CN1027249C - 容器填充装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出的容器填充装置的构成如下：对着输送的容器(134)使填充阀下降，把填充阀的钟形罩(140)压在容器(134)上，使液体通路开关开启，向容器(134)内注入液体。至少使填充液贮箱(132)或使阀体向上压靠的第2弹性体(221)的中间弹簧座(220)止挡件(225)之中的一个可相对于容器(134)托放台上下移动，以调节液量。可施加外力使填充阀下降，而将液体通路开关(181)开启，从而排出滞留在填充阀液体通路(110)内的液体。

Description

本发明涉及向容器内填充液体等的容器填充装置。

在实公昭58-15359号公报中，曾记载了向空容器中填充液体时的进液量的调整装置。该装置对进液量的调整是通过压紧螺帽和压紧垫圈来实现的，该压紧螺帽设置在向容器填充液体的注液管的管端。

此外，记载在实公昭60-145号公报中的容器填充装置是众所周知的。此容器填充装置在沿水平方向输送容器的同时，使填充阀下降压紧容器，将液路开关部分打开，以向容器中填充液体。

本发明拟解决的课题如下。上述前一种先有的进液量调整装置存在下述问题：当以高速度填充液体时，填充装置多被排列成环状。因此，对应于各种容器而改变进液量时，须要对所有的填充装置进行压紧螺帽与压紧垫圈的操作，从而使工作效率降低。

而在上述后一种先有的容器填充装置中，则在容器水平输送的使填充阀下降并压紧容器，从而打开液路开关部分，将液体填充于容器中，但这种装置的容器更换装置内没有包括排液机构。

本发明的目的是提供一种能够解决上述问题的容器填充装置。

本发明采取的解决问题的手段如下。

（1）本发明的容器填充装置设有：与填充液贮箱连通并固定于该填充液贮箱下部的空心外壳;竖立设置在该外壳内的通气管;可移动地安装在上述外壳上、形成导引上述填充液贮箱内液体的通路、并固定在上述通气管上的阀体;借助于第1弹性件与该阀体相连接、可移动地安装在阀体上、与上述能气管的外表面形成填充液的流路、并与通气管端部相接触而形成的开关式液体阀;借助于第3弹性件与该液体阀相连接、可移动地安装在液体阀上、设有密封件、并与液体阀之间施加密封的钟形罩;使上述阀体向上压靠的第2弹性件的中间弹簧座;使阀体升降，并能使其向下压靠的升降装置;上述中间弹簧座的止挡件;至少使上述填充液贮箱或上述止挡件之中的一个能够相对于容器的托放台作上下运动的驱动装置。

（2）本发明的容器填充装置设备：与填充液贮箱连通、并固定于该填充液贮箱下部的空心外壳;竖立设置在该外壳内的通气管;可移动地安装在上述外壳上、形成导入上述填充液贮箱内液体的通路、并固定在上述通气管上的阀体;借助于第1弹性件与该阀体相连接、可移动地安装在阀体上、与上述通气管的外表面之间形成填充液的流路、并与通气管的端部相接触而形成的开关式液体阀;借助于第3弹性件与该液体阀相连接、可移动地安装在液体阀上、设有密封件、并与液体阀之间施以密封的钟形罩;使上述阀体向上压靠的第2弹性件的中间弹簧座;使阀体升降、并能使其向下压靠的升降装置;上 述中间弹簧座的止挡件;使上述阀体向下压靠的另一个弹性件;安装在上述另一个弹性件下端的浮动件;限制上述浮动件下降位置的浮动件止挡件;该容器填充装置的构成至少可以使上述填充液贮箱或上述止挡件之中的一个相对于容器的托放台作上下移动。

本发明所起的作用如下。

在上述（1）中所述的本发明中，当容器没有放在托放台上时，由于升降装置向下作用，所以通过阀体而使通气管向下方压靠。另一方面，液体阀通过第1弹性件相对于阀体移动，并与通气管的端部接触，使开关阀呈关闭状态。而当臂构件上升时，液体阀先是与中间弹簧座相接触，随后便与中间弹簧座成为一体而上升。此外，即使是在液体阀与中间弹簧座接触后，第1弹性件与第2弹性件总的弹力也使流体阀向下压靠，使液体阀与通气管端部相接触，从而使开关阀仍保持关闭状态。

与上述情况相反，在把空容器放置在托放台上的情况下，当臂构件下降时，由于中间弹簧座与止挡件相接触而停止下降，所以第2弹性件的弹力，已失去了使液体阀下降的作用，于是，液体阀便停止向下移动。另一方面，通气管向下移动而与液体阀脱离，使开关阀呈开启状态。其结果是，填充液贮箱内的填充液通过外壳内部、通路以及填充液流路注入容器内。

容器内进液量的调节用驱动装置来实现。该驱动装置可使填充液贮箱或中间弹簧座止挡件之中的一个作上下移动。也就是说，由于 止挡件或填充液贮箱改变了相对于托放台的位置，从而可以改变容器上端与液体阀下端的位置关系。

另外，在上述（2）中所述的本发明中，当容器没有放在托放台上时，由于升降装置向下压靠，通过阀体而使通气管向下压靠。另一方面，液体阀通过第1弹性件相对于阀体移动，并与通气管的端部接触，使开关阀呈关闭状态。而当臂构件上升时，液体阀先是与中间弹簧座相接触，随后便与中间弹簧座成为一个整体而上升。此外，即使是在液体阀与中间弹簧座接触后，第1弹性件与第2弹性件总的弹力也使液体阀向下压靠，使液体阀与通气管端部相接触，从而使开关仍保持关闭状态。

与上述情况相反，在把空容器放置在托放台上的情况下，当臂构件下降时，由于中间弹簧座与止挡件相接触而停止下降，所以第2弹性件的弹力，已失去了使液体阀下降的作用，于是液体阀便停止向下移动。另一方面，通气管因向下移动而与液体阀脱离，开关呈开启状态。其结果是，填充液贮箱内的填充液通过外壳内部、通路以及填充液流路而填充于容器内。

除上述作用之外，本发明（2）中还通过液体通路开关部分开启，使阀体内的液体按下述方式排放。首先，填充阀处于不受外力作用的自由状态下，阀体受到来自第2弹性件向上的力的作用，并受到来自另一弹性件向下的力的作用。此时，由于另一弹性件向下作用的力大于第2弹性件向上作用的力，阀体因与另一弹性体下端连成整体的 浮动件与浮动件止挡件相接触而静止。在这种状态下，止挡件与被第1弹性件推到下方的液体阀的中间凸缘不接触。因此，由于第1弹性件的作用而使液体通路开关部分变为关闭状态。

其次，向阀体施加一个向下的大于第2弹性件施加的向上的作用力。于是，阀体便向下移动，液体阀的中间凸缘与止挡件相接触，使阀体进一步下降时，固定在阀体上的通气管相对于液体阀而下降，液体通路开关部分便开启，从而能将滞留在液体通路内的液体排出去。

本发明具有下列效果。本发明的容器填充装置，通过调整填充液贮箱或止挡件两者中至少一个的移动，便能容易地对配置着多个填充装置的进液深度进行调节。

其次，即使容器不存在的情况下，开关阀也不会呈开启状态，而且，还能通过对弹性件弹力的不同选择来适应容器的强度，因此，能在填充中不使容器损坏。

其次，本发明的容器填充装置可通过外力使填充阀下降而开启液体通路开关部分，具有将滞留在填充阀液体通路内的液体排出的效果。

附图的简单说明如下。

图1是本发明的第1实施例所述液体填充装置的断面图;图2是沿图1A-A线断开的断面图，表示同一实施例的臂构件;图3是同一实施例所述填充装置的填充工序说明图;图4至图8是说明同 一实施例的作用的填充装置断面图;图9是采用另一种升降装置的上述第1实施例的填充装置断面图;

图10是表示本发明第2实施例的填充装置在不加外力时的自由状态的纵剖侧面图。

图11是同上容器填充装置排液状态的纵剖侧面图。

图12是沿图10A-A线剖开的横剖平面图。

图13是第2实施例液体填充工序的说明图。

图14是第2实施例液体填充工序的说明图。

图15是本发明第3实施例的填充装置在不加外力时的自由状态的纵剖侧面图。

图16是同上第3实施例中排液状态的纵剖侧面图。

下面，参照附图对本发明的实施例进行说明。图1是多个被排列成环状的填充装置1的断面图。图中表明，在排列成环状的填充液贮箱132的下边，用螺栓（图中未示）固定着一个空心外壳101，该环状填充液贮箱装配了可以相对于未图示的容器托放台上下移动的驱动装置。该驱动装置可以采用诸如齿条齿轮机构和螺旋机构等已知的驱动手段。在该外壳101的中心部，竖立设置一个形成排出通路的通气管156，该管一端突出于填充液贮箱132的气体层内的位置，而另一端形成喇叭口状，竖立设置于与后述的液体阀144相接触的位置，形成将填充液注入容器的开关阀。空心的阀体104与上述外壳101共轴，且与外壳101保持气密状态而又可以相对移动。阀体104 虽然可以外嵌或内嵌于外壳101，但是本实施例中采用内嵌并可滑动的形式，在其另一端部处形成夹持后述的弹性件108的凸缘109。此外，在使填充液贮箱132的气体层为负压的真空式填充机的情况下，外壳101与阀体104之间可以密封至不使该负压发生漏泄的程度。该阀体104被固定在通气管156上而构成一个整体件。此外，在阀体104上，通过空心外壳101形成一条液体通路105，作为引入上述填充液贮箱内液体的通路，并与通气管156的外壁形成填充液通路110。阀体104上，通过销轴136（滑动自如地嵌于臂构件350的长槽355内的连接件）与一对臂构件350连结，作为使阀体104相对于外壳101上下运动的升降装置，此升降装置下面还要详细叙述。空心的液体阀144相对于阀体104在保持气密状态下而能移动，也就是说，安装成外嵌或内嵌均可以，但在本实施例中采用内嵌并可滑动的形式，在上述阀体104上形成的凸缘109与液体阀144的中间凸缘226之间，装着第1弹性件108。此外，在使填充液贮箱132的气体层为负压的直空式填充机的情况下，阀体104与液体阀144之间，也可以密封至不使该负压发生漏泄的程度。其内径部与液体阀144的中间凸缘226的外径部相接触并被导引的环状中间弹簧座220和凸缘109之间安装着第2弹性件221。第2弹性件221的弹力可以不由凸缘109来承受，而由外壳101或臂构件350来承受。中间弹簧座220的止挡件225也可以设置成靠驱动装置（图中未示）驱动其上下移动，但是，在本实施例中因填充液贮箱132是可上下移 动的，所以将止挡件固定在后述的导引件361上。在液体阀144的外圆柱部分，通过液体阀144和第3弹性件223，使钟形罩140外嵌于其上，并可滑动和被密封。还在安装中使上述液体阀144能与中间弹簧座220接触。此外，为了使容器容易***钟形罩140内，形成一个从下端开始向内收敛的定位锥面137。在该定位锥面137内端部配置了密封件138，以便对容器进行密封。容器134（参见图3）放在一个固定于填充机本体上的未图示的水平托放台上，受着半圆形导轨的约束，该半圆形导轨配置在其中心与填充装置1中心的一致的位置。

参照图2（图1的A-A线断面图）对阀体104上下移动机构说明如下。在阀体104的中部外表面处，设有驱动阀体104相对于外壳101作上下运动的销轴136，此销轴滑动自如地嵌装于臂构件350的长槽355内，上述臂构件350一端设有滚子351，而另一端设有销钉352，该销钉352被一个用螺栓固定在填充液贮箱132下面的支持臂353旋转自如地支持着。此外，在销轴136上嵌合着一块制止阀体104旋转的止转板1360。在臂构件350的上述长槽355与上述销钉352之间，如图1所示，设有一个作用于臂构件350的弹性件354，介于臂构件350与支持臂353之间，弹性件354的下端通过垫片357支承在臂构件350上。另一方面，上述臂构件350的长槽355与上述滚子351之间，设置一个固定于外壳101正下方的导轨361，在此导轨361的下端设有一个限制臂构件350下降位置的挡块363。又如 图1所示，设有控制凸轮360，该凸轮360与上述滚子351相接触后，通过臂构件350控制阀体104的上下移动。

参照图3至图8对上述构成的作用说明如下。图3是对本实施例旋转式填充装置的填充工序的说明。将容器134保持在一定高度下进行输送，按箭头B所指方向进行填充。图3①的部分是，填充工序结束，阀体104、通风管156将要上升的位置，阀体104靠滚子351沿控制凸轮360向上移动。②的部分是，阀体104靠滚子351沿着控制凸轮360上升，使容器134位于排出的位置。③的部分表示从填充装置的外部供给的容器134在开始填充前的状态，阀体104在控制凸轮360以及滚子351的控制下向下方移动。

图4表示没有容器134存在时臂构件350（图中未示）下降后的状态，即臂构件350与挡块363接触时的断面图。表示随臂构件350下降弹性件354伸长的状态，通气管156也和臂构件350一起下降。另一方面，液体阀144借助于第1弹性件108向下压靠，使液体阀144与通气管156的端部接触，从而使开关阀保持关闭状态。

图5与上述情况相反，是臂构件350上升状态的断面图。当从图4的状态过渡到图5的状态的时，在臂构件350上升的过程中，液阀体144先是与中间弹簧座220接触，然后与中间弹簧座220一起上升。此外，即使在液体阀144与中间弹簧座220接触后，借助于第1弹性件108与第2弹性件221总的弹力也使液体阀144向下压靠，使液体阀144与通气管156的端部接触，从而使开关阀保持关闭状 态。

图6表示臂构件350下降，容器134与密封件138相接触的瞬时状态。此时，也靠第1弹性件108以及第2弹性件221的弹力，使开关阀呈关闭状态。

图7表示臂构件350进一步下降，中间弹簧座220与止挡件225相接触的瞬时状态。从图6的状态过渡到图7的状态的过程中，由于选择的第1弹性件108与第2弹性件221总的弹力大于第3弹性件223的弹力，因而将液体阀144压紧在通气管156的端部上，使开关阀保持关闭状态。然后，阀体104、通气管156以及液体阀144成为一个整体，相对于钟形罩140（该罩因有容器存在而停止向下运动）向下移动，从而压缩第3弹性件233。臂构件350从图7的状态进一步下降时，由于中间弹簧座220与止挡件225接触而停止下降，所以第2弹性件221的弹力已经没有使液体阀144下降的作用。此时，由于所选的第3弹性件223的弹力比第1弹性件108的弹力大，所以液体阀144便停止向下移动。另一方面，通气管156继续向下移动，因而与液体阀144分离，产生间隙180，使开关阀变成开启状态。臂构件350下降至臂构件350与挡块363相接触的状态而停止，成为图8所示的状态。其结果是，填充液贮箱132内的填充液从外壳101内部、通路105以及流体通路110流下来而流入容器134内。而容器134内的空气则从通气管156内的排气道157排入填充液贮箱132的气体层内，从而在容器134内注入设定的液量。由于所选的弹 性件354的弹力大于第2弹性件221与第3弹性件223的总的弹力，所以即便在有容器存在的情况下，臂构件350也能下降到与挡块363接触的位置。

填充结束时的状态，如图3①的部分所示，臂构件350从上述状态借助于控制凸轮360和滚子351开始上升。与此同时，阀体104以及连结在该阀体104上的通气管156也上升。但因所选的第3弹性件223的弹力大于第1弹性件108的弹力，因而中间弹簧座220、液体阀144以及钟形罩140不移动。随后，通气管156的前端与液体阀144接触，开关阀恢复到图7所示的关闭状态。当臂构件350再上升时，因第1弹性件108与第2弹性件221总的弹力大于第3弹性件223的弹力，所以中间弹簧座220、液体阀144以及通气管156成为一个整体而向上移动。此时，液体阀144相对于钟形罩140上升，经过密封件138与容器134分离的瞬时状态（图6）后，变为图3②的部分所示状态，即图5所示状态。

下面，对进液深度的调整进行说明。进液深度，如图7所示，由液体阀144下端的位置与接触密封件138的容器134上端的位置（即由图7的尺寸a）来决定。也就是说，将填充液填充于容器134内时，容器134内的空气虽然从通气管156排入填充液贮箱132的气体层中，但如图7所示，尺寸为a的那部分空气不会被排出，因而该尺寸a就决定着进液深度。因此，在改变进液深度时，采用的改变尺寸a的方法有：改变密封件138的厚度;改变决定液体阀144最下端位 置的填充液贮箱132的高度或止挡件225的高度的方向上的位置;或改变决定容器134上端位置的容器134托放台的高度。如果像以往那样改变密封件138的厚度，就须要对配置成环状的许多填充装置（开关阀）逐个地进行调整。于是，本实施例采用的是无须改变该密封件138厚度的进液深度调整方法，如上所述，开动驱动装置，使便于设置的填充液贮箱132上下移动，就能够较容易地实现上述调整。或者，采用调整垫作为改变止挡件225位置的手段，也同样是很容易的。

又如图4所示，即使臂构件350处于下降状态，开关阀也未变为开启状态，因而，在无容器的状态下不会发生填充液体的现象。再者，通过改变第3弹性体223的弹力，就可以很容易地适应各种不同强度的容器，从而在填充中不致损坏容器。如上所述，虽然采用了弹性体354作为向臂构件350施力的一种施力手段，但如图9（填充装置断面图）所示，若采用一种对应于控制凸轮360的作用而使臂构件350进行上下移动的气压缸也是可以的。此外，上述阀体104、液体阀144、钟形罩140虽然以滑动的方式达到既移动又密封的目的，但是用另外的方法将密封部作成波纹管等形式也可以达到移动的目的。

下面，根据图10至图14对本发明的第2实施例进行说明。

本发明的第1实施例是一种容易改变进液深度的容器填充装置。

图10和图11的1是容器填充装置，132是配置了相对于容器托放台（图中未示）可上下移动的驱动装置的环状填充液贮箱，在该填充液贮箱132下部，用螺栓（图中未示）固定着一个空心外壳101。156是具有排气道的通气管，该通气管156位于外壳101内的中间部位，该通气管156上端的开口位于填充液贮箱132内的气体层中，该通气管156下端的开口呈圆锥状。

104是空心的阀体，该阀体104滑动自如地（升降自如地）嵌入外壳101的内周表面，这些阀体104与外壳101之间不渗漏流体。通过具有液体通路105的部分，将该阀体104与通气管156安装成一个整体件。在该阀体104下部，形成一个凸缘109。110是在阀体104与通气管156之间形成的液体通路。

144是空心的液体阀，该液体阀144的上部外周表面滑动自如地嵌入阀体104的下部内周表面内，这些液体阀144与阀体104之间不渗漏流体。226是在该液体阀144上下方向的中部外周上形成的中间凸缘，在该中间凸缘226与上述凸缘109之间安装第1弹性件108。

140是钟形罩，该钟形罩140滑动自如地嵌装于液体阀144下部外周表面，这些钟形罩140与液体阀144之间施用密封件使液体***漏。图4所示的容器134放在固定在填充机主体上的水平托放台（图中未示）上，由一个以填充装置1的中心为圆心的半圆形导轨进行限制。

下面，对使阀体104上下移动的填充阀升降装置的结构进行说明。图10至图12中的136是设置在阀体104中部外侧的销轴，此销轴136滑动自如地被嵌入臂构件350的长槽355内。该臂构件350的一端安装着一个滚子351，其另一端安装着一个销子352。该臂构件350由上述销子352和固定在填充液贮箱132下面的支持臂353旋转自如地支持着。此外，在销轴136上还安装着一个制止阀体104旋转的防转板137。

402是固定支持件，上述固定支持件402位于臂构件350的长槽355与销钉352之间，并通过支持臂353固定在填充液贮箱132下面。408是安装在上述支持件402下部轴下端的浮动体的止挡件，401是安装在上述固定支持件402下部轴上能够升降的浮动件，354是安装于上述浮动件401与上述支持臂353之间的第4弹性件，此第4弹性件354使浮动件401向下压靠。403是设在上述臂构件350上的缺口部分，405是连结上述缺口403的连结轴，此连结轴405安装在上述固定支持件402的下部轴上。

225是止挡件，该止挡件225位于臂构件350的长槽355与固定支持件402之间，并固定在填充液贮箱132的下面。220是中间弹簧座，该座位于液体阀144的中间凸缘227的周围，并与止挡件225接触。221是第2弹性体，安装于中间弹簧座220与阀体104下部的凸缘109之间。223是安装于液体阀144的中间凸缘227与钟形罩140之间的第3弹性体，靠该第3弹性体223对钟形罩140 向下压靠。

360是控制凸轮，该凸轮360与上述滚子351接触，使臂构件350以销钉352为中心上下运动，从而使阀体104上下移动。

下面，根据图13和图14对上述容器填充装置的作用进行说明。图13是旋转式填充装置的填充流程的说明图，容器134保持着一定的高度向填充装置1输送，按箭头B所指的方向进行填充。

图13①的部分表示填充工序结束后，阀体104、通气管156将要上升的位置，阀体104在控制凸轮360、滚子351和臂构件350的控制下向上移动。

图13②的部分表示阀体104上升到终点后，将要把容器134排出的位置。

图13③的部分表示从填充装置1的外部供给的容器134开始填充前的状态，阀体104在控制凸轮360、滚子351和臂构件350的控制下向下移动。

图14（A）表示在没有容器134的情况下，臂构件350下降到如图1所示的自由状态的情况。此时，由第1弹性体108对液体阀144向下施加弹力，使其与通气管156的下端接触，从而使填充阀保持关闭状态。

图14（B）与上述情况相反，表示臂构件350上升的状态。当从图14（A）向图14（B）过渡时，随着臂构件350的上升，嵌合轴405与缺口403嵌合着上升，所以浮动件401与浮动件止挡件408分离 而上升。液体阀144最初是与中间弹簧座22接触，然后就与中间弹簧座220一起上升。由于第1弹性件108与第2弹性件221总的弹力的作用，使液体阀144与通气管156的端部相接触，所以即使在液体阀144与中间弹簧座220接触后，填充阀仍保持关闭状态。

图14（C）表示臂构件350下降后容器134与密封件138相接触的瞬时状态。此时也是由于第1弹性件108与第2弹性件221的弹力的作用，填充阀仍保持关闭状态。

图14（D）表示臂构件350进一步下降使中间弹簧座220与止挡件225接触的瞬时状态。从图14（C）向图14（D）过渡的过程中，由于第1弹性件108与第2弹性件221总的弹力大于第3弹性件223的弹力，液体阀144压紧通气管156的端部，所以填充阀保持关闭状态。

然后，阀体104、通气管156和液体阀成为一个整体，相对于钟形罩140（因有容器134的存在而停止向下移动）向下移动，因而第3弹性件223受到压缩。臂构件350从图14（D）的状态继续下降时，中间弹簧座220与止挡件225接触而停止下降。因此，第2弹性件221的弹力对液体阀144的下降已不起作用。此时，由于第3弹性件223的弹力设计得比第1弹性件108的弹力大，所以液体阀144停止向下移动。

另一方面，因通气管156向下移动，所以与液体阀144分离而产生一个间隙180，因而填充阀变成开启状态。当浮动件401接触浮 动件止挡件408时，臂构件350停止下降，变成图14（E）的状态。

其结果是，填充液贮箱132内的液体经过外壳101、液体通路105、液体通路110而流下来，流入容器134。另一方面，容器134内的空气经过通气管156内的排气道157排至填充液贮箱132内的气体层，因而向容器134内注入规定的液量。

受弹性件354弹力的作用而使臂构件350以销钉352为中心向下旋转的力矩大于受第2弹性件221与第1弹性件108总弹力的作用而使臂构件350向上旋转的力矩，所以即使在容器134存在于装置上的情况下，臂构件350也能下降到浮动件401与浮动件止挡件408接触的位置。

填充作业结束时的状态如图13①所示。臂构件350借助于控制凸轮360和滚子351，从上述状态开始上升。随着臂构件350的上升，通气管156与阀体104成为一个整体而上升。但因第3弹性件223的弹力大于第1弹性件108的弹力，因而中间弹簧座220、液体阀144和钟形罩140均不移动。

然后，通气管156的前端与液体阀144接触，填充阀变成关闭状态，并恢复到图14（D）的状态。当臂构件350再继续上升时，由于第1弹性件108与第2弹性件221的总弹力设计得大于第3弹性件223的弹力，所以中间弹簧座220、液体阀144和通风管156成为一个整体而向上移动。此时，液体阀144相对于钟形罩140上升，密封件138经过脱离容器134的瞬时状态（参见图14（C））变成图13 ②的状态，即图14（B）的状态。

下面说明进液深度的调整。进液深度决定于图14（D）所示液体阀144下端位置与接触密封件138的容器134的上端位置之间的距离a。也就是说，当向容器134内注入填充液时，容器134内的空气从通气管156排入填充液贮箱132的气体层内，但是由于图14（D）所示距离a的部分的空气排不出去，故这个距离a就决定着进液深度，通过驱动装置使填充液贮箱132上下移动，可以改变填充液贮箱132的高度，从而改变距离a，调整进液深度。

下面说明，在没有容器134存在的状态下，使通气管156相对于液体阀144向下移动，将滞留于液体通路110内的填充液排出的情况。图10表示与图14（A）相同的状态，没有容器134存在，此外还表示滚子351不与控制凸轮360和凸轮370接触的自由状态。

在上述状态下，中间弹簧座220与止挡件225相接触。因此，臂构件350上的长槽355通过止挡件225、中间弹簧座220、第2弹性体221、凸缘109和销轴136的作用往上靠。而该臂构件350的缺口403则通过第4弹性体354、浮动体401和结合轴405的作用往下靠。

在这种状态下，选择第4弹性件354和第2弹性件221的弹力，使得在第4弹性件354的作用下臂构件350向下旋转的力矩大于在第2弹性件221的作用下臂构件350向上旋转的力矩，达到浮动件401与浮动件止挡件408相接触，且结合轴405与缺口403相接 触的状态，从而臂构件350停止。在此状态下，中间凸缘226不与止挡件225和中间弹簧座220接触。

此外，在图10中，在第1弹性件108作用下，液体阀144向下靠，因而液体阀104与通气管156的端部相接触而被密封，液体通路开关部分181变成关闭状态。

图11表示在没有容器134存在的状态下，使通气管156相对于液体阀144下降，液体通路开关部分181由此变成开启状态，因而排出液体通路110内的滞留液体。这液状态可通过凸轮370等向下推压阀的升降装置（该装置处于图10所示的自由状态）来实现。

将处于图10所示自由状态的阀门升降装置的滚子351向下压的过程中，臂构件350以销钉352为中心向下摆动，臂构件350缺口403离开结合轴405。同时，由于长槽355的作用还把销轴136向下压，因此，固定着销轴136的阀体104和通气孔156在压缩第2弹性体221的同时向下移动。又因第1弹性体108的作用，与通气孔156端部接触的液体阀104也向下移动。

将滚子351继续向下压时，液体阀144的中间凸缘226与止挡件225接触，此后，液体阀144停止向下移动，而通气管156则边压缩第1弹性件108，边继续向下移动。因而，液体通路开关部分181开启，把液体通路110内滞留的液体排出。

液体通路开关部分181在开启状态下，受凸轮370等作用的滚子351停止向下移动。因此，液体通路开关部分181保持在开启位 置。

要想使液体通路开关部分181再变成关闭状态，只要去掉凸轮370，把向下压滚子351的力去掉即可。也就是说，从图11所示的状态减小向下压滚子351的力时，因受第1弹性体108与第2弹性体221的弹力的作用，阀体104、销轴136、臂构件350和通气管156就向上移动。此时，因受第1弹性体108的弹力的作用，中间凸缘227将止挡件225压紧，液体阀144则停下来。进一步减少向下压滚子351的力时，通气管156的端部便与液体阀144接触，液体通路开关部分181变成关闭状态，此后，液体阀144与通气管156成为一个整体而上升，中间凸缘227就与止挡件225分离。在缺口403与结合轴405接触后、臂构件350到达停止上升的位置时，通气管156停止上升。此时，若完全去掉向下压滚子351的力，则变成图10所示的自由状态，但是，在不改变臂构件350、通气管156及其它零件的停止位置的情况下，液体通路开关部分181仍保持关闭状态。

下面根据图15和图16所示的第3实施例对本发明的第3实施例进行说明。该第3实施例由于不是一种容易改变进液深度的容器填充装置，所以图1所示的液体阀144与钟形罩140变成了图15和图16所示的一种整体结构的液体阀154。

如图15所示，将第2弹性件221设置在凸缘109与止挡件225之间。液体阀154的中间凸缘226移动到下方时，采取了可以靠止挡件225来停止的结构。

本第3实施例也和第2实施例一样，在容器134不存在的状态下，可以通过向下压滚子351的办法，使通气管156相对于液体阀154向下移动，将滞留于液体通路开关部分101的填充液排出来。

此外，图15表示没有容器134存在时，滚子351也没有受到控制凸轮360、凸轮370等的作用时的液体通路开关部分181关闭的自由状态。

图16表示这样的状态，即在没有容器134存在的状态下，使通气管156相对于液体阀154向下移动，液体通路开关部分181由此变为开启状态，因而排放出滞留于液体通路110内滞留的填充液。

Claims (4)

1、一种容器填充装置，包括：与填充液贮箱(132)连通并固定于该填充液贮箱下部的空心外壳(101)，设置在该外壳(101)内的通气管(156)，可移动地安装在上述外壳(101)上、形成一条导引上述填充液贮箱(132)内液体的通路、并固定在上述通气管上的阀体(104)，对阀体产生作用的弹性体，使阀体升降并使其向下压靠的升降装置(350、351、360)；其特征在于：借助于第1弹性件(108)与该阀体(104)相连接、可移动地安装在阀体(104)上、与上述通气管(156)的外表面形成一条填充液的流路、并与通气管(156)端部相接触而形成的开关阀式液体阀(144)；借助于第3弹性件(223)与上述液体阀(144)相连接、可移动地安装在液体阀(144)上、设有容器密封件、并与液体阀(144)之间施以密封的钟形罩(140)；使上述阀体(104)向上压靠的第2弹性件(221)的中间弹簧座(220)；上述中间弹簧座(220)的止挡件(225)；以及使上述填充液贮箱(132)或上述止挡件(225)之中至少一个能相对于容器(134)的托放台进行上下运动的驱动装置。

2、按权利要求1所述容器填充装置，其特征在于：上述升降装置系由用枢轴设置于填充液贮箱上、并通过销钉（136）连接于阀体上的壁构件（350），与使上述臂构件（350）升降的凸轮（360）构成。

3、按权利要求1所述容器填充装置，其特征在于，设有：使上述阀体（104）向下压靠的另一个弹性件（354）;安装在上述另一个弹性件（354）下端处的浮动件（401）;限制上述浮动件（401）下降位置的浮动件止挡件（408）。

4、按权利要求1所述容器填充装置，其特征在于：构成为借助于外力可使阀体（104）的通气管（156）下降，即使没有容器（134）存在，也能使液体通路开关部分（181）开启。

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