CN102728570B - 一种连杆自动清洗装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种连杆自动清洗装置及方法，其装置包括装卸料机构、工件定位移动机构、清洗箱和吹干箱，清洗箱与吹干箱并排设置；工件定位移动机构包括工件定位架、升降导轨和前后移动导轨，工件定位架两端设置升降导轨，升降导轨底部与前后移动导轨固定连接，前后移动导轨设于清洗箱和吹干箱的两端，工件定位架横跨于清洗箱或吹干箱上方；装卸料机构设于清洗箱外侧且与工件定位架相接触；其方法是通过装卸料机构对工件进行装卸，清洗及吹干时，工件固定于工件定位架后，通过升降导轨和前后移动导轨实现移动，从而完成工件在清洗箱内的清洗工艺和吹干箱内的吹干工艺。本发明实现多工位同步进行的全自动清洗工艺，其清洗效率高，清洗效果也好。

Description

一种连杆自动清洗装置及方法

技术领域

本发明涉及连杆清洗技术，特别涉及一种连杆自动清洗装置及方法。

背景技术

精密零件，特别是汽车发动机零件（如连杆，轴承等）在装配之前都必须进行清洗，以去除其表面的切削液、切屑等杂物。在传统的精密零件清洗工艺中，无论是采用何种清洗液或清洗方法，都是先将零件装入清洗篮中，再放入清洗设备内进行清洗，由于隔着清洗篮，工件的表面难以清洗干净，尤其是工件上的细孔和狭缝，其中所含的杂物通常难以去除。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、清洗效率高、自动化程度高、清洗质量稳定可靠的连杆自动清洗装置。

本发明的另一目的在于提供一种通过上述装置实现的连杆自动清洗方法。

本发明的技术方案为：一种连杆自动清洗装置，包括装卸料机构、工件定位移动机构、清洗箱和吹干箱，清洗箱与吹干箱并排设置；工件定位移动机构包括工件定位架、升降导轨和前后移动导轨，工件定位架两端分别设置升降导轨，升降导轨底部分别与前后移动导轨固定连接，前后移动导轨设于清洗箱和吹干箱的两端，工件定位架横跨于清洗箱或吹干箱上方；装卸料机构设于清洗箱外侧，且装卸料机构与工件定位架相接触。

所述装卸料机构包括料架、旋转轴和旋转轴升降液压缸，料架为“人”形支架，料架上分为3个三角形区域，包括装料区、取料区和卸料区，各个三角形区域的顶角分别为120°，其中一个三角形区域的两侧端部分别与工件定位架的两端相接触；旋转轴一端与料架的中心连接，旋转轴另一端与旋转轴升降液压缸连接。

所述工件定位架包括支撑板和定位件，支撑板横跨于清洗箱或吹干箱上方，支撑板两端分别设置升降导轨，支撑板上分布有多个定位件；位于支撑板两端的升降导轨上分别设有升降导轨液压缸，位于清洗箱和吹干箱两端的前后移动导轨之间设有支撑横杆，支撑横杆上设有前后移动导轨液压缸。

所述定位件包括固定连接的支撑环和固定螺栓，各定位件分别通过相应的固定螺栓固定于支撑板上，支撑环上开有多个供清洗液喷出用的长孔。

所述清洗箱为中空的矩形箱体，清洗箱顶面设有盖板，盖板上连接有气动活塞，清洗箱内部设有喷嘴定位板，喷嘴定位板上分布有多个喷嘴；各喷嘴外接清洗泵。

所述清洗箱还连接有储液箱，清洗箱底部通过管道与储液箱底部连接，储液箱中部的横截面上设有过滤网，储液箱内的滤网上方设有抽液管。工件清洗后，清洗箱中的清洗液排出并储存于储液箱中，过滤网用于隔去清洗液中所含有的切屑等杂物，过滤后的清洗液从抽液管排出。

所述吹干箱的结构与清洗箱相同，吹干箱顶面设有盖板，盖板上连接有气动活塞，吹干箱内部设有喷嘴定位板，喷嘴定位板上分布有多个喷嘴；各喷嘴外接风机。

本发明根据上述装置实现一种连杆自动清洗方法，包括以下步骤：

（1）将工件安装于装卸料机构的装料区；

（2）旋转轴带动料架旋转120°，使装料区的两侧端部对准于工件定位架的两端上方，此时装料区转为取料区，旋转轴升降液压缸控制旋转轴带动料架下降，料架下降至于工件定位架相接触后，工件落入工件定位架上；

（3）升降导轨液压缸控制升降导轨下降，工件定位架带动工件下降至清洗箱内的清洗液液面之下；

（4）清洗箱顶面的盖板在气动活塞的带动下关闭，清洗箱密封；

（5）启动清洗泵，清洗液从各喷嘴喷出，对工件进行清洗；

（6）清洗完成后，升降导轨液压缸控制升降导轨上升，工件定位架将工件带出清洗箱；

（7）前后移动导轨液压缸控制工件定位架带动工件移动至吹干箱上方；

（8）升降导轨液压缸控制升降导轨下降，工件定位架带动工件下降至吹干箱内；

（9）吹干箱顶面的盖板在气动活塞的带动下关闭，吹干箱密封；

（10）启动风机，压缩空气从各喷嘴喷出，对工件进行吹干；

（11）吹干完成后，升降导轨液压缸控制升降导轨上升，工件定位架将工件带出吹干箱；

（12）前后移动导轨液压缸控制工件定位架带动工件退回到清洗箱上方；

（13）料架上取料区的两侧端部与工件定位架的两端相接触，旋转轴升降液压缸控制旋转轴带动料架上升，将工件从工件定位架上带出；

（14）旋转轴带动料架旋转120°，此时取料区转为卸料区，在卸料区内卸下工件即可。

上述方法中，所述料架的装料区内还设有上料机构，通过上料机构向料架是装料区内装入工件；料架的卸料区内还设有卸料机构，通过卸料机构从料架的卸料区内卸下工件。

本连杆自动清洗装置使用时，其原理是：通过装卸料机构自动对工件进行装卸，清洗及吹干时，将工件固定于工件定位架上，并通过升降导轨和前后移动导轨分别实现工件定位架及工件的移动，从而完成工件在清洗箱内的清洗工艺和吹干箱内的吹干工艺；清洗过程中，清洗液直接对工件表面进行清洗，无需清洗篮。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本连杆自动清洗装置结构简单、自动化程度高，省去清洗篮，清洗过程中清洗液直接对工件表面进行清洗，克服了传统清洗工艺无法完全清除工件细长孔及狭缝中杂物的缺陷，使工件清洗彻底，清洗质量稳定可靠。

本连杆自动清洗装置中，清洗箱和吹干箱都可以形成密封空间，可较大程度地减少对环境的污染，在清洗箱外增设储液箱，可实现清洗液的回收及循环使用，节约能源。

本连杆自动清洗方法工艺简单，实现多工位同步进行的全自动清洗工艺，其清洗效率高，清洗效果也好。同时，该清洗方法除了应用于连杆组件的清洗外，也可以用于其它精密零件（如轴承等）的清洗。

附图说明

图1为本连杆自动清洗装置的整体结构示意图。

图2为本连杆自动清洗装置中装卸料机构的结构示意图。

图3为本连杆自动清洗装置中工件定位移动机构的结构示意图。

图4为本连杆自动清洗装置中清洗箱或吹干箱的结构示意图。

图5为本工件定位移动机构中前后移动导轨的结构示意图。

图6为清洗箱连接储液箱时的结构示意图。

图7为工件定位移动机构中单个定位件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

本实施例一种连杆自动清洗装置，如图1所示，包括装卸料机构1、工件定位移动机构2、清洗箱3和吹干箱4，清洗箱3与吹干箱4并排设置；如图3所示，工件定位移动机构2包括工件定位架2-1、升降导轨2-2和前后移动导轨2-3，工件定位架两端分别设置升降导轨，升降导轨底部分别与前后移动导轨固定连接，前后移动导轨设于清洗箱和吹干箱的两端，工件定位架横跨于清洗箱或吹干箱上方；装卸料机构1设于清洗箱3外侧，且装卸料机构1与工件定位架2-1相接触。

如图2所示，装卸料机构1包括料架1-1、旋转轴1-2和旋转轴升降液压缸1-3，料架为“人”形支架，料架上分为3个三角形区域，包括装料区、取料区和卸料区，各个三角形区域的顶角分别为120°，其中一个三角形区域的两侧端部分别与工件定位架的两端相接触；旋转轴一端与料架的中心连接，旋转轴另一端与旋转轴升降液压缸连接。

如图3所示，工件定位架2-1包括支撑板2-4和定位件2-5，支撑板横跨于清洗箱或吹干箱上方，支撑板两端分别设置升降导轨2-2，支撑板2-4上分布有多个定位件2-5；位于支撑板两端的升降导轨2-2上分别设有升降导轨液压缸2-6，如图5所示，位于清洗箱和吹干箱两端的前后移动导轨2-3之间设有支撑横杆2-7，支撑横杆2-7上设有前后移动导轨液压缸2-8。

如图7所示，定位件2-5包括固定连接的支撑环2-9和固定螺栓2-10，各定位件分别通过相应的固定螺栓固定于支撑板上，支撑环2-9上开有多个供清洗液喷出用的长孔2-11。使用时，当工件下降到清洗箱内到达清洗工位时，喷嘴对准支撑环内孔，且喷嘴端面与支撑环端面形成小间隙配合，高压清洗液从支撑环的四个长孔喷出，强力清洗工件（如连杆的上下润滑油孔）。

如图4所示，清洗箱3为中空的矩形箱体，清洗箱顶面设有盖板3-1，盖板上连接有气动活塞3-2，清洗箱内部设有喷嘴定位板3-3，喷嘴定位板上分布有多个喷嘴3-4；各喷嘴外接清洗泵。

如图6所示，清洗箱3还连接有储液箱5，清洗箱底部通过管道6与储液箱底部连接，储液箱中部的横截面上设有过滤网5-1，储液箱内的滤网上方设有抽液管5-2。工件清洗后，清洗箱中的清洗液排出并储存于储液箱中，过滤网用于隔去清洗液中所含有的切屑等杂物，过滤后的清洗液从抽液管排出。

如图4所示，吹干箱4的结构与清洗箱3相同，吹干箱顶面设有盖板，盖板上连接有气动活塞，吹干箱内部设有喷嘴定位板，喷嘴定位板上分布有多个喷嘴；各喷嘴外接风机。

本实施例根据上述装置可实现一种连杆自动清洗方法，包括以下步骤：

（1）将工件安装于装卸料机构的装料区；

（2）旋转轴带动料架旋转120°，使装料区的两侧端部对准于工件定位架的两端上方，此时装料区转为取料区，旋转轴升降液压缸控制旋转轴带动料架下降，料架下降至于工件定位架相接触后，工件落入工件定位架上；

（3）升降导轨液压缸控制升降导轨下降，工件定位架带动工件下降至清洗箱内的清洗液液面之下；

（4）清洗箱顶面的盖板在气动活塞的带动下关闭，清洗箱密封；

（5）启动清洗泵，清洗液从各喷嘴喷出，对工件进行清洗；

（6）清洗完成后，升降导轨液压缸控制升降导轨上升，工件定位架将工件带出清洗箱；

（7）前后移动导轨液压缸控制工件定位架带动工件移动至吹干箱上方；

（8）升降导轨液压缸控制升降导轨下降，工件定位架带动工件下降至吹干箱内；

（9）吹干箱顶面的盖板在气动活塞的带动下关闭，吹干箱密封；

（10）启动风机，压缩空气从各喷嘴喷出，对工件进行吹干；

（11）吹干完成后，升降导轨液压缸控制升降导轨上升，工件定位架将工件带出吹干箱；

（12）前后移动导轨液压缸控制工件定位架带动工件退回到清洗箱上方；

（13）料架上取料区的两侧端部与工件定位架的两端相接触，旋转轴升降液压缸控制旋转轴带动料架上升，将工件从工件定位架上带出；

（14）旋转轴带动料架旋转120°，此时取料区转为卸料区，在卸料区内卸下工件即可。

上述方法中，所述料架的装料区内还设有上料机构，通过上料机构向料架是装料区内装入工件；料架的卸料区内还设有卸料机构，通过卸料机构从料架的卸料区内卸下工件。

本连杆自动清洗装置使用时，其原理是：通过装卸料机构自动对工件进行装卸，清洗及吹干时，将工件固定于工件定位架上，并通过升降导轨和前后移动导轨分别实现工件定位架及工件的移动，从而完成工件在清洗箱内的清洗工艺和吹干箱内的吹干工艺；清洗过程中，清洗液直接对工件表面进行清洗，无需清洗篮。

如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (6)

1.一种连杆自动清洗装置，其特征在于，包括装卸料机构、工件定位移动机构、清洗箱和吹干箱，清洗箱与吹干箱并排设置；工件定位移动机构包括工件定位架、升降导轨和前后移动导轨，工件定位架两端分别设置升降导轨，升降导轨底部分别与前后移动导轨固定连接，前后移动导轨设于清洗箱和吹干箱的两端，工件定位架横跨于清洗箱或吹干箱上方；装卸料机构设于清洗箱外侧，且装卸料机构与工件定位架相接触；

所述装卸料机构包括料架、旋转轴和旋转轴升降液压缸，料架为“人”形支架，料架上分为3个三角形区域，包括装料区、取料区和卸料区，各个三角形区域的顶角分别为120°，其中一个三角形区域的两侧端部分别与工件定位架的两端相接触；旋转轴一端与料架的中心连接，旋转轴另一端与旋转轴升降液压缸连接；

所述工件定位架包括支撑板和定位件，支撑板横跨于清洗箱或吹干箱上方，支撑板两端分别设置升降导轨，支撑板上分布有多个定位件；位于支撑板两端的升降导轨上分别设有升降导轨液压缸，位于清洗箱和吹干箱两端的前后移动导轨之间设有支撑横杆，支撑横杆上设有前后移动导轨液压缸；

所述清洗箱为中空的矩形箱体，清洗箱顶面设有盖板，盖板上连接有气动活塞，清洗箱内部设有喷嘴定位板，喷嘴定位板上分布有多个喷嘴；各喷嘴外接清洗泵。

2.根据权利要求1所述一种连杆自动清洗装置，其特征在于，所述定位件包括固定连接的支撑环和固定螺栓，各定位件分别通过相应的固定螺栓固定于支撑板上，支撑环上开有多个供清洗液喷出用的长孔。

3.根据权利要求1所述一种连杆自动清洗装置，其特征在于，所述清洗箱还连接有储液箱，清洗箱底部通过管道与储液箱底部连接，储液箱中部的横截面上设有过滤网，储液箱内的滤网上方设有抽液管。

4.根据权利要求1所述一种连杆自动清洗装置，其特征在于，所述吹干箱的结构与清洗箱相同，吹干箱顶面设有盖板，盖板上连接有气动活塞，吹干箱内部设有喷嘴定位板，喷嘴定位板上分布有多个喷嘴；各喷嘴外接风机。

5.根据权利要求4所述装置实现一种连杆自动清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将工件安装于装卸料机构的装料区；

（2）旋转轴带动料架旋转120°，使装料区的两侧端部对准于工件定位架的两端上方，此时装料区转为取料区，旋转轴升降液压缸控制旋转轴带动料架下降，料架下降至与工件定位架相接触后，工件落入工件定位架上；

（3）升降导轨液压缸控制升降导轨下降，工件定位架带动工件下降至清洗箱内的清洗液液面之下；

（4）清洗箱顶面的盖板在气动活塞的带动下关闭，清洗箱密封；

（5）启动清洗泵，清洗液从各喷嘴喷出，对工件进行清洗；

（6）清洗完成后，升降导轨液压缸控制升降导轨上升，工件定位架将工件带出清洗箱；

（7）前后移动导轨液压缸控制工件定位架带动工件移动至吹干箱上方；

（8）升降导轨液压缸控制升降导轨下降，工件定位架带动工件下降至吹干箱内；

（9）吹干箱顶面的盖板在气动活塞的带动下关闭，吹干箱密封；

（10）启动风机，压缩空气从各喷嘴喷出，对工件进行吹干；

（11）吹干完成后，升降导轨液压缸控制升降导轨上升，工件定位架将工件带出吹干箱；

（12）前后移动导轨液压缸控制工件定位架带动工件退回到清洗箱上方；

（13）料架上取料区的两侧端部与工件定位架的两端相接触，旋转轴升降液压缸控制旋转轴带动料架上升，将工件从工件定位架上带出；

（14）旋转轴带动料架旋转120°，此时取料区转为卸料区，在卸料区内卸下工件即可。

6.根据权利要求5所述一种连杆自动清洗方法，其特征在于，所述料架的装料区内还设有上料机构，料架的卸料区内还设有卸料机构。

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