CN102728586B - 一种镜片清洁***及方法 - Google Patents

一种镜片清洁***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102728586B
CN102728586B CN201210180736.2A CN201210180736A CN102728586B CN 102728586 B CN102728586 B CN 102728586B CN 201210180736 A CN201210180736 A CN 201210180736A CN 102728586 B CN102728586 B CN 102728586B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
module
eyeglass
cleaning head
tracheae
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210180736.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102728586A (zh
Inventor
岳东
陆凯
肖力
姚泰然
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huazhong University of Science and Technology
Original Assignee
Huazhong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huazhong University of Science and Technology filed Critical Huazhong University of Science and Technology
Priority to CN201210180736.2A priority Critical patent/CN102728586B/zh
Publication of CN102728586A publication Critical patent/CN102728586A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102728586B publication Critical patent/CN102728586B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)
  • Eyeglasses (AREA)

Abstract

本发明属于镜片清洗领域,公开了一种镜片清洁组件、***及方法;本发明提供的镜片清洁组件采用依次摆放的离子模块、第一夹紧模块、喷雾模块和第二夹紧模块;喷雾模块通过雾化酒精对镜片表面进行喷洗的同时第一、二夹紧模块夹取清洁材料去除喷洗过的镜片表面的杂质;通过离子模块烘干镜片表面并消除镜片表面上的摩擦静电;清洗效率高,能将镜片清洗得更干净,不会在镜片表面留下划痕,且清洗方法简单、操作容易。

Description

一种镜片清洁***及方法
技术领域
本发明属于镜片清洗领域,涉及一种镜片清洁***及方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高,通讯产业的迅速发展,手机已成为生活必需品,手机镜片作为手机的重要部件,成型之后需要对手机镜片进行清洗。传统的清洗方法是利用纱布、无尘纸等擦拭材料配合一些无水酒精等化学试剂并采取浸泡、擦拭等手段进行手工清擦,这种方法不仅效率低下,而且很容易在镜片上留下划痕。
另外,在现有生产中,以超声波清洗为主要方式,由于镜片多为塑胶材质,容易吸附很多脏污物质,然而超声波清洗有限,无法使手机镜片清洗干净。现有技术提供了一种超音波清洗机,由清洗盒、机壳及机芯三部分组成;该清洗机每次用这个清洗盒只能清洗单个镜片,如果同时清洗多个镜片时,镜片会因相互黏在一起而清洗不干净,并且还因相互之间碰撞而产生划痕,因而清洗效率低下。
发明内容
针对现有技术的缺陷,本发明的目的在于提供一种镜片清洁***,旨在解决现有的清洗装置清洗效率低下、清洗不干净的问题。
为实现上述目的,本发明的目的在于提供一种镜片清洁***,包括:空压机、清洁组件、PLC控制电路、离子风嘴、气动三联件、真空发生器、气管、电磁阀以及用于控制所述清洁组件的电机;所述清洁组件包括:清洗头、位于所述清洗头下方用于清洁所述清洗头的清洗盒以及位于所述清洗头下方用于吸附镜片的吸盘;所述清洗头包括依次摆放的离子模块、第一夹紧模块、喷雾模块和第二夹紧模块;空压机通过气管与电磁阀连接,PLC控制电路控制电磁阀开或关,电磁阀通过气管分别与离子风嘴、真空发生器和气动三联件连接,离子风嘴通过气管与所述离子模块连接,气动三联件通过气管与所述喷雾模块连接。
更进一步地,所述清洁组件还包括除尘模块,所述除尘模块通过气管与所述真空发生器连接。
更进一步地,所述喷雾模块包括:用于与外部的气管连接的快速接头,以及用于喷雾化酒精的喷雾口;
更进一步地,所述清洗盒包括:金属杆以及串连在所述金属杆上的多个圆环形的毛刷,所述金属杆通过联轴器与直流电机连接,使用时,在清洗盒中加入不超过二分之一盒子体积的水,在所述直流电机控制下通过所述毛刷的运动清洗所述清洁头。
更进一步地,所述离子模块包括:用于与外部的离子风嘴连接的离子风嘴接口,以及用于出离子风的吹风口。
更进一步地,所述清洗头还包括:位于所述离子模块之前或所述第二夹紧模块之后,用于吸走吸附在所述镜片表面上的灰尘的除尘模块。
更进一步地,所述除尘模块包括:用于与外部的气管连接的气管接口,以及用于吸取所述镜片表面上的灰尘吸气口。
本发明的目的还在于提供一种采用上述镜片清洁***的镜片清洁方法,包括下述步骤:
S1:镜片被吸附在吸盘上;
S2:清洗盒在电机控制下清洗清洁头;
S3:清洗头中的喷雾模块通过雾化酒精对所述镜片表面进行喷洗的同时第一、二夹紧模块夹取清洁材料去除喷洗过的镜片表面的杂质;
S4:通过清洗头中的离子模块烘干镜片表面并消除镜片表面上的摩擦静电。
更进一步地,还包括下述步骤:
S5:通过清洗头中的除尘模块吸走吸附在镜片表面上的灰尘。
通过本发明所构思的以上技术方案,与现有技术相比,本发明提供的镜片清洁***采用依次摆放的离子模块、第一夹紧模块、喷雾模块和第二夹紧模块;喷雾模块通过雾化酒精对镜片表面进行喷洗的同时第一、二夹紧模块夹取清洁材料去除喷洗过的镜片表面的杂质;通过离子模块烘干镜片表面并消除镜片表面上的摩擦静电;清洗效率高,能将镜片清洗得更干净,不会在镜片表面留下划痕,且清洗方法简单、操作容易。
附图说明
图1是本发明实施例提供的镜片清洁***中清洗头的模块结构示意图;
图2是本发明实施例提供的镜片清洁***中清洗盒和吸盘的的模块结构示意图;
图3是本发明实施例提供的清洗头中喷雾模块和离子模块的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的清洗头中夹紧模块和除尘模块的结构示意图;
图5是本发明实施例提供的镜片清洁***的模块结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1至图5所示,清洗头10由多个部分组成,其中最主要还是负责镜片清洗的五个模块,即一个除尘模块111、一个喷雾模块109、一个离子模块107、两个夹紧模块108和110,且这五个模块需按一定的顺序摆放,依次为107、108、109、110、111。这五个模块组合通过其表面与安装块表面对应的螺孔选择合适的螺丝将其安装在安装块106上。其中夹紧模块108、110由夹紧块211和212组成,通过螺丝控制两个夹紧块的距离实现清洁材料的夹取;除尘模块111有两个口,分别是气管接口221、吸气口222,气管接口221通过气管与真空发生器V端相连,真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动。在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度,从而可以通过吸气口222吸取镜片表面的灰尘等颗粒;喷雾模块109上有一个快速接头231,通过气管与气动三联件的空气过滤器相连,气动三联件是指空气过滤器、减压阀和油雾器,其中可控制减压阀的压强,对气源进行稳压,使气源处于恒定压强进行实验。过滤器用于对气源的清洁,可过滤压缩空气中的水份,避免水份随气体进入装置。油雾器里装酒精,通过雾化酒精进行喷洗镜片。模块下表面是一排大小1mm的喷雾口232,通过酒精清洗镜片;离子模块107有离子风嘴接口241接离子风嘴,离子风嘴是一种固定式的静电消除专用设备,属使用压缩气系列的除静电产品的一种,离子风嘴可产生大量的带有正负电荷的气团,被压缩气吹出,可以将物体上所带的电荷中和掉。当物体表面所带电荷为负电荷时,它会吸引气流中的正电荷,当物体表面所带电荷为正电荷时,它会吸引气流中的负电荷,从而使物体表面上的静电被中和,达到消除静电的目的,高速的压缩气还可将物体上面的顽固积尘吹走,因此通过出气口242将离子风喷到镜片上,达到消除静电和干燥镜片的目的。采用本发明提供的镜片清洁***在清洗镜片的过程中,不仅不会在镜片表面留下划痕,还能将镜片清洗干净,且这个清洗方法简单、操作容易。
在本发明实施例中,先将一80cm直线导轨通过螺丝安装在安装支架上,导轨前还装有一限位开关,用于初始化清洁头的起始位置,并附带有两个滑块,滑块可用于安装清洁头的104安装板。整个清洁头的各零部件是按照各自对应的位置进行安装:先安装板上安装两带滑块的导轨,清洁的五个模块依次按107、108、109、110、111的顺序通过螺丝安装在安装块106的凹槽内,几乎刚好可以容纳这五个模块,安装块上方也装有一限位开关用于初始化的清洁模块的初始位置,安装块106又安装在一安装板上,安装板即可与滑块连接,背后又有一夹块,夹块可用于夹紧同步带,再将103同步带,102同步带轮,101步进电机放在104安装板上一合适的位置,用PLC发脉冲控制步进电机101,这里步进电机的转速是1600p/r,通过PLC设置步进电机的方向信号和脉冲信号,从而控制步进电机的转向、转速和清洁模块的位移距离,使同步带轮102运动,从而带动滑块上的五个模块上下运动,此外安装板104后也有一夹块,用于夹紧同步带的,清洁头10的左右运动是通过PLC发脉冲控制伺服电机转动,伺服电机的转向、转速和清洁头移动的距离也是通过PLC对其设置方向信号和脉冲信号,同步带轮转动带动同步带移动,带动清洁头10在直线导轨上滑动。整个***需有空压机提供气压,空气压缩机通过气管与装电磁阀的集装板相接,除尘模块111有两个口,分别是气管接口221、吸气口222,气管接口221通过气管与真空发生器V端相连,真空发生器P端再通过气管与电磁阀的快速接头相连;喷雾模块109上有一个快速接头231,通过气管与气动三联件的空气过滤器相连,气动三联件的油雾器则通过气管与电磁阀的快速接头相连;离子模块107有离子风嘴接口241接离子风嘴,离子风嘴通过气管与电磁阀的快速接头相接,两个夹取模块根据镜片材质不同选取合适的清洁材料。整个10清洁头的运动都是通过PLC的控制实现,先有PLC发脉冲给伺服电机,使清洁头移到清洗盒处进行清洁,清洁盒20内放置了8个毛轮构成的毛刷,并加入三分之一盒子体积的水,用于清洗清洁头上五个模块下边面的杂物,毛刷的运动由一24V直流电机控制。吸盘30的上下运动由双联气缸伸缩控制,此外其上中下的三个方向的运动由三位摆台控制,双联气缸,三位摆台的运动均有PLC控制其上的位置传感器动作。吸盘上也开有六排小孔,通过小孔上方的调节螺钉可以控制气孔的开闭,根据镜片的大小来调节对应的调节螺钉。由于真空发生器是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动。在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度,从而能使吸盘吸附镜片。
在本发明实施例中,镜片可以为手机镜片等电子产品的镜片;现采用上述镜片清洁***对手机镜片301进行清洗为例,该清洗方法包括以下步骤:(1)打开空压机,调整空压机的压强大小,满足一定的排气量。同时打开空气过滤器,清洁吸附在机器表面的灰尘,制造一个干净的清洗环境。(2)在夹紧模块上夹取合适的清洁镜片的材料,设置好伺服电机的参数,清洁头10在伺服电机同步轮的控制下先移动到清洗盒20上方,伺服电机停止转动,再由PLC控制101步进电机将清洁头的五个模块下移到与清洁盒内的毛轮相接触,步进电机停止转动,由伺服电机控制清洁头10在水平方向再来回移动一下,使五个模块的下表面得到清洁,伺服电机停止,启动步进电机使清洁头上移直至遇到限位开关,步进电机才停止转动。手机镜片通过传输机传输到吸盘30,由于真空发生器的作用镜片301紧紧的吸附在吸盘30上。(3)吸盘30由三位摆台摆动方向使其朝上放置,启动伺服电机使清洁头10移动到吸盘的上方,停止伺服电机。启动步进电机,使清洁头10上的五个模块下移至某个位置,与吸盘保持一定的距离,停止步进电机。设置气动三联件的压强为4kgf/cm^2,PLC控制打开喷雾模块的电磁阀,酒精就可从一排大小1mm的喷雾口232喷出清洗镜片,同时启动伺服电机,使清洁头10水平来回运动1次,停止伺服电机,关闭喷雾模块的电磁阀。启动步进电机,使清洁头下降至吸盘-1CM处,停止步进电机,启动伺服电机,使清洁头水平来回运动1次清洁镜片,停止伺服电机,启动步进电机,使清洁头上升至距吸盘2CM处,停止步进电机,打开离子风嘴、离子模块的电磁阀和伺服电机,清洁头来回运动1次,离子风通过出气口242喷到镜片上,消除镜片清洗时摩擦产生的静电并且干燥了镜片,关闭离子风嘴、离子模块的电磁阀和伺服电机,打开除尘模块的电磁阀和伺服电机,清洁头来回运动一次,由于真空发生器的作用,可以通过吸气口222吸取镜片表面的灰尘等颗粒,关闭电磁阀和伺服电机,启动步进电机,使清洁头上升至初始位置(限位开关处),停止步进电机,等待下个镜片的清洗,清洁完的镜片经由吸盘传输到下个环节处。
在本发明实施例中,镜片清洗方法将镜片放在吸盘上,镜片被吸盘牢牢吸住,电磁阀控制三位摆台将吸盘放置清洁装置的下方,由五个模块组成的复合式多功能镜片清洁***在同步带的带动下来回清洁镜片;清洗效率高且不损害镜片。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种镜片清洁***,其特征在于,包括:空压机、清洁组件、PLC控制电路、离子风嘴、气动三联件、真空发生器、气管、电磁阀以及用于控制所述清洁组件的电机;
所述清洁组件包括:清洗头、位于所述清洗头下方用于清洁所述清洗头的清洗盒以及位于所述清洗头下方用于吸附镜片的吸盘;所述清洗头包括依次摆放的离子模块、第一夹紧模块、喷雾模块和第二夹紧模块;
空压机通过气管与电磁阀连接,PLC控制电路控制电磁阀开或关,电磁阀通过气管分别与离子风嘴、真空发生器和气动三联件连接,离子风嘴通过气管与所述离子模块连接,气动三联件通过气管与所述喷雾模块连接。
2.如权利要求1所述的镜片清洁***,其特征在于,所述清洁组件还包括除尘模块,所述除尘模块通过气管与所述真空发生器连接。
3.如权利要求1所述的镜片清洁***,其特征在于,所述喷雾模块包括:用于与外部的气管连接的快速接头,以及用于喷雾化酒精的喷雾口;
所述清洗盒包括:金属杆以及串连在所述金属杆上的多个圆环形的毛刷,所述金属杆通过联轴器与直流电机连接,使用时,在清洗盒中加入不超过二分之一盒子体积的水,在所述直流电机控制下通过所述毛刷的运动清洗所述清洁头。
4.如权利要求1所述的镜片清洁***,其特征在于,所述离子模块包括:用于与外部的离子风嘴连接的离子风嘴接口,以及
用于出离子风的吹风口。
5.如权利要求1所述的镜片清洁***,其特征在于,所述清洗头还包括:位于所述离子模块之前或所述第二夹紧模块之后,用于吸走吸附在所述镜片表面上的灰尘的除尘模块。
6.如权利要求2所述的镜片清洁***,其特征在于,所述除尘模块包括:用于与外部的气管连接的气管接口,以及
用于吸取所述镜片表面上的灰尘吸气口。
7.一种采用权利要求1-6任一项所述的镜片清洁***的镜片清洁方法,其特征在于,包括下述步骤:
S1:镜片被吸附在吸盘上;
S2:清洗盒在电机控制下清洗清洁头;
S3:清洗头中的喷雾模块通过雾化酒精对所述镜片表面进行喷洗的同时第一、二夹紧模块夹取清洁材料去除喷洗过的镜片表面的杂质;
S4:通过清洗头中的离子模块烘干镜片表面并消除镜片表面上的摩擦静电。
8.如权利要求7所述的镜片清洁方法,其特征在于,还包括下述步骤:
S5:通过清洗头中的除尘模块吸走吸附在镜片表面上的灰尘。
CN201210180736.2A 2012-06-04 2012-06-04 一种镜片清洁***及方法 Expired - Fee Related CN102728586B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210180736.2A CN102728586B (zh) 2012-06-04 2012-06-04 一种镜片清洁***及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210180736.2A CN102728586B (zh) 2012-06-04 2012-06-04 一种镜片清洁***及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102728586A CN102728586A (zh) 2012-10-17
CN102728586B true CN102728586B (zh) 2015-01-28

Family

ID=46985284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210180736.2A Expired - Fee Related CN102728586B (zh) 2012-06-04 2012-06-04 一种镜片清洁***及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102728586B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103143543B (zh) * 2013-03-01 2015-05-13 江苏松野数控科技有限公司 一种epp、eps加工碎屑负压吸送***
CN103691685B (zh) * 2013-11-30 2016-10-05 南通环球光学仪器有限公司 一种镜片清洁装置
CN107385389B (zh) * 2017-08-23 2019-06-18 苏州鑫河镜业有限公司 一种用于光学镜片的镀膜前清洗设备
CN108160619A (zh) * 2018-02-24 2018-06-15 王存金 一种显微镜镜头全自动清洗装置
CN108465599A (zh) * 2018-05-31 2018-08-31 重庆金茂联合电子有限公司 手机主板自动处理装置
CN111940374A (zh) * 2020-05-25 2020-11-17 南京冠石科技股份有限公司 一种液晶屏端子自动清洁***
CN112247511A (zh) * 2020-10-09 2021-01-22 深圳市浩林自动化设备有限公司 一种摄像头模组的组装工艺及组装设备

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0839035A (ja) * 1994-08-02 1996-02-13 Asahi Breweries Ltd フィッティングのねじ部洗浄装置
US6223377B1 (en) * 1998-03-02 2001-05-01 Deluxe Laboratories, Inc. Device for cleaning an elongated record medium
JP2001168067A (ja) * 1999-12-09 2001-06-22 Sony Corp ダイシング装置
CN1498685A (zh) * 2002-11-08 2004-05-26 ������������ʽ���� 液状体喷出方法和液状体喷出装置、电子仪器
JP2004327613A (ja) * 2003-04-23 2004-11-18 Disco Abrasive Syst Ltd 洗浄方法および洗浄装置
CN201008870Y (zh) * 2007-03-05 2008-01-23 咸阳华清设备科技有限公司 平板显示器屏除尘装置
CN201030369Y (zh) * 2007-03-22 2008-03-05 叶骏 数字式离子高低压带电清洗机
JP2010123858A (ja) * 2008-11-21 2010-06-03 Disco Abrasive Syst Ltd スピンナ式洗浄方法およびスピンナ式洗浄装置
CN102240654A (zh) * 2011-04-15 2011-11-16 中山市硕俪电子有限公司 一种pcb板面清洁器及清洁方法
CN202256361U (zh) * 2011-10-31 2012-05-30 上海裕隆生物科技有限公司 一种全自动反应仪

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0839035A (ja) * 1994-08-02 1996-02-13 Asahi Breweries Ltd フィッティングのねじ部洗浄装置
US6223377B1 (en) * 1998-03-02 2001-05-01 Deluxe Laboratories, Inc. Device for cleaning an elongated record medium
JP2001168067A (ja) * 1999-12-09 2001-06-22 Sony Corp ダイシング装置
CN1498685A (zh) * 2002-11-08 2004-05-26 ������������ʽ���� 液状体喷出方法和液状体喷出装置、电子仪器
JP2004327613A (ja) * 2003-04-23 2004-11-18 Disco Abrasive Syst Ltd 洗浄方法および洗浄装置
CN201008870Y (zh) * 2007-03-05 2008-01-23 咸阳华清设备科技有限公司 平板显示器屏除尘装置
CN201030369Y (zh) * 2007-03-22 2008-03-05 叶骏 数字式离子高低压带电清洗机
JP2010123858A (ja) * 2008-11-21 2010-06-03 Disco Abrasive Syst Ltd スピンナ式洗浄方法およびスピンナ式洗浄装置
CN102240654A (zh) * 2011-04-15 2011-11-16 中山市硕俪电子有限公司 一种pcb板面清洁器及清洁方法
CN202256361U (zh) * 2011-10-31 2012-05-30 上海裕隆生物科技有限公司 一种全自动反应仪

Also Published As

Publication number Publication date
CN102728586A (zh) 2012-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102728586B (zh) 一种镜片清洁***及方法
CN105772289B (zh) 一种自动喷洗机械手
CN101823009B (zh) 一种复合式洁净工作台
CN104149093B (zh) 自动除尘结构
CN111348218A (zh) 飞机清洗结构组装置及***
CN105167720A (zh) 一种玻璃幕墙清洗设备
CN210023079U (zh) Uv固化防雾涂装线用均匀离子型静电除尘装置
TWM499960U (zh) 自動化清洗站
CN208712451U (zh) 一种适用于纺织***回风风道的清洁机器人
CN114700576B (zh) 一种电子产品专用焊接台及焊接方法
CN208261353U (zh) 一种电磁阀清洗控制***
CN110605201A (zh) 自动喷涂机的喷漆双往复装置
CN214865768U (zh) 封闭式晶圆除尘机构
CN215359427U (zh) 一种具有串联滚刷结构的模具清扫装置
CN205463264U (zh) 一种外墙瓷砖分级输送装置
CN210023093U (zh) Uv固化防雾涂装线用可间隔蓄压冲刷的静电除尘装置
CN205289030U (zh) 清洗机
CN110508422B (zh) 一种智能化喷涂***
CN211051759U (zh) 一种喷枪组件及喷粉装置
CN204208858U (zh) 广播电视大功率发射机功放模块清洁装置
CN212951184U (zh) 飞机清洗结构组装置
CN112976057A (zh) 一种工业机器人日常保养用电路板智能清洁设备
CN205042835U (zh) 一种能够对烟箱深度清理的自动化清扫***
CN209577134U (zh) 一种汽车塑胶零部件涂装用喷涂设备
CN208449696U (zh) 一种光阻油墨喷涂机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150128

Termination date: 20210604

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee