CN102745337A - 大型航空器后缘襟翼芯轴装配车及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大型航空器后缘襟翼芯轴装配车，其创新点在于：包括底座、高度调节架、固定平台、导轨架、移动平台、支撑架，所述底座下端面安装有行走车轮，底座上端面横向对称分别安装一高度调节架，在高度调节架上安装一固定平台，在固定平台上横向铰装连接一导轨架，所述导轨架上滑动连接一移动平台，所述移动平台上固装一支撑架。本发明具有对芯轴的锥形轴定位、对芯轴的主体部分支撑以及对芯轴的进给方向控制的功能，可以有效减少装配中对人力的需求，降低装配时间，大大提高装配工作效率，同时提高了装配工作质量，保证了装配后零部件的表面精度，避免了由传统装配带来的零件损毁的问题。

Description

大型航空器后缘襟翼芯轴装配车及其安装方法

技术领域

本发明属于航空领域，涉及航空器后缘襟翼芯轴滑架组件的装配，尤其是一种大型航空器后缘襟翼芯轴装配车及其安装方法。

背景技术

大型民用飞机的后缘襟翼有内侧后缘襟翼和外侧后缘襟翼两种，每种后缘襟翼上都要装配两个后缘襟翼芯轴滑架组件连接着主襟翼，并且通过它的转向架组件上的轴承骑在襟翼滑轨上，主襟翼支撑着后缘襟翼并引导着后缘襟翼在襟翼滑轨上滑动。在对大型民用客机进行大修时需要将芯轴滑架组件从后缘襟翼上拆下，以实现对滑架组件以及后缘襟翼进行必要的维护和保养；之后再将芯轴连同滑架组件重新装配到后缘襟翼上。通过在企业维修一线观察波音飞机发现，在将芯轴滑架组件与后缘襟翼装配过程中经常会出现装配时间长、重复性装配次数多、人力资源消耗较大以及损伤装配零件等问题。

解决上述问题的通用做法是维修人员在机库内用皮带将芯轴滑架组件绑紧，然后使用通用吊架或者天吊挂住皮带的一端吊起芯轴滑架组件，通过人力来控制芯轴滑架组件的高度、角度和进给方向与后缘襟翼进行装配，但是这种做法在装配定位过程中需要多人同时进行安装，并且需要借助的天吊在机库的很多区域不能覆盖，因此装配过程对人力的需求较大，工作效率较低；同时，由于装配过程中与芯轴轴部配合的后襟翼安装孔是个万向轴承孔，具有绕三个坐标轴旋转的自由度，在装配时，芯轴的轴线与安装孔同心定位比较困难，且在没有准确定位引导装置的情况下就将芯轴向安装孔施力，容易造成芯轴与装配孔卡死，损伤零部件。

通过检索，尚未发现有效的技术手段解决后缘襟翼芯轴滑架组件的装配问题。

发明内容

发明的目的是在于弥补现有技术上的缺陷，提供一种大型航空器后缘襟翼芯轴装配车及其安装方法，该装配车能够准确快速定位，灵活可靠地调整进给方向，使用简单、通用性强，可减少装配过程中的人力浪费，提高装配中的自动化水平，同时降低装配中零件的损坏概率，提高装配工作效率。

本发明的目的是这样实现的：

一种大型航空器后缘襟翼芯轴装配车，其创新点在于：包括底座、高度调节架、固定平台、导轨架、移动平台、支撑架，所述底座下端面安装有行走车轮，该底座上端面横向对称安装一高度调节架，所述高度调节架上横向安装一固定平台，所述固定平台上横向铰装连接一导轨架，所述导轨架上滑动连接一移动平台，所述移动平台上固装一支撑架；

所述固定平台的一端纵向铰装一异形螺母，该异形螺母与一螺杆啮合连接，所述螺杆一端横向嵌装在导轨架一端纵向铰装连接一双向接头的盲孔内，另一端纵向固装一手柄。

而且，所述底座左侧纵向固装一对横移液压缸，所述横移液压缸的液压杆端分别与一支撑臂的一端铰装连接，所述支撑臂的另一端制有一U形槽，所述支撑臂的U形槽端部横向啮合安装一穿过U型槽的锁定螺栓，所述支撑臂横向中部与固定平台侧面的支撑臂轴铰装连接。

而且，所述两高度调节架左下端两支点之间纵向固装一连接板，所述连接板上铰装连接高度液压缸，该高度液压缸的液压杆端与两高度调节架之间固装的高度连接轴连接。

而且，所述移动平台内侧分别对称安装有导轨副，所述导轨副与导轨架两侧固装的导轨嵌装连接，移动平台通过导轨副在导轨架上横向滑动。

一种大型航空器后缘襟翼芯轴装配车的安装方法，步骤是：

步骤一，将后缘襟翼芯轴及滑架组件固装在装配车的支撑架上，将两对称的定位套同轴套装在芯轴上并将其固定，移动装配车；

步骤二，调整高度调节架将芯轴滑架组件调整到需要的高度，支撑臂转动至水平位置，固装在固定平台侧面的定位轴刚好落入与其对应的支撑臂的U形槽内，锁紧锁定螺栓，装配车高度已调节完毕；

步骤三，转动固装在螺杆一端的手柄，使螺杆向双向接头方向移动，带动导轨架围绕导轨架铰轴向上翘起，调整芯轴滑架组件的角度使其对准内侧后缘襟翼安装孔，装配车进给角度已调节完毕；

步骤四，移动平台在导轨架上横向位移，并将芯轴缓慢移送至内侧后缘襟翼安装孔内，最终将芯轴与后缘襟翼固定牢固；

步骤五，打开内侧后缘襟翼上蒙皮口盖，取出定位套，移走装配车。

本发明的优点和积极效果是：

1.本发明具有对芯轴的锥形部位定位、对芯轴的主体部分支撑以及对芯轴的进给方向控制的功能，可以有效地减少装配中对人力的需求，降低装配时间，大大提高装配工作效率，同时提高了装配工作质量，保证了装配后零部件的表面精度，避免了由传统装配带来的零件损毁的问题。

2.本发明对芯轴的轴部与后缘襟翼内的万向球孔进行定位，芯轴主体的支撑架易于更换，可支撑不同形状和尺寸的芯轴组件，可以实现芯轴装配中的姿态调整；采用分半定位导套和位置调节平台配合使用，可以快速准确实现后缘襟翼芯轴滑架组件与后缘襟翼万向球头孔的装配，定位导套的使用可以避免装配过程中因没有准确定位导致的芯轴表面刮伤，或轴部损毁现象。

3.本发明具有很强的通用性，支撑架可与位置控制平台快速安装与分离，使芯轴能够快速、可靠、安全地与后缘襟翼装配在一起，且减少局部维修上的人力损耗，提高维修工作效率，实现不同型号的芯轴装配。

附图说明

图1为本发明的立体结构主视图；

图2为图1的A向部分结构示意图；

图3为本发明移动平台的结构示意图；

图4为本发明支撑臂的结构示意图；

图5为本发明双向接头的结构图；

图6为本发明异形螺母的结构图；

图7为本发明工作状态示意图；

图8为图7中I部放大图；

图9为本发明定位套的结构图；

图10为本发明定位套固装在芯轴上的示意图。

具体实施方式

下面通过附图结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。

一种大型航空器后缘襟翼芯轴装配车，如图1所示，其创新点在于：包括底座19、高度调节架8、固定平台7、导轨架20、移动平台9、支撑架2，所述底座下端面安装有四个行走车轮18，底座上端面横向对称安装一对高度调节架，在高度调节架上横向安装一固定平台，在固定平台上横向铰装连接一导轨架，所述导轨架上滑动连接一移动平台，所述移动平台上固装一支撑架。

本实施例中，高度调节架由两条长条板相互交叉成一X型且交叉部位通过高度铰轴10铰装连接，该高度调节架右侧支点的上端与固定平台、下端与底座铰装连接，该高度调节架左支点的上下两端部均安装滚轮（图中未示出），该滚轮分别嵌装在固定平台及底座对应滚轮位置固装的定位滑板15内，该滚轮可在定位滑板内横向滚动。所述两高度调节架左下端两支点之间纵向固装一连接板33，如图8所示，所述连接板上铰装连接两高度液压缸32，该高度液压缸的液压杆端与两高度调节架之间固装的高度连接轴31连接，高度液压缸驱动高度调节架沿底座上的定位滑板横向向右移动从而达到调节固定平台高度的目的。

所述底座左侧两端纵向固装一对横移液压缸17，该横移液压缸的液压杆端分别与支撑臂14的一端铰装连接，所述支撑臂的另一端制有一U形槽，所述支撑臂的U形槽端端面中部横向啮合安装一穿过U型槽的锁定螺栓12，所述支撑臂横向中部与固装在固定平台侧面的支撑臂轴13铰装连接。该支撑臂围绕支撑臂轴转动至水平位置时，固装在固定平台侧面的定位轴11刚好落入与其对应的U形槽内，锁紧锁定螺栓，即将支撑臂固定在水平位置。

所述固定平台左端与导轨架中部通过导轨架铰轴16铰装连接，该固定平台右端面中部凹槽内纵向铰装一异形螺母4，该异形螺母与一螺杆5啮合连接，所述螺杆一端横向嵌装在导轨架右端面中部凹槽内纵向铰装连接一双向接头3的盲孔内，另一端纵向固装一手柄6。通过旋转手柄，使螺杆向双向接头方向移动，从而带动导轨架围绕导轨架铰轴向上翘起，此时完成装配车角度的调整，角度调整范围为0～15度。

移动平台如图3所示，其结构为一个开口向下的凹字型，其两立板23竖直间隔对称横向安装在平板21两侧，在两立板的内侧分别对称安装两对导轨副22，所述导轨副内滑动连接导轨架两侧固装的导轨，移动平台通过导轨副在导轨架上横向位移。

所述支撑架如图4所示，由基板29、小支撑臂28、大支撑臂25、横梁26、衬板24构成，基板一侧纵向对称竖直固装有一对小支撑臂，基板另一侧纵向对称竖直固装有一对大支撑板，为了增加强度，在两小支撑臂及两大支撑臂之间分别连接一横梁，在两小支撑臂及两大支撑臂的上端分别固装一两两对称的L型衬板，该衬板用于支撑后缘襟翼芯轴滑架组件1，所述基板横向对称制有两安装孔27，该连接孔与移动平台连接。

大型航空器后缘襟翼芯轴装配车的安装方法，其创新点在于：步骤是：

步骤一，将后缘襟翼芯轴滑架组件固装在装配车的支撑架上，将两对称的定位套30同轴套装在芯轴上且与芯轴的大径轴37连接，定位套外径与芯轴的大径轴外径相同，且定位套圆弧面制有的凹槽36朝向芯轴根部，将定位套轴向端面制有的定位销34与另一定位套轴向端面制有的与定位销对应的销孔35连接，如图10所示，移动装配车；

步骤二，通过高度液压缸驱动高度调节架将芯轴滑架组件调整到需要的高度，横移液压缸带动支撑臂围绕支撑臂轴转动至水平位置，如图7所示，此时，固装在固定平台侧面的定位轴刚好落入与其对应的支撑臂的U形槽内，锁紧锁定螺栓，即将支撑臂定位在水平位置，装配车的高度已调节完毕；

步骤三，转动固装在螺杆一端的手柄，使螺杆向双向接头方向移动，从而带动导轨架围绕导轨架铰轴向上翘起，调整芯轴滑架组件的角度使其对准内侧后缘襟翼安装孔，装配车的进给角度已调节完毕；

步骤四，横移液压缸驱动支撑臂从而带动移动平台在导轨架上横向向左位移，并将芯轴缓慢移送至内侧后缘襟翼安装孔内，最终将芯轴与后缘襟翼紧紧固定在一起；

步骤五，打开内侧后缘襟翼上蒙皮口盖，将定位套取出，移走装配车。

本发明安装方法中定位套的作用为：

定位套的主要功能是将芯轴根部的光轴与锥形轴之间的突变台阶弱化，保证芯轴进孔时的顺畅，定位套采用两个对称的半环形结构且在定位套圆弧面中部分别制有凹槽，作用是在芯轴及滑架组件安装结束后可以顺利的分开并取下定位套，为了固定定位套在芯轴上的位置，在定位套轴向端面分别制有定位销及销孔连接将其固定。

Claims (5)

1.一种大型航空器后缘襟翼芯轴装配车，其特征在于：包括底座、高度调节架、固定平台、导轨架、移动平台、支撑架，所述底座下端面安装有行走车轮，该底座上端面横向对称安装一高度调节架，所述高度调节架上横向安装一固定平台，所述固定平台上横向铰装连接一导轨架，所述导轨架上滑动连接一移动平台，所述移动平台上固装一支撑架；

所述固定平台的一端纵向铰装一异形螺母，该异形螺母与一螺杆啮合连接，所述螺杆一端横向嵌装在导轨架一端纵向铰装连接一双向接头的盲孔内，另一端纵向固装一手柄。

2.根据权利要求1所述的大型航空器后缘襟翼芯轴装配车，其特征在于：所述底座左侧纵向固装一对横移液压缸，所述横移液压缸的液压杆端分别与一支撑臂的一端铰装连接，所述支撑臂的另一端制有一U形槽，所述支撑臂的U形槽端部横向啮合安装一穿过U型槽的锁定螺栓，所述支撑臂横向中部与固定平台侧面的支撑臂轴铰装连接。

3.根据权利要求1所述的大型航空器后缘襟翼芯轴装配车，其特征在于：所述两高度调节架左下端两支点之间纵向固装一连接板，所述连接板上铰装连接高度液压缸，该高度液压缸的液压杆端与两高度调节架之间固装的高度连接轴连接。

4.根据权利要求1所述的大型航空器后缘襟翼芯轴装配车，其特征在于：所述移动平台内侧分别对称安装有导轨副，所述导轨副与导轨架两侧固装的导轨嵌装连接，移动平台通过导轨副在导轨架上横向滑动。

5.一种大型航空器后缘襟翼芯轴装配车的安装方法，其特征在于：步骤是：

步骤一，将后缘襟翼芯轴及滑架组件固装在装配车的支撑架上，将两对称的定位套同轴套装在芯轴上并将其固定，移动装配车；

步骤二，调整高度调节架将芯轴滑架组件调整到需要的高度，支撑臂转动至水平位置，固装在固定平台侧面的定位轴刚好落入与其对应的支撑臂的U形槽内，锁紧锁定螺栓，装配车高度已调节完毕；

步骤三，转动固装在螺杆一端的手柄，使螺杆向双向接头方向移动，带动导轨架围绕导轨架铰轴向上翘起，调整芯轴滑架组件的角度使其对准内侧后缘襟翼安装孔，装配车进给角度已调节完毕；

步骤四，移动平台在导轨架上横向位移，并将芯轴缓慢移送至内侧后缘襟翼安装孔内，最终将芯轴与后缘襟翼固定牢固；

步骤五，打开内侧后缘襟翼上蒙皮口盖，取出定位套，移走装配车。

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