CN102717852A - 带旋转升降平台的车 - Google Patents

Abstract

一种带旋转升降平台的车，本发明属残疾人用交通工具的一个技术领域。现有的“残疾人专用车”和电动轮椅都无法单独满足下肢残疾人出行的需要。“残疾人专用车”不能行走的路程应当由电动轮椅去继续，这是解决下肢残疾人出行困难唯一最有效和最理想的办法。但是如何解决电动轮椅这个笨重的东西上落残疾人专用车的困难，这是一个天大的难题。为此，本技术方案采取了一些技术措施，这些措施主要包括升降平台活动连接在车架上，动力装置安装在车架与立柱或护架与立柱之间。

Description

带旋转升降平台的车

技术领域

本发明属残疾人用交通工具的一个技术领域。

背景技术

下肢残疾人在我国社会上是一个不小的群体，他们的状况基本上是寸步难行，即使有一些有能借助器械行走，但都是摇摇晃晃举步维艰也不能走远。他们因为行动不便而丧失了主动参与工作和社会活动的能力，因此招来了包括父母在内的不少人的歧视。令他们生活在痛苦之中，受影响的家庭不计其数。令人感到欣慰的是政府允许他们驾驶“残疾人专用车”（国家标准名称是机动轮椅车）上路，此举扩阔了他们的活动范围，对缓解他们的出行困难起到一定的作用。我们知道残疾人专用车适合在公路上以较高的速度跑较远的路程，但是“残疾人专用车”只能停在停车场或停在路边，不能进入室内公共场所。因此它严重制约了寸步难行的下肢残疾人的活动范围，令他们的身影消失于公共场所，事无大小都要求人。虽然停车地点到目标位置之间只有区区的几十米，甚至是只有几步之遥，但即使是这几步之遥却也堵死了不少下肢残疾人参与社会自食其力的道路。电动轮椅是现代科技的产物，在电器和机械技术高度发达的今天，用机器替代人体的双脚的步行功能是一件非常容易和轻松的事情。它可以令寸步难行的下肢残疾人“重获新生”，电动轮椅是最理想的助行工具。但是在下肢残疾人外出工作或办事时，需要速度较高和能跑较远路程的交通工具，到达目的地后又需要能进入室内行走的助行工具。显然现有的“残疾人专用车”和电动轮椅都无法单独满足下肢残疾人出行的需要。“残疾人专用车”不能行走的路程应当由电动轮椅去继续。这是解决下肢残疾人出行困难唯一最有效和最理想的办法。但是如何能解决电动轮椅这个笨重的东西上落“残疾人专用车”的困难，这是一个天大的难题。

发明内容

为解决现有电动轮椅上落“残疾人专用车”的困难，本技术方案采取了一些技术措施，这些措施主要包括升降平台活动连接在车架上，动力装置安装在车架与立柱或护架与立柱之间。

这里所说的活动连接是升降平台相对于车架之间可作水平方向旋转和垂直方向升降运动的连接关系。动力装置是指用于驱动升降平台等升降运动的装置。

本方案的特点是它通过升降平台的旋转和垂直升降运动，实现电动轮椅的调姿和定位，从而解决电动轮椅的上车和落车的困难。这样的结构简单、紧凑、可靠性高、成本低、使用和维修方便。

附图说明

图1带旋转升降平台的车，升降平台旋转放下等待电动轮椅上车。 

图2升降平台活动连接在车架上，螺杆式动力装置装在车架与立柱之间。

图3升降平台活动连接在车架上，液压式动力装置装在车架与立柱之间。 

图4升降平台活动连接在车架上，螺杆式动力装置装在护架与立柱之间。

图5升降平台活动连接在车架上，液压式动力装置装在护架与立柱之间。

图6升降平台活动连接在车架上，液压式动力装置装在护架与立柱之间。

图7升降平台活动连接在车架上，液压式动力装置装在车架与立柱之间。

图8升降平台活动连接在车架上，液压式动力装置装在车架与立柱之间。

图9升降平台活动连接在车架上，电动螺杆式动力装置装在车架与立柱之间。

图中：1立柱、2升降平台、3槽轮、4车架、5螺杆、6摇把、7电机、8齿轮、9油缸、10连杆、11底座、12柱套、13电动轮椅、14护架、15架铰。

具体实施方式

      本方案的实施方式主要是用升降平台承载电动轮椅，通过升降平台的水平旋转和垂直升降实现电动轮椅的调姿和定位，从而解决电动轮椅的上车和落车的困难。本方案采取了把升降平台活动连接在车架上的方式，使升降平台具有水平旋转和垂直升降两个自由度，这种方式可使升降平台相对于车架作水平旋转和垂直升降运动。能实现这种连接方式的结构非常多，其中主要有升降平台2固定安装在立柱1上，立柱1通过柱套12和槽轮3也可以只通过柱套12或只通过槽轮3安装在车架4上，如图2和图3所示；升降平台2固定安装在立柱1上，立柱1通过柱套12和槽轮3也可以只通过柱套12或只通过槽轮3安装在护架14上，如图4和图5所示；升降平台2铰接在底座11上，底座11固定安装在立柱1上，立柱1通过柱套12和槽轮3或通过柱套12或槽轮3或安装在车架4或护架14上，如图6所示；升降平台2固定安装在护架14上，护架14与立柱1装在一起，立柱1通过柱套12或槽轮3或通过柱套12和槽轮3安装在车架上，如图7和图8所示；上述的升降平台与车架的每一种连接方式都能实现本方案要求的活动连接，并能顺利地实现电动轮椅的上车和落车。

本方案对动力装置没有特殊的要求，可使用的动力装置很多，几乎所有的动力装置都适合本方案使用。本方案可使用的动力装置主要包括有螺杆式、液压式、气压、钢丝绳式等，每一种方式都适合升降平台的各种活动连接方式（升降平台2与车架4之间的活动连接方式）。每一种动力装置都可以使用电动或手动作为动力源。动力装置的安装方式主要安装在固定点与需要升降点之间。例如固定点是车架或护架，需要升降点是立柱、升降平台或护架等等。本实施方式主要采用安装在车架与立柱之间、车架与护架之间、护架与立柱之间等。

例1. 升降平台活动连在车架上，动力装置装在车架与立柱之间。

   为实现升降平台2与车架4之间的活动连接，本例把升降平台2固定安装在立柱1上，立柱1通过柱套12和槽轮3活动安装在车架4上，如图2和图3所示。立柱1相对于车架4既可以水平旋转又可以垂直升降运动，这样它就可以带动升降平台2一起，水平旋转和垂直升降运动，从而实现本方案提出的升降平台相对于车架的活动连接。

本例的动力装置使用螺杆式和液压式，这两种动力装置都可以使用手动或电动作为动力源。螺杆5上可装摇把或齿轮，然后通过轴承装在车架上。立柱1上加工有内螺纹，并与螺杆5螺纹连接在一起。当螺杆在摇把6（如图2所示）或齿轮8、电机7（如图9所示）的带动下旋转时立柱1和升降平台2也跟随着升降运动。当本车使用液压式动力装置时，可把油缸9安装在车架4上，连杆10装在立柱1上。油缸通过油管连接到油阀，油阀连接到油泵。油泵可以是手动的也可以是电动的。油泵通过油阀向油缸9的不同方向加压，就可以使油缸9内的活塞和连杆10向上或向下运动，从而带动立柱1一起上下升降运动，如图3所示。 

       电动轮椅要上车时使用者先把电动轮椅开上升降平台2，然后通动力装置手动或电动驱动立柱上升，当升到一定的高度时使用者手动驱动升降平台旋转运动就可以把电动轮椅13定位到预定位置。当电动轮椅要下车时，只要进行上述反过程即可。

例2. 升降平台活动连在车架上，动力装置装在护架与立柱之间。

本例实现升降平台2与车架4水平活动连接的方式不同于上一例，它的立柱1不是安装在车架4上而是安装在护架14上。护架14通过架铰15铰接在车架4上，如图4和图5所示。升降平台2固定安装在立柱1上，立柱1通过柱套12和槽轮3活动安装在护架14，护架14铰接在车架4上。这种结构的好处是升降平台2的水平旋转和垂直升降分别由不同的部件完成。水平旋转可主要由架铰15完成，垂直升降则由立柱1来实现。护架14在电动轮椅上落升降平台时可起到一定的保护作用。立柱1的安装方式可只着重于垂直升降方面，因此它可以选择更有利的安装位置配合车辆的其他结构和功能。这样的活动连接方式同样能很好地解决电动轮椅上落“残疾人专用车”的困难。

   由于负责升降运动的立柱1装在了护架14上，所以本例的动力装置也装在护架14与立柱1之间。本例的动力装置除安装位置不同外其工作原理与和可选取的动力装置与上一例完全相同，如图4和图5所示。

      本例的工作原理与上一例基本一样，它是通过升降平台2和护架14的水平旋转和垂直升降实现电动轮椅13的调姿和定位，从而解决电动轮椅13的上落“残疾人专用车”的困难。

例3.升降平台活动连在车架上，动力装置装在车架与立柱之间。

要实现升降平台2与车架4之间的活动连接，还可以把升降平台2固定安装在护架14上，护架14装与立柱1装在一起。立柱1通过柱套12或槽轮3或通过柱套12和槽轮3活动安装在车架4上，如图7和图8所示。这样的结构相当于升降平台2、护架14、立柱1装在一起，一起相对于车架14作水平旋转和升降运动。

本例可使用的动力装置和动力装置安装的位置与例1一样。

      本例的工作原理与上两例基本相同，主要是通过升降平台2、护架14和立柱1的水平旋转和垂直升降实现电动轮椅13的调姿和定位，从而解决电动轮椅13的上落“残疾人专用车”的困难。

Claims (1)

1.一种带旋转升降平台的车，其特征在于，升降平台(2)活动连接在车架(4)上，动力装置安装在车架（4）与立柱（1）或护架（14）与立柱（1）之间。

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