CN102724861B - 供料器用检测转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种供料器用检测转向装置，包括基板及设置于基板的过料导轨和绝缘导轨，过料导轨的旁侧设置有方向检测机构，所述过料导轨和绝缘导轨之间设置有转向轴，该转向轴的上端设置有转向片，该转向片的两端分别与过料导轨的左端和绝缘导轨的右端对接；所述基板装设有用于驱动转向轴转动的转向驱动机构。本发明所述的供料器用检测转向装置在运送过程中能对电子元件进行方向检测，并将位置反向的电子元件进行转向处理，大大提高了电子元件供料运送效率，减少了供料器的人工投入成本，实用性强。

Description

供料器用检测转向装置

技术领域

本发明涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种供料器用检测转向装置。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地***PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

插件机在插装电子元件前，需要将电子元件调整至正确的方向，以方便插件机的准确插装。而现有的插件机有自动识别电子元件的方向，但不能对相反方向的电子元件进行转向操作。

中国专利授权公告号CN2924857 Y公开了一种LED灯串的灯体正、负极识别结构，包括灯座、装在灯座内的隔离座、设置有端子的正、负电源线及LED灯，隔离座内设有识别LED 灯正、负灯脚的大、小孔；隔离座上部设有向外的环状凸块，环状凸块下部的隔离座向下延伸形成一梯台，梯台的侧面设有识别正负极的识别槽。然而所述灯体正、负极识别结构在使用时，需要人工操作，识别效率较低，若正负极颠倒，需要人工调整LED灯后才能组装，同样不能实现对电子元件的自动转向功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种在运送过程中能对电子元件进行方向检测，并将位置反向的电子元件进行转向处理的供料器用检测转向装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种供料器用检测转向装置，包括基板及设置于基板的过料导轨和绝缘导轨，过料导轨的旁侧设置有方向检测机构，所述过料导轨和绝缘导轨之间设置有转向轴，该转向轴的上端设置有转向片，该转向片的两端分别与过料导轨的左端和绝缘导轨的右端对接；所述基板装设有用于驱动转向轴转动的转向驱动机构。

其中，所述转向驱动机构包括装设于所述基板的转向电机，该转向电机的主轴与所述转向轴传动连接。

优选的，所述绝缘导轨的旁侧设置有废料检测机构，所述基板装设有弃料导轨及用于驱动弃料导轨前后移动的弃料驱动机构，该弃料导轨位于前方时，弃料导轨的右端与所述绝缘导轨的左端对接。

其中，所述废料检测机构包括第一检测头、第二检测头及驱动第一检测头和第二检测头相互靠近和远离的检测驱动机构，该第一检测头和第二检测头分别位于所述绝缘导轨的两侧。

其中，所述检测驱动机构包括设置于所述基板的安装座，该安装座装设有上滑条和下滑条，所述第一检测头和第二检测头分别装设于所述上滑条和下滑条，所述基板装设有用于驱动上滑条和下滑条前后相向来回移动的动力机构。

进一步，所述动力机构包括装设于所述基板的第一气缸，该第一气缸的活塞杆与所述上滑条或下滑条连接；所述上滑条和下滑条均为齿条，所述安装座装设有齿轮，上滑条和下滑条均与该齿轮啮合连接。

另一优选的，所述动力机构包括装设于所述基板的检测电机及齿轮，该检测电机的主轴与齿轮传动连接，所述上滑条和下滑条均为齿条，上滑条和下滑条均与齿轮啮合连接。

其中，所述方向检测机构包括方向检测头、检测连接条及设置于方向检测头的检测针头，检测连接条的一端与该方向检测头连接，检测连接条的另一端与所述上滑条或第一检测头连接；所述过料导轨装设有绝缘片，该绝缘片的位置与检测针头的位置相对应。

其中，所述弃料驱动机构包括装设于所述基板的第二气缸，该第二气缸的活塞杆与所述弃料导轨连接。

其中，所述基板装设有滑轨，该滑轨上装设有滑块，所述弃料导轨的下部与滑块连接。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种供料器用检测转向装置，当电子元件移动至方向检测机构的检测位置时，方向检测机构进行检测动作，以识别电子元件的位置信息。若电子元件的位置正确，则该电子元件直接向左移动，经过转向片之后移动至绝缘导轨上，以便于进行下一步的运送动作或检测动作；若电子元件的位置反向，则当该电子元件移动至转向片上时，转向驱动机构开始动作，以带动转向轴旋转180°，转向片与转向轴同步转动180°，从而实现电子元件的转向功能，经过转向的电子元件继续向左移动至绝缘导轨上，以便于进行下一步的运送动作或检测动作。本发明所述的供料器用检测转向装置在运送过程中能对电子元件进行方向检测，并将位置反向的电子元件进行转向处理，大大提高了电子元件供料运送效率，减少了供料器的人工投入成本，实用性强。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构示意图。

图2为本发明实施例一的立体结构分解示意图。

图3为本发明实施例二的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1和图2所示为本发明一种供料器用检测转向装置的实施例一，包括基板1及设置于基板1的过料导轨2和绝缘导轨3，过料导轨2的旁侧设置有方向检测机构，所述过料导轨2和绝缘导轨3之间设置有转向轴4，该转向轴4的上端设置有转向片5，该转向片5的两端分别与过料导轨2的左端和绝缘导轨3的右端对接；所述基板1装设有用于驱动转向轴4转动的转向驱动机构。

在供料器的供料过程中，电子元件横跨在过料导轨2的上沿，电子元件的引脚分布在过料导轨2的上沿的两侧，电子元件沿着过料导轨2的上沿向左移动。

当电子元件移动至方向检测机构的检测位置时，方向检测机构进行检测动作，通过与电子元件的引脚电连接并通电检测以识别电子元件的位置信息。若电子元件的位置正确，则该电子元件直接向左移动，经过转向片5之后移动至绝缘导轨3上，以便于进行下一步的运送动作或检测动作；若电子元件的位置反向，则当该电子元件移动至转向片5上时，转向驱动机构开始动作，以带动转向轴4旋转180°，转向片5与转向轴4同步转动180°，从而实现电子元件的转向功能，经过转向的电子元件继续向左移动至绝缘导轨3上，以便于进行下一步的运送动作或检测动作。

需要补充说明的是：电子元件在过料导轨2或绝缘导轨3上向左移动可以通过拨动部件向左拨动，或者采用机械手爪将电子元件逐步向左移动至相应检测装置的检测位置。

本发明所述的供料器用检测转向装置在运送过程中能对电子元件进行方向检测，并将位置反向的电子元件进行转向处理，大大提高了电子元件供料运送效率，减少了供料器的人工投入成本，实用性强。

本实施例的所述转向驱动机构包括装设于所述基板1的转向电机6，该转向电机6的主轴与所述转向轴4传动连接。在电路控制的作用下，电机的主轴做正向或反向转动，并带动转向轴4转动，从而实现转向驱动机构的驱动功能。当然，该转向驱动机构还可以为齿轮齿条配合气缸来实现转向轴4的转动，同样也能达到上述技术效果。

本实施例的所述绝缘导轨3的旁侧设置有废料检测机构，所述基板1装设有弃料导轨7及用于驱动弃料导轨7前后移动的弃料驱动机构，该弃料导轨7位于前方时，弃料导轨7的右端与所述绝缘导轨3的左端对接。

该废料检测机构通过与电子元件的引脚电连接来检测电子元件是否合格，若检测到该电子元件为合格品，则弃料导轨7停留在前方位置，合格的电子元件从绝缘导轨3移动至弃料导轨7的上沿，并从弃料导轨7移动至下一运送装置，以便于进行下一步的运送动作或供料动作；若检测到该电子元件为不合格品，则弃料导轨7在弃料驱动机构的作用下向后移动，不合格的电子元件从绝缘导轨3向左移动，直至该电子元件从绝缘导轨3上落下，避免不合格的电子元件被运送至下一运送装置或运送到插件机，大大减小了插装加工的废品率，实用性更强。

本实施例的所述废料检测机构包括第一检测头8、第二检测头9及驱动第一检测头8和第二检测头9相互靠近和远离的检测驱动机构，该第一检测头8和第二检测头9分别位于所述绝缘导轨3的两侧。

当电子元件停留在该废料检测机构的检测位置时，第一检测头8和第二检测头9在检测驱动机构的作用下相互靠拢，第一检测头8的检测探针和第二检测头9的检测探针分别与电子元件相应的引脚抵接，以便于该废料检测机构对被检测的电子元件进行通电检测，提高合格检测的准确率。

此外，该废料检测机构还可以采用现有的产品合格检测装置，例如中国专利授权公告号CN2924857 Y公开的一种LED灯串的灯体正、负极识别结构，同样也适用于本技术方案。

本实施例的所述检测驱动机构包括设置于所述基板1的安装座10，该安装座10装设有上滑条11和下滑条12，所述第一检测头8和第二检测头9分别装设于所述上滑条11和下滑条12，所述基板1装设有用于驱动上滑条11和下滑条12前后相向来回移动的动力机构。具体的，所述动力机构包括装设于所述基板1的第一气缸13，该第一气缸13的活塞杆与所述上滑条11或下滑条12连接；所述上滑条11和下滑条12均为齿条，所述安装座10装设有齿轮14，上滑条11和下滑条12均与该齿轮14啮合连接。

在气压源的驱动作用下，第一气缸13的活塞杆做伸出和回缩动作，并带动上滑条11左右移动，由于齿轮14的传动作用，下滑条12始终与上滑条11沿着相反的方向移动，并带动所述第一检测头8和第二检测头9相互靠近或远离，从而实现所述检测驱动机构的驱动功能。当然，所述第一气缸13还可以用油缸代替，或者采用齿轮齿条配合电机来实现上滑条11的前后移动，同样也能达到上述技术效果，实用性较强；此外，该第一气缸13的活塞杆还可以与下滑条12连接，其工作原理和控制方式与上述相似，在此不再详细赘述。

本实施例的方向检测机构包括方向检测头16、检测连接条17及设置于方向检测头16的检测针头18，检测连接条17的一端与该方向检测头16连接，检测连接条17的另一端与所述上滑条11或第一检测头8连接；所述过料导轨2装设有绝缘片19，该绝缘片19的位置与检测针头18的位置相对应。

该方向检测头16与所述上滑条11同步前后移动，方向检测头16靠近被检测的电子元件时，检测针头18与电子元件的引脚抵接，进而可以通过通电检测的方式识别电子元件的方向是否正确，准确率较高。

需要补充说明的是，该方向检测机构还可以采用现有的产品合格检测装置，例如中国专利授权公告号CN2924857 Y公开的一种LED灯串的灯体正、负极识别结构，同样也适用于本技术方案。

本实施例的所述弃料驱动机构包括装设于所述基板1的第二气缸20，该第二气缸20的活塞杆与所述弃料导轨7连接。在气压源的驱动作用下，第二气缸20的活塞杆做伸出和回缩动作，并带动弃料导轨7前后移动，从而实现所述弃料驱动机构的驱动功能。当然，所述第二气缸20还可以用油缸代替，或者采用齿轮14齿条配合电机来实现上滑条11的前后移动，同样也能达到上述技术效果。本实施例的所述基板1装设有滑轨21，该滑轨21上装设有滑块22，所述弃料导轨7的下部与滑块22连接，当弃料导轨7前后移动时滑轨21及滑块22的设置大大减小了弃料导轨7与基板1之间的磨损，延长所述供料器用检测转向装置的使用寿命。

如图3所示为本发明一种供料器用检测转向装置的实施例二，与上述实施例一的不同之处在于：所述动力机构包括装设于所述基板1的检测电机15及齿轮14，该检测电机15的主轴与齿轮14传动连接，所述上滑条11和下滑条12均为齿条，上滑条11和下滑条12均与齿轮14啮合连接。

在检测电机15的主轴的驱动作用下，齿轮14做正向或反向转动，从而实现驱动上滑条11和下滑条12左右相向来回移动的作用，结构更加简单，无需配备气压源供应设备，降低了检测转向装置的投入成本，实用性更强。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.供料器用检测转向装置，包括基板（1）及设置于基板（1）的过料导轨（2）和绝缘导轨（3），过料导轨（2）的旁侧设置有方向检测机构，其特征在于：所述过料导轨（2）和绝缘导轨（3）之间设置有转向轴（4），该转向轴（4）的上端设置有转向片（5），该转向片（5）的两端分别与过料导轨（2）的左端和绝缘导轨（3）的右端对接；所述基板（1）装设有用于驱动转向轴（4）转动的转向驱动机构；

所述绝缘导轨（3）的旁侧设置有废料检测机构，所述基板（1）装设有弃料导轨（7）及用于驱动弃料导轨（7）前后移动的弃料驱动机构，该弃料导轨（7）位于前方时，弃料导轨（7）的右端与所述绝缘导轨（3）的左端对接；

所述废料检测机构包括第一检测头（8）、第二检测头（9）及驱动第一检测头（8）和第二检测头（9）相互靠近和远离的检测驱动机构，该第一检测头（8）和第二检测头（9）分别位于所述绝缘导轨（3）的两侧；

所述检测驱动机构包括设置于所述基板（1）的安装座（10），该安装座（10）装设有上滑条（11）和下滑条（12），所述第一检测头（8）和第二检测头（9）分别装设于所述上滑条（11）和下滑条（12），所述基板（1）装设有用于驱动上滑条（11）和下滑条（12）前后相向来回移动的动力机构。

2.根据权利要求1所述的供料器用检测转向装置，其特征在于：所述转向驱动机构包括装设于所述基板（1）的转向电机（6），该转向电机（6）的主轴与所述转向轴（4）传动连接。

3.根据权利要求1所述的供料器用检测转向装置，其特征在于：所述动力机构包括装设于所述基板（1）的第一气缸（13），该第一气缸（13）的活塞杆与所述上滑条（11）或下滑条（12）连接；所述上滑条（11）和下滑条（12）均为齿条，所述安装座（10）装设有齿轮（14），上滑条（11）和下滑条（12）均与该齿轮（14）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的供料器用检测转向装置，其特征在于：所述动力机构包括装设于所述基板（1）的检测电机（15）及齿轮（14），该检测电机（15）的主轴与齿轮（14）传动连接，所述上滑条（11）和下滑条（12）均为齿条，上滑条（11）和下滑条（12）均与齿轮（14）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的供料器用检测转向装置，其特征在于：所述方向检测机构包括方向检测头（16）、检测连接条（17）及设置于方向检测头（16）的检测针头（18），检测连接条（17）的一端与该方向检测头（16）连接，检测连接条（17）的另一端与所述上滑条（11）或第一检测头（8）连接；所述过料导轨（2）装设有绝缘片（19），该绝缘片（19）的位置与检测针头（18）的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的供料器用检测转向装置，其特征在于：所述弃料驱动机构包括装设于所述基板（1）的第二气缸（20），该第二气缸（20）的活塞杆与所述弃料导轨（7）连接。

7.根据权利要求6所述的供料器用检测转向装置，其特征在于：所述基板（1）装设有滑轨（21），该滑轨（21）上装设有滑块（22），所述弃料导轨（7）的下部与滑块（22）连接。