CN102727184A - 一种膀胱测容装置及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种膀胱测容装置及其实现方法，装置为控制处理器与图像处理器连接，控制处理器的控制输出端分别与探头发射电路和探头驱动电路相连，探头发射电路和探头驱动电路经探头接口接有探头，该探头同时经探头接收电路与图像处理器相连；方法包括：整机控制；探头扫描控制，使探头进行扫描和旋转；超声信号发射接收控制，生成超声数字信号；图像处理控制，变换成可以显示的B超图像信号；膀胱容积计算，根据获取的B超图像信号，计算求出整个膀胱的容积。本发明能方便无痛的进行膀胱容积的定量测量，减少医源性泌尿***感染，减少了频繁插导管的痛苦，操作极为方便，且运算速度快，病人信息、计算结果和图像一起可永久保存，极方便携带。

Description

一种膀胱测容装置及其实现方法

技术领域

本发明涉及一种医疗设备技术领域，具体的说是一种膀胱测容装置及其实现方法。

背景技术

目前对于膀胱内的尿量临床诊断方式主要有：导尿术、叩诊和一维及二维超声。由于这几种方式都不是定量测试膀胱容量、残余尿量的有效手段，因此，临床上仅采用这几种方式来诊断膀胱内的尿量严重影响了医护人员对患者膀胱状态的监测和诊断，特别是术后膀胱功能的评估。另外医院中传统给患者导尿的方法是开放性导尿或依靠患者的储尿感觉和医护人员的经验来进行导尿，这种传统的导尿方法，都会增加医源性泌尿***感染的发生率，后者对患者来说由于没有定量测定膀胱内的尿量导致导尿的机会增多，频繁插导管也增加了痛苦，另外对于老年人夜间尿多的现象，有可能是膀胱肌肉萎缩导致尿液的容量的减少，如果对膀胱容量可以进行实时简易的定量测定，就能更早地检测出膀胱肌肉是否有萎缩现象，从而及时进行相应的治疗。所以测定膀胱容量和残余尿量不但可以评价膀胱的生理机能，而且可以在患者治疗膀胱疾病过程中及时给出疗效评价。另外，对于某些老年痴呆患者和脊髓损伤患者不会有尿意感觉，如果，采用上述的不定量的方法判断导尿，带来的痛苦是可想而知的。

发明内容

针对现有技术中对膀胱容量的测定严重影响医护人员对患者膀胱状态的监测和诊断以及给患者增加痛苦等不足之处，本发明提供一种运用3D超声探头通过瓣式叠加技术进行膀胱尿量测定装置及其实现方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

本发明一种膀胱测容实现方法，包括以下步骤：

整机控制：根据不同的请求功能，由控制处理器发出不同的协调整机工作的系列控制指令和信号，管理整机各部件有序的工作；

探头扫描控制：根据控制处理器指令，产生3D探头的驱动信号使探头进行扫描和旋转；

超声信号发射接收控制：控制处理器输出脉冲控制信号至探头发射电路和探头接收电路，将接收到的超声电信号进行放大处理后送A/D转换后生成超声数字信号送图像处理器进行处理；

图像处理控制：根据控制处理器的指令，接收数字量的超声信号，按照相应的扫描方式进行数字扫描变换和超声信号处理，使之变换成可以显示的B超图像信号；

膀胱容积计算：根据获取的B超图像信号，计算求出整个膀胱的容积。

所述产生3D探头的驱动信号使探头进行扫描和旋转包括以下步骤：

开始扫描时探头的下置步进电机固定于扫描范围的起始位置，上置步进电机在规定角度范围内来回摆动，获取第1截面的超声图像；

下置步进电机转动规定角度，固定；

上置步进电机再在规定角度范围内来回摆动，获取第2截面的超声图像；

如此往复，直到下置步进电机转动到终止位置，上置步进电机在规定角度范围内来回摆动获取第n截面的超声图像，停止。

所述超声信号处理包括对超声信号的平均、增强、相关、伽玛校正、数字放大、对数压缩、图像的平滑插值、带通一系列处理。

所述根据获取的B超图像信号，计算求出整个膀胱的容积包括以下步骤：

根据第1~n截面的超声图像测量出膀胱的第1~n截面面积S1~Sn；

根据上述第1~n截面面积S1~Sn通过以下计算膀胱各相邻瓣的体积值；

Vn=[0.87×S（n）×S(n)]/a，其中a为膀胱的深度，n为截面数量；

计算得到膀胱的容积值V=V1+V2…Vn。

本发明还包括以下步骤：

在获得超声图像上膀胱各截面面积测值sn后，将膀胱截面积的边缘进行自动勾边处理；

结合各幅图像自动沟边的情况，判断截面面积测值sn是否在正常范围内；

如不在正常范围内，则通过手动沟边的方式修正自动沟边的面积，从而进一步保证膀胱容积值的测量精度。

本发明一种膀胱测容装置包括控制处理器、图像处理器、探头发射电路、探头驱动电路以及探头接收电路，其中控制处理器与图像处理器连接，控制处理器的控制输出端分别与探头发射电路和探头驱动电路相连，探头发射电路和探头驱动电路经探头接口接有探头，该探头同时经探头接收电路与图像处理器相连。

所述探头接收电路包括接收前置放大电路和A/D转换电路，接收前置放大电路接有探头，接收前置放大电路的输出端接至A/D转换电路的模拟量输入端，A/D转换电路的数字量输出端与图像处理器的输入端相连，接收前置放大电路和A/D转换电路接有控制处理器的控制信号。

所述控制处理器的显示信号输出端与显示器相连接，或通过触摸屏与显示器相连。

本发明装置还具有USB接口信号转换电路和USB输出接口，分别与控制处理器相连接，其中USB输出接口通过数据线与图像处理器相连。

所述控制处理器还接有SD卡接口和/打印机接口。

本发明具有以下有益效果及优点:

1.能方便无痛的进行膀胱容积的定量测量。本发明采用瓣式叠加技术进行膀胱尿量测定的算法，使得测量的精度误差≤±10﹪以内，能准确的定量测定患者排尿后的残余尿量，对医护人员正确的监测和诊断膀胱状态及膀胱疾病有了定量的的依据，改变了原来采用导尿术、叩诊和一维及二维超声不定量判断膀胱尿量的方法使医护人员对患者膀胱状态的监测和诊断，特别是术后膀胱功能的评估受到了严重影响这一不足。

2.减少患者痛苦。应用本发明装置及方法可对需导尿的患者进行定量导尿，改变了原来的开放式导尿或依靠患者的储尿感觉及医护人员经验来导尿，从而减少医源性泌尿***感染，减少了频繁插导管的痛苦。

3.方便携带。本发明装置操作极为方便，且运算速度快，病人信息、计算结果和图像一起可永久保存，体积小，重量轻，内置电池，极方便携带。

附图说明

图1为本发明膀胱测容装置结构示意图；

图2为本发明方法控制流程图；

图3为本发明中按15度旋转扫描一次膀胱图示；

图4为本发明中上置步进电机和下置步进电机取12幅图像驱动脉冲波形图；

图5为本发明中上置步进电机正转驱动脉冲波形图；

图6为本发明中上置步进电机反转驱动脉冲波形图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步阐述。

如图1所示，本发明膀胱测容装置为手提式薄型便携终端设备，包括控制处理器、图像处理器、探头发射电路以及探头驱动电路，其中控制处理器与图像处理器连接，控制处理器经探头接口接有探头，该探头同时经探头接收电路与图像处理器相连；控制处理器的控制信号输出端分别接有探头发射电路和探头驱动电路；探头接收电路包括接收前置放大电路和A/D转换电路，接收前置放大电路接有探头，接收前置放大电路的输出端接至A/D转换电路的模拟量输入端，A/D转换电路的数字量输出端与图像处理器的输入端相连，接收前置放大电路和A/D转换电路接有控制处理器的控制信号。

本发明装置还具有显示屏驱动板（HD-LED POWER V1.2），该显示屏驱动板上设有显示器或触摸屏，控制处理器与显示器相连接，或者通过触摸屏与显示器相连。

本发明装置还具有接口板，该接口板上设有USB接口信号转换电路和USB输出接口，分别与控制处理器相连接，其中USB输出接口通过数据线与图像处理器相连。控制处理器还可接有SD卡接口（HD-双SD卡板）和/打印机接口。

本实施例中，控制处理器和图像处理器采用一个FPGA可编程逻辑控制电路，安装在主机的主板(HD-DGV-1.3)上。USB2.0输出接口、外接电源接口、电源开关、USB2.0接口信号转换电路装在接口板(HD接口板-1.3)。SD存储卡接口装在SD卡板（HD-双SD卡板）上。主板(HD-DGV-1.3)，接口板(HD接口板-1.3)、显示屏驱动板（HD-LED POWER V1.2）、电源开关按键板（HD-DG-FJ-01A)、电源插座板（HD-DG-FJ-02)、电池接口板（HD-DG-FJ-04A)、SD卡板（HD-双SD卡板）、显示屏、触摸屏（包括触摸屏驱动控制板）、锂电池、打印机（包括打印机驱动控制板）设置在主机壳内，探头扫描开关板（HD-DG-FJ-05A)、探头连接器（HD-DG-FJ-06)设置在探头内，电源插头板（HD-DG-FJ-03）及适配器安装在底座内，探头可通过探头接口和主机相连，锂电池装在主机的后盖上，主机的前端装有一显示屏及触摸屏，显示屏和主板之间装有一铝制隔板。

FPGA可编程逻辑器件实现的功能为：控制处理器（内含计算处理器）和图像处理器。

该控制处理器具有以下功能：

1）整机控制管理功能（指挥***协调工作）：接收触摸屏按键请求，并根据不同的按键请求产生各种状态所需的控制信号。

2）探头扫描控制管理功能：根据控制处理器发出的控制指令，产生探头的驱动信号使探头的上置电机进行120度扫描、下置电机进行180度旋转。

3）图像处理器管理功能：根据控制处理器发出的控制指令，控制图像处理器进行图像扫描变换，图像处理，图像显示，图像存储。

4）超声信号发射接收控制管理功能：根据控制处理器发出的控制指令，向探头发出发射信号，同时控制接收反射回的超声信号进行放大及A/D转换。

5）膀胱容积计算功能：控制处理器接到探头扫描开关第一次请求，发出预扫描控制信号使探头的从电机带动晶体作120度的扫描摆动，控制处理器接到探头扫描开关第二次请求，每旋转15度从电机扫描120度，由此获取B超图像，根据获取的B超图像，经过计算，求出膀胱的面积，共求12幅膀胱图像的面积，根据面积算出该面旋转15度的容积，将各容积叠加求出整个膀胱的容积。（由于采用FPGA内核做为控制处理器实现了膀胱的容积计算）。

6）信息存储管理功能：根据控制器发出的控制指令，可将患者姓名、编号、年龄、性别、扫描时间、膀胱尿量体积值、12幅B超膀胱图像进行永久存储，存储器分内部存储器和外部SD存储卡存储器。也可以将大量的存储在存储器中的患者姓名、编号、年龄、性别、扫描时间、膀胱尿量体积值、12幅B超膀胱图像参数读出。

下面就其各部件的功能做一说明。

控制处理器：

根据触摸屏上的不同按键的请求功能，控制处理器发出不同的指令控制不同的部件工作：发出指令，控制整机协调有序的工作（产生相应的控制信号）、发出指令，产生探头的的驱动信号使探头进行扫描；

发出指令，指示图像处理器接收超声数字信号并进行数字扫描变换，图像信号处理，图像存储，并将数字图像送TFT显示屏显示,将USB转换信号送USB输出接口，该接口可连接外部电脑，将主机信息上传到该电脑上（可为上位计算机）；

发出指令，指示发射超声信号和接收超声信号并将其放大后进行A/D转换，变换成数字信号送图像处理器；

发出指令，将患者信息、B超声图像、膀胱容积计算结果进行打印。控制处理器接收到膀胱扫描指令后，进行膀胱的B超扫描，边扫描边自动进行面积计算，扫描完成后膀胱的容积计算结果将自动显示在屏幕上；

发出指令，控制存储器的读写同时指示图像处理器将图像信息存入到内部或外部SD卡存储器。控制处理器根据按键的不同请求生成各种不同的图表信息并控制将该信息写入到图表存储器和从图表存储器中读出该信息。

图像处理器：

根据控制处理器的指令，接收数字的超声信号，按照相应的扫描方式进行数字扫描变换，在数字扫描变换过程中进行超声信号的处理，使之变换成显示的图像信号。

内部存储器：根据控制处理器的指令，将需保存的信息存入到内部存储器，或将内部存储器的信息调出回放显示。内部存储器包括帧存储器和图表存储器，帧存储器存放图像信息，图表存储器存放图像以外的所有信息。

SD卡接口：在SD卡接口***SD卡，可扩展存储器容量，根据控制处理器指令，将需保存的信息存入到SD卡中，也可将SD卡的信息读出到控制处理器，SD卡可方便的拔出和***，当该卡的信息存满后，可拔出永久保存，另外，还可将卡内的信息调出回放显示。

显示屏：根据控制处理器指令，显示屏显示下列信息中的某些信息画面：超声扫描图像，数据库原有的信息回放，选择菜单信息。

触摸屏：接受操作者的按键请求，并把请求信号发送给控制处理器，由控制处理器根据请求发出指令。

探头驱动：根据控制处理器指令，产生3D探头的驱动信号使探头进行扫描和旋转。

发射电路：根据控制处理器指令，产生与探头固有频率相应的发射脉冲到探头晶片。

接收前置放大电路：根据控制处理器指令，接收探头的超声信号，并对所接受的信号进行放大。

A/D转换：根据控制处理器指令，将放大后的模拟超声信号转换成数字信号送图像处理器。

探头接口：是探头连接主机的端口，探头的发射接收信号以及探头扫描的驱动信号都是通过该接口传送的。

探头：是能量转换装置及扫描形成装置，其将电能转换成机械能，机械能转换成超声能。

USB信号转换电路：将信号转换成USB2.0接口协议的数字信号。

USB2.0接口：是主机连接外部计算机的端口。

打印机：根据控制器的命令，打印患者信息、患者膀胱的扫描B超图像、患者膀胱的容积测量结果。

如图2所示，本发明膀胱测容实现方法包括以下步骤：

整机控制：根据不同的请求功能，由控制处理器发出不同的协调整机工作的系列控制指令和信号，管理整机各部件有序的工作；

探头扫描控制：根据控制处理器指令，产生3D探头的驱动信号使探头进行扫描和旋转；

超声信号发射接收控制：控制处理器输出脉冲控制信号至探头发射电路和探头接收电路，将接收到的超声电信号进行放大处理后送A/D转换后生成超声数字信号送图像处理器进行处理；

图像处理控制：根据控制处理器的指令，接收数字量的超声信号，按照相应的扫描方式进行数字扫描变换和超声信号处理，使之变换成可以显示的B超图像信号；

膀胱容积计算：根据获取的B超图像信号，计算求出整个膀胱的容积。

本发明方法在实际操作中的具体步骤如下：

1）整机控制

控制处理器接受触摸屏的不同的按键请求，根据不同的按键请求功能，发出不同的协调整机工作的系列控制指令和信号，管理整机各部件有序的工作。

2）探头扫描控制

本实施例采用扇扫式B型超声诊断仪，该种仪器采用机械扇形扫描超声探头，依靠机械传动的方式带动传感器以实现扇形扫描。该扇扫式B型超声诊断仪所采用的是一种采用三相步进电机直接驱动的摆动（带旋转）三维超声探头。探头中有两个步进电机，下置步进电机（主电机）沿纵轴旋转转动180°，上置步进电机（从电机）来回摆动120°。开始扫描时下置步进电机固定于0~180°扫描范围的0°起始位置时，上置步进电机做120°的来回摆动，就取得一幅超声图像。然后下置步进电机转动15°，固定，上置步进电机接着转动120°，再取得第二幅图像。接下来再让下置步进电机转动15°，上置步进电机再扫描，如此往复，直到下置步进电机转动了180°，停止。此时一共取得了13幅图像，取其中的12幅参与运算，计算出膀胱的容积。上置步进电机控制驱动探头中的压电晶片来回摆动120°，压电晶片在摆动的同时发射超声波束形成超声扫描。此超声波在人体内通过组织界面时产生反射或散射波，根据其返回的时间可以对此组织器官进行定位，根据其强度可以检测组织的特性，发射一个脉冲只能获取组织的某一平面上的一根信息。要想获得二维的平面组织图像，最少需发射128次，然后将这个依次发射并接收到的图像在显示屏上显示，显示的图像是将接收来的声束信号强度作灰度调制，就得到了一幅与实际切面相同的平面图像。

上置步进电机和下置步进电机的取12幅图像驱动脉冲波形图如图3~6所示，其中图3为本发明中按15度旋转扫描一次膀胱图示；图4为本发明中上置步进电机和下置步进电机取12幅图像驱动脉冲波形图；图5为本发明中上置步进电机正转驱动脉冲波形图；图6为本发明中上置步进电机反转驱动脉冲波形图。

3）超声信号发射接收控制

探头的发射是根据探头本身的固有频率，由控制处理器（FPGA）产生相应脉宽的发射脉冲输出到探头发射电路，发射电路将发射脉冲作相应的放大后送到探头晶片，探头晶片实际上就是一个能量转换装置，发射是将发射脉冲（电能）转换成机械能然后又转换成超声能，接收是将超声能转换成机械能然后又转换成电能，信号的接收就是超声前置放大电路将接收到换能器传送来的超声电信号进行放大处理后送A/D转换电路变换成超声数字信号送图像处理器进行处理。发射脉冲由可编程逻辑控制器件（FPGA）给出，探头发射电路由场效应等器件组成，探头接收电路由前置放大器与A/D转换电路组成，并由可编程逻辑控制器件（FPGA）给出控制脉冲。

4）图像处理控制

将接收到的数字超声信号进行数字扫描变换，在实践中，由于发射的扫描成像方式和TFT的扫描成像显示方向不一样，且成像速度也不一样，为了实现二维切面的实时成像，在图像处理器中设计了一个数字扫描变化器（DSC）来实现超声发射扫描制式变换成TFT扫描制试。DSC还有一个很重要的功能就是要进行一些数字图像处理、补偿处理和坐标变换等。例如：图像信号的平均、增强、相关、伽玛校正、数字放大、对数压缩、图像信息的平滑插值、信号的带通等等一系列的处理都是在DSC中完成的，最终将图像显示在屏幕上、图像处理器还将处理后的图像信息存入到存储器中，需显示时再将信息从存储器中读出送显示屏显示。

在获得超声图像上膀胱各截面面积测值sn后，将膀胱截面积的边缘进行自动勾边处理；

结合各幅图像自动沟边的情况，判断截面面积测值sn是否在正常范围内；

如不在正常范围内，则通过手动沟边的方式修正自动沟边的面积，从而进一步保证膀胱容积值的测量精度。

5）膀胱容积计算

膀胱容积计算是采用双电机三维超声探头扫描扇面沿轴向逐次转动角度即获取膀胱的多个不同截面（第1~n截面）的超声信息，然后通过第1~n截面的超声信息测量得到第1~n截面面积S1~Sn；再根据上述第1~n截面面积S1~Sn通过以下计算膀胱各相邻瓣的体积值：

Vn=[0.87×S（n）×S(n)]/a

其中a为膀胱的深度，n为截面数量；

最后快速准确得到膀胱的容积值V=V1+V2…Vn。

由于，3D超声探头沿轴转动180度，将旋转的180度的角度划分成多个等角获得膀胱的不同截面面积，由此获得的截面面积覆盖了整个膀胱，这种采用瓣式叠加技术能够准确可靠测量膀胱的尿量容积，测量的误差达到≤10﹪之内，这也是目前所有膀胱测容仪准确度最高的仪器。该装置在获得超声图像上膀胱各截面积sn时，还将膀胱截面积的边缘进行了自动勾边处理，医生可根据测量的结果，观察各幅图像自动沟边的情况，如觉得某幅图像面积有疑问，可用手动沟边的方式修正自动沟边的面积，从而更进一步的确保测量的精度。也给临床诊断带来极大的方便。

另外，由于运算较复杂，并且需满足速度的要求，本发明采用了可编程逻辑器件中的内核作为处理器进行控制和运算，弃用了传统的用微处理器（CPU）作为***的控制器与计算器，使得整机的控制能力及运行可靠性都得到了提高，计算速度得到了根本的改善，实现了快速自动的膀胱容量测量功能。

本发明方法还可包括：

6）信息存储控制，在该步骤中根据控制器发出的控制指令，可将患者姓名、编号、年龄、性别、扫描时间、膀胱尿量体积值、12幅B超膀胱图像永久存储，可存储在内部存储器（图表存储器和/或帧存储器）中，还可存储在外部SD存储卡中，同时，还控制从各存储器中读出患者姓名、编号、年龄、性别、扫描时间、膀胱尿量体积值、12幅B超膀胱图像送显示屏显示或打印。

上述实施方式使一种运用3D超声探头通过瓣式叠加技术进行膀胱测容装置和方法得以实现。本发明采用硬件和软件相结合的设计方法，采用大规模的可编程逻辑器件，使装置体积小，重量轻，易携带，方便了医护人员对膀胱容积进行测量计算、以便对泌尿***的各种疾病作进一步诊断。

Claims (10)

1.一种膀胱测容实现方法，其特征在于包括以下步骤：

整机控制：根据不同的请求功能，由控制处理器发出不同的协调整机工作的系列控制指令和信号，管理整机各部件有序的工作；

探头扫描控制：根据控制处理器指令，产生3D探头的驱动信号使探头进行扫描和旋转；

超声信号发射接收控制：控制处理器输出脉冲控制信号至探头发射电路和探头接收电路，将接收到的超声电信号进行放大处理后送A/D转换后生成超声数字信号送图像处理器进行处理；

图像处理控制：根据控制处理器的指令，接收数字量的超声信号，按照相应的扫描方式进行数字扫描变换和超声信号处理，使之变换成可以显示的B超图像信号；

膀胱容积计算：根据获取的B超图像信号，计算求出整个膀胱的容积。

2.根据权利要求1所述的膀胱测容实现方法，其特征在于：所述产生3D探头的驱动信号使探头进行扫描和旋转包括以下步骤：

开始扫描时探头的下置步进电机固定于扫描范围的起始位置，上置步进电机在规定角度范围内来回摆动，获取第1截面的超声图像；

下置步进电机转动规定角度，固定；

上置步进电机再在规定角度范围内来回摆动，获取第2截面的超声图像；

如此往复，直到下置步进电机转动到终止位置，上置步进电机在规定角度范围内来回摆动获取第n截面的超声图像，停止。

3.根据权利要求2所述的膀胱测容实现方法，其特征在于：所述超声信号处理包括对超声信号的平均、增强、相关、伽玛校正、数字放大、对数压缩、图像的平滑插值、带通一系列处理。

4.根据权利要求2所述的膀胱测容实现方法，其特征在于：所述根据获取的B超图像信号，计算求出整个膀胱的容积包括以下步骤：

根据第1~n截面的超声图像测量出膀胱的第1~n截面面积S1~Sn；

根据上述第1~n截面面积S1~Sn通过以下计算膀胱各相邻瓣的体积值；

Vn=[0.87×S（n）×S(n)]/a，其中a为膀胱的深度，n为截面数量；

计算得到膀胱的容积值V=V1+V2...Vn。

5.根据权利要求4所述的膀胱测容实现方法，其特征在于还包括以下步骤：

在获得超声图像上膀胱各截面面积测值sn后，将膀胱截面积的边缘进行自动勾边处理；

结合各幅图像自动沟边的情况，判断截面面积测值sn是否在正常范围内；

如不在正常范围内，则通过手动沟边的方式修正自动沟边的面积，从而进一步保证膀胱容积值的测量精度。

6.一种膀胱测容装置，其特征在于：包括控制处理器、图像处理器、探头发射电路、探头驱动电路以及探头接收电路，其中控制处理器与图像处理器连接，控制处理器的控制输出端分别与探头发射电路和探头驱动电路相连，探头发射电路和探头驱动电路经探头接口接有探头，该探头同时经探头接收电路与图像处理器相连。

7.根据权利要求6所述的膀胱测容装置，其特征在于：所述探头接收电路包括接收前置放大电路和A/D转换电路，接收前置放大电路接有探头，接收前置放大电路的输出端接至A/D转换电路的模拟量输入端，A/D转换电路的数字量输出端与图像处理器的输入端相连，接收前置放大电路和A/D转换电路接有控制处理器的控制信号。

8.根据权利要求6所述的膀胱测容装置，其特征在于：所述控制处理器的显示信号输出端与显示器相连接，或通过触摸屏与显示器相连。

9.根据权利要求6所述的膀胱测容装置，其特征在于：还具有USB接口信号转换电路和USB输出接口，分别与控制处理器相连接，其中USB输出接口通过数据线与图像处理器相连。

10.根据权利要求6所述的膀胱测容装置，其特征在于：所述控制处理器还接有SD卡接口和/打印机接口。

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