CN102709788A - 一种端子插针装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种端子插针装置，包括上夹料机构、插针机构、下裁切机构、下夹料机构、上裁切机构及凸轮驱动机构，上夹料机构、插针机构、下裁切机构、下夹料机构、上裁切机构依次通过凸轮驱动机构连接，由凸轮驱动机构驱动这些机构依次完成端子裁切、端子夹料、端子插针的动作。本发明提供的端子插针装置能一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作，且加工精度高、速度快、生产效率高的端子插针装置。

Description

一种端子插针装置

技术领域

本发明涉及一种端子零件加工设备，尤其涉及一种凸轮式端子插针装置。

背景技术

在端子零件加工领域，传统的方式一般都是通过手工将端子***工件中，在手工加工过程中，很容易造成端子变形、漏插端子、***端子排列不整齐等，从而造成产品不良。而随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速增长，连接器作为电子设备中不可缺少的部件，需求也在快速的增长。且由于很多产品须面对更小和轻便的发展，对端子间距和外观大小，高度都有一定的要求，这对连接器的发展应用向小型化、高密度化都提出了更高的要求。很显然这种传统的手工将端子***工件中的方式，已无法满足当前这种小型化、高密度端子的加工要求。

发明内容

本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种能一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作，且加工精度高、速度快、生产效率高的端子插针装置。

为达到上述目的，本发明端子插针装置，包括上夹料机构、插针机构、下裁切机构、下夹料机构、上裁切机构及凸轮驱动机构，上夹料机构、插针机构、下裁切机构、下夹料机构、上裁切机构依次通过凸轮驱动机构连接，由凸轮驱动机构驱动这些机构依次完成端子裁切、端子夹料、端子插针的动作。

所述凸轮驱动机构包括动力源、传动装置及凸轮驱动轴，所述动力源通过所述传动装置与所述凸轮驱动轴连接。

优选的，所述动力源可以为马达，马达可以通过同步带驱动凸轮驱动轴做旋转运动。

所述上夹料机构包括上夹料凸轮组、两个凸轮随动器、摆杆组、拨叉、销轴、支座、上夹料爪滑座、顶杆、上夹料爪，所述上夹料凸轮组设置于凸轮驱动轴上由凸轮驱动轴驱动旋转，所述两个凸轮随动器间隔的固定于所述摆杆组上，所述两个凸轮随动器与所述上夹料凸轮组凸轮表面接触，所述摆杆组通过销轴连接到所述支座上，所述支座固定于所述上基板上，这样凸轮的旋转运动将驱动两个凸轮随动器运动，从而带动摆杆组件绕销轴摆动。所述摆杆组末端与所述拨叉连接，这样摆杆组件的摆动将驱动拨叉上下运动，所述拨叉固定于所述顶杆一端，所述上夹料爪滑座固定于所述顶杆上，所述上夹料爪设置在上夹料爪滑座上，这样拨叉的上下运动将通过顶杆和上夹料爪滑座驱动上夹料爪上下运动。

所述插针机构包括插针凸轮组、两个凸轮随动器、摆杆组、插针滑块、销轴、支座，所述插针凸轮组设置于凸轮驱动轴上由凸轮驱动轴驱动旋转，所述两个凸轮随动器间隔固定于所述摆杆组上，所述两个凸轮随动器与所述插针凸轮组凸轮表面接触，并由凸轮驱动，所述摆杆组通过销轴连接到所述支座上，所述支座固定于所述下基板上，这样凸轮随动器的运动将驱动摆杆组绕销轴摆动，所述摆杆组末端与所述插针滑块连接，所述插针滑块与上夹料爪末端连接，这样摆杆组的摆动将驱动插针滑块做水平运动，从而带动夹料爪做水平运动，即端子插针动作。

所述下裁切机构包括下裁切凸轮组、两个凸轮随动器、摆杆组、下裁切模、销轴、支座，所述下裁切凸轮组设置于凸轮驱动轴上由凸轮驱动轴驱动旋转，所述两个凸轮随动器间隔固定于所述摆杆组上，所述两个凸轮随动器与所述下裁切凸轮组凸轮表面接触，并由凸轮驱动，所述摆杆组通过销轴连接到所述支座上，所述支座固定于所述上基板上，这样凸轮随动器的运动将驱动摆杆组摆动。所述摆杆组一端与所述下裁切模连接，这样摆杆组的摆动将驱动下裁切模做上下运动，从而配合上裁切模对端子进行裁切定位。

所述下夹料机构包括下夹料凸轮组、两个凸轮随动器、摆杆组、拨叉、销轴、支座、下夹料滑座、顶杆、下夹料爪，所述下夹料凸轮组设置于凸轮驱动轴上由凸轮驱动轴驱动旋转，所述两个凸轮随动器间隔固定于所述摆杆组上，所述两个凸轮随动器与所述下夹料凸轮组凸轮表面接触，由凸轮驱动，所述摆杆组通过销轴连接到所述支座上，所述支座固定于所述上基板上，这样凸轮随动器的运动将驱动摆杆组摆动。所述摆杆组末端与所述拨叉连接，这样摆杆组件的摆动将驱动拨叉上下运动，所述拨叉固定于所述顶杆一端，所述下夹料爪滑座固定于所述顶杆上，所述下夹料爪设置在下夹料爪滑座上，这样拨叉的上下运动将通过顶杆和下夹料爪滑座驱动下夹料爪上下运动。

所述下夹料爪的末端与又所述插针滑块连接，这样所述插针滑块的水平运动，将驱动下夹料爪做水平运动。

所述上裁切机构包括上裁切凸轮组、两个凸轮随动器、摆杆组、销轴、支座、调节连杆、连杆、上裁切模，所述上裁切凸轮组设置于凸轮驱动轴上由凸轮驱动轴驱动旋转，所述两个凸轮随动器间隔固定于所述摆杆组上，所述两个凸轮随动器与所述上裁切凸轮组凸轮表面接触，由凸轮驱动，所述摆杆组通过销轴连接到所述支座上，所述支座固定于所述上基板上，这样凸轮随动器的运动将驱动摆杆组摆动。所述摆杆组一端与所述调节连杆一端连接，所述调节连杆另一端与所述连杆一端连接，所述连杆另一端与所述上裁切模连接，这样摆杆组的摆动将通过所述调节连杆和所诉连杆驱动上裁切模做上下运动，从而配合上裁切模对端子进行裁切定位。

优选的，所述调节连杆上设置有长度调节螺母，可以通过该调节螺母调节所述调节连杆的长度进而调节上裁切模的运动范围。

优选的所述上夹料凸轮组、插针凸轮组、下裁切凸轮组、下夹料凸轮组、上裁切凸轮组均由两个凸轮配合组成。

本发明揭示的端子插针装置工作过程为，凸轮驱动轴旋转运动过程将驱动上下裁切机构对端子进行裁切并定位，然后上下夹料机构将在凸轮驱动轴的驱动下，对端子进行夹料动作，端子被夹料机构夹持住后，上下裁切机构将复位，为端子插针动作让位，在凸轮驱动轴驱动下，端子插针机构将进行插针动作，插针动作完成后，端子插针机构将复位，然后进行下一个周期动作，从而实现一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作。

附图说明

图1是本发明端子插针装置的立体视图；

图2是本发明端子插针装置的主视图；

图3是本发明端子插针装置的上夹料机构视图；

图4是本发端子插针装置的插针机构视图；

图5是本发明端子插针装置的下裁切机构视图；

图6是本发明端子插针装置的下夹料机构视图；

图7是本发明端子插针装置的上裁切机构视图；

图8是本发明端子插针装置的凸轮组立体视图。

图中：1、上夹料机构；11、上夹料凸轮组；12、凸轮随动器；13、凸轮随动器；14、摆杆组；15、拨叉；16、销轴；17、支座；18、上夹料爪滑座；19、顶杆；10、上夹料爪；2、插针机构；21、插针凸轮组；22、凸轮随动器；23、凸轮随动器；24、摆杆组；25、插针滑块；26、销轴；27、支座；3、下裁切机构；31、下裁切凸轮组；32、凸轮随动器；33、凸轮随动器；34、摆杆组；35、下裁切模；36、销轴；37、支座；4、下夹料机构；41、下夹料凸轮组；42、凸轮随动器；43、凸轮随动器；44、摆杆组；45、拨叉；46、销轴；47、支座；48、下夹料滑座；49、顶杆；40、上夹料爪；5、上裁切机构；51、上裁切凸轮组；52、凸轮随动器；53、凸轮随动器；54、摆杆组；55、销轴；56、支座；57、调节连杆；58、连杆；59、上裁切模；6、下基板；7、上基板；8连接器；81、端子；9凸轮驱动机构；91、凸轮驱动轴；92、皮带轮；93、马达。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的一个优选的实施例。

如图1所示的端子插针装置，包括上夹料机构1、插针机构2、下裁切机构3、下夹料机构4、上裁切机构5及凸轮驱动机构9，上夹料机构1、插针机构2、下裁切机构3、下夹料机构4、上裁切机构5依次通过凸轮驱动机构9连接，由凸轮驱动机构9驱动这些机构依次完成端子裁切、端子夹料、端子插针的动作。

如图1、图2所示，凸轮驱动机构9包括马达93、传动装置及凸轮驱动轴91，马达93通过传动装置与凸轮驱动轴91连接，驱动凸轮驱动轴91运动。

如图3所示，上夹料机构1包括上夹料凸轮组11、凸轮随动器12、凸轮随动器13、摆杆组14、拨叉15、销轴16、支座17、上夹料爪滑座18、顶杆19、上夹料爪10，上夹料凸轮组11设置于凸轮驱动轴91上由凸轮驱动轴91驱动旋转，凸轮随动器12、凸轮随动器13间隔固定于所述摆杆组14上，凸轮随动器12、凸轮随动器13与上夹料凸轮组11凸轮表面接触，由凸轮驱动，摆杆组14通过销轴16连接到支座17上，支座17固定于上基板7上，这样凸轮组11的旋转运动将驱动凸轮随动器12、13运动，从而带动摆杆组14绕销轴16摆动。摆杆组14末端又与拨叉15连接，这样摆杆组14的摆动将驱动拨叉15上下运动。拨叉15固定于顶杆19一端，上夹料爪滑座18固定于顶杆19上，上夹料爪10设置在上夹料爪滑座18上，这样拨叉15的上下运动将通过顶杆19和上夹料爪滑座18驱动上夹料爪10上下运动。

如图4所示，插针机构2包括插针凸轮组21、凸轮随动器22、凸轮随动器23、摆杆组24、插针滑块25、销轴26、支座27，插针凸轮组21设置于凸轮驱动轴91上由凸轮驱动轴91驱动旋转，凸轮随动器22、凸轮随动器23间隔固定于摆杆组24上，凸轮随动器22、凸轮随动器23与插针凸轮组21凸轮表面接触，并由凸轮组21驱动，摆杆组24通过销轴26连接到所述支座27上，支座27固定于下基板6上，这样凸轮随动器22、23的运动将驱动摆杆组24绕销轴26摆动。摆杆组24末端又与插针滑块25连接，插针滑块25与上夹料爪10末端连接，这样摆杆组24摆动将驱动插针滑块25做水平运动，从而带动夹料爪10、40做水平运动，即端子插针动作。

如图5所示，下裁切机构3包括下裁切凸轮组31、凸轮随动器32、凸轮随动器33、摆杆组34、下裁切模35、销轴36、支座37，下裁切凸轮组31设置于凸轮驱动轴91上由凸轮驱动轴91驱动旋转，凸轮随动器32、凸轮随动器33间隔固定于摆杆组34上，凸轮随动器32、凸轮随动器33与下裁切凸轮组31凸轮表面接触，由凸轮组31驱动，摆杆组34通过销轴36连接到支座37上，支座37固定于上基板7上，这样凸轮随动器32、33的运动将驱动摆杆组34绕销轴36摆动。摆杆组34一端又与下裁切模35连接，这样摆杆组34的摆动将驱动下裁切模35做上下运动，从而配合上裁切模59对端子81进行裁切定位。

如图6所示，下夹料机构4包括下夹料凸轮组41、凸轮随动器42、凸轮随动器43、摆杆组44、拨叉45、销轴46、支座47、下夹料滑座48、顶杆49、下夹料爪40，下夹料凸轮组41设置于凸轮驱动轴91上由凸轮驱动轴91驱动旋转，凸轮随动器42、凸轮随动器43间隔固定于摆杆组44上，凸轮随动器42、凸轮随动器43与下夹料凸轮组41凸轮表面接触，由凸轮组41驱动，摆杆组44通过销轴46连接到支座47上，支座47固定于上基板7上，这样凸轮随动器42、43的运动将驱动摆杆组44绕销轴46摆动。摆杆组44末端又与所述拨叉45连接，这样摆杆组44的摆动将驱动拨叉45上下运动。拨叉45又固定于顶杆49一端，下夹料爪滑座48固定于顶杆49上，下夹料爪40设置在下夹料爪滑座48上，这样拨叉45的上下运动将通过顶杆49和下夹料爪滑座48驱动下夹料爪40上下运动。

下夹料爪40的末端又与插针滑块25连接，这样插针滑块25的水平运动，将驱动下夹料爪40做水平运动。

如图7所示，上裁切机构5包括上裁切凸轮组51、凸轮随动器52、凸轮随动器53、摆杆组54、销轴55、支座56、调节连杆57、连杆58、上裁切模59，上裁切凸轮组51设置于凸轮驱动轴91上由凸轮驱动轴91驱动旋转，凸轮随动器52、凸轮随动器53间隔固定于摆杆组54上，凸轮随动器52、凸轮随动器53与上裁切凸轮组51凸轮表面接触，由凸轮组51驱动，摆杆组54通过销轴55连接到支座56上，支座56固定于上基板7上，这样凸轮随动器52、53的运动将驱动摆杆组54绕销轴55摆动。摆杆组54一端又与调节连杆57一端连接，调节连杆57另一端与所述连杆58一端连接，连杆58另一端与上裁切模59连接，这样摆杆组54的摆动将通过所述调节连杆57和所述连杆58驱动上裁切模59做上下运动，从而配合下裁切模35对端子进行裁切定位。

如图8所示，上夹料凸轮组11、插针凸轮组21、下裁切凸轮组31、下夹料凸轮组41、上裁切凸轮组51及皮带轮92均布置在凸轮驱动轴91上。

如图1所示端子插针装置工作过程为，凸轮驱动轴旋转运动过程将驱动上下裁切机构对端子进行裁切并定位，然后上下夹料机构将在凸轮驱动轴的驱动下，对端子进行夹料动作，端子被夹料机构夹持住后，上下裁切机构将复位，为端子插针动作让位，在凸轮驱动轴驱动下，端子插针机构将进行插针动作，插针动作完成后，端子插针机构将复位，然后进行下一个周期动作，从而实现一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种端子插针装置，其特征在于，包括上夹料机构(1)、插针机构(2)、下裁切机构(3)、下夹料机构(4)、上裁切机构(5)及凸轮驱动机构(9)，所述上夹料机构(1)、插针机构(2)、下裁切机构(3)、下夹料机构(4)、上裁切机构(5)依次通过凸轮驱动机构(9)连接。

2.如权利要求1所述端子插针装置，其特征在于，所述凸轮驱动机构(9)包括动力源、传动装置及凸轮驱动轴(91)，所述动力源通过所述传动装置与所述凸轮驱动轴(91)连接。

3.如权利要求1所述端子插针装置，其特征在于，所述上夹料机构(1)包括上夹料凸轮组(11)、凸轮随动器(12)、凸轮随动器(13)、摆杆组(14)、拨叉(15)、销轴(16)、支座(17)、上夹料爪滑座(18)、顶杆(19)、上夹料爪(10)，所述上夹料凸轮组(11)设置于凸轮驱动轴(91)上由凸轮驱动轴(91)驱动旋转，所述凸轮随动器(12)、凸轮随动器(13)固定于所述摆杆组(14)上，所述凸轮随动器(12)、凸轮随动器(13)与所述上夹料凸轮组(11)凸轮表面接触，所述摆杆组(14)通过销轴(16)连接到所述支座(17)上，所述支座(17)固定于所述上基板(7)上，所述摆杆组(14)末端与所述拨叉(15)连接，所述拨叉(15)固定于所述顶杆(19)一端，所述上夹料爪滑座(18)固定于所述顶杆(19)上，所述上夹料爪(10)设置在上夹料爪滑座(18)上。

4.如权利要求1所述端子插针装置，其特征在于，所述插针机构(2)包括插针凸轮组(21)、凸轮随动器(22)、凸轮随动器(23)、摆杆组(24)、插针滑块(25)、销轴(26)、支座(27)，所述插针凸轮组(21)设置于凸轮驱动轴(91)上由凸轮驱动轴(91)驱动旋转，所述凸轮随动器(22)、凸轮随动器(23)固定于所述摆杆组(24)上，所述凸轮随动器(22)、凸轮随动器(23)与所述插针凸轮组(21)凸轮表面接触，所述摆杆组(24)通过销轴(26)连接到所述支座(27)上，所述支座(27)固定于所述下基板(6)上，所述摆杆组(24)末端与所述插针滑块(25)连接，所述插针滑块(25)与上夹料爪(10)末端连接。

5.如权利要求1所述端子插针装置，其特征在于，所述下裁切机构(3)包括下裁切凸轮组(31)、凸轮随动器(32)、凸轮随动器(33)、摆杆组(34)、下裁切模(35)、销轴(36)、支座(37)，所述下裁切凸轮组(31)设置于凸轮驱动轴(91)上由凸轮驱动轴(91)驱动旋转，所述凸轮随动器(32)、凸轮随动器(33)固定于所述摆杆组(34)上，所述凸轮随动器(32)、凸轮随动器(33)与所述下裁切凸轮组(31)凸轮表面接触，所述摆杆组(34)通过销轴(36)连接到所述支座(37)上，所述支座(37)固定于所述上基板(7)上，所述摆杆组(34)一端与所述下裁切模(35)连接。

6.如权利要求1所述端子插针装置，其特征在于，所述下夹料机构(4)包括下夹料凸轮组(41)、凸轮随动器(42)、凸轮随动器(43)、摆杆组(44)、拨叉(45)、销轴(46)、支座(47)、下夹料滑座(48)、顶杆(49)、上夹料爪(40)，所述下夹料凸轮组(41)设置于凸轮驱动轴(91)上由凸轮驱动轴(91)驱动旋转，所述凸轮随动器(42)、凸轮随动器(43)固定于所述摆杆组(44)上，所述凸轮随动器(42)、凸轮随动器(43)与所述下夹料凸轮组(41)凸轮表面接触，所述摆杆组(44)通过销轴(46)连接到所述支座(47)上，所述支座(47)固定于所述上基板(7)上，所述摆杆组(44)末端与所述拨叉(45)连接，所述拨叉(45)固定于所述顶杆(49)一端，所述下夹料爪滑座(48)固定于所述顶杆(49)上，所述下夹料爪(40)设置在下夹料爪滑座(48)上，所述下夹料爪(40)的末端与所述插针滑块(25)连接。

7.如权利要求1所述端子插针装置，其特征在于，所述上裁切机构(5)包括上裁切凸轮组(51)、凸轮随动器(52)、凸轮随动器(53)、摆杆组(54)、销轴(55)、支座(56)、调节连杆(57)、连杆(58)、上裁切模(59)，所述上裁切凸轮组(51)设置于凸轮驱动轴(91)上由凸轮驱动轴(91)驱动旋转，所述凸轮随动器(52)、凸轮随动器(53)固定于所述摆杆组(54)上，所述凸轮随动器(52)、凸轮随动器(53)与所述上裁切凸轮组(51)凸轮表面接触，所述摆杆组(54)通过销轴(55)连接到所述支座(56)上，所述支座(56)固定于所述上基板(7)上，所述摆杆组(54)一端与所述调节连杆(57)一端连接，所述调节连杆(57)另一端与所述连杆(58)一端连接，所述连杆(58)另一端与所述上裁切模(59)连接。

8.如权利要求7所述的端子插针装置，其特征在于，所述调节连杆(57)上设置有长度调节螺母。

9.如权利要求3、4、5、6或7所述的端子插针装置，其特征在于，所述凸轮组由两个凸轮配合构成。

10.如权利要求3、4、5、6或7所述的端子插针装置，其特征在于，所述摆杆组上设置的凸轮随动器间隔布置。

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