CN102712459A - 用于输送弹簧的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于将弹簧（61到64）输送到弹簧传送机（4）的设备，所述设备包括输送装置（51）和输出装置（15、16）所述输送装置以可在多个位置（51a、51b）之间移动的方式安装，在所述多个位置处，所述输送装置（51）分别经配置以接收弹簧（63到65），且经配置以在所述输送装置（51）在所述多个位置（51a、51b）之间移动的过程中传输所接收的弹簧（63到65）。所述输出装置（15、16）经配置以选择性地在多个输出位置中的一个输出位置处从所述输送装置（51）中输出所述输送装置（51）接收的所述弹簧（63到65），其中所述多个输出位置两两不同。

Description

用于输送弹簧的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于将弹簧输送到弹簧传送机的设备和方法。本发明尤其涉及一种用于将弹簧传送到弹簧传送机的设备和方法，所述设备或方法可用于在生产弹簧串，尤其是袋装弹簧串的机器中或者在生产弹簧芯或袋装弹簧芯的自动***中将弹簧输送到弹簧传送机。本发明尤其涉及一种可将弹簧从弹簧成型机输送到弹簧传送机的设备和方法。

背景技术

多种机器或自动***均可用于生产弹簧芯或袋装弹簧芯，从而能够在生产弹簧串、袋装弹簧串、弹簧芯或袋装弹簧芯时实现较高程度的自动化。此类机器或自动***可能具有用于生产弹簧的弹簧成型机以及位于所述弹簧成型机下游的多个站，在所述多个站中，例如，弹簧可以选择性地旋转、按行排列、进行装袋和/或组合成弹簧芯或袋装弹簧芯。布置在弹簧成型机下游的站的数量和操作可能不同，具体取决于相应机器或相应自动***的操作。在所述机器或自动***中，弹簧通过传送装置或多个传送装置（在下文中将称为“传送机”）从弹簧成型机传输到所述机器或自动***的站。

用于生产弹簧串、袋装弹簧串、弹簧芯或袋装弹簧芯的机器或自动***通常具有可将弹簧输送到弹簧传送机的装置。例如，此类装置可用于将弹簧从弹簧成型机输送到传送带或一对传送带，所述传送带可将弹簧向前传送通过所述机器或自动***。用于输送弹簧的传统装置通常经配置以使元件或元件对抓住弹簧并将其输送到弹簧传送机，且在已输送所述弹簧之后以及可在新的工作循环中将另一弹簧输送到弹簧传送机之前，所述元件或元件对必须返回到初始位置。所述元件或元件对返回到初始位置延长了每个工作循环的时长，并可能限制机器或自动***传送弹簧的循环频率。此外，用于输送弹簧的传统装置通常经配置以使弹簧传送机以定时方式驱动，例如，US 5,950,473所述的传送机。要在每次传输指定数量的弹簧，定时操作需要提供足够大功率，且相应地，成本较高的驱动，以确保传送机进行所需的加速和减速。

WO 00/47348 A1描述一种用于旋转和定位在卷簧机上形成的弹簧的设备，其中推入构件与弹簧的端线圈接合以将所述弹簧输送到传输构件，例如，一对环带，以将弹簧输送到弹簧芯组装***。所述推入构件在新的工作循环开始之前枢转回到初始位置。

EP 1 492 637 B1描述一种用于定向弹簧的装置，所述装置具有可置于一对转盘中的多对转板。弹簧从卷簧机的传输点输送到弹簧传送机，其中在输送过程中，所述弹簧被夹持在多对转板中的一对转板之间。弹簧在预定位置处从所述一对转板中输出。

因此，需要一种用于将弹簧输送到弹簧传送机的改进设备和改进方法。具体而言，需要一种可以较大速率输送弹簧的设备和方法。还需要一种可将弹簧输送到持续移动的弹簧传送机的设备和方法。

发明内容

根据本发明，提供一种如独立权利要求中定义的设备和方法。从属权利要求定义了有利或优选实施例。

所述设备和所述方法可将弹簧输送到弹簧传送机。本文中的弹簧传送机应理解为一种传输弹簧或多个弹簧的装置。所述弹簧传送机可包括单独元件，用以接收一个或多个弹簧、传输带或多个传输带、传输轮或类似物。

根据一方面，提供一种用于将弹簧输送到弹簧传送机的设备，尤其针对一种用于生产袋装弹簧串的机器，所述设备包括输送装置和输出装置。所述输送装置可在多个位置之间移动，在所述多个位置上，所述输送装置分别经配置以接收弹簧。所述输送装置经配置以在所述输送装置在所述多个位置中的两个位置之间移动时传输所接收的弹簧。所述输出装置经配置以选择性地在多个输出位置中的一个输出位置处从所述输送装置中输出所述输送装置接收的所述弹簧，其中所述多个输出位置两两不同。输出位置对尤其可彼此间隔开来。

通过对所述设备的输送装置进行配置以将其配置成分别在所述多个位置处接收弹簧，所述多个位置中的不同位置均可作为新的工作循环的初始位置。由于所接收的弹簧可在多个不同输出位置中的一个输出位置处从所述输送装置中输出，从所述输送装置中输出弹簧的位置尤其可作为新的工作循环的初始位置，在新的工作循环中，所述输送装置接收另一弹簧。由此，可省去所述输送装置从一个循环的结束位置返回到后续循环的初始位置的单独返回步骤。所述装置尤其也经配置以将弹簧输送到持续移动的弹簧传送机。

所述输送装置可经配置以选择性地在第一方向上或者不同于所述第一方向的第二方向，尤其是与所述第一方向反向的第二方向上传输所接收的弹簧。此配置可让所述输送装置在所述位置之间，尤其是第一位置与第二位置之间以交替方式在相反方向上往复移动。所述弹簧可在其从所述输送装置中输出之前在第一方向或第二方向上传输，具体取决于输送装置在所述多个位置中的哪个位置处接收所述弹簧。

所述设备可经配置以使所述输送装置可以基本平行于或基本反平行于所述弹簧传送机的移动方向的方向，在所述多个位置中的各个位置之间移动。这可实现在不同输出位置处通过较短距离将弹簧传递到弹簧传送机。

所述设备可经配置以使所述多个输出位置中的每个输出位置与所述输送装置的位置关联，在所述位置处，所述输送装置接收在相应输出位置处输出的弹簧。这可使所述输送装置在所述多个位置处顺次接收待传送到弹簧传送机的多个弹簧，其中弹簧可在与相应接收位置关联的输出位置处以明确设定的方式输出。由此，例如，可轻松实现弹簧在弹簧传送机上的等距布置。

所述设备可经配置以使在所述输出装置输出所述输送装置接收的弹簧的同时，所述输送装置接收另一弹簧。为此，可提供一种连接到所述输出装置的控制器，以根据所述输送装置所在的位置来控制所述输出装置，从而在从所述输送装置中输出所述输送装置接收的弹簧的同时，接收新的弹簧。鉴于输出弹簧和接收另一弹簧的过程会瞬时重叠，因此可进一步提高弹簧输送速率。

所述设备可经配置以使所述输送装置具有第一位置和第二位置，且经配置以在所述第一位置和所述第二位置中的相应位置处输出弹簧并接收另一弹簧。所述输送装置可在所述第一位置和所述第二位置之间交替移动。由处于所述第一位置的输送装置接收的弹簧可在所述输送装置处于所述第二位置时，通过所述输出装置在第一输出位置处从所述输送装置中输出。当输送装置处于所述第二位置时，所述输送装置可接收第二弹簧。由处于所述第二位置的输送装置接收的第二弹簧可在所述输送装置再次处于所述第一位置时，通过所述输出装置在第二输出位置处从所述输送装置中输出。

所述设备可具有固定构件，用于以形状配合方式支撑所述输送装置接收的弹簧。当所述输送装置在所述多个位置中的各个位置之间移动时，所述固定构件可将弹簧固定在所述输送装置上。此外，以形状配合方式支撑弹簧的固定构件还可在弹簧接收在所述输送装置中时，尤其是在弹簧形成于所述输送装置中时，有效地防止弹簧发生振动。所述固定构件可经配置以使所述固定构件施加于弹簧上的合力垂直于弹簧的纵轴。

在另一实施方案中，所述设备可包括固定构件，用以通过摩擦锁定来支撑所述输送装置接收的弹簧。

所述固定构件可进行控制，以根据所述多个位置中所述输送装置所在的位置来释放所述输送装置接收的弹簧。所述固定构件尤其可经配置以在所述输送装置处于第二位置时，释放所述输送装置处于第一位置时接收的弹簧。所述固定构件可经配置以在所述输送装置处于第一位置时，释放所述输送装置处于第二位置时接收的另一弹簧。通过此配置，所述输送装置接收的弹簧可在所述输送装置移动过程中支撑在所述输送装置上，并可选择性地在多个输出位置中的一个输出位置处释放。

输送装置可具有用于接收弹簧的腔，其中固定构件包括包括腔的壁段，所述壁段可相对于所述腔进行移位。所述固定构件尤其可包括所述腔的底板段，所述底板段以可相对于所述输送装置进行移位的方式安装。因此，可使用简单结构来以形状配合方式锁定所接收的弹簧，且可使所接收的弹簧紧邻所述底板段。所述腔可由至少一对壁界定，所述腔在所述至少一对壁之间延伸。所述一对壁可彼此间隔，或所述壁可相对于彼此以特定角度进行布置。在一项实施方案中，所述固定构件可包括活板门机构，用以供所述输送装置接收的弹簧在所述多个输出位置中的一个输出位置处穿过所述活板门机构。

输送装置还可包括多个腔，其中弹簧可以接收在所述腔中的每个腔内。腔的数量可对应于输送装置的位置的数量。

所述设备可经配置以将成品弹簧供应到输送装置。

所述设备可经配置以使所述弹簧形成于所述输送装置的腔中。为此，所述设备可包括卷簧装置，其经过配置并相对于所述输送装置进行布置以卷绕弹簧，以便输送装置将所述弹簧接收在输送装置的腔中。具体而言，卷簧装置可包括卷头，其针对所述输送装置的所述多个位置中的每个位置布置在所述输送装置的多个腔中的某个腔中。

根据另一方面，提供一种用于生产弹簧芯的至少一个弹簧串的机器，所述机器包括用于传送弹簧的弹簧传送机；以及一种用于将弹簧输送到弹簧传送机的设备，其中用于输送弹簧的设备配置成根据一个方面或一项实施例的设备。在此设备中，使用用于输送弹簧的设备可以较高速率将弹簧输送到弹簧传送机。所述设备可将弹簧输送到持续移动的弹簧传送机。

所述机器可配置成一种用于生产袋装弹簧串的机器。因此，所述机器可包括一种用于将弹簧装袋的装袋装置，所述弹簧传送机会将所述弹簧传输到所述装袋装置中。

所述弹簧传送机可配置成冷却轮，用于在对形成所述弹簧的金属丝进行热处理之后，或者在将弹簧装袋之前对所述弹簧进行热处理之后，冷却所述弹簧。

在所述机器中，所述弹簧传送机可持续移动。这可实现所需的加速，且由此而相对于定时移动减少所需的动力。因此，可减少对弹簧传送机的要求，从而能够延长部件寿命和/或可将成本相对较低的部件用于弹簧传送机。

根据一方面，提供一种用于将弹簧输送到弹簧传送机的方法，尤其针对一种用于生产袋装弹簧串的机器。在所述方法中，待输送的弹簧由可置于多个位置的输送装置接收，所述输送装置移动以传输所述待输送的弹簧，且所述待输送的弹簧从所述输送装置中输出。在此过程中，待输送的弹簧选择性地在多个输出位置中的一个位置处输出，其中所述多个输出位置两两不同。所述输出位置尤其可彼此两两间隔。

在此方法中，弹簧从输送装置输出时输送装置的位置还可作为新的工作循环的初始位置，其中处于所述初始位置时，所述输送装置接收另一弹簧；因为所接收的弹簧可在多个不同输出位置中的一个输出位置处通过输出装置从输送装置中输出。

待输送的弹簧可在第一方向上或者不同于第一方向的第二方向，尤其是与第一方向反向的第二方向上进行传输，具体取决于待输送的弹簧由输送装置接收时所述输送装置的位置。

待输送的弹簧从输送装置中输出的同时，输送装置可接收另一待输送的弹簧。因此，可进一步提高弹簧输送速率。

输送装置可在相反方向上顺次移动，以传输所述待输送的弹簧以及其他待输送的弹簧。

待输送的弹簧可在输送装置移动时以形状配合方式支撑在所述输送装置上。可提供固定构件，用于以形状配合方式支撑待输送的弹簧，其中所述固定构件可在待输送的弹簧成形时支撑该弹簧。

为了说明本发明的方法的有利或优选实施例的效果，现参考本发明的设备的相应实施例的效果。

根据本发明的另一方面，提供一种用于将弹簧输送到弹簧传送机的设备，尤其针对一种用于生产袋装弹簧串的机器，所述设备包括输送装置和固定构件。所述输送装置经配置以接收弹簧，并可在多个位置之间移动。所述输送装置经配置以在所述输送装置在所述多个位置中的两个位置之间移动时传输所接收的弹簧。所述固定构件经配置以在所述输送装置在所述多个位置中的两个位置之间移动时，以形状配合方式支撑所述输送装置接收的弹簧。所述固定构件可进一步进行配置，以使所述输送装置接收的弹簧在所述输送装置到达所需位置时从所述输送装置中输出。所述固定构件可经配置以使所述固定构件施加于弹簧上的力垂直于弹簧的纵轴。

所述固定构件可包括腔的壁段，所述壁段以可相对于所述输送装置具有的所述腔进行移位的方式安装。所述固定构件尤其可包括活板门机构，其在所述输送装置接收的弹簧将从所述输送装置中输出时选择性地打开。

根据本发明各项实施例的设备和方法一般可用于将弹簧输送到弹簧传送机。将弹簧从卷簧机的卷头输送到弹簧传送机是一种示例性使用领域。另一种使用领域是在一种用于生产袋装弹簧串的机器中输送弹簧。然而，所述设备与方法并不限于这些使用领域。

附图说明

下文将根据各实施例并参考附图来详细说明本发明。

图1是根据一项实施例的一种用于生产袋装弹簧串的机器的示意图。

图2A到2F是根据一项实施例的一种用于输送弹簧的设备在设备操作期间的不同时间时的示意图。

图3A到3D是根据一项实施例的一种用于输送弹簧的设备在设备操作期间的不同时间时的示意图，且图3E是用于说明设备操作的示意图。

图4是根据另一项实施例的一种用于输送弹簧的设备的示意图。

图5是图4所示设备的平面示意图。

具体实施方式

下文将详细说明本发明的实施例。各项实施例的特征可以相互组合，除非下文明确排除这种情况。尽管各项实施例将在特定使用领域的上下文中进行描述，例如，在一种用于生产袋装弹簧串的机器的上下文中进行描述，但本发明并不限于这些使用领域。

图1是根据一项实施例的一种用于生产袋装弹簧串的机器1的示意图。机器1包括：卷簧装置，其具有卷头2；设备3，用于将弹簧从卷头2输送到弹簧传送机；弹簧传送机，其配置成传输轮4，且具有驱动装置6；以及用于将弹簧装袋的装置，其安装在机器的框架28上。在设备操作中，由卷簧装置的卷头2形成的弹簧通过设备3（将在下文进行详细说明）输送到传输轮4。传输轮4具有分别接收弹簧21的多个容器5。驱动装置6在方向27上持续驱动传输轮4。此处，选择方向27以使弹簧在从卷头2传输到用于将弹簧装袋的装置的过程中冷却，从而使传输轮4作为冷却轮，用于在热处理之后以及将弹簧装袋之前，对弹簧进行冷却。在此情况下，例如，可在形成弹簧之前对金属丝进行加热，或者可对所形成的弹簧进行热处理。弹簧随后在用于将弹簧装袋的装置中进行装袋，从而形成具有多个袋装弹簧26的袋装弹簧串25。术语“袋装弹簧串”通常是指彼此连接且其中具有已装袋的弹簧的多个囊袋。

下文将描述用于在一项实施例的所述机器中将弹簧装袋的装置的一种实施方案。用于将弹簧装袋的装置具有导向装置7，其用于所提供的网状囊袋材料22，例如，非编织物。导向装置7可经配置以在将弹簧***材料的网状结构22之前，将囊袋材料的网状结构22的边缘部分折叠起来。输送构件9可具有，例如，一个或多个枢转臂，所述输送构件分别将一个弹簧从传输轮4的容器中输送到材料的网状结构22。在装置8中，在***弹簧22之后，囊袋材料呈管状覆盖在所***的弹簧22上，这样，弹簧便介于囊袋材料的层23、24之间。在装置8中，折叠成管状的囊袋材料可以在网状结构的纵向上通过纵向焊缝连接起来，例如，使用超声波焊接。之后，通过使用超声波焊接装置进行超声波焊接来在囊袋之间形成横向焊缝，所述超声波焊接装置的超声波变幅杆10以示意图方式进行了图示；以形成用于袋装弹簧串25的已装袋弹簧26的囊袋。尽管已参阅图1描述一种用于将弹簧装袋的装置的一种实施方案，但根据其他实施例的用于生产袋装弹簧串的机器也可具有采用替代性配置的囊袋成形装置。

下文将详细描述根据各项实施例的用于输送弹簧的设备3的构造和操作。设备3包括具有多个部分13、14的输送装置11，其中所述输送装置11可以分别接收弹簧。部分13、14可以采用室形配置，且可以分别通过至少两侧上的一对壁进行定界，其中弹簧可分别接收在形成于所述壁之间的腔内。输送装置11以可移动方式安装，从而可在第一和第二位置之间移动，如箭头12图示的那样。在第一位置中，输送装置经过布置以使第一部分13接收通过卷头2形成的弹簧。在图1所示的第二位置中，输送装置经过布置以使第二部分14接收通过卷头2形成的弹簧。

用于输送弹簧的设备3进一步包括输出装置，其在多个输出位置中的一个输出位置处从输送装置中输出输送装置11接收的弹簧。输出装置可具有一对推杆15、16，所述推杆以可移位方式安装，如箭头17、18所示。输出装置经配置以在输送装置11将弹簧接收在部分13、14中的一个部分中的多个位置中的每个位置上，使在输送装置11的其他部分13、14中接收的弹簧通过一个推杆的作用而从输送装置11输出到传输轮4。输出位置彼此两两间隔。具体而言，对于通过卷头2在图1所示输送装置11的第二位置上形成且接收在输送装置11的第二部分14中的弹簧，其在第二输出位置处从输送装置11中输出，所述第二输出位置在沿着传输轮4的周向方向上与将接收在第一部分13中的弹簧从输送装置11中输出的第一输出位置间隔开，如图1所示。

用于输送弹簧的设备3具有至少一个驱动机构（未图示），用于使输送装置以交替方式在传输轮4的传送方向上和与传输轮4的传送方向反向的方向上枢转；且用于使输出装置的推杆15、16移位，以在输送装置到达输送装置11接收另一弹簧的两个位置中的一个位置时，从输送装置11中输出接收在输送装置11中的弹簧。设备3的驱动机构或多个驱动机构分别可通过机器1的控制器20进行适当控制。在此情况下，可根据传输轮4的角位置和/或根据囊袋成形装置7到10的工作频率来实施控制。

参阅图2到5，将更为详细地描述根据各项实施例的用于将弹簧输送到弹簧传送机的设备的构造和操作。参阅图2到5所述的设备可在机器1中用作设备3。在结构或功能方面对应于参阅图1所述的元件或装置的元件或装置用相同参考标号表示。

图2A到2F是用于将弹簧输送到弹簧传送机的设备30的示意图。设备30包括输送装置31，为清晰起见，其中图2A和2F中处于第一位置的输送装置标记为31a，图2C和2D中处于第二位置的输送装置标记为31b。输送装置31具有两个部分32、33，其分别经配置以接收弹簧。部分32、33可形成室状，例如，第一对侧壁34、36构成用于接收弹簧的第一部分32，且第二对侧壁35、36构成用于接收弹簧的第二部分33。输送装置31以可围绕轴38枢转的方式安装。驱动装置39a有效耦接到输送装置31，从而使输送装置在输送装置31分别接收弹簧的两个位置31a、31b之间，以交替方式沿着第一方向46和第二方向48移动。

设备30包括壁段37。壁段37经形成以用作部分32、33中的至少一个部分的底板，具体取决于所述壁段相对于输送装置31的位置。壁段37以可围绕轴38枢转的方式安装且通过驱动装置39b移动，以便在输送装置31在位置31a、31b之间移动过程中，壁段37在部分32、33中的一个部分中支撑接收在相应部分中的弹簧。因此，壁段37用作弹簧的固定构件。壁段37与侧壁36共同形成用于接收弹簧的相应腔。

设备30包括输出装置，用以从输送装置中输出所述输送装置接收的弹簧。输出装置经配置以在输送装置的位置31a、31b中的一个位置处，其中在所述位置处，输送装置将弹簧接收在其部分32、33中的一个部分中；输出装置从输送装置中输出接收在部分32、33中的另一部分中的弹簧。输出装置可具有一对推杆15、16，其以可移位方式安装，且所述推杆的末端经配置以进入输送装置31的部分32、33中，并从输送装置中输出其中所接收的弹簧。输出装置具有驱动装置40（仅在图2A中进行图示），所述驱动装置可根据输送装置的位置来移动推杆15、16，以使推杆15或推杆16进入输送装置31的部分32、33中的一个部分中。

在用于输送弹簧的设备30的操作中，弹簧可选择性地在位置31a、31b中的一个位置处由输送装置31接收。根据接收弹簧的位置，弹簧会接收在输送装置的部分32、33中的一个部分中。弹簧尤其可通过相应部分32、33中的卷头2形成。在接收弹簧后，输送装置31移动，从而通过所述输送装置31将所接收的弹簧传输到输出位置。在此过程中，壁段37以形状配合方式支撑弹簧。基于接收弹簧的位置是位置31a、31b中的哪一个，输送装置可在第一方向46上或与第一方向相反的第二方向48上移动，以将所接收的弹簧传输到输出位置。基于接收弹簧的位置是输送装置的第一位置31a还是第二位置31b，弹簧在第一输出位置处或与第一输出位置间隔开的第二输出位置处从输送装置中输出。在输出弹簧的同时，输送装置的另一部分32、33接收另一弹簧。

设备操作将参阅图2A到2F进行更为详细地说明。

图2A所示为输送装置30处于第一位置31a时设备30的操作状态。通过卷头2形成的弹簧42接收在输送装置31的第一部分32中。壁段37经定位以在向下方向（即朝向弹簧传送机）上至少部分闭合由第一部分31形成的室。壁段37可支撑已在弹簧形成过程中形成于第一部分32中的弹簧42，从而减轻弹簧42的振动。在之前的工作循环期间形成并接收在输送装置31的第二部分33中的弹簧41从输送装置31中输出，其中输出弹簧41可与形成弹簧42同时进行。壁段37的定位可让弹簧41从输送装置31的第二部分33中输出到弹簧传送机。推杆16通过驱动装置40进行移位，以便将弹簧41从输送装置41的第二部分33输出到弹簧传送机。当输送装置31处于第一位置31a时，第二部分33的位置即为第二输出位置44，在所述第二输出位置上，在第二位置31b处接收的弹簧41从输送装置31中输出。

图2B所示为已输出弹簧41之后且已形成弹簧42之后的操作状态。输送装置31沿着第一方向46从第一位置31a移动到第二位置31b。第一方向46可反平行于弹簧传送机的移动方向。在输送装置从第一位置31a移动到第二位置31b的过程中，输送装置31的第一部分32中接收的弹簧42通过输送装置31在第一部分32中一起传输。壁段37经定位以在输送装置31从第一位置31a移动到第二位置31b时，以形状配合方式支撑第一部分中的弹簧42。

图2C所示为输送装置已到达第二位置31b时的操作状态。壁段37从图2A和2B所示位置开始移动，其中在所示位置处，壁段37在向下方向上至少部分界定输送装置31的第一部分32，从而能够从输送装置31中输出弹簧42。为此，可移动壁段37，以通过壁段37的移动而使第一部分32所形成的室的底板打开，且第二部分33所形成的室的底板闭合。壁段37可在与第一方向46反向的第二方向47上移动，所述第一方向46即输送装置31之前从第一位置31a移动到第二位置31b的方向。

在移动壁段37以使第一部分32所形成的室的底板打开，且第二部分33所形成的室的底板至少部分闭合之后，所述设备的工作循环结束。在弹簧42从输送装置31中输出的同时，另一弹簧43可接收在输送装置的第二部分33中，如下文参阅图2D到2F所述。

图2D所示为输送装置30处于第一位置31b时设备30的操作状态。壁段37经定位以使第一部分32所形成的室的底板打开，且第二部分33所形成的室的底板至少部分闭合。接收在输送装置31的第一部分32中的弹簧42从输送装置31中输出，其中输出弹簧42可与形成另一弹簧43同时进行。壁段37的定位可使弹簧42从输送装置31的第一部分32中输出到弹簧传送机。推杆15通过驱动装置40进行移位，以便将弹簧42从输送装置31的第一部分32输出到弹簧传送机。当输送装置31处于第二位置31b时，第一部分32的位置即为第一输出位置45，在所述第一输出位置上，在第一位置31a处接收的弹簧42从输送装置31中输出。通过卷头2形成的另一弹簧43接收在输送装置31的第二部分33中。壁段37经定位以在向下方向（即朝向弹簧传送机）上至少部分闭合第二部分33所形成的室。壁段37可支撑已在弹簧形成过程中处于第二部分33中的另一弹簧43，从而减轻另一弹簧43的振动。

图2E所示为已输出弹簧42之后且已形成另一弹簧43之后的操作状态。输送装置31沿着第二方向48从第二位置31b移动到第一位置31a。第二方向48可平行于弹簧传送机的移动方向。在输送装置31从第二位置31b移动到第一位置31a的过程中，输送装置31的第二部分33中接收的另一弹簧43通过输送装置31在第二部分33中一起传输。壁段37经定位以在输送装置从第二位置31b移动到第一位置31a时，以形状配合方式支撑第二部分33中的另一弹簧43。

图2F所示为输送装置已到达第一位置31a时的操作状态。壁段37从图2D和2E所示位置开始移动，其中在所示位置处，壁段37在向下方向上至少部分闭合输送装置31的第二部分33，从而能够从输送装置31中输出另一弹簧43。为此，可移动壁段37，以通过壁段37的移动而使第二部分33所形成的室的底板打开，且第一部分32所形成的室的底板闭合。壁段37可在与第二方向48反向的第一方向49上移动，所述第二方向即输送装置31之前从第二位置31b移动到第一位置31a的方向。

设备30随后可再次实施上文参阅图2A到2F所述的两个工作循环。

由于根据所述实施例的设备30可在不同输出位置45、44处从输送装置31中输出由输送装置顺次接收的弹簧42、43，因此，一个用于输送弹簧的工作循环的最终状态可同时作为另一工作循环的初始状态，其中弹簧在所述最终状态中输出，且另一弹簧在所述初始状态中接收。在连续操作中，不需要以下单独的过程步骤：使其上未支撑弹簧的输送装置回移。在输出之前已传输到输出位置的弹簧的同时可输出另一弹簧，以便进一步提高设备30输送弹簧的速率。

在设备30中，可移动壁段37用作活板门机构，其可将弹簧从输送装置31的部分32、33中的一个部分中输出，且可在弹簧成形过程中以及弹簧传输过程中，支撑输送装置31的部分32、33中的另一部分中接收的另一弹簧。

在设备30中，输送装置31、可移动壁段37和输出装置15、16的驱动装置39a、39b、40可以进行适当控制，以便顺次经历上文参阅图2所述的操作状态。这种控制可通过图1所示用于生产袋装弹簧串的机器1中的控制单元20实现，所述机器1中可使用设备30。可根据并配合弹簧传送机的移动对输送装置31、可移动壁段37和输出装置15、16进行控制，从而使弹簧在弹簧传送机上实现所需布置。如果弹簧传送机持续移动，则可根据并配合弹簧传送机的速度对输送装置31、可移动壁段37和输出装置15、16进行控制。这样，弹簧即可以在弹簧传送机上等距布置的方式，通过所述设备输送到弹簧传送机。

下文将参阅图3更为详细地描述将多个弹簧输送到弹簧传送机。图3A到3D所示为根据一项实施例的一种用于将弹簧输送到弹簧传送机4的设备50的示意图。

设备50包括输送装置51，为清晰起见，其中图3A和3C中处于第一位置的输送装置标记为51a，图3B和3D中处于第二位置的输送装置标记为51b。输送装置51具有两个部分52、53，其分别经配置以接收弹簧。例如，部分52、53可为室状。输送装置51以可相对于轴56移动的方式安装，例如，这具体取决于卷簧装置的卷头位置，且所述输送装置可在输送装置51分别接收弹簧的两个位置51a、51b之间移动。设备50包括输出装置，用以从输送装置中输出所述输送装置接收的弹簧。输出装置可包括一对可移动的支撑推杆15、16，所述推杆的末端经配置以进入输送装置51的部分52、53中，并将所述部分中接收的弹簧从输送装置中输出。设备50可进一步包括：壁段，其以可相对于输送装置51移动的方式安装；或者其他固定构件，用于在输送装置51移动过程中，通过受力锁定或形状锁定将弹簧支撑在输送装置上。例如，设备50的其他配置可对应于上文参阅图2所述的设备30的配置，或对应于下文将参阅图4所述的设备80的配置。

在图3A所示操作状态中，输送装置51处于第一位置51a。第一部分52中接收的弹簧61通过推杆15输出到弹簧传送机4，同时输送装置51的第二部分53中接收另一弹簧62。推杆15在第二输出位置54处将弹簧61输出到弹簧传送机4，以使弹簧61输出到弹簧传送机4的第一位置71。例如，弹簧传送机4从设备50接收弹簧41的第一位置71可由设置在弹簧传送机4上用于接收弹簧的多个容器5中的一个容器确定。

在弹簧61已输出到弹簧传送机4且第二部分53中已接收另一弹簧62之后，输送装置50从图3A所示第一位置51a移动到图3B所示第二位置51b。相对于输送装置51的第一位置51a，在输送装置的第二位置51b上，输送装置中可分别接收弹簧的第一部分52和第二部分53位于空间中的其他位置。具体而言，在输送装置的第二位置51b上，输送装置51的第二部分53移位离开轴56上接收弹簧的位置，而第一部分52则位于该位置以便能够接收弹簧。

当输送装置51在第一位置51a与第二位置51b之间移动时，弹簧传送机4前进。

在图3B所示操作状态中，输送装置51处于第二位置51b。第二部分53中接收的另一弹簧62通过推杆16输出到弹簧传送机4，同时输送装置51的第一部分52中接收第三弹簧63。推杆16在第一输出位置55处将另一弹簧62输出到弹簧传送机4，以将所述另一弹簧62传递至弹簧传送机4的第二位置72。如图3B所示，在弹簧61之后卷绕的另一弹簧62可以置于其上的位置72上的方式传递至弹簧传送机，其中所述位置72沿着传输方向布置在先缠绕的弹簧61的下游。

如图3C所示，当弹簧传送机4前进时，输送装置51再次返回第一位置51a。在此情况下，设备50的循环经选择以使弹簧传送机以分别对应于弹簧传送机上针对两个弹簧61、62设置的部分的距离或角距离前进，直到输送装置51再次处于第一位置51a以输出第三弹簧63。在图3C所示操作状态中，第一部分52中接收的第三弹簧63通过推杆15输出到弹簧传送机4，同时输送装置51的第二部分53中接收第四弹簧64。推杆15在第二输出位置54处将第三弹簧63输出到弹簧传送机4，以将第三弹簧63传送到弹簧传送机4的第三位置73。如图3C所示，输送装置51在另一弹簧62之后立即接收的第三弹簧63可传送至弹簧传送机，以置于所述弹簧传送机上的位置74处，所述位置74与弹簧61的位置71之间形成间隙。在随后的工作循环中，第四弹簧64置于弹簧传送机上第一和第三弹簧61、63之间的间隙中。

如图3D所示，当弹簧传送机4前进时，输送装置51再次返回第二位置51b。在图3D所示的操作状态中，第二部分53中接收的第四弹簧64通过推杆16输出到弹簧传送机4，同时输送装置51的第一部分52中接收第五弹簧65。推杆16在第一输出位置55处将第四弹簧64输出到弹簧传送机4，以将第四弹簧64传送至弹簧传送机4的第四位置74，且置于已经布置在所述弹簧传送机4上的弹簧61和63之间。

随后，所述过程可重复，以便继续将弹簧输送到弹簧传送机4。为了接收弹簧，弹簧可分别在输送装置51的相应部分52或53中形成。

用于输送弹簧的设备50可将弹簧等距置于持续移动的弹簧传送机4上。可实现以高速将弹簧输送到弹簧传送机4，因为设备50的输送装置51经配置以在多个位置51a、51b中的每个位置处接收弹簧，且在多个输出位置中的一个输出位置处输出另一弹簧。

图3E是针对设备50，描绘输送装置51接收的弹簧可在多个输出位置54、55中的一个位置处以交替方式传送至弹簧传送机的示意图。此处，第一输出位置55是输送装置移动至第二位置51b（如图3B和3D所示）之后，输出输送装置在第一位置51a处（如图3A和3C所示）接收的弹簧的输出位置。第二输出位置54是输出输送装置在第二位置51b处接收的弹簧的输出位置。输出位置54、55彼此间隔且与输送装置接收弹簧的位置间隔，其中例如，输送装置接收弹簧的位置可由卷头2的位置确定。

图4是根据另一项实施例的一种用于将弹簧输送到弹簧传送机的设备80的示意图。在构造或操作方面对应于参阅图2所述设备30的元件或装置的设备80的元件或装置用相同参考编号表示。

设备80包括具有两个室状部分32、33的输送装置81，以及具有推杆15、16的输出装置。

设备80具有固定构件，其在输送装置81在两个位置之间移动时，以形状配合方式支撑弹簧，其中所述输送装置在所述两个位置处分别经配置以接收一个弹簧以及输出另一弹簧。在设备80中，固定构件包括至少一个活板82、83，其以可枢转方式支撑在输送装置81上，并使用，例如，弹性构件86进行偏置，以在推杆15施加额外的力以打开至少一个活板82、83之前，将弹簧支撑在输送装置81的第一部分32中，且避免弹簧退出输送装置81的第一部分32。固定构件进一步包括至少一个活板84、85，其以可枢转方式支撑在输送装置81上，并使用，例如，弹性构件进行偏置，以在推杆16施加额外的力以打开至少一个转板82、83之前，将弹簧支撑在输送装置81的第二部分33中，且避免弹簧退出输送装置81的第二部分33。

根据所述各项实施例的用于输送弹簧的设备可经配置以使所述输送装置适用于具有不同高度的弹簧。作为补充或替代，根据所述各项实施例的用于输送弹簧的设备可经配置以使弹簧在接收在输送装置中的同时进行额外处理。为了进行说明，可提供一种装置，其在输送装置中接收的弹簧从输送装置中输出之前将所述弹簧压缩到所需轴向长度，如下文参阅图5所述。

图5是输送装置81沿着图4中V-V所示的方向的平面示意图。相应配置还可用于上文参阅图1到3所述的输送装置。

输送装置81中可在输送装置81分别处于第一和第二位置时接收弹簧的部分32、33分别由侧壁34和36以及侧壁35、36进行界定，所述侧壁平行于弹簧纵轴延伸。沿着待接收弹簧的纵向界定部分32的端壁92以及侧壁34和36经配置以使端壁92能够安装到侧壁34和36的不同位置，从而基于不同弹簧长度调整部分32。沿着待接收弹簧的纵向界定部分33的端壁93以及侧壁35和36经配置以使端壁93能够安装到侧壁35和36的不同位置处，从而基于不同弹簧长度调整部分33。

此处，提供一种用于轴向压缩输送装置接收的弹簧的装置。所述装置具有第一接触表面96和第二接触表面97，其分别以可平行于要轴向压缩的弹簧的纵轴移位的方式安装。第一接触表面96布置成可在输送装置81的第一部分32中接收的弹簧从输送装置81中输出之前，与所述弹簧的端线圈或端环接合。第二接触表面97布置成可在输送装置81的第二部分33中接收的弹簧从输送装置81中输出之前，与所述弹簧的端线圈或端环接合。致动器98用于使接触表面96和97平行于所接收弹簧的纵轴移位，以便在弹簧从输送装置中输出之前轴向压缩弹簧。

如果图2所示设备30使用所述用于轴向压缩弹簧的装置，则可以控制致动器98以使部分32、33中的一个部分中接收的弹簧轴向压缩，同时移动壁段37以使输送装置的相应部分32、33的底板打开，从而输出相应弹簧。

已参阅附图描述了根据各项实施例的用于将弹簧输送到弹簧传送机的设备和方法。可在其他实施例中实施对上文详细描述的实施例的修改。

尽管在描述输送装置时所用的实施例的上下文中，所述输送装置经配置以在两个位置处接收弹簧，但在其他实施例中，所述输送装置也可经配置以能够分别在至少三个不同位置处接收弹簧，同时另一弹簧从输送装置中并行输出。因此，在其他实施例中，输送装置可具有用于接收弹簧的至少三个部分。

尽管在描述输送装置时所用的实施例的上下文中，输送装置具有由多个侧壁界定的多个腔，但在其他实施例中，输送装置可包括分别由至少两个壁界定的多个腔。例如，所述至少两个壁可包括布置在所述腔之间的壁以及以可移动方式安装的底板段。

尽管在描述输送装置时所用的实施例的上下文中，输送装置具有由至少两个壁界定的多个腔，但在其他实施例中，输送装置还可经配置以使接收弹簧的各个部分并不形成由壁所界定的腔。具体而言，本文中使用术语“接收”和“输出”弹簧并非解释为限定性意义，即必须具有用于接收弹簧的腔或室。例如，在其他实施例中，输送装置可具有彼此间隔的多个心轴，其中每个心轴可在输送装置的位置中的一个位置处接收弹簧。心轴可以可移动方式进行安装，以在多个输出位置中的一个位置处释放弹簧。

尽管在描述用于输送弹簧的设备时所用的实施例的上下文中，输出装置包括一个或多个推杆，但输出装置也可采用其他配置。例如，输出装置还可通过固定构件进行配置，所述固定构件在输送装置移动时支撑弹簧且在到达输出位置时释放弹簧例如，弹簧随后可在重力的作用下从输送装置移动到弹簧传送机。

尽管在描述用于输送弹簧的设备时所用的实施例的上下文中，待输送的弹簧通过卷头形成于输送装置的一个部分中，但在其他实施例中，输送装置可在机器中进行配置和布置以使其接收成品弹簧。

尽管在描述用于输送弹簧的设备时所用的实施例的上下文中，输送装置以可枢转方式安装，但在其他实施例中，输送装置还可以可平移方式安装，尤其是以线性平移方式安装，从而在各个位置之间移动。例如，通过使输送装置在各个位置之间线性移动，可将弹簧输送到具有较大直径的传输轮；传送带；或一对传送带。

尽管在描述设备、方法和机器时所用的实施例的上下文中，弹簧通过用于输送弹簧的设备直接传送到弹簧传送机，但在其他实施例中，可在用于输送弹簧的设备和弹簧传送机之间设置额外的装置或站。

根据本发明的各项实施例的设备和方法可以高速将弹簧输送到弹簧传送机，因为卷绕弹簧和将弹簧输送到弹簧传送机会分开进行。所述设备和方法一般用于输送弹簧，其中一种示例性使用领域是将弹簧输送到用于生产袋装弹簧串的机器中的冷却轮。

Claims (15)

1.一种用于将弹簧（21；41到43；61到65）输送到弹簧传送机（4）的设备，尤其针对一种用于生产袋装弹簧串（25）的机器（1），所述设备包括：

输送装置（11；31；51；81），其以可在多个位置（31a、31b；51a、51b）之间移动的方式安装，在所述多个位置上，所述输送装置（11；31；51；81）分别经配置以接收弹簧（21；41到43；61到65），且所述输送装置经配置以在所述输送装置（11；31；51；81）在所述多个位置（31a、31b；51a、51b）中的至少两个位置之间移动的过程中传输所接收的弹簧（21；41到43；61到65）；以及

输出装置（15、16、40），其经配置以选择性地在多个输出位置（44、45；54、55）中的一个输出位置处输出所述输送装置（11；31；51；81）接收的所述弹簧（21；41到43；61到65），所述多个输出位置（44、45；54、55）两两不同。

2.根据权利要求1所述的设备，

其中所述输送装置（11；31；51；81）经配置以选择性地在第一方向（46）上或者不同于所述第一方向的第二方向（48），尤其是与所述第一方向（46）反向的第二方向（48）上传输所接收的弹簧（21；41到43；61到65）。

3.根据权利要求1或2所述的设备，

其中所述设备经配置以使所述多个输出位置（44、45；54、55）中的每个输出位置（44、45；54、55）分别与所述输送装置（11；31；51；81）的一个位置（31a、31b；51a、51b）关联，在所述位置处，所述输送装置（11；31；51；81）已接收在相应输出位置处输出的所述弹簧（21；41到43；61到65）。

4.   根据前述权利要求中任一权利要求所述的设备，

其中所述设备经配置以使在所述输出装置（15、16、40）输出所述输送装置（11；31；51；81）所接收的所述弹簧（41；61）的同时，所述输送装置（11；31；51；81）接收另一弹簧（42；62）。

5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的设备，包括

固定构件（37；82到86），用于以形状配合方式支撑所述输送装置（11；31；51；81）接收的所述弹簧。

6.根据权利要求5所述的设备，

其中所述固定构件（37）可进行控制，以根据所述多个位置（31a、31b；51a、51b）中所述输送装置（11；31；51；81）所在的位置来释放所述输送装置（11；31；51；81）接收的所述弹簧（21；41到43；61到65）。

7.根据权利要求5或6所述的设备，

其中所述输送装置（11；31；51；81）具有用于接收所述弹簧（21；41到43；61到65）的腔（32、33；52、53），且所述固定构件（37；82到86）包括所述腔的壁段（37；82到85），其可相对于所述腔（32、33；52、53）进行移位。

8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的设备，包括

卷簧装置（2），其经配置以形成弹簧（21；41到43；61到65），当所述弹簧形成时，所述输送装置（11；31；51；81）在所述输送装置（11；31；51；81）支撑所述弹簧（21；41到43；61到65）的位置处接收所述弹簧。

9.一种用于生产弹簧芯的弹簧串（25），尤其用于生产至少一个袋装弹簧串（25）的机器，包括：

弹簧传送机（4），用于传送弹簧（21；41到43；61到65）；以及

根据前述权利要求中任一权利要求所述的设备（30；50；80），用于将所述弹簧（21；41到43；61到65）输送到所述弹簧传送机（4）。

10.     一种将弹簧（21；41到43；61到65）输送到弹簧传送机（4）的方法，尤其针对一种用于生产袋装弹簧串（25）的机器（1），

其中待输送的弹簧（21；41到43；61到65）由可置于多个位置（31a、31b；51a、51b）的输送装置（11；31；51；81）接收，其中所述输送装置（11；31；51；81）移动以传输所述待输送的弹簧（21；41到43；61到65），以及其中所述待输送的弹簧（21；41到43；61到65）从所述输送装置（11；31；51；81）中输出，

其中所述待输送的弹簧（21；41到43；61到65）选择性地在多个输出位置（44、45；54、55）中的一个输出位置处从所述输送装置（11；31；51；81）中输出，所述多个输出位置（44、45；54、55）两两不同。

11.     根据权利要求10所述的方法，

其中根据所述输送装置（11；31；51；81）已接收所述待输送的弹簧（21；41到43；61到65）时所述输送装置（11；31；51；81）的位置（31a、31b；51a、51b），所述待输送的弹簧（21；41到43；61到65）在第一方向（46）上或者不同于所述第一方向的第二方向（48），尤其是与所述第一方向（46）反向的第二方向（48）上进行传输。

12.     根据权利要求10或11所述的方法，

其中在所述待输送的弹簧（41；61）从所述输送装置（11；31；51；81）中输出的同时，所述输送装置（11；31；51；81）接收另一待输送的弹簧（42；62）。

13.     根据权利要求12所述的方法，

其中所述输送装置（11；31；51；81）在相反方向（46、48）上顺次移动，以传输所述待输送的弹簧（41；61），以及传输其他待输送的弹簧（42；62）。

14.根据权利要求10到13中任一权利要求所述的方法，

其中在所述输送装置（11；31；51；81）移动时，所述待输送的弹簧（21；41到43；61到65）以形状配合方式支撑在所述输送装置（11；31；51；81）上。

15.根据权利要求14所述的方法，

其中在所述待输送的弹簧（21；41到43；61到65）形成时，用于以形状配合方式支撑所述待输送的弹簧（21；41到43；61到65）的固定构件（37；82到86）支撑所述待输送的弹簧。

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