程序151的协作，执行第一信息读取处理。
首先，CPU11启动RFID读写器部18、摄像部20、运动传感器19、方位磁针部21(步骤S11)。然后，CPU11参照在闪速存储器17中存储的读取信息表40，将个体识别信息41的全部记录、或与个体识别信息41对应的备置品名的一览显示在显示部14中，经由操作部12接受用户的一览中的个体识别信息、或与备置品名对应的个体识别信息的选择输入(步骤S12)。
然后，CPU11开始在显示部14中显示通过摄像部20拍摄到的预览图像(步骤S13)。然后，取得通过运动传感器19检测出的用户(便携终端10)的位置信息，通过计算来取得作为表示与通过方位磁针部21检测出的方位信息对应的摄像部20的摄像方向以及RFID读写器部18的读取方向的方向信息的摄像方向信息以及读取方向信息(步骤S14)。
然后，CPU11参照在闪速存储器17中存储的读取信息表40，取得与在步骤S12中选择出的个体识别信息41对应的读取位置信息42。进而，CPU11使用在步骤S14中取得的用户(便携终端10)的位置信息，判别作为所取得的读取位置信息42的读取位置是否在与步骤S14中取得的摄像方向信息对应的预览图像的视场角内(步骤S15)。
在读取位置在摄像方向信息的视场角内时(步骤S15；是)，CPU11参照在闪速存储器17中存储的读取信息表40，取得与在步骤S12中选择的个体识别信息41对应的读取方向信息43。进而，CPU11计算在步骤S15中取得的读取位置信息42与在步骤S14中取得的用户(便携终端10)的位置信息之间的距离。进而，CPU11在显示部14中正在显示的预览图像上的、与步骤S15中取得的读取位置信息42对应的位置，显示与计算出的距离和所取得的读取方向信息43对应的标记(步骤S16)。
在步骤S16中，将通过与所取得的读取位置信息42和用户(便携终端10)的位置信息之间的距离对应的透视法中的大小来表示读取位置的旗帜等标记、以及与所取得的读取方向信息43对应的表示读取方向的箭头等标记，在预览图像内的与读取位置信息42对应的位置被合成显示。
然后，CPU11根据在步骤S14中取得的读取方向信息、在步骤S16中计算出的读取位置信息42以及用户(便携终端10)的位置信息之间的距离、和在步骤S16中取得的读取方向信息43，判别RFID读写器部18(便携终端10)是否在可读取RFID标签30的范围(距离以及方位)内(步骤S17)。
当读取位置不在摄像方向的视场角内时(步骤S15；否)，CPU11在显示部14中正在显示的预览图像内，显示表示与步骤S14中取得的摄像方向信息对应的预览图像的画面外的、作为在步骤S14中取得的读取位置信息42的读取位置的标记(步骤S18)，转移到步骤S14。
在步骤S18中，在预览图像内合成显示表示读取位置在预览图像的左右哪边的画面外的箭头等标记。
当RFID读写器部18(便携终端10)不在可读取RFID标签30的范围内时(步骤S17；否)，CPU11根据在步骤S16中计算出的读取位置信息42和用户(便携终端10)的位置信息之间的距离、和在步骤S15中取得的读取位置信息42，在显示部14中正在显示的预览图像内显示指示用户进一步靠近读取位置的标记(步骤S19)，转移到步骤S14。
在步骤S19中，在预览图像内合成显示指示靠近读取位置的方向的箭头等标记。
当RFID读写器部18(便携终端10)在可读取RFID标签30的范围内时(步骤S17；是)，CPU11使RFID读写器部18输出电波或电磁场来读取RFID标签30中存储的信息(个体识别信息)(步骤S20)。然后，CPU11判别步骤S20中的通过RFID读写器部18进行的信息的读取是否成功(步骤S21)。
当通过RFID读写器部18进行的信息的读取失败时(步骤S21；否)，转移到步骤S14。当来自RFID读写器部18的信息的读取成功时(步骤S21；是)，CPU11在显示部14中显示通过步骤S12选择的个体识别信息的通过RFID读写器部18的信息的读取已完成的意思，并且存储在闪速存储器17中(步骤S22)。
然后，CPU11参照在闪速存储器17中存储的读取信息表40，用在步骤S14中取得的位置信息以及读取方向信息改写与步骤S12中选择的个体识别信息41对应的读取位置信息42以及读取方向信息43(步骤S23)。然后，CPU11结束RFID读写器部18的包含电波或电磁场输出的读取功能，结束显示部14的预览图像显示(步骤S24)，结束第一信息读取处理。
在此，说明第一信息读取处理中的显示画面的具体例子。
如图4a所示，说明用户50使用便携终端10对仓库内储存的作为读取对象物的备置品的桌子60上附加的RFID标签30进行读取管理的例子。
假定桌子60的RFID标签30在前一次的读取作业时被读取。将RFID标签30的前一次的读取位置设为读取位置71，将RFID标签30的前一次的读取方向设为读取方向72。用户50无法直接看到读取位置71以及读取方向72。另外，假定在读取信息表40中存储有RFID标签30的个体识别信息41、读取位置71的读取位置信息42、读取方向72的读取方向信息43。
通过便携终端10执行第一信息读取处理，在步骤S12中，由用户50选择输入与桌子60上附加的RFID标签30对应的个体识别信息。然后，用户50将便携终端10的摄像方向201朝向桌子60的读取位置好像所在的方向。如图4a所示，在与摄像方向201对应的视场角内包含读取位置71时，在步骤S16中在显示部14中显示图4b所示的预览图像141。
在预览图像141中包含与读取位置71对应的位置以及大小的旗帜标记81、指示读取方向72的箭头标记82。
用户50通过目视来确认在显示部14中显示的预览图像141，同时前进到标记81的位置，将便携终端10的RFID读写器部18的读取方向朝向与标记82对应的方向。于是，在步骤S20中，如图5所示，通过便携终端10的RFID读写器部18读取在桌子60上附加的RFID标签30中存储的个体识别信息。
另外，在步骤S12中选择输入比桌子60进一步位于左侧的备置品的个体识别信息，便携终端10的摄像方向朝向摄像方向201，读取位置不在预览图像内的情况下，如图6所示，在步骤S18中，在显示部14中显示预览图像142。在预览图像142中包含表示读取位置在预览图像的左侧画面外的意思的箭头标记84。
另外，在步骤S12中选择输入桌子60的个体识别信息，便携终端10的摄像方向朝向摄像方向201，但是读取位置比读取位置71位于更内侧，到那里的距离远的情况下，如图7所示，在步骤S19中在显示部14中显示预览图像143。在预览图像143中包含：比表示读取位置的标记81小的旗帜标记84、用于进行向标记84靠近的指示的立体的宽大的箭头标记85。
以上，根据本实施方式，便携终端10从通过方位磁针21检测出的读取RFID标签30时的便携终端10的方位信息中取得RFID读写器部18的读取方向，将通过运动传感器19检测出的读取RFID标签30时的位置信息和所述取得的读取方向作为读取位置以及读取方向，与RFID标签30的识别信息对应起来存储在闪速存储器17中。另外，便携终端10在显示部14中显示通过摄像部20拍摄的预览图像，从通过方位磁针21检测出的方位信息中读取RFID读写部18的读取方向，在预览图像中显示作为表示与通过运动传感器19检测出的位置信息和所述取得的读取方向对应的、在闪速存储器17中存储的读取位置以及读取方向的第一指导信息的标记，向用户报知。
因此，用户可以通过目视容易地确认读取对象物的RFID标签30的读取位置以及读取方向，可以减少寻找附加了该RFID标签30的读取对象物的作业负担以及作业时间。
另外，便携终端10经由操作部12接受读取对象的RFID标签30的选择输入，在预览图像内显示表示所述选择的读取对象的RFID标签30的读取位置以及读取方向的标记。因此，与读取对象以外的RFID标签30对应的标记不显示在预览图像内，因此，用户可以通过目视更容易地确认表示所选择的必要的读取位置以及读取方向的标记，可以进一步减少寻找附加了读取对象的RFID标签30的读取对象物的作业负担以及作业时间。
另外，便携终端10以与读取位置的深度对应的大小显示与读取位置以及读取方向对应的标记(图4b的标记81、82)。因此，用户可以通过目视容易地确认读取位置的深度。
另外，便携终端10从所取得的便携终端10的方位信息中取得摄像部20的摄像方向信息，使用读取位置以及取得的摄像方向判别读取位置是否在预览图像外，在读取位置在预览图像外时，在预览图像内显示作为表示读取位置所在的方向的第二指导信息的标记(图6的标记83)。因此，即使表示读取位置以及读取方向的标记不在预览图像内，用户也可以通过目视容易地确认读取位置所在的方向。
另外，便携终端10计算通过运动传感器19检测出的便携终端10的位置信息和闪速存储器17中存储的读取位置的距离，当该计算出的距离在预定距离以上时，在预览图像内显示作为表示用于靠近读取位置的指示的第三指导信息的标记(图7的标记84)。因此，用户可以通过目视容易地确认读取位置的深度。
另外，便携终端10判别通过运动传感器19检测出的位置信息以及所取得的读取方向的信息是否符合在闪速存储器17中存储的读取位置以及读取方向(在可读取范围内)，当检测出的位置信息以及读取方向符合所存储的读取位置以及读取方向时，使RFID读写器部18读取RFID标签30。因此，可以减少从RFID读写器部18输出无用的电波或电磁场，可以减少消耗电力。
另外，便携终端10通过运动传感器19检测便携终端10的位置信息。因此，可以显示表示室内(或室外)的读取对象物上附加的RFID标签30的读取位置以及读取方向的标记。
(第一变形例)
参照图8说明上述实施方式的第一变形例。
图8是表示第二信息读取处理的流程图。
在上述实施方式中，通过执行第一信息读取处理，用户从多个或单个读取对象物的RFID标签30中选择一个，显示表示所选择的一个RFID标签30的读取位置以及读取方向的标记，指导RFID标签的信息的读取。在本变形例中，同时显示表示多个或单个读取对象物的RFID标签30的读取位置以及读取方向的标记，指导RFID标签30的信息的读取。
本变形例的装置结构与上述实施方式同样使用便携终端10。但是，在ROM15中代替第一信息读取程序151而存储第二信息读取程序。
参照图8说明本变形例的便携终端10的动作。通过便携终端10执行的第二信息读取处理，向用户显示表示多个或单个RFID标签30的读取位置以及读取方向的标记来进行指导，进行所指导的RFID标签30的信息的读取。在便携终端10中，例如以从用户经由操作部12输入第二信息读取处理的执行指示为触发，CPU11通过与从ROM15读取并适当地在RAM13中展开的第二信息读取程序的协作，执行第二信息读取处理。
步骤S31～S33与图3的第一信息读取处理的步骤S11、S13、S14相同。在执行步骤S33后，CPU11参照在闪速存储器17中存储的读取信息表40，取得全部记录的读取位置信息42，使用在步骤S14中取得的用户(便携终端10)的位置信息，判别作为所取得的读取位置信息42的读取位置是否在与在步骤S14中取得的摄像方向的方位信息对应的预览图像的视场角内(步骤S34)。
当读取位置在摄像方向的视场角内时(步骤S34；是)，CPU11参照在闪速存储器17中存储的读取信息表40，取得与在步骤S34中判别为在视场角内的读取位置信息42对应的读取方向信息43。进而，CPU11计算在步骤S34中取得的读取位置信息42和在步骤S33中取得的用户(便携终端10)的位置信息之间的距离。进而，CPU11在显示部14中正在显示的预览图像上的、与步骤S34中取得的读取位置信息42对应的位置，显示与计算出的距离和所取得的读取方向信息43对应的读取位置以及标记(步骤S35)。
然后，CPU11根据在步骤S35中计算出的读取位置信息42和用户(便携终端10)的位置信息之间的距离、和步骤S35中取得的读取方向信息43，判别RFID读写器部18(便携终端10)是否在可读取RFID标签30的范围(距离以及方位)内(步骤S36)。
当读取位置不在摄像方向的视场角内时(步骤S34；否)，CPU11在显示部14中正在显示的预览图像上显示在摄像方向上没有读取位置的意思(步骤S37)，转移到步骤S33。此外，也可以不执行步骤S37而转移到步骤33。步骤S38～S42与图3的第一信息读取处理的步骤S20～S24相同。
以上，根据本变形例，便携终端10在显示部14中显示通过摄像部20拍摄到的预览图像，从通过方位磁针部21检测出的方位信息中取得RFID读写器部18的读取方向信息，将作为表示与通过运动传感器19检测出的位置信息和所述取得的读取方向信息对应的、在闪速存储器17中存储的全部读取位置以及读取方向的第一指导信息的标记显示在预览图像内，向用户报知。
因此，用户通过目视可以容易地确认全部读取对象物的RFID标签30的读取位置以及读取方向，可以减少寻找附加了该RFID标签30的读取对象物的作业负担以及作业时间。
(第二变形例)
参照图9说明上述实施方式的第二变形例。
图9是表示第三信息读取处理的流程图。
在上述实施方式中，当便携终端10的位置信息和RFID读写器部18的读取方向信息在可读取范围内时，从RFID读写器部18输出电波或电磁场来进行RFID标签30的信息的读取。在本变形例中，从RFID读写器部18输出电波或电磁场来进行轮询，进行RFID标签30的信息的读取。
本变形例的装置结构与上述实施方式同样使用便携终端10。但是，在ROM15中代替第一信息读取程序151而存储第三信息读取程序。
参照图9说明本变形例的便携终端10的动作。通过便携终端10执行的第三信息读取处理，向用户显示多个或单个RFID标签30的读取位置以及读取方向来指导，进行所指导的RFID标签30的信息的读取。在便携终端10中，例如以从用户经由操作部12输入第三信息读取处理的执行指示为触发，CPU11通过与从ROM15读取并适当地在RAM13中展开的第三信息读取程序协作，执行第三信息读取处理。
步骤S51、S52与图8的第二信息读取处理的步骤S31、S32相同。在执行步骤S52后，CPU11开始使RFID读写器部18输出电波或电磁场来读取在RFID标签30中存储的信息(个体识别信息)的轮询处理。进而，CPU11参照在闪速存储器17中存储的读取信息表40，生成全部记录的个体识别信息41的列表(步骤S53)。步骤S54与图3的第二信息读取处理的步骤S33相同。
在执行步骤S54后，CPU11参照在步骤S53中生成的列表和在闪速存储器17中存储的读取信息表40，取得与列表内的个体识别信息对应的读取位置信息42以及读取方向信息43。进而，CPU11使用在步骤S54中取得的用户(便携终端10)的位置信息，当作为所取得的读取位置信息42的读取位置在与步骤S54中取得的摄像方向的方位信息对应的预览图像的视场角内时，计算该读取位置信息42和在步骤S54中取得的用户(便携终端10)的位置信息之间的距离。而且，CPU11在显示部14中正在显示的预览图像上的、与所取得的读取位置信息42对应的位置，显示与计算出的距离以及所取得的读取方向信息43对应的标记(步骤S55)。
步骤S56、S57与图3的第二信息读取处理的步骤S39、S40相同。在执行步骤S57后，CPU11从步骤S53中生成的列表中删除在步骤S57中存储的个体识别信息，从预览图像中消除与该个体识别信息对应的标记(步骤S58)。以后，即使执行步骤S55，与从列表删除的个体识别信息相关的标记也从预览图像中被消除。
步骤S59与图3的第二信息读取处理的步骤S41相同。然后，CPU11判别在步骤S53中生成的列表中是否存在剩余的记录(步骤S60)。在列表中剩余记录时(步骤S60；是)转移到步骤S54。在列表中没有剩余记录时(步骤S60；否)执行步骤S61，第三信息读取处理结束。步骤S61与图3的第二信息读取处理的步骤S42相同。
以上，根据本变形例，便携终端10在开始读取RFID标签的第三信息读取处理后，使RFID读写器部18进行读取RFID标签30的轮询。因此，没有预料地读取到的RFID标签30的读取位置信息以及读取方向信息也作为读取位置以及读取方向而存储在闪速存储器17中，可以进一步减轻寻找附加了RFID标签30的读取对象物的作业负担以及作业时间。
另外，便携终端10在标记的显示中通过RFID读写器部18读取到与该标记对应的RFID标签30的个体识别信息时，消除与该读取到的RFID标签30对应的标记的显示。因此，在预览图像中不显示与已读取的RFID标签30对应的标记，因此，通过目视可以更容易地确认表示需要读取的读取位置以及读取方向的标记，可以进一步减少寻找附加了读取对象的RFID标签30的读取对象物的作业负担以及作业时间。
(第三变形例)
参照图10说明上述实施方式的第三变形例。
图10是表示本变形例的便携终端的功能结构的框图。
在本变形例中，代替上述实施方式的便携终端10而使用图10所示的便携终端10A。对于便携终端10A的各部中与便携终端10相同的部分赋予同样的符号，省略其说明。
如图10所示，便携终端10A具备：CPU11、操作部12、RAM13、显示部14、ROM15、无线通信部16、闪速存储器17、RFID读写器部18、GPS(GlobalPositioning System)部19A、摄像部20、方位磁针部21、电源部22。除去电源部22的便携终端10A的各部经由总线23互相连接。
GPS部19A从GPS卫星接收GPS信号，使用该GPS信号的信息计算便携终端10A的水平面的位置信息(纬度经度信息)，由此检测该位置信息来输出到CPU11。
来自GPS卫星的GPS信号在室外可以利用。另外，便携终端10A的CPU11进行第一信息读取处理。因此，出于读取管理在室外的读取对象物上附加的RFID标签30的目的而使用便携终端10A。
例如作为读取对象物，在室外的水表、电表等上附加RFID标签30，持有便携终端10A的作业员(用户)读取水表等的RFID标签30的信息，管理水表等的位置以及存在。除此以外，在港口等地，对作为读取对象物的集装箱附加RFID标签30，持有便携终端10A的作业员可以管理集装箱的位置以及存在。
以上，根据本变形例，便携终端10通过GPS部19A检测便携终端10A的位置信息。因此，可以显示表示在室外设施内的读取对象物上附加的RFID标签30的读取位置以及读取方向的标记。
在以上的说明中公开了作为本发明的程序的计算机可读取介质而使用ROM15的例子，但是不限于此例。
作为其它计算机可读取的介质，能够应用闪速存储器等非易失性存储器、CD-ROM等可移动型记录介质。
另外，作为经由通信线路提供本发明的程序的数据的介质，carrier web(载波)也被应用于本发明。
此外，上述实施方式以及各变形例中的记载是本发明的便携终端以及程序的一例，并不限于此。例如可以将上述实施方式以及变形例中的至少两个适当组合。例如可以在第三变形例的便携终端10A中执行第一或第二变形例的第二或第三信息读取处理。
在上述实施方式以及各变形例中，便携终端10、10A是具备RFID读写器部18的手持终端，但是不限定于此。作为便携终端，可以使用PDA(PersonalDigital Assistant)、便携电话机、便携个人计算机等其它便携终端。
另外，在上述实施方式以及各变形例中，在RFID标签30中包含RFID卡(非接触IC卡)。
另外，在上述实施方式以及各变形例中，便携终端10、10A在显示部14中显示通过摄像部20拍摄到的预览图像，在该预览图像内显示作为表示读取位置以及读取方向等的指导信息的标记，但是不限定于此。例如可以在不显示预览图像的状态下，在显示部14中显示作为表示读取位置以及读取方向等的指导信息的标记。而且，可以在有或者没有预览图像显示的状态下，通过声音输出、文字显示等其它报知方法报知表示读取位置以及读取方向等的指导信息。
另外，在上述实施方式以及各变形例中，使用作为位置信息检测部的运动传感器19或GPS部19A检测出便携终端10、10A的位置信息，但是不限于此。作为位置信息检测部，可以使用便携终端的无线通信部16，通过利用来自接入点的电波接收的三边测量来检测便携终端的位置信息。
另外，在上述实施方式以及各变形例中，将便携终端10、10A的位置信息作为水平面的二维位置信息而检测，但是不限于此。位置信息检测部，除了运动传感器或GPS部的二维位置信息检测部以外还可以包含高度计，检测便携终端10、10A的三维空间的位置信息。
另外，在上述实施方式以及各变形例中是不变更RFID读写器部18的读取时的电波或电磁场的输出水平的结构，但是不限于此。例如，即使便携终端10、10A的读取位置以及读取方向在RFID的读取位置以及读取方向的附近也无法读取时，可以提高RFID读写器18的电波或电磁场的输出水平。而且，即使便携终端10、10A的读取位置以及读取方向在RFID的读取位置以及读取方向的附近也无法读取时，可以报知“请试着改变便携终端的方向(RFID标签的读取方向)”等指导信息。
另外，在上述实施方式以及各变形例中，读取信息表40，针对个体识别信息41的每个记录，将读取位置信息42以及读取方向信息43各存储一个数据，但是不限于此。读取信息表40，可以针对个体识别信息41的每个记录，将存储读取位置信息42以及读取方向信息43各存储多个数据。针对一个个体识别信息41可以将表示多个读取位置信息42以及读取方向信息43的多个标记全部显示，此时可以将标记区分颜色来显示(例如，将最新的读取的标记显示为红色，将其它的标记显示为灰色)。而且，同样地针对多个标记，可以逐个显示读取的标记(例如最初显示最新的读取的标记)，若未读取，则显示下一读取的标记。
另外，关于上述实施方式以及各变形例中的便携终端10、10A的各结构要素的细部结构以及细部动作，当然在不脱离本发明的主旨的范围内可以进行适当变更。
说明了本发明的实施方式以及变形例，但是本发明的范围不限于上述实施方式以及变形例，包含请求专利保护的范围中所记载的发明的范围及其等同范围。

Claims (11)

1.一种便携终端，其特征在于，
具备：
读取部，其从RFID标签读取该RFID标签的识别信息；
位置信息检测部，其检测本便携终端的位置信息；
方位信息检测部，其检测所述便携终端的方位信息；
存储控制部，其在通过所述读取部读取了RFID标签的识别信息时，从通过所述方位信息检测部检测出的读取了所述RFID标签的识别信息时的方位信息中取得所述读取部的读取方向，将通过所述位置信息检测部检测出的读取了所述RFID标签的识别信息时的位置信息和所述取得的读取方向作为读取位置以及读取方向，与所述RFID标签的识别信息对应起来存储在存储部中；以及
报知控制部，其从通过所述方位信息检测部检测出的方位信息中取得所述读取部的读取方向，使报知部报知表示与通过所述位置信息检测部检测出的位置信息和所述取得的读取方向对应的、在所述存储部中存储的读取位置以及读取方向的指导信息。
2.根据权利要求1所述的便携终端，其特征在于，
具备接受读取对象的RFID标签的选择输入的操作部，
所述报知控制部，从通过所述方位信息检测部检测出的方位信息中取得所述读取部的读取方向，使所述报知部报知表示与通过所述位置信息检测部检测出的位置信息和所述取得的读取方向对应的、在所述存储部中存储的所述选择的读取对象的RFID标签的读取位置以及读取方向的指导信息。
3.根据权利要求1所述的便携终端，其特征在于，
所述报知控制部，从通过所述方位信息检测部检测出的方位信息中取得所述读取部的读取方向，使所述报知部报知表示与通过所述位置信息检测部检测出的位置信息和所述取得的读取方向对应的、在所述存储部中存储的全部读取对象的RFID标签的读取位置以及读取方向的指导信息。
4.根据权利要求1所述的便携终端，其特征在于，
具备拍摄被拍摄体的摄像部，
所述报知控制部，在显示部中显示通过所述摄像部拍摄的预览图像，从通过所述方位信息检测部检测出的方位信息中取得所述读取部的读取方向，在所述预览图像内的读取位置显示表示与通过所述位置信息检测部检测出的位置信息和所述取得的读取方向对应的、在所述存储部中存储的读取位置以及读取方向的第一指导信息。
5.根据权利要求4所述的便携终端，其特征在于，
所述报知控制部，在所述预览图像内的读取位置以与该读取位置的深度对应的大小显示所述第一指导信息。
6.根据权利要求4所述的便携终端，其特征在于，
所述报知控制部，从通过所述方位信息检测部检测出的方位信息中取得所述摄像部的摄像方向，使用在所述存储部中存储的读取位置以及所述取得的摄像方向，判别所述存储部中存储的读取位置是否在所述预览图像外，当该读取位置在所述预览图像外时，在所述预览图像内显示表示该读取位置所在的方向的第二指导信息。
7.根据权利要求4所述的便携终端，其特征在于，
所述报知控制部，计算所述检测出的位置信息与所述存储部中存储的读取位置之间的距离，当该计算出的距离在预定距离以上时，在所述预览图像内显示表示用于靠近读取位置的指示的第三指导信息。
8.根据权利要求1所述的便携终端，其特征在于，
所述报知控制部，判别所述检测出的位置信息以及所述取得的读取方向是否符合在所述存储部中存储的读取位置以及读取方向，当所述检测出的位置信息以及所述取得的读取方向符合在所述存储部中存储的读取位置以及读取方向时，使所述读取部读取所述RFID标签。
9.根据权利要求1所述的便携终端，其特征在于，
所述报知控制部进行使所述读取部读取所述RFID标签的轮询。
10.根据权利要求1所述的便携终端，其特征在于，
所述报知控制部，在通过所述读取部读取了RFID标签的识别信息时，停止与该读取的RFID标签对应的指导信息的报知。
11.一种便携终端的信息读取方法，其特征在于，
包含以下步骤：
读取步骤，从RFID标签读取该RFID标签的识别信息；
位置信息检测步骤，检测所述便携终端的位置信息；
方位信息检测步骤，检测所述便携终端的方位信息；
存储控制步骤，在通过所述读取步骤读取了RFID标签的识别信息的情况下，从通过所述方位信息检测步骤检测出的读取了所述RFID标签的识别信息时的方位信息中取得所述读取步骤的读取方向，将通过所述位置信息检测步骤检测出的读取了所述RFID标签的识别信息时的位置信息和取得的所述读取方向作为读取位置以及读取方向，与所述RFID标签的识别信息对应起来存储在所述便携终端的存储部中；以及
报知控制步骤，从通过所述方位信息检测步骤检测出的方位信息中取得所述读取步骤的读取方向，报知表示与通过所述位置信息检测步骤检测出的位置信息和取得的所述读取方向对应的、在所述存储部中存储的读取位置以及读取方向的指导信息。
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