CN102749857A - 云台节能装置以及云台节能控制方法 - Google Patents

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叶晨
万龙
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Abstract

本发明公开了一种云台节能装置，包括供电模块、中央处理器、电机控制模块以及辅助功能模块，所述中央处理器还与供电模块相连，用于控制供电模块对电机控制模块和辅助功能模块的供电或断电；以及一种云台节能控制方法，采用闲时休眠的方法来降低中央处理器的功耗；并通过在云台无触发事件发生时对电机控制模块以及辅助功能模块进行断电、有触发事件时进行启动的方法降低功耗。本发明可以大幅度降低云台的实时功耗，这种低功耗的云台***既可以达到节省能源消耗的目的，又可以使用在太阳能电池等绿色能源项目中。

Description

云台节能装置以及云台节能控制方法
技术领域
本发明涉及视频监控领域，尤其是一种云台节能装置以及云台节能控制方法。
背景技术
视频监控平台是安防***的重要组成部分，它可以把监控场景的视频数据传输到监控中心，使被监控场景的情况一目了然，同时可以存储被监控场景的视频数据和声音数据，这样可以为事后某件事件的调查取证提供查询依据。
近年来随着社会经济的快速发展，以及人们安全意识的增强，使安防监控设备的需求不断增加，其应用领域也在不断地扩大，除政府部门、金融和电信行业等传统的主要应用场所外，火车站、宾馆、各类休闲娱乐场所、旅游景点、广场、街道、各公司及个人住宅也成为安全监控***的主要应用场所。目前随着监控地区的增多，在一个场合的不同位置需要设置多台摄像机以实现多点监控的目的，但设置大量的云台摄像机增加了使用者的成本，同时大量云台摄像机的设置也消耗了大量的电能。
目前，随着国家对传统能源的消耗和污染越来越重视，对绿色无污染能源的使用越来越普及。越来越多的应用场合要求云台摄像机降低功耗以便节省电能，甚至要求云台摄像机可以使用太阳能或风能电池等无污染的绿色能源。但是现有的云台***通常包括用于采集图像信息的摄像机、中央处理器、用于旋转云台的电机以及分别与电机和中央处理器相连的电机控制模块；还包括与中央处理器相连的辅助功能模块，例如存储模块以及时钟模块；以及供电模块，时时为整个云台***的各个模块进行供电。现有的上述云台***，在云台上电初始化后，各个功能模块全时处于满负荷的工作状态下，功耗大，消耗电能过多，并且无法满足使用上述绿色能源的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够降低云台功耗的云台节能装置以及云台节能控制方法。
为解决上述问题，本发明的一种云台节能装置，包括供电模块、中央处理器以及分别与中央处理器和供电模块相连的电机控制模块；所述电机控制模块与电机相连，用于接收中央处理器的控制指令并控制电机通过传动机构带动云台转动；所述云台节能装置还包括辅助功能模块，所述辅助功能模块包括存储模块以及时钟模块，与中央处理器相连，并且与供电模块相连，其特征在于：所述中央处理器还与供电模块相连，用于控制供电模块对电机控制模块和辅助功能模块的供电或断电。
所述传动机构上设置有自锁装置。
一种云台节能控制方法，包括以下步骤：
1）云台初始化；
2）预设时间t0内，无触发事件发生，中央处理器控制供电模块对电机控制模块以及辅助功能模块断电；
3）中央处理器进入休眠状态；
4）判断是否有触发事件发生；如果判断结果为否，重复步骤4）；如果判断结果为是，进入步骤5）；
5）唤醒中央处理器；
6）处理事件，并在事件处理完毕后进入步骤3）。
所述步骤6）包括以下步骤：
61）解析事件指令；如果解析指令结果为电机事件，进入步骤621）；如果解析指令结果为辅助功能模块事件，进入步骤631）；
621）供电模块对电机控制模块进行上电；
622）电机控制模块控制电机处理事件；
623）供电模块对电机控制模块进行断电，进入步骤3）；
631）供电模块对辅助功能模块进行上电；
632）辅助功能模块处理事件；
633）供电模块对辅助功能模块进行断电，进入步骤3）；
采用本发明的云台节能装置以及云台节能控制方法，采用闲时休眠的方法来降低中央处理器的功耗；并通过在云台无触发事件发生时对电机控制模块以及辅助功能模块进行断电、有触发事件时进行启动的方法降低功耗。由于云台摄像机具有实时监控的特殊需要，使得摄像机必须要全时工作，因此本发明中未对其进行低功耗优化。本发明可以大幅度降低云台的实时功耗，这种低功耗的云台***既可以达到节省能源消耗的目的，又可以使用在太阳能电池等绿色能源项目中。
附图说明
图1为本发明云台节能装置的结构框图。
图2为本发明云台节能控制方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本发明的云台节能装置，包括：
供电模块，分别与电机控制模块以及辅助功能模块相连，用于对电机控制模块以及辅助功能模块进行供电；
中央处理器，分别与电机控制模块、辅助功能模块以及供电模块相连，用于对电机控制模块、辅助功能模块发送控制指令，并且控制供电模块对电机控制模块、辅助功能模块进行供电或断电；
电机控制模块，与电机相连，用于接收中央处理器的控制指令并控制电机运动；
辅助功能模块，包括时钟模块以及存储模块，分别与中央处理器相连；
电机，通过传动机构带动云台转动。
所述传动机构上还设置有自锁装置，在电机带动云台运行到某个具***置时，即使电机失去动力，也能够对传动机构进行自锁，以保证云台始终保持在该位置。
本发明中的云台节能装置，所述中央处理器设置有休眠模块以及唤醒模块，在云台初始化后时间t0内无事件发生时，则中央处理器首先通过控制供电模块对电机控制模块以及辅助功能模块进行断电，从而降低电机控制模块以及辅助功能模块的功耗，然后中央处理器进入休眠状态，减低自身功耗；当有触发事件时，唤醒中央处理器，并对触发事件的指令进行解析，从而处理事件；事件处理完毕后，中央处理器重新进入休眠状态，具体控制方法如下：
本发明的一种云台节能控制方法，通过本发明的云台节能装置进行实现，包括以下步骤：
1）云台初始化；
2）中央处理器控制供电模块对电机控制模块以及辅助功能模块断电；
该步骤中，可以预设时间t0，时间t0可以根据实际需要进行预设，t0内无触发事件发生则中央处理器控制供电模块对电机控制模块以及辅助功能模块断电以降低云台功耗。当然也可以通过控制端控制云台直接进入节能程序从而开始该步骤。
由于云台摄像机具有实时监控的特殊需要，使得摄像机必须要全时工作，因此本发明中未对其进行低功耗优化。
3）中央处理器进入休眠状态；
4）判断是否有触发事件发生；如果判断结果为否，重复步骤4）；如果判断结果为是，进入步骤5）；
5）唤醒中央处理器；
6）处理事件，并在事件处理完毕后进入步骤3）。
所述步骤6）包括以下步骤：
61）解析指令；如果解析指令结果为电机事件，进入步骤621）；如果解析指令结果为辅助功能模块事件，进入步骤631）；
621）供电模块对电机控制模块进行上电；
622）电机控制模块控制电机处理事件；
623）供电模块对电机控制模块进行断电，进入步骤3）；
631）供电模块对辅助功能模块进行上电；
632）辅助功能模块处理事件；
633）供电模块对辅助功能模块进行断电，进入步骤3）；
本发明所提供的一种云台节能控制方法，可以大幅度降低云台***的实时功耗，这种低功耗的云台***既可以达到节省能源消耗的目的，又可以使用在太阳能电池等绿色能源项目中，同时，本发明的云台节能装置以及云台节能控制方法还具有简单易行，成本低廉、灵活多样的特点。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种云台节能装置，包括供电模块、中央处理器以及分别与中央处理器和供电模块相连的电机控制模块；所述电机控制模块与电机相连，用于接收中央处理器的控制指令并控制电机通过传动机构带动云台转动；所述云台节能装置还包括辅助功能模块，所述辅助功能模块包括存储模块以及时钟模块，与中央处理器相连，并且与供电模块相连，其特征在于：所述中央处理器还与供电模块相连，用于控制供电模块对电机控制模块和辅助功能模块的供电或断电。
2.如权利要求1所述云台节能装置，其特征在于：所述传动机构上设置有自锁装置。
3.一种云台节能控制方法，包括以下步骤：
1）云台初始化；
2）中央处理器控制供电模块对电机控制模块以及辅助功能模块断电；
3）中央处理器进入休眠状态；
4）判断是否有触发事件发生；如果判断结果为否，重复步骤4）；如果判断结果为是，进入步骤5）；
5）唤醒中央处理器；
6）处理事件，并在事件处理完毕后进入步骤3）。
4.如权利要求3所述的云台节能控制方法，其特征在于：所述步骤6）包括以下步骤：
61）解析事件指令；如果解析指令结果为电机事件，进入步骤621）；如果解析指令结果为辅助功能模块事件，进入步骤631）；
621）供电模块对电机控制模块进行上电；
622）电机控制模块控制电机处理事件；
623）供电模块对电机控制模块进行断电，进入步骤3）；
631）供电模块对辅助功能模块进行上电；
632）辅助功能模块处理事件； 
633）供电模块对辅助功能模块进行断电，进入步骤3）。
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