CN102730566A - 无级换挡装置及方法和塔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无级换挡装置及方法和塔机，其中，该装置包括：挡位输入器件和控制器。所述挡位输入器件配置为提供挡位输入信号；所述控制器与所述挡位输入器件连接，该控制器设置有两个以上挡位和设置在两个相邻挡位之间的挡位死区，所述控制器配置为监测所述挡位输入信号并根据监测结果和所划分的挡位确定并输出挡位信号。因此，本发明通过根据电位器采样的模拟量的值划分挡位区间与挡位死区，并且在划分各挡位区间时，在相邻挡位之间预留一定的死区，解决换挡过程中挡位信号的保持问题，有效消除抖动，实现平滑换挡。

Description

无级换挡装置及方法和塔机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种无级换挡装置及方法和塔机。

背景技术

目前，塔机起升、变幅、回转机构的电机换挡一般采用两级或三级换挡方式。

参照图1，其为以起升电机的三级调速为例的换挡方式示意图。起升换挡信号通常包含：上升、下降的方向信号，以及1挡、2挡、3挡的挡位信号。如图1所示，塔机控制器的输入检测点通过检测方向信号和挡位信号的综合状态来判定换挡的方向与挡位。例如：所述控制器的输入检测点检测到上升方向和1挡同时有信号，而其他挡位没有信号，则所述控制器确定当前换挡的方向与挡位为上升1挡信号，并实现相应的挡位输出。然而，这种换挡方式存在以下问题：

1）挡位开关切换过程中，各挡位之间因机械原因存在空挡，会导致操作挡位手柄时极易造成塔机抖动。

2）上述换挡方式可扩充性差，如三速电机采用三挡手柄控制，双速电机则采用两挡手柄控制。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种无级换挡装置及方法和塔机，能够解决挡位信号不稳定造成塔机抖动的问题，实现平滑换挡。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种无级换挡装置，该无级换挡装置包括：挡位输入器件和控制器，其中，所述挡位输入器件配置为提供挡位输入信号；所述控制器与所述挡位输入器件连接，该控制器设置有两个以上挡位和设置在两个相邻挡位之间的挡位死区，所述控制器配置为监测所述挡位输入信号并根据监测结果和所划分的挡位确定并输出挡位信号。

上述装置中，所述挡位输入器件包括提供用于指示目的挡位大小和方向的挡位输入信号的电位器，该电位器的一端接电源，另一端接地；且该电位器与所述控制器连接。

进一步地，上述装置中，所述控制器设置有界定挡位方向的第一方向区域、第二方向区域、及位于所述第一方向区域和第二方向区域之间的换向死区。

可替换的是，上述装置中，所述挡位输入器件包括均与所述控制器连接的电位器和方向换挡器件；其中，所述电位器的中位位置接地，两端分别接有电源；所述挡位输入信号包括：所述电位器提供的用于指示目的挡位大小的分压模拟量信号，和所述方向换挡器件提供的指示目的挡位方向的开关量信号。

优选地，上述装置中，所述控制器与所述挡位输入器件之间为有线连接或无线通信连接。

优选地，上述装置中，所述控制器还包括：挡位调整器件；该挡位调整器件配置为根据控制要求调整或重设所述挡位及所述挡位死区的数量和边界。

优选地，上述装置中，该无级换挡装置还设置有显示各挡位信息和/或当前挡位状态信息的挡位选择器，该挡位选择器分别与所述控制器、所述挡位输入器件连接；其中，该挡位选择器还配置为根据控制要求调整或重设所述挡位及所述挡位死区的数量和边界。

另一方面，本发明还提供一种塔机，该塔机装设有上述的任一种的无级换挡装置。

又一方面，本发明还提供一种无级换挡方法，该方法包括：无级换挡装置的控制器划分出两个以上挡位、及设置在两个相邻挡位之间的挡位死区；所述控制器监测由挡位输入器件提供的挡位输入信号，并根据监测结果和划分的挡位确定并输出挡位信号。

优选地，上述方法中，所述控制器通过有线连接或无线通信连接方式从所述挡位输入器件获取所述挡位输入信号；其中，所述挡位信号包括所述指示挡位大小的分压模拟量信号和指示换挡方向的开关量信号。

优选地，上述方法中，所述无级换挡装置通过其配设的挡位选择器显示各挡位信息和/或当前挡位状态信息；和/或，根据控制要求调整或重设所述挡位及所述挡位死区的数量和边界。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明的无级换挡装置及方法，通过根据电位器采样的模拟量的值划分挡位区间与挡位死区，各挡位区间划分时，在相邻挡位之间预留一定的死区，解决换挡过程中挡位信号的保持问题，有效消除抖动，实现平滑换挡。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中以起升电机的三级调速为例的换挡方式示意图；

图2为本发明无级换挡装置实施例一的结构框图；

图3为本发明无级换挡装置实施例二的结构框图；

图4为本发明无级换挡方法的流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来说明本发明的技术方案。

本发明的基本思想在于：设计一种无级换挡方法及装置，根据电位器采样的模拟量的值划分挡位区间与挡位死区，各挡位区间划分时，在相邻挡位之间预留一定的死区，能够解决挡位信号的保持问题。并且，本发明的挡位区间设置灵活，可扩充性好。

下面结合附图，对本发明的各优选实施例作进一步说明：

参照图2，其示出了本发明一种无级换挡装置实施例的结构，该无级换挡装置包括：挡位输入器件和控制器，本实施例的挡位输入器件可以操控手柄为例，该挡位输入器件包括：电位器和提供开关量信号的方向换挡器件或电路。

此处，需要指出的是，本实施例的挡位具有两个衡量因素，即大小和方向，其中，挡位的大小由电位器提供的分压模拟量信号确定，挡位的方向可由以下两种方式确定：

方式一：

如图2所示，所述挡位输入器件配置为提供挡位输入信号，所述挡位输入器件包括均与所述控制器连接的电位器和方向换挡器件。因此，所述挡位输入信号包括：所述电位器提供的用于指示目的挡位大小的分压模拟量信号，和所述方向换挡器件提供的指示目的挡位方向的开关量信号。

其中，所述电位器的中位位置接地，两端分别接有电源——第一电源、第二电源，所述电位器配置为提供用于指示挡位大小的分压模拟量信号；所述方向换挡器件配置为提供指示换挡方向的开关量信号。

方式二：

如图3所示，所述挡位输入器件包括电位器，该电位器用于提供用于指示挡位大小和方向的挡位输入信号。该电位器的一端接电源，如第一电源，另一端接地。并且，该电位器与所述控制器滑动连接。这里，所述挡位输入信号为分压模拟量信号。

其中，在所述电位器中位位置为界限，划分挡位的方向区域，一般可设置两个方向区域，即：第一方向区域和第二方向区域，且在所述第一方向区域和第二方向区域之间设置有换向死区，换向死区电压的设置可根据所述电位器接的第一电源来设置。例如：0至（第一电源电压-换向死区电压）/2为第一方向区域，在此区域内产生的挡位输入信号指示：向下移动、或向左转动、或向内移动。相对地，（第一电源电压+换向死区电压）/2至第一电源为第二方向区域，在此区域内产生的挡位输入信号指示：向上移动、或向右转动、或向外移动。

这里，以第一电源电压5V，控制器采样精度12位，所述电位器的电压可对应转换成的模拟量范围是0~4095为例，第一方向区域为0~2.44V，其可对应二进制模拟量：0~2000；换向死区电压为2.44V~2.56V，其可对应二进制模拟量：2001~2100；第二方向区域为2.56V~5V，其可对应二进制模拟量：2101~4095。

以上为两种确定挡位方向的方式，二者的主要不同之处在于方式二的挡位输入信号通过分压模拟量信号可同时表示挡位的大小及方向，较方式一减少两个开关量信号，这样简化信号处理，且节省硬件，简化电路布置。

下面对所述挡位划分的方式作进一步说明。所述控制器与所述挡位输入器件连接，该控制器设置有两个以上挡位和设置在两个相邻挡位之间的挡位死区，所述控制器配置为监测所述挡位输入器件提供的挡位输入信号，并根据监测结果和所划分的挡位确定并输出挡位信号，以控制其他部件的动作，从而满足工程机械如塔机的作业需求。

需要说明的是，所述挡位为由所述控制器根据其自身的采样精度划分所述电源得到的模拟量区间。所述挡位死区设置在两个相邻的挡位之间，所述挡位死区的区间长度根据所述挡位输入器件如操控手柄的精度、操作误差及环境因素确定。

如图2所示，所述电位器的信号线进入所述控制器（如中央处理器）中，所述电位器的中位位置接地GND，所述电位器的两端分别接第一电源和第二电源。本实施例中，所述第一电源和第二电源均为5V电源。

需要说明的是，上述各实施例中，所述第一电源和第二电源可以为相同的电源，当然，也可以是不同的电源，这可根据工作需要进行设计，本实施例对此并作限定。例如：当塔机在工作时，升降、变幅或回转机构需要进行不对称操作时，可通过改变所述第一电源和第二电源实现。

本实施例中，所述控制器通过监测所述信号线在所述电位器上的位置，来检测所述操控手柄的位置。进一步来讲，所述操控手柄扳动过程中，所述电位器的滑动电阻阻值会随之变化，所述电位器的信号线相对于所述电位器中位位置的分压也随之变化，因此，所述控制器检测到信号线的分压就可判定所述操控手柄的位置，即所述操控手柄指示的挡位。

所述控制器通过信号线采集到分压的电压值，所述电压值一般在0至第一或第二电源之间，如0~5V。所述电压值进入控制器后，转换成与控制器采样精度相关的模拟量值。例如：若所述控制器采样精度为12位，则进行二进制转换，将所采集的电压值对应转换成0~4095范围的模拟量。如控制器采样精度为16位，则所采集的电压值对应转换成0~65535范围的模拟量。因此，所述控制器可以按以下方法划分多个挡位的区间和挡位死区的区间：

区间1：[模拟量1，模拟量2]，对应于挡位1；

区间1与区间2之间的挡位死区1：[模拟量3，模拟量4]；

区间2：[模拟量5，模拟量6]，对应于挡位2；

区间2与区间3之间的挡位死区2：[模拟量7，模拟量8]；

区间3：[模拟量9，模拟量10]，对应于挡位3；

......

依次类推，本实施例可根据选配机构的电机调速要求，实现多挡位的区间划分，从而实现挡位的灵活配置。各挡位之间设置挡位死区是为了使挡位信号得以保持，容忍手柄扳动过程中的抖动，实现平滑换挡。

需要说明的是，模拟量1，模拟量2，……模拟量N为连续数值，分别对应零至第一、第二电源对应转换成的与控制器采样精度相关的模拟量值。所述挡位的区间范围即对应上述各模拟量的选取可根据塔机的控制需求进行。

例如：对于方式一，以12位的控制器采样精度，即对应转换的模拟量范围取0~4095为例，在启动阶段需要快速启动，则在挡位1中，模拟量1取0，模拟量2可取偏大一点值如1500。所述挡位死区设置在两个相邻的挡位之间，所述挡位死区的区间长度一般可设置为100至200范围内，以所述操控手柄的精度、操作误差及环境因素不影响塔机稳定性，不会引起抖动为宜。

又如，对于方式二，以12位的控制器采样精度，即对应转换的模拟量范围取0~4095为例，在第一方向区域中，划分3个挡位，如：挡位1设为[0，800]，挡位1和挡位2之间的挡位死区可设为[801,900]，挡位2设为[901，1400]，挡位2和挡位3之间的挡位死区可设为[1401,1500]，挡位3可设为[1501，2000]，以此类推。

另外，所述挡位的数量也可根据选配机构的电机调速要求及控制要求，在所述控制器中进行灵活配置。

优选的是，所述控制器还包括挡位调整器件，根据控制要求或作业需求，通过该挡位调整器件对所述挡位及所述挡位死区的数量和边界进行调整。尤其是，当工作环境或控制要求发生变化时，通过所述挡位调整器件对所述挡位及所述挡位死区的数量和边界进行调整或重新设置，以满足作业需要，且无需改***件设置。

上述各实施例中，所述操控手柄进一步配置有电位器和方向换挡器件；所述电位器配置为提供指示目的挡位大小的分压模拟量信号；所述方向换挡器件配置为提供指示目的挡位的方向的开关量信号。上述各实施例中，所述控制器实时采集操控手柄位置对应所述分压模拟量信号、或所述分压模拟量信号与开关量信号，因此，所述挡位信号包括所述操控手柄位置指示的分压模拟量信号和开关量信号；或者，所述挡位信号包括所述同时指示目的挡位大小和方向的分压模拟量信号。

需要指出的是，所述控制器监测到的所述分压模拟量信号对应的是所述挡位输入器件选择的挡位。另外，所述控制器通过监测到的方向开关量信号来确起升、变幅、回转机构的运动方向，如：上升、下降，向里、向外，向左或向右等。

如图2所示，所述电位器两端各接5V的电源，所述挡位输入器件触点1、2将指示换挡方向的开关量信号传送给所述控制器，所述控制器监测到所述方向开关量信号，进而实现手柄方向的判定。

所述控制器综合方向开关量和划分的挡位区间信号，输出相应的挡位信号，以控制相应的继电器动作，实现起升、变幅、回转机构的灵活调速。需要指出的是，上述各实施例中，可根据选配的起升、变幅、回转机构的电机调速要求，分别实现多挡位的区间划分，实现所述挡位的灵活配置。上述各实施例中，塔机的起升、变幅、回转机构的挡位设置均可以采用上述挡位设置方式。

应当注意的是，所述回转机构的对挡位要求比较精细，在设置时对挡位、挡位死区的区间长度和数量的选取应当尽量精确，以满足其操作要求。

上述各实施例中，所述控制器与所述挡位输入器件之间为有线连接或无线通信连接。例如：在塔机的驾驶室中通过有线控制无级换挡时，所述控制器与所述挡位输入器件之间可采用有线连接。如图2所示，所述挡位输入器件选择挡位后，所述控制器通过信号线3与所述挡位输入器件连接，获取对应挡位输入器件所提出的挡位输入信号——分压模拟量信号、或分压模拟量信号和开关量信号。

此外，通过遥控方式控制塔机进行无级换挡时，所述控制器与所述挡位输入器件之间可采用无线通信连接，此时，可通过配置发射器和接收器实现该无线通信连接。所述发射器与挡位输入器件连接，所述接收器与控制器连接，此处，可采用CAN（控制器局域网络）总线进行连接。这样，所述挡位输入器件选择挡位后，通过发射器将从所述挡位输入器件上获取的分压模拟量信号、或分压模拟量信号和方向开关量信号，将其发送至接收器，所述接收器将所述分压模拟量信号、或所述分压模拟量信号和方向开关量信号传输至所述控制器。从而，所述控制器根据所述分压模拟量信号、或所述分压模拟量信号和方向开关量信号判定目的挡位的大小和方向。

上述各实施例中，所述无级换挡装置还可设置有显示各挡位信息和/或当前挡位状态信息的挡位选择器，该挡位选择器分别与所述控制器、所述挡位输入器件连接。因此，该挡位选择器可为显示装置，如触摸显示屏。

需要指出的是，一般情况下，所述挡位选择器可集成到所述控制器上，但对于通过无线遥控方式控制塔机进行无级换挡的情况，可将所述挡位选择器集成到所述挡位输入器件上，以便于塔机用户进行遥控操作。或者，如果工作场景需要的话，可分别在所述控制器、挡位输入器件上配置所述挡位选择器，以显示相关挡位参数，供操作者了解挡位参数。当然，本实施例对此不作严格限定。

与上述各实施例中的挡位调整器件可替换的是，该挡位选择器还配置为：根据控制要求，显示并调整或重设所述挡位及所述挡位死区的数量和边界。

优选的是，上述各实施例中的挡位调整器件还可集成在所述挡位选择器中，根据控制要求或作业需求，直接通过所述挡位选择器对所述挡位及所述挡位死区的数量和边界进行调整，其优势在于，在调整或重设期间，所述挡位选择器可将过程直观显示出来。

相对于上述挡位选择器将各挡位信息和/或当前挡位状态信息显示给操作者的方式，可替换的是，本实施例的无级换挡装置可通过设置声音警示装置如蜂鸣器，如以蜂鸣的次数或长短来提示操作者挡位变化、当前挡位状态。

因此，本发明上述各实施例的无级换挡装置，不仅能解决换挡过程中挡位信号的保持问题，有效消除抖动，实现平滑换挡。而且，上述的挡位区间设置灵活，可扩充性好，可实现无限扩充，特别是能够根据选配的电机调速需求实现挡位的灵活配置。

根据本发明的另一方面还提供一种塔机，该塔机装设有上述任一实施例所述的无级换挡装置。因此，本发明提出的塔机能有效克服传统换挡方式的不足，在划分各挡位区间时，在所述挡位之间预留一定的挡位死区，解决挡位信号不便保持的问题。并且，本发明的挡位区间设置灵活，可扩充性好。

下面结合上述各装置实施例对本发明提出的一种无级换挡方法作进一步说明。应当指出，本方法实施例可由上述实施例中的无级换挡装置实现。

如图4所示，该无级换挡方法包括以下步骤：

步骤101：所述无级换挡装置的控制器划分出两个以上挡位、及设置在两个相邻挡位之间的挡位死区。

其中，所述控制器通过有线连接或无线通信连接方式从所述挡位输入器件获取所述挡位输入信号。本实施例中，所述挡位输入信号可包括：用于指示目的挡位大小和方向的分压模拟量信号、或用于指示目的挡位大小的分压模拟量信号和指示目的挡位方向的开关量信号。本步骤主要是针对分压模拟量信号进行挡位的划分，因此上述两种挡位输入信号可采用同一种挡位划分方式，本实施例对此不作限制。

本步骤中，所述挡位为由所述控制器根据其自身的采样精度，并结合电源，对应，划分所述电位器所接的电源得到的模拟量区间。所述挡位死区设置在两个相邻的挡位之间，根据所述操控手柄的精度、操作误差及环境因素确定所述挡位死区的区间长度。在所述控制器中，可以按以下方法划分多个挡位的区间和挡位死区的区间：

区间1：[模拟量1，模拟量2]，对应于挡位1；

区间1与区间2之间的挡位死区1：[模拟量3，模拟量4]；

区间2：[模拟量5，模拟量6]，对应于挡位2；

区间2与区间3之间的挡位死区2：[模拟量7，模拟量8]；

区间3：[模拟量9，模拟量10]，对应于挡位3；

......

依次类推，本实施例可根据选配机构的电机调速要求，实现多挡位的区间划分，从而实现挡位的灵活配置。各挡位之间设置挡位死区是为了使挡位信号得以保持，容忍手柄扳动过程中的抖动，实现平滑换挡。

步骤102：所述挡位输入器件根据控制需要提供相应的挡位输入信号。

本步骤中，所述挡位输入器件如操控手柄扳动过程中，与其连接的电位器的滑动电阻阻值会随之变化，所述电位器的信号线相对于所述电位器中位位置的分压也随之变化，因此，所述控制器检测到信号线的分压就可判定所述操控手柄的位置，进而达到挡位输入信号。

步骤103：所述控制器监测由挡位输入器件提供的挡位输入信号，并根据监测结果和划分的挡位确定并输出挡位信号。

本步骤中，所述控制器通过监测所述信号线在所述挡位输入器件中的电位器上的位置，来检测所述挡位输入器件提供的挡位输入信号。其中，所述控制器可实时采集挡位输入器件提供的分压模拟量信号、或分压模拟量信号和开关量信号。

需要指出的是，所述控制器综合指示方向的开关量信号和划分挡位区间的分压模拟量信号，输出相应的挡位信号，以控制相应的继电器动作，实现起升、变幅、回转机构的灵活调速。上述各实施例中，可根据选配的起升、变幅、回转机构的电机调速要求，分别实现多挡位的区间划分，实现所述挡位的灵活配置。上述各实施例中，塔机的起升、变幅、回转机构的挡位设置均可以采用上述挡位设置方式。

所述控制器综合方向开关量和划分的区间信号，输出相应的挡位信号，以控制相应的继电器动作，实现起升、变幅、回转机构的灵活调速。需要指出的是，上述各实施例中，可根据选配的起升、变幅、回转机构的电机调速要求，分别实现多挡位的区间划分，实现所述挡位的灵活配置。上述各实施例中，塔机的起升、变幅、回转机构的挡位设置均可以采用上述挡位设置方式。

在进一步的优选实施例中，所述无级换挡方法还可包括：

步骤104：所述控制器根据控制要求调整或重设所述挡位及所述挡位死区的数量和边界。

根据控制要求或作业需求，所述控制器能够对所述挡位及所述挡位死区的数量和边界进行调整。尤其是，当工作环境或控制要求发生变化时，对所述挡位及所述挡位死区的数量和边界进行调整，以满足作业需要，且无需改***件设置。

在进一步的优选实施例中，所述无级换挡方法还可包括：

步骤105：所述无级换挡装置通过其配设的挡位选择器显示各挡位信息和/或当前挡位状态信息。

本步骤中，所述控制器配置有挡位选择器，该挡位选择器将各挡位的当前状态信息显示给用户，以便变用户能直观得知挡位状态及变更情况。

与上述步骤104可替换的是，可由所述挡位选择器根据控制要求调整或重设所述挡位及所述挡位死区的数量和边界。

因此，由上述各实施例可知，本发明能有效克服传统换挡方式的不足，通过在各挡位区间划分时预留一定的死区，解决挡位信号的保持问题，有效消除抖动，实现平滑换挡。并且，本发明的挡位区间设置灵活，可扩充性好，能够根据选配的电机调速需求实现挡位的灵活配置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种无级换挡装置，其特征在于，包括：

挡位输入器件，其配置为提供挡位输入信号；

控制器，其与所述挡位输入器件连接，该控制器设置有两个以上挡位和设置在两个相邻挡位之间的挡位死区，所述控制器配置为监测所述挡位输入信号并根据监测结果和所划分的挡位确定并输出挡位信号。

2.根据权利要求1所述的无级换挡装置，其特征在于，所述挡位输入器件包括提供用于指示目的挡位大小和方向的挡位输入信号的电位器，该电位器的一端接电源，另一端接地；且该电位器与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的无级换挡装置，其特征在于，所述控制器设置有界定挡位方向的第一方向区域、第二方向区域、及位于所述第一方向区域和第二方向区域之间的换向死区。

4.根据权利要求1所述的无级换挡装置，其特征在于，所述挡位输入器件包括均与所述控制器连接的电位器和方向换挡器件；其中，所述电位器的中位位置接地，两端分别接有电源；

所述挡位输入信号包括：所述电位器提供的用于指示目的挡位大小的分压模拟量信号，和所述方向换挡器件提供的指示目的挡位方向的开关量信号。

5.根据权利要求1至4任一项所述的无级换挡装置，其特征在于，所述控制器与所述挡位输入器件之间为有线连接或无线通信连接。

6.根据权利要求5所述的无级换挡装置，其特征在于，所述控制器还包括：挡位调整器件；该挡位调整器件配置为根据控制要求调整或重设所述挡位及所述挡位死区的数量和边界。

7.根据权利要求5所述的无级换挡装置，其特征在于，该无级换挡装置还设置有显示各挡位信息和/或当前挡位状态信息的挡位选择器，该挡位选择器分别与所述控制器、所述挡位输入器件连接；

其中，该挡位选择器还配置为根据控制要求调整或重设所述挡位及所述挡位死区的数量和边界。

8.一种塔机，其特征在于，该塔机装设有权利要求1至7任一项所述的无级换挡装置。

9.一种无级换挡方法，其特征在于，包括：

无级换挡装置的控制器划分出两个以上挡位、及设置在两个相邻挡位之间的挡位死区；

所述控制器监测由挡位输入器件提供的挡位输入信号，并根据监测结果和划分的挡位确定并输出挡位信号。

10.根据权利要求9所述的无级换挡方法，其特征在于，所述控制器通过有线连接或无线通信连接方式从所述挡位输入器件获取所述挡位输入信号；

其中，所述挡位信号包括所述指示挡位大小的分压模拟量信号和指示换挡方向的开关量信号。

11.根据权利要求9或10所述的无级换挡方法，其特征在于，所述无级换挡装置通过其配设的挡位选择器显示各挡位信息和/或当前挡位状态信息；和/或，根据控制要求调整或重设所述挡位及所述挡位死区的数量和边界。

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